CN113955516A - 坩埚反应系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种坩埚反应系统，其包括进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置、装料小车、反应炉以及机器人，进料输送装置用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚；出料输送装置用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚；坩埚翻转装置用于接收盛放有反应完成的物料的坩埚并将反应完成的物料倒在装料小车上，机器人用于将进料输送装置运输的盛放有反应原料的坩埚置于反应炉内进行反应、将反应炉内盛放有反应完成的物料的坩埚取出并置于坩埚翻转装置以及将在坩埚翻转装置将反应完成的物料倒出后将坩埚置于出料输送装置上；其中，进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置均设置有防止坩埚翻到的装置。由此，提高操作安全性。

Description

坩埚反应系统

技术领域

本公开涉及坩埚应用领域，尤其涉及一种坩埚反应系统。

背景技术

在采用坩埚的反应系统中，通常采用葫芦吊方式调运坩埚，由于葫芦吊方式比较容易摇摆，容易造成坩埚翻到，使得操作不安全。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本公开的目的在于提供一种坩埚反应系统，其能防止坩埚翻到以提高操作安全性。

由此，在一些实施例中，一种坩埚反应系统包括进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置、装料小车、反应炉以及机器人，进料输送装置用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚；出料输送装置用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚；坩埚翻转装置用于接收盛放有反应完成的物料的坩埚并将反应完成的物料倒在装料小车上，机器人用于将进料输送装置运输的盛放有反应原料的坩埚置于反应炉内进行反应、将反应炉内盛放有反应完成的物料的坩埚取出并置于坩埚翻转装置以及将在坩埚翻转装置将反应完成的物料倒出后将坩埚置于出料输送装置上；其中，进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置均设置有防止坩埚翻到的装置。

在一些实施例中，进料输送装置包括第一机架、第一传输带以及第一夹持机构，第一夹持机构用作防止坩埚翻到的装置，第一夹持机构包括两个第一导向滑块以及两个第一夹具，第一传输带设置在第一机架上，第一传输带用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚；两个第一导向滑块设置在第一机架上，两个第一导向滑块位于第一传输带的宽度方向两侧且彼此相对，两个第一导向滑块能够相对第一机架沿与第一传输带传输的方向相同的方向滑动；两个第一夹具分别设置在两个第一导向滑块，两个第一夹具用于从两侧夹持第一传输带承载并运输盛的放有反应原料的坩埚。

在一些实施例中，出料输送装置包括第二机架、第二传输带以及第二夹持机构，第二夹持机构用作防止坩埚翻到的装置，第二夹持机构包括两个第二导向滑块以及两个第二夹具，第二传输带设置在第二机架上，第二传输带用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚；两个第二导向滑块设置在第二机架上，两个第二导向滑块位于第二传输带的宽度方向两侧且彼此相对，两个第二导向滑块能够相对第二机架沿与第二传输带传输的方向相同的方向滑动；两个第二夹具分别设置在两个第二导向滑块，两个第二夹具用于从两侧夹持第二传输带承载并运输盛的放有反应原料的坩埚。

在一些实施例中，坩埚翻转装置包括坩埚架、第三夹持机构、驱动机构以及压制机构；坩埚架用于收容盛放有反应完成的物料的坩埚；第三夹持机构包括夹持件，夹持件用于沿坩埚的径向从一侧推挤坩埚露出于坩埚架的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动；驱动机构相对第三夹持机构设置在坩埚架的相反侧，驱动机构连接于坩埚架，驱动机构用于驱动坩埚架连同坩埚旋转以将坩埚内的反应完成的物料倒出；压制机构设置在坩埚架的周围，压制机构用于坩埚的开口处进行压制；至少坩埚架、第三夹持机构和驱动机构一起用作坩埚翻转装置在未启动翻转时的防止坩埚翻到的装置。

在一些实施例中，坩埚架包括底壁和与底壁连接的周壁，周壁具有基部和突部，突部从基部向上突出且位于驱动机构侧。

在一些实施例中，第三夹持机构包括第三杆体、弧形板、第三缸体以及轴承座，弧形板连接于第三杆体的面向坩埚架的一侧、高于坩埚架的基部且与坩埚架的突部正对；弧形板作为夹持件，弧形板的面向坩埚架的一侧的壁面与坩埚的周壁的外形互补；第一缸体固定不动，轴承座设置有轴承；第三杆体能够沿坩埚的径向直线往复出入于第三杆体，第三杆体穿过轴承座的轴承以能够围绕自身的轴线相对第三杆体运动。

在一些实施例中，驱动机构包括基座、马达和转轴，马达设置于基座内，转轴连接于马达且突出基座，转轴能够相对基座围绕转轴自身的轴线旋转，转轴固定连接于坩埚架。

在一些实施例中，压制机构包括第四缸体、第四杆体以及压板，第四缸体固定不动，第四杆体能够沿上下方向出入第四缸体，压板的一端固定连接于第四杆体的顶部，压板的另一端从上方压在坩埚的开口处且在未翻转时压在坩埚的开口处的端壁上。

在一些实施例中，坩埚翻转装置还包括支撑架，坩埚架、第三夹持机构、驱动机构以及压制机构均固定于支撑架上；支撑架包括多个底脚，多个底脚至少布置在水平面的第一水平方向和第二水平方向的矩形的四个拐角处，且各底脚均为平板。

在一些实施例中，装料小车包括支架和料斗，料斗设置在支架的上方，料斗用于接收从坩埚内倒出的反应完成的物料；支撑架与支架可拆卸地连接；支撑架设置有第一耳板，第一耳板设置有沿上下方向贯通的第一螺纹孔，支架设置有第二耳板，第二耳板设置有沿上下方向贯通的第二螺纹孔，第一耳板和第二耳板沿上下方向至少部分叠置在一起，且第一螺纹孔和第二螺纹孔沿上下方向对准，螺钉拧入沿上下方向对准的第一螺纹孔和第二螺纹孔。

本公开的有益效果如下：在坩埚反应系统中，进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置均设置有防止坩埚翻到的装置，由此使得坩埚反应系统中，除了装料小车、反应炉以及机器人之外，进料输送装置、出料输送装置、坩埚翻转装置均会防止坩埚翻到，从而提高操作安全性。

附图说明

图1是根据本公开的坩埚反应系统的一实施例的立体示意图，其中反应完成的物料以固态示出。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的坩埚反应系统的进料输送装置、出料输送装置、反应炉以及机器人的放大图。

图4是图1的坩埚反应系统的坩埚翻转装置以及装料小车的放大图，其中反应完成的物料以固态示出。

其中，附图标记说明如下：

100坩埚反应系统 324轴承座

D1第一水平方向 33驱动机构

D2第二水平方向 331基座

D3上下方向 332转轴

1进料输送装置 34压制机构

11第一机架 341第四缸体

12第一传输带 342第四杆体

13第一夹持机构 343压板

131第一导向滑块 35第三硅胶垫

132第一夹具 36支撑架

132a第一缸体 361底脚

132b第一杆体 362第一耳板

132c第一包夹片 362a第一螺纹孔

132d第一硅胶垫 4装料小车

2出料输送装置 41支架

21第二机架 411万向轮

22第二传输带 412第二耳板

23第二夹持机构 42料斗

231第二导向滑块 5反应炉

232第二夹具 51罐体

232a第二缸体 52盖体

232b第二杆体 53加热器

232c第二包夹片 6机器人

232d第二硅胶垫 S1第一侧

3坩埚翻转装置 S2第二侧

31坩埚架 S3第三侧

311底壁 7第一通道

312周壁 71第一出门

312a基部 8第二通道

312b突部 81第一出门

32第三夹持机构 82隔板

321第三杆体 9控制室

322弧形板 200坩埚

323第三缸体 200a端壁

具体实施方式

附图示出本公开的实施例，且将理解的是，所公开的实施例仅仅是本公开的示例，本公开可以以各种形式实施，因此，本文公开的具体细节不应被解释为限制，而是仅作为权利要求的基础且作为表示性的基础用于教导本领域普通技术人员以各种方式实施本公开。

参照图1，坩埚反应系统100包括进料输送装置1、出料输送装置2、坩埚翻转装置3、装料小车4、反应炉5以及机器人6。

进料输送装置1用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚200。出料输送装置2用于承载并运输盛放有反应完成的物料倒出后的坩埚200。坩埚翻转装置3用于接收盛放有反应完成的物料的坩埚200并将反应完成的物料倒在装料小车4上。机器人6用于将进料输送装置1运输的盛放有反应原料的坩埚200置于反应炉5内进行反应以及将反应炉5内盛放有反应完成的物料的坩埚200取出并置于坩埚翻转装置3以及将在坩埚翻转装置3将反应完成的物料倒出后将坩埚200置于出料输送装置2上。

在坩埚反应系统100中，进料输送装置1、出料输送装置2、坩埚翻转装置3均设置有防止坩埚翻到的装置，由此使得坩埚反应系统100中，除了装料小车4、反应炉5以及机器人6之外，进料输送装置1、出料输送装置2、坩埚翻转装置3均会防止坩埚200翻到，从而提高操作安全性。

参照图1和图3，在一实施例中，进料输送装置1包括第一机架11、第一传输带12以及第一夹持机构13。第一夹持机构13用作防止坩埚翻到的装置。第一传输带12设置在第一机架11上，第一传输带12用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚200。

在一示例中，参照图3，第一夹持机构13包括两个第一导向滑块131以及两个第一夹具132。两个第一导向滑块131设置在第一机架11上，两个第一导向滑块131位于第一传输带12的宽度方向两侧且彼此相对，两个第一导向滑块131能够相对第一机架11沿与第一传输带12传输的方向相同的方向滑动。两个第一夹具132分别设置在两个第一导向滑块131，两个第一夹具132用于从两侧夹持第一传输带12承载并运输盛的放有反应原料的坩埚200。

在一示例中，两个第一夹具132均为气动夹具。进一步地，各第一夹具132包括第一缸体132a、第一杆体132b以及第一包夹片132c。第一杆体132b能够出入第一缸体132a，第一包夹片132c为弧形并连接于第一缸体132a的端部，第一包夹片132c用于从坩埚200的一侧挤压坩埚200。

在一示例中，参照图3，各第一夹具132还包括第一硅胶垫132d，第一硅胶垫132d设置在第一包夹片132c的背离第一杆体132b的一侧，第一硅胶垫132d用于从坩埚200的一侧接触坩埚200。第一硅胶垫132d能够保护坩埚200，一方面起到缓冲作用，另一方面避免第一包夹片132c硬接触坩埚200的外壁，使得坩埚200受到损伤。

参照图3，在一实施例中，出料输送装置2包括第二机架21、第二传输带22以及第二夹持机构23。第二传输带22设置在第二机架21上，第二传输带22用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚200。第二夹持机构23用作防止坩埚翻到的装置。

在一示例中，参照图3，第二夹持机构23包括两个第二导向滑块231以及两个第二夹具232。两个第二导向滑块231设置在第二机架21上，两个第二导向滑块231位于第二传输带22的宽度方向两侧且彼此相对，两个第二导向滑块231能够相对第二机架21沿与第二传输带22传输的方向相同的方向滑动。两个第二夹具232分别设置在两个第二导向滑块231，两个第二夹具232用于从两侧夹持第二传输带22承载并运输盛的放有反应原料的坩埚200。

在一示例中，参照图3，两个第二夹具232均为气动夹具。进一步地，各第二夹具232包括第二缸体232a、第二杆体232b以及第二包夹片232c，第二杆体232b能够出入第二缸体232a，第二包夹片232c为弧形并连接于第二缸体232a的端部，第二包夹片232c用于从坩埚200的一侧挤压坩埚200。

同样地，在一示例中，参照图3，各第二夹具232还包括第二硅胶垫232d，第二硅胶垫232d设置在第二包夹片232c的背离第二杆体232b的一侧，第二硅胶垫232d用于从坩埚200的一侧接触坩埚200。第二硅胶垫232d能够保护坩埚200，一方面起到缓冲作用，另一方面避免第二硅胶垫232d硬接触坩埚200的外壁，使得坩埚200受到损伤。

参照图4，在一实施例中，坩埚翻转装置3包括坩埚架31、第三夹持机构32、驱动机构33以及压制机构34。

坩埚架31用于收容盛放有反应完成的物料的坩埚200。第三夹持机构32包括夹持件，夹持件用于沿坩埚200的径向从一侧推挤坩埚200露出于坩埚架31的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动。驱动机构33相对第三夹持机构32设置在坩埚架31的相反侧，驱动机构33连接于坩埚架31，驱动机构33用于驱动坩埚架31连同坩埚200旋转以将坩埚200内的反应完成的物料倒出。压制机构34设置在坩埚架31的周围，压制机构34用于坩埚200的开口处进行压制。

至少坩埚架31、第三夹持机构32以及驱动机构33以及压制机构34一起用作坩埚翻转装置3在未启动翻转时的防止坩埚翻到的装置。进一步地，坩埚架31、第三夹持机构32、驱动机构33以及压制机构34一起用作坩埚翻转装置3在未启动翻转时的防止坩埚翻到的装置。

在一示例中，坩埚架31为内壁与坩埚200的外形互补的圆筒形。坩埚架31的内壁与坩埚200的外形互补，当坩埚200收容于坩埚架31内时，坩埚200在周向和径向能够收到约束，降低了坩埚200在坩埚架31内的晃动。坩埚架31的内壁与坩埚200的外形之间的间隙以坩埚200能顺利地收容于或脱出于坩埚架31为准。

参照图4，在一示例中，坩埚架31包括底壁311和与底壁311连接的周壁312，周壁312具有基部312a和突部312b，突部312b从基部312a向上突出且位于驱动机构33侧。

参照图4，在一示例中，第三夹持机构32包括第三杆体321、弧形板322、第三缸体323以及轴承座324。弧形板322连接于第三杆体321的面向坩埚架31的一侧、高于坩埚架31的基部312a且与坩埚架31的突部312b正对；弧形板322作为夹持件，弧形板322的面向坩埚架31的一侧的壁面与坩埚200的周壁312的外形互补。第一缸体132a固定不动，轴承座324设置有轴承(未示出)；第三杆体321能够沿坩埚200的径向直线往复出入于第三杆体321，第三杆体321穿过轴承座324的轴承以能够围绕自身的轴线相对第三杆体321运动。

参照图4，在一示例中，驱动机构33包括基座331、马达(未示出)和转轴332。马达设置于基座331内，转轴332连接于马达且突出基座331，转轴332能够相对基座331围绕转轴332自身的轴线旋转，转轴332固定连接于坩埚架31。

参照图4，在一示例中，压制机构34包括第四缸体341、第四杆体342以及压板343。第四缸体341固定不动，第四杆体342能够沿上下方向D1出入第四缸体341，压板343的一端固定连接于第四杆体342的顶部，压板343的另一端从上方压在坩埚200的开口处且在未翻转时压在坩埚200的开口处的端壁200a上。由此增强坩埚翻转装置3在未启动翻转时防止坩埚翻到的作用。

参照图4，在一示例中，坩埚翻转装置3还包括第三硅胶垫35，第三硅胶垫35沿坩埚架31的周壁312的内壁面设置。

如图4所示，第三硅胶垫35至少设置在相邻夹持件的部位、相邻驱动机构33的部位以及相邻坩埚200旋转时反应完成的物料倒出的部位。当然，第三硅胶垫35也可沿坩埚架31的周壁312的内壁面整圈设置。优选地，第三硅胶垫35沿坩埚架31的周壁312的内壁面间隔设置，从而，当坩埚200放置于坩埚架31内时，坩埚架31内未被第三硅胶垫35占据的空间将提供坩埚200在坩埚架31内移动的调整姿态的空间，由此不仅使第三硅胶垫35发挥作用，而且也便于坩埚200放置在坩埚架31内。

参照图4，在一示例中，坩埚翻转装置3还包括支撑架36，坩埚架31、第三夹持机构32、驱动机构33以及压制机构34均固定于支撑架36上。

在一示例中，支撑架36包括多个底脚361，多个底脚361至少布置在水平面的第一水平方向D1和第二水平方向D2的矩形的四个拐角处，且各底脚361均为平板。各底脚361均为平板且在矩形的四个拐角处分别设置一个底脚361，有利于提高支撑架36在受到外力下抗倾翻的能力。

参照图4，在一示例中，装料小车4包括支架41和料斗42。料斗42设置在支架41的上方，料斗42用于接收从坩埚200内倒出的反应完成的物料；支撑架36与支架41可拆卸地连接。当支撑架36与支架41连接时，能够固定支架41，进而固定料斗42，从而避免接收从坩埚200内倒出的反应完成的物料时坩埚200内倒出的反应完成的物料的冲击力造成料斗42和支架41移动，避免支架41产生倾翻的风险。当支撑架36与支架41拆开时，支架41连同料斗42能够单独移动，以在接收完毕坩埚200内倒出的反应完成的物料后向规定的场所移动，如此在装料小车4为如图1所示的多台时，当一台装料小车4装满坩埚200内倒出的反应完成的物料后，另一台装料小车4继续进行接收坩埚200内倒出的反应完成的物料，至少两台装料小车4实现并行工作，由此提高了工作效率。

为了实现支撑架36与支架41可拆卸地连接，在一示例中，参照图4，支撑架36设置有第一耳板362，第一耳板362设置有沿上下方向D1贯通的第一螺纹孔362a，支架41设置有第二耳板412，第二耳板412设置有沿上下方向D1贯通的第二螺纹孔(未示出)，第一耳板362和第二耳板412沿上下方向D1至少部分叠置在一起，且第一螺纹孔362a和第二螺纹孔沿上下方向D1对准，螺钉(未示出)拧入沿上下方向D1对准的第一螺纹孔362a和第二螺纹孔。

为了便于支架41连同料斗42移动，参照图4，支架41的底部设置有多个万向轮411。

参照图1，在一实施例中，反应炉5包括罐体51、盖体52以及加热器53。罐体51用于收容盛放有反应原料的坩埚200；盖体52设置在罐体51的顶部，盖体52能够打开和关闭，盖体52在打开时允许盛放有反应原料的坩埚200置于罐体51内，盖体52在盛放有反应原料的坩埚200置于罐体51内时关闭以封闭罐体51；加热器53用于对罐体51进行加热。

在一示例中，参照图1，加热器53设置于罐体51的底部。由此使得加热器不多余地占用水平面的面积，使空间布局紧凑有效，提高水平面积的利用率，降低土地利用成本。

在一示例中，机器人6为六轴机器人。六轴机器人模拟人臂和手的各个关节的动作，实现三维空间的多维运动，从而更能以自身简单的结构来适应以机器人6为中心的下述空间布局。

参照图1和图2，在一实施例中，进料输送装置1和出料输送装置2并排设置且整体位于机器人6的第一侧S1并与机器人6相邻；反应炉5整体位于机器人6的第二侧S2，第二侧S2与第一侧S1垂直；坩埚翻转装置3能够定位在与机器人6的第一侧S1相反的第三侧S3，装料小车4能够在坩埚翻转装置3的与机器人6相背的一侧且机器人6在与第一侧S1至第三侧S3的第一水平方向D1垂直的第二水平方向D2上至少部分处于装料小车4和反应炉5之间。由此，以机器人6为基准在三个侧(即第一侧S1、第二侧S2和第三侧S3)来布置进料输送装置1、出料输送装置2、坩埚翻转装置3、装料小车4以及反应炉5，充分发挥机器人6的三维运动机能，使空间布局紧凑有效。此外，提高水平面积的利用率，降低土地利用成本。

参照图1和图2，在一实施例中，坩埚反应系统100还包括第一通道7。第一通道7沿第一水平方向D1延伸，第一通道7面向坩埚翻转装置3的位置开设有第一出入门71，出入门71供装料小车4出入。

参照图1和图2，在一实施例中，坩埚反应系统100还包括第二通道8。第二通道8沿第二水平方向D2延伸，第二通道8面向进料输送装置1和出料输送装置2同一侧的端部的位置开设有第二出入门81，第二出入门81供操作人员出入以将出料输送装置2卸下并将装入反应物料的坩埚200置于进料输送装置1上。

如图1和图2所示，当第一通道7和第二通道8组合时，使得空间布局依然以机器人6为中心进行布局，使空间布局紧凑有效，提高水平面积的利用率，降低土地利用成本。

如图1所示，在一示例中，第二出入门81被隔板81分为两部分，所述两部分分别与进料输送装置1和出料输送装置2同一侧的端部面对。

参照图1和图2，在一实施例中，坩埚反应系统100还包括控制室9，控制室9设置在第二通道8，控制室9通信连接于料输送装置1、出料输送装置2、反应炉5以及机器人6。同样地，这有利于空间布局紧凑有效，提高水平面积的利用率，降低土地利用成本。

注意的是，在坩埚反应系统100中，通过坩埚架31收容坩埚200、第三夹持机构32的夹持件推挤坩埚架31内的坩埚200来实现坩埚200的夹持，通过驱动机构33驱动坩埚架31连同坩埚200旋转以及第三夹持机构32的夹持件能够围绕自身的旋转，能够实现将坩埚200中的反应完成的物料倒出。在图1、图2和图4中，反应完成的物料为固态，但不限于此，反应完成的物料也可为液体。

注意的是，进料输送装置1和出料输送装置2的输送方向相反，进料输送装置1进料的方向朝向机器人6。进料输送装置1和出料输送装置2相对彼此的方向可以互换。

注意的是，反应原料可以为反应任何所需的原料。

采用上面详细的说明描述示范性实施例，但本文不意欲限制到明确公开的组合。因此，除非另有说明，本文所公开的各种特征可以组合在一起而形成出于简明目的而未示出的多个另外组合。

Claims (10)

1.一种坩埚反应系统(100)，其特征在于，包括进料输送装置(1)、出料输送装置(2)、坩埚翻转装置(3)、装料小车(4)、反应炉(5)以及机器人(6)，

进料输送装置(1)用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚(200)；

出料输送装置(2)用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚(200)；

坩埚翻转装置(3)用于接收盛放有反应完成的物料的坩埚(200)并将反应完成的物料倒在装料小车(4)上，

机器人(6)用于将进料输送装置(1)运输的盛放有反应原料的坩埚(200)置于反应炉(5)内进行反应、将反应炉(5)内盛放有反应完成的物料的坩埚(200)取出并置于坩埚翻转装置(3)以及将在坩埚翻转装置(3)将反应完成的物料倒出后将坩埚(200)置于出料输送装置(2)上；

其中，进料输送装置(1)、出料输送装置(2)、坩埚翻转装置(3)均设置有防止坩埚翻到的装置。

2.根据权利要求1所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

进料输送装置(1)包括第一机架11)、第一传输带(12)以及第一夹持机构(13)，

第一夹持机构(13)用作防止坩埚翻到的装置，

第一夹持机构(13)包括两个第一导向滑块(131)以及两个第一夹具(132)，

第一传输带(12)设置在第一机架11)上，第一传输带(12)用于承载并运输盛放有反应原料的坩埚(200)；

两个第一导向滑块(131)设置在第一机架11)上，两个第一导向滑块(131)位于第一传输带(12)的宽度方向两侧且彼此相对，两个第一导向滑块(131)能够相对第一机架11)沿与第一传输带(12)传输的方向相同的方向滑动；

两个第一夹具(132)分别设置在两个第一导向滑块(131)，两个第一夹具(132)用于从两侧夹持第一传输带(12)承载并运输盛的放有反应原料的坩埚(200)。

3.根据权利要求1所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

出料输送装置(2)包括第二机架(21)、第二传输带(22)以及第二夹持机构(23)，

第二夹持机构(23)用作防止坩埚翻到的装置，第二夹持机构(23)包括两个第二导向滑块(231)以及两个第二夹具(232)，

第二传输带(22)设置在第二机架(21)上，第二传输带(22)用于承载并运输反应完成的物料倒出后的坩埚(200)；

两个第二导向滑块(231)设置在第二机架(21)上，两个第二导向滑块(231)位于第二传输带(22)的宽度方向两侧且彼此相对，两个第二导向滑块(231)能够相对第二机架(21)沿与第二传输带(22)传输的方向相同的方向滑动；

两个第二夹具(232)分别设置在两个第二导向滑块(231)，两个第二夹具(232)用于从两侧夹持第二传输带(22)承载并运输盛的放有反应原料的坩埚(200)。

4.根据权利要求1所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

坩埚翻转装置(3)包括坩埚架(31)、第三夹持机构(32)、驱动机构(33)以及压制机构(34)；

坩埚架(31)用于收容盛放有反应完成的物料的坩埚(200)；

第三夹持机构(32)包括夹持件，夹持件用于沿坩埚(200)的径向从一侧推挤坩埚(200)露出于坩埚架(31)的部分，且夹持件能够围绕自身的轴线转动；

驱动机构(33)相对第三夹持机构(32)设置在坩埚架(31)的相反侧，驱动机构(33)连接于坩埚架(31)，驱动机构(33)用于驱动坩埚架(31)连同坩埚(200)旋转以将坩埚(200)内的反应完成的物料倒出；

压制机构(34)设置在坩埚架(31)的周围，压制机构(34)用于坩埚(200)的开口处进行压制；

至少坩埚架(31)、第三夹持机构(32)和驱动机构(33)一起用作坩埚翻转装置(3)在未启动翻转时的防止坩埚翻到的装置。

5.根据权利要求4所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

坩埚架(31)包括底壁(311)和与底壁(311)连接的周壁(312)，

周壁(312)具有基部(312a)和突部(312b)，突部(312b)从基部(312a)向上突出且位于驱动机构(33)侧。

6.根据权利要求4所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

第三夹持机构(32)包括第三杆体(321)、弧形板(322)、第三缸体(323)以及轴承座(324)，

弧形板(322)连接于第三杆体(321)的面向坩埚架(31)的一侧、高于坩埚架(31)的基部(312a)且与坩埚架(31)的突部(312b)正对；

弧形板(322)作为夹持件，弧形板(322)的面向坩埚架(31)的一侧的壁面与坩埚(200)的周壁(312)的外形互补；

第一缸体(132a)固定不动，轴承座(324)设置有轴承；

第三杆体(321)能够沿坩埚(200)的径向直线往复出入于第三杆体(321)，第三杆体(321)穿过轴承座(324)的轴承以能够围绕自身的轴线相对第三杆体(321)运动。

7.根据权利要求4所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

驱动机构(33)包括基座(331)、马达和转轴(332)，

马达设置于基座(331)内，

转轴(332)连接于马达且突出基座(331)，转轴(332)能够相对基座(331)围绕转轴(332)自身的轴线旋转，转轴(332)固定连接于坩埚架(31)。

8.根据权利要求4所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

压制机构(34)包括第四缸体(341)、第四杆体(342)以及压板(343)，

第四缸体(341)固定不动，

第四杆体(342)能够沿上下方向(D1)出入第四缸体(341)，

压板(343)的一端固定连接于第四杆体(342)的顶部，压板(343)的另一端从上方压在坩埚(200)的开口处且在未翻转时压在坩埚(200)的开口处的端壁(200a)上。

9.根据权利要求4所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

坩埚翻转装置(3)还包括支撑架(36)，

坩埚架(31)、第三夹持机构(32)、驱动机构(33)以及压制机构(34)均固定于支撑架(36)上；

支撑架(36)包括多个底脚(361)，

多个底脚(361)至少布置在水平面的第一水平方向(D1)和第二水平方向(D2)的矩形的四个拐角处，且各底脚(361)均为平板。

10.根据权利要求9所述的坩埚反应系统(100)，其特征在于，

装料小车(4)包括支架(41)和料斗(42)，

料斗(42)设置在支架(41)的上方，料斗(42)用于接收从坩埚(200)内倒出的反应完成的物料；

支撑架(36)与支架(41)可拆卸地连接；

支撑架(36)设置有第一耳板(362)，第一耳板(362)设置有沿上下方向(D1)贯通的第一螺纹孔(362a)，

支架(41)设置有第二耳板(412)，第二耳板(412)设置有沿上下方向(D1)贯通的第二螺纹孔，

第一耳板(362)和第二耳板(412)沿上下方向(D1)至少部分叠置在一起，且第一螺纹孔(362a)和第二螺纹孔沿上下方向(D1)对准，

螺钉拧入沿上下方向(D1)对准的第一螺纹孔(362a)和第二螺纹孔。

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