CN113963563B - 一种基于5g和边缘计算的amf调度控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，属于叉车领域，一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，包括控制主机，所述的控制主机通过5G传输模块和多组屋顶监控摄像头连接，多组屋顶监控摄像头分别安装在场地各个顶端，控制主机内设有数据库，控制主机内设有边缘计算模块，控制主机内设有AMF调度模块，控制主机内设有分选模块，控制主机通过5G传输模块和叉车运行控制模块连接，叉车运行控制模块安装在每一辆工作的叉车上，叉车运行控制模块通过导线分别和显示屏、车身摄像头、报警组件连接；本发明方便实时选择出最优路径，避免叉车移动过半因为前路堵塞导致叉车回来后重新选择路径，提高工作效果和效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉车领域，具体是一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。叉车的主要工作属具是货叉，在换装其他工作属具后，还可以用于对散堆货物、非包装货物、长大件货物等进行装卸作业以及对其进行短距离搬运作业。叉车能很好的提高物资作业效率，降低人员劳动强度，改善劳动条件；节约劳动力提高劳动生产率，缩短作业时间，加快物资周转速度，从而加快了车、船的利用率，提高了生产效率。充分利用了空间，节省了库房面积。叉车采用托盘和集装箱盛装货物，使货物包装简化，节省包装赞用，降低装卸成本，提高作业效率和货物的安全性。叉车作业时减少货损与人员工伤事故，提高作业的安全度，可减少货物破损，提高作业的安全程度，实现安全装卸。
现有的叉车使用时常常会因为货物的堆积导致行驶的路径堵塞，若不能及时对路径进行选择，会导致叉车容易绕路，影响工作效率和效果。
发明内容
对于现有的产生的问题，本发明的目的在于提供一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，包括控制主机，所述的控制主机通过5G传输模块和多组屋顶监控摄像头连接，多组屋顶监控摄像头分别安装在场地各个顶端，将叉车工作场地的情况具体拍摄下来，将数据分别传输到控制主机中；控制主机通过5G传输模块和多组测距仪连接，多组测距仪安装叉车工作场地的各个位置，将叉车工作场地中各个空出的路径找出，同时将各个路径中不同阶段的路径宽度测量出来，通过5G传输模块将信息传输到控制主机中；
控制主机内设有数据库，数据库存储每一条路径，以及每一条路径上的通畅情况、最窄宽度情况；
控制主机内设有边缘计算模块，边缘计算模块方便对每条路径进行调度、优化，方便后续叉车选择出合适的路径；
控制主机内设有AMF调度模块，通过AMF调度模块分别对每一辆叉车进行调度，方便将每一辆叉车分开运行；
控制主机内设有分选模块，通过分选模块选择最优路径；
控制主机通过5G传输模块和叉车运行控制模块连接，叉车运行控制模块安装在每一辆工作的叉车上，叉车上安装显示屏和车身摄像头，叉车上设有报警组件，叉车运行控制模块通过导线分别和显示屏、车身摄像头、报警组件连接；
显示屏方便将每一条移动的路径显示出来，同时显示出最优路径；
车身摄像头随着叉车移动，方便将移动时的每一条路径上的具体情况记录下来，方便作为数据传输到控制主机中，利于实时更新控制主机中数据库的资料。
作为本发明进一步的方案：所述的报警组件上设有报警器和指示灯。
作为本发明进一步的方案：所述的控制主机通过5G传输模块和火警报警器连接。
与现有技术相比；本发明的有益效果是：本发明多组屋顶监控摄像头分别安装在场地各个顶端，分别将叉车工作场地的情况具体拍摄下来，将数据分别传输到控制主机中，分别后续控制主机对其进行分析，利于后续找出合适的路径，分别提供给叉车行走，方便装置的使用，多组测距仪安装叉车工作场地的各个位置，方便将叉车工作场地中各个空出的路径找出，同时方便将各个路径中不同阶段的路径宽度测量出来，通过5G传输模块将信息传输到控制主机中，通过控制主机标记出每一条可以移动的路径，同时将每一条路径中的最窄宽度记录下来，并将其存储在数据库中，数据库方便存储每一条路径，以及每一条路径上的通畅情况、最窄宽度情况，同时根据数据实时更新，利于后续叉车选择合适的路径，方便叉车的调度，提高工作的效率和效果，通过边缘计算模块方便对每条路径进行调度、优化，方便后续叉车选择出合适的路径，利于叉车的调度和运行，提高装置的使用，通过AMF调度模块分别对每一辆叉车进行调度，方便将每一辆叉车分开运行，避免叉车之间的堵塞，提高叉车运行的效果和效率，通过分选模块选择最优路径，同时根据每一条路径上行驶的叉车的数量实时更新最优路径情况，方便实时选择出最优路径，利于叉车的移动，保证安全性，通过控制主机选择合适的合适的路径，分别控制每一辆叉车的运行，分别选择合适的移动轨迹，避免叉车移动过半因为前路堵塞导致叉车回来后重新选择路径，提高叉车移动的安全性，分别装置的使用。显示屏方便将每一条移动的路径显示出来，同时显示出最优路径，方便提供给叉车选择，利于叉车移动的安全，提高装置工作的效果和效率，节约时间，车身摄像头随着叉车移动，方便将移动时的每一条路径上的具体情况记录下来，方便作为数据传输到控制主机中，利于实时更新控制主机中数据库的资料，方便下一次选择更加合适的路径，提高叉车移动的效果和效率，当叉车选择的路径前面堵塞或者选择的最窄路径宽度不够，导致叉车不同直通到目的地，通过报警组件上的报警器和指示灯及时进行报警，方便叉车重新选择路径，提高叉车运行的安全性，方便装置的使用。
附图说明
图1为基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“相连”、“连接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，包括控制主机，所述的控制主机通过5G传输模块和多组屋顶监控摄像头连接，多组屋顶监控摄像头分别安装在场地各个顶端，分别将叉车工作场地的情况具体拍摄下来，将数据分别传输到控制主机中，分别后续控制主机对其进行分析，利于后续找出合适的路径，分别提供给叉车行走，方便装置的使用，保证安全性。
控制主机通过5G传输模块和多组测距仪连接，多组测距仪安装叉车工作场地的各个位置，方便将叉车工作场地中各个空出的路径找出，同时方便将各个路径中不同阶段的路径宽度测量出来，通过5G传输模块将信息传输到控制主机中，通过控制主机标记出每一条可以移动的路径，同时将每一条路径中的最窄宽度记录下来，并将其存储在数据库中，方便后续的选用。
控制主机内设有数据库，数据库方便存储每一条路径，以及每一条路径上的通畅情况、最窄宽度情况，同时根据数据实时更新，利于后续叉车选择合适的路径，方便叉车的调度，提高工作的效率和效果，保证安全性。
控制主机内设有边缘计算模块，通过边缘计算模块方便对每条路径进行调度、优化，方便后续叉车选择出合适的路径，利于叉车的调度和运行，提高装置的使用，保证安全性，提高工作的效果和效率。
控制主机内设有AMF调度模块，通过AMF调度模块分别对每一辆叉车进行调度，方便将每一辆叉车分开运行，避免叉车之间的堵塞，提高叉车运行的效果和效率，保证安全性，方便装置的使用。
控制主机内设有分选模块，通过分选模块选择最优路径，同时根据每一条路径上行驶的叉车的数量实时更新最优路径情况，方便实时选择出最优路径，利于叉车的移动，保证安全性，方便装置的使用。
控制主机通过5G传输模块和叉车运行控制模块连接，叉车运行控制模块安装在每一辆工作的叉车上，叉车上安装显示屏和车身摄像头，叉车上设有报警组件，叉车运行控制模块通过导线分别和显示屏、车身摄像头、报警组件连接，通过控制主机选择合适的合适的路径，分别控制每一辆叉车的运行，分别选择合适的移动轨迹，避免叉车移动过半因为前路堵塞导致叉车回来后重新选择路径，提高叉车移动的安全性，分别装置的使用。
显示屏方便将每一条移动的路径显示出来，同时显示出最优路径，方便提供给叉车选择，利于叉车移动的安全，提高装置工作的效果和效率，节约时间，方便装置的使用。
车身摄像头随着叉车移动，方便将移动时的每一条路径上的具体情况记录下来，方便作为数据传输到控制主机中，利于实时更新控制主机中数据库的资料，方便下一次选择更加合适的路径，提高叉车移动的效果和效率，保证安全性，方便装置的使用。
报警组件上设有报警器和指示灯，当叉车选择的路径前面堵塞或者选择的最窄路径宽度不够，导致叉车不同直通到目的地，通过报警组件上的报警器和指示灯及时进行报警，方便叉车重新选择路径，提高叉车运行的安全性，方便装置的使用。
控制主机通过5G传输模块和火警报警器连接，当火警报警器测量到叉车的工作场地有火灾产生时，及时通过控制主机将信息传输到每一辆叉车上，通过叉车上的报警组件进行报警，方便人们及时将叉车开出，移出其活动场地，利于保护叉车，同时方便后续进行灭火，当火灾过大时，提前移出的叉车不会影响消防车的进出，利于提高安全性，保证工作场地的安全性。
本发明的工作原理是：本发明多组屋顶监控摄像头分别安装在场地各个顶端，分别将叉车工作场地的情况具体拍摄下来，将数据分别传输到控制主机中，分别后续控制主机对其进行分析，利于后续找出合适的路径，分别提供给叉车行走，方便装置的使用，多组测距仪安装叉车工作场地的各个位置，方便将叉车工作场地中各个空出的路径找出，同时方便将各个路径中不同阶段的路径宽度测量出来，通过5G传输模块将信息传输到控制主机中，通过控制主机标记出每一条可以移动的路径，同时将每一条路径中的最窄宽度记录下来，并将其存储在数据库中，数据库方便存储每一条路径，以及每一条路径上的通畅情况、最窄宽度情况，同时根据数据实时更新，利于后续叉车选择合适的路径，方便叉车的调度，提高工作的效率和效果，通过边缘计算模块方便对每条路径进行调度、优化，方便后续叉车选择出合适的路径，利于叉车的调度和运行，提高装置的使用，通过AMF调度模块分别对每一辆叉车进行调度，方便将每一辆叉车分开运行，避免叉车之间的堵塞，提高叉车运行的效果和效率，通过分选模块选择最优路径，同时根据每一条路径上行驶的叉车的数量实时更新最优路径情况，方便实时选择出最优路径，利于叉车的移动，保证安全性，通过控制主机选择合适的合适的路径，分别控制每一辆叉车的运行，分别选择合适的移动轨迹，避免叉车移动过半因为前路堵塞导致叉车回来后重新选择路径，提高叉车移动的安全性，分别装置的使用。显示屏方便将每一条移动的路径显示出来，同时显示出最优路径，方便提供给叉车选择，利于叉车移动的安全，提高装置工作的效果和效率，节约时间，车身摄像头随着叉车移动，方便将移动时的每一条路径上的具体情况记录下来，方便作为数据传输到控制主机中，利于实时更新控制主机中数据库的资料，方便下一次选择更加合适的路径，提高叉车移动的效果和效率，当叉车选择的路径前面堵塞或者选择的最窄路径宽度不够，导致叉车不同直通到目的地，通过报警组件上的报警器和指示灯及时进行报警，方便叉车重新选择路径，提高叉车运行的安全性，当火警报警器测量到叉车的工作场地有火灾产生时，及时通过控制主机将信息传输到每一辆叉车上，通过叉车上的报警组件进行报警，方便人们及时将叉车开出，移出其活动场地，利于保护叉车，同时方便后续进行灭火，当火灾过大时，提前移出的叉车不会影响消防车的进出，利于提高安全性，保证工作场地的安全性。
对于本领域技术人员而言；显然本发明不限于上述示范性实施例的细节；而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下；能够以其他的具体形式实现本发明。因此；无论从哪一点来看；均应将实施例看作是示范性的；而且是非限制性的；本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定；因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外；应当理解；虽然本说明书按照实施方式加以描述；但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案；说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见；本领域技术人员应当将说明书作为一个整体；各实施例中的技术方案也可以经适当组合；形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，包括控制主机，其特征在于，所述的控制主机通过5G传输模块和多组屋顶监控摄像头连接，多组屋顶监控摄像头分别安装在场地各个顶端，将叉车工作场地的情况具体拍摄下来，将数据分别传输到控制主机中；控制主机通过5G传输模块和多组测距仪连接，多组测距仪安装叉车工作场地的各个位置，将叉车工作场地中各个空出的路径找出，同时将各个路径中不同阶段的路径宽度测量出来，通过5G传输模块将信息传输到控制主机中；
控制主机内设有数据库，数据库存储每一条路径，以及每一条路径上的通畅情况、最窄宽度情况；
控制主机内设有边缘计算模块，边缘计算模块对每条路径进行调度、优化，利于后续叉车选择出合适的路径；
控制主机内设有AMF调度模块，通过AMF调度模块分别对每一辆叉车进行调度，将每一辆叉车分开运行；
控制主机内设有分选模块，通过分选模块选择最优路径；
控制主机通过5G传输模块和叉车运行控制模块连接，叉车运行控制模块安装在每一辆工作的叉车上，叉车上安装显示屏和车身摄像头，叉车上设有报警组件，叉车运行控制模块通过导线分别和显示屏、车身摄像头、报警组件连接；
显示屏将每一条移动的路径显示出来，同时显示出最优路径；
车身摄像头随着叉车移动，将移动时的每一条路径上的具体情况记录下来，作为数据传输到控制主机中，利于实时更新控制主机中数据库的资料。
2.根据权利要求1所述的基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，其特征在于，所述的报警组件上设有报警器和指示灯。
3.根据权利要求1所述的基于5G和边缘计算的AMF调度控制系统，其特征在于，所述的控制主机通过5G传输模块和火警报警器连接。
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