CN221114583U - 一种用于包装机的转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于包装机的转向机构，其技术方案要点是：包括转向传动机构以及与转向传动机构相连接的转向链组件，转向链组件包括两根链条和等间距设置于两根链条之间的若干个转向夹块组件；转向夹块组件包括夹块，夹块上开设有凹槽，凹槽内插接有T型块，T型块上固定连接有转向件，转向件上设置有第二轴承座，第二轴承座两端部轴承上分别活动连接有固定块，第一滚轮上安装在摆臂上，摆臂与转向件相连接，第二轴承上靠近第一滚轮的两侧分别设置有第二滚轮，转向传动机构内设有供第一滚轮滚动的上转向导轨与下转向导轨；具有的技术效果是：夹块翻转90°，夹块带动物料转动，使得物料方便快捷的翻转90度。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种用于包装机的转向机构。
背景技术
在包装领域，包装产品长度和宽度尺寸往往有差异，因此有时候根据产线设计需要将包装物料转90度输出或者将包装物料转向90度进入二次包装，这个时候就需要90度转向功能的机构。
现行90度转向机构有阻挡转向、90度对接弯道输送、十字顶升旋转机构等其他的转向机构，阻挡转向机构结构简单但运行速度低，稳定性差，速度可控性差；90度对接弯道输送会占用较大的布局空间；十字顶升旋转机构运行速度低，应用场合有一定局限性。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于包装机的转向机构，其优点是：夹块翻转90°，夹块带动物料转动，使得物料方便快捷的翻转90度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括转向传动机构以及与转向传动机构相连接的转向链组件，所述转向链组件包括两根链条和等间距设置于两根链条之间的若干个转向夹块组件；
所述转向夹块组件包括夹块，所述夹块上开设有凹槽，所述凹槽内插接有T型块，所述T型块上固定连接有转向件，所述转向件上设置有第二轴承座，所述第二轴承座两端部轴承上分别活动连接有固定块，所述固定块上设置有摆臂，所述第二轴承座上转动连接有第一滚轮，所述第一滚轮上通过摆臂与转向件相连接，且第二轴承上靠近第一滚轮的两侧分别转动连接有第二滚轮，所述转向传动机构内开设有供第一滚轮滚动的上转向导轨与下转向导轨。
通过上述技术方案，通过转向传动机构电机驱动动链条转动，进而链条带动转向夹块组件移动，第一滚轮移动于下转向导轨内，随着第一滚轮的移动其通过摆臂带动转向件转动，转向件上安装的夹块也跟着转动，从转向机构一端到另一端夹块旋转90°，转向组件继续移动到机构上部时第一滚轮在上转向导轨里移动，在转向组件移动到另一端时转向夹块又旋转90°，转向机构与输送机构保持同步运动，当物料被输送到转向夹块组件的夹块下方，夹块带动物料按照一定节奏陆续转动旋转90度。
本实用新型进一步设置为：所述夹块上通过定位销与T型块相连接。
本实用新型进一步设置为：所述上转向导轨与下转向导轨分别设置转向传动机构上，且上转向导轨与下转向导轨上分别开设有呈“正弦曲线”结构的导向槽。
本实用新型进一步设置为：所述转向传动机构包括两块侧板，两块所述侧板的外侧通过吊架与包装机相连接，其中一块所述侧板的外侧上连接有安装板，所述安装板的外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端上通过联轴器同轴连接有输出轴，所述输出轴的端部连接有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条连接有从动链轮。
本实用新型进一步设置为：所述侧板上连接有与输出轴相连接的第一轴承座。
本实用新型进一步设置为：两块所述侧板相对的一侧上开设有上导轨、中间导轨和下导轨，所述上导轨、中间导轨和下导轨首尾相互连通，且第二滚轮滚动于上导轨、中间导轨和下导轨内。
本实用新型进一步设置为：所述第二轴承座上两端的固定块分别固定在两条链条上，两个所述固定块的轴段安装在第二轴承座端部的轴承里，所述第二轴承座有绕固定块轴段的转动自由度。
本实用新型进一步设置为：两块所述侧板上均开设有链条导向槽，两条所述链条分别铺设在两链条导向槽内，所述侧板上的链条导向槽与上导轨、中间导轨和下导轨首尾相接形成的导向槽等距布置，在此两导向槽的共同作用下，所述夹块在机构两端倾斜向上和倾斜向下的位置会继续保持水平垂直提升或下降一段距离安全接近或离开包装产品。
综上所述：
1、本实用新型目的用于包装机的一种转向机构，其链条上布置若干转向单元组件，在伺服电机驱动下能够按一定节奏连续将物料转动90度，并且速度可控。
2、本实用新型目的用于包装机的一种转向机构，其转向夹块单元组件上安装夹块，夹块由定位销定位，可实现快速的拆换。
3、本实用新型目的用于包装机的一种转向机构，其转向单元组件具有绕固定块的转动自由度。
4、本实用新型目的用于包装机的一种转向机构，其夹块在机构两端倾斜向下和倾斜向上移动过程中保持水平提升一端距离，这样避免了夹块在下降或上升过程中出现压包或推包的风险。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图；
图2是本实施例的转向传动机构整体结构示意图；
图3是本实施例的转向传动机构剖视图；
图4是本实施例的转向夹块组件整体结构示意图。
附图标记：11、侧板；12、安装板；13、伺服电机、14、第一轴承座；15、驱动链轮；16、从动链轮；17、吊架；18、链条；19、夹块；20、T型块；21、转向件；22、固定块；24、第二轴承座；25、第一滚轮；26、第二滚轮；27、摆臂；28、定位销；29、上转向导轨；30、下转向导轨；31、上导轨；32、中间导轨；33、下导轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：参照如图1-4所示，一种用于包装机的转向机构，包括转向传动机构以及与转向传动机构相连接的转向链组件，转向链组件包括两根链条18和设置于两根链条18之间的若干个转向夹块19组件；转向夹块19组件包括夹块19，夹块19上开设有T型槽，T型槽内插接有T型块20，T型块20上固定连接在转向件21上，转向件21上的轴段安装在第二轴承座24里，第二轴承座24的两端分别安装有固定块22，固定块22上设置有摆臂27，摆臂27与转向件21的轴端相连接且其上设置有第一滚轮25，第二轴承24上的两侧分别设置有第二滚轮26，转向传动机构内开设有供第一滚轮25滚动的上转向导轨29与下转向导轨30，上转向导轨29与下转向导轨30分别设置在转向传动机构中间连接板的上；
具体地，转向传动机构上的电机驱动链条18转动，进而链条18带动转向夹块19组件移动，第一滚轮25滑动于下转向导轨30内，随着第一滚轮25移动过程中位置变化将带动摆臂27转动，摆臂27带动转向件21转动，转向件21绕着轴承座转动，进而转向件21带动夹块19转动，夹块19旋转90°，夹块19带动物料转动，使得物料方便快捷的旋转90度。
进一步的，夹块19通过T型槽安装在T型块20上，定位销28对夹块19进行定位，实现快速的拆换，便于对不同的包装尺寸的产品可更换不同的夹块19。
进一步的，两块侧板11相对的一侧上开设有上导轨31、中间导轨32和下导轨33，上导轨31、中间导轨32和下导轨33首尾对接，且第二滚轮26滚动于上导轨31、中间导轨32和下导轨33内，在导向导轨和链条18导向槽的共同作用下使夹块19在机构两端倾斜向下和倾斜向上移动过程中仍保持水平提升一端距离，这样解决了由链条18导向槽单独作用下夹块19在下降或上升过程中出现推包或压包的风险。
进一步的，转向传动机构包括若干块侧板11，两块侧板11的外侧通过吊架17与包装机相连接，其中一块侧板11的外侧上连接有安装板12，安装板12的外侧安装有伺服电机13，伺服电机13的输出端通过联轴器与同轴与输出轴连接，输出轴上安装有驱动链轮15，驱动链轮15通过链条18连接有从动链轮16，侧板11上连接有与输出轴相连接的第一轴承座14，驱动伺服电机13，伺服电机13带动输出轴转动，输出轴带动驱动链轮15转动，驱动链轮15带动链条18转动，将第二轴承座两侧固定块22分别固定在两根链条18上，进而链条18方便快捷的带动转向夹块19组件移动于两块侧板11之间。
操作步骤：伺服电机13带动输出轴转动，输出轴带动驱动链轮15转动，驱动链轮15带动链条18转动，将第二轴承座两侧固定块22分别固定在两根链条18上，进而链条18方便快捷的带动转向夹块19组件移动于两块侧板11之间，第一滚轮25滑动于下转向导轨30内，此时第一滚轮25带动摆臂27转动，摆臂27带动转向件21及其上的夹块19转动，从从动端到驱动端夹块19旋转90°，夹块19带动物料转动，使得物料方便快捷的旋转90度，定位销28对夹块19进行定位，实现快速的拆换，便于对不同的包装尺寸的产品可更换不同的夹块19，在导向导轨和链条18导向槽的共同作用下使夹块19在机构两端倾斜向下和倾斜向上移动过程中仍保持水平提升一端距离，这样解决了由链条18导向槽单独作用下夹块19在下降或上升过程中出现推包或压包的风险。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种用于包装机的转向机构，其特征在于：包括转向传动机构以及与转向传动机构相连接的转向链组件，所述转向链组件包括两根链条(18)和等间距设置于两根链条(18)之间的若干个转向夹块组件；
所述转向夹块组件包括夹块(19)，所述夹块(19)上开设有凹槽，所述凹槽内插接有T型块(20)，所述T型块(20)上固定连接有转向件(21)，所述转向件(21)上设置有第二轴承座(24)，所述第二轴承座(24)两端部轴承上分别活动连接有固定块(22)，所述固定块（22）上设置有摆臂（27），所述摆臂(27)上固定连接有第一滚轮(25)，且摆臂(27)与转向件（21）相连接，所述第二轴承（24）上靠近第一滚轮(25)的两侧分别固定连接有第二滚轮(26)，所述转向传动机构内设有供第一滚轮(25)滚动的上转向导轨(29)与下转向导轨(30)。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：所述夹块(19)上通过定位销(28)与T型块(20)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：所述上转向导轨(29)与下转向导轨(30)分别设置在转向传动机构上，且上转向导轨（29）与下转向导轨（30）上分别开设有呈“正弦曲线”结构的导向槽。
4.根据权利要求1所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：所述转向传动机构包括两块侧板(11)，两块所述侧板(11)的外侧通过吊架(17)与包装机相连接，其中一块所述侧板(11)的外侧上连接有安装板(12)，所述安装板(12)的外侧安装有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的输出端上通过联轴器同轴连接有输出轴，所述输出轴的端部连接有驱动链轮(15)，所述驱动链轮(15)通过链条(18)连接有从动链轮(16)。
5.根据权利要求4所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：所述侧板(11)上连接有与输出轴相连接的第一轴承座(14)。
6.根据权利要求4所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：两块所述侧板(11)相对的一侧上开设有上导轨(31)、中间导轨(32)和下导轨(33)，所述上导轨(31)、中间导轨(32)和下导轨(33)首尾相互连通，且第二滚轮(26)滚动于上导轨(31)、中间导轨(32)和下导轨(33)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：所述第二轴承座(24)上两端的固定块（22）分别固定在两条链条上，两个所述固定块（22）的轴段安装在第二轴承座（24）端部的轴承里，所述第二轴承座（24）有绕固定块（22）轴段的转动自由度。
8.根据权利要求4所述的一种用于包装机的转向机构，其特征在于：两块所述侧板(11)上均开设有链条导向槽，两条所述链条（18）分别铺设在两链条导向槽内，所述侧板（11）上的链条导向槽与上导轨(31)、中间导轨(32)和下导轨(33)首尾相接形成的导向槽等距布置，在此两导向槽的共同作用下，所述夹块（19）在机构两端倾斜向上和倾斜向下的位置会继续保持水平垂直提升或下降一段距离安全接近或离开包装产品。
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