JP2019206034A - ワーク供給装置 - Google Patents
ワーク供給装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019206034A JP2019206034A JP2019144651A JP2019144651A JP2019206034A JP 2019206034 A JP2019206034 A JP 2019206034A JP 2019144651 A JP2019144651 A JP 2019144651A JP 2019144651 A JP2019144651 A JP 2019144651A JP 2019206034 A JP2019206034 A JP 2019206034A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- robot
- material processing
- plate material
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
Description
したがって、各ワーク載置台35A,35Bは、内側領域25A内に移動位置決めすることができると共に、外側領域25Bに移動位置決めすることができる。ブリッジ33の下側であって、コラム31L,31Rの間には、図2に示すように、左右一対のシャッタ39L,39Rが個別に左右方向へ移動自在、すなわち、各ワーク載置台35A,35Bが前後方向に移動する移動通路を個別に開閉自在に備えられている。
3 板材加工機
5 ワーク供給ロボット
21 安全柵
23 ワーク供給装置
25A 内側領域
25B 外側領域
27 本体フレーム
29 ベースフレーム
29A 内側領域部分
29B 外側領域部分
35A,35B ワーク載置台
37A,37B ガイド部
39L,39R シャッタ
43 物体検知センサ
45A 投光器
45B 受光器
47 ワーク一枚取り装置
49 ガイドレール部材
51 スライダ
55 旋回アーム
59 ボールねじスプライン
63 ボールねじスプライン軸
65 L形状のブラケット
69A,69B ワーク吸着部
73 吸着パッド
75 一枚取り検出器
したがって、各ワーク載置台35A,35Bは、内側領域25A内に移動位置決めすることができると共に、外側領域25Bに移動位置決めすることができる。ブリッジ33の下側であって、コラム31L,31Rの間には、図2に示すように、左右一対のシャッタ39L,39Rが個別に左右方向へ移動自在、すなわち、各ワーク載置台35A,35Bが前後方向に移動する移動通路MPを個別に開閉自在に備えられている。
Claims (5)
- 板状のワークを加工する板材加工機の前側に、当該板材加工機に対してワークを供給するワーク供給ロボットを備え、かつ前記ワーク供給ロボットの動作領域の周囲に安全柵を備えた板材加工システムにおけるワーク供給装置であって、前記安全柵と同列に配置された本体フレームに、前記動作領域に対応した内側領域と前記動作領域の反対側である外側領域とへ移動自在なワーク載置台を備え、前記内側領域と外側領域との間を移動する前記ワーク載置台の移動通路を開閉自在なシャッタを備えていることを特徴とするワーク供給装置。
- 請求項1に記載のワーク供給装置において、前記外側領域は前記ワーク載置台に対してワークを載置する領域であり、この外側領域には物体の侵入を検知する物体検知センサを備えていることを特徴とするワーク供給装置。
- 請求項1又は2に記載のワーク供給装置において、前記本体フレームに、前記内側領域へ移動されたワーク載置台上のワークを持上げ自在かつ前記ワーク供給ロボットへワークを受け渡し自在なワーク一枚取り装置を備えていることを特徴とするワーク供給装置。
- 請求項3に記載のワーク供給装置において、前記ワーク一枚取り装置は、ワーク吸着部を備え、このワーク吸着部は、垂直な軸心回り及び水平な軸心回りに回動自在かつ水平な方向へ移動自在に備えられていることを特徴とするワーク供給装置。
- ワーク載置台上に積層された板状のワークを吸着して板材加工機に対して供給するワーク供給装置であって、上下動自在に備えたワーク吸着部を、垂直な軸心回り及び水平な軸心回りに回動自在に備えると共に、前記ワーク吸着部を水平方向に移動自在に備えていることを特徴とするワーク供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019144651A JP6616918B2 (ja) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | ワーク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019144651A JP6616918B2 (ja) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | ワーク供給装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015181837A Division JP6586332B2 (ja) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | ワーク供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6616918B2 JP6616918B2 (ja) | 2019-12-04 |
JP2019206034A true JP2019206034A (ja) | 2019-12-05 |
Family
ID=68763464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019144651A Active JP6616918B2 (ja) | 2019-08-06 | 2019-08-06 | ワーク供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6616918B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021083811A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021083812A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021083814A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021083813A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
-
2019
- 2019-08-06 JP JP2019144651A patent/JP6616918B2/ja active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021083811A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021083812A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021083814A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
JP2021083813A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社三洋物産 | 遊技機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6616918B2 (ja) | 2019-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6616918B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
CN106061690B (zh) | 机器人、以及机器人单元 | |
JP6620262B1 (ja) | ワーク供給装置 | |
US20100092273A1 (en) | Workpiece transfer robot system | |
JP2006026893A (ja) | 工作機械用工作物交換装置 | |
JPH04313494A (ja) | 加工機に対する素材、製品搬出入装置 | |
CN108367867B (zh) | 托盘输送装置 | |
US20160082559A1 (en) | Machine tool | |
JP6616919B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
WO2017047394A1 (ja) | ガントリ型搬送装置および加工ライン | |
JP2006026892A (ja) | 工作機械用工作物交換装置 | |
JP5660207B2 (ja) | 板材加工システム | |
JP6586332B2 (ja) | ワーク供給装置 | |
CN212655882U (zh) | 取放装置和类单晶铸锭籽晶铺设设备 | |
CN210789244U (zh) | 一种全自动数控车床 | |
JP2004114258A (ja) | 工作物搬送装置を備えた工作機械 | |
CN212865059U (zh) | 坩埚定位装置和类单晶铸锭籽晶铺设设备 | |
CN108568693B (zh) | 输送系统 | |
JP2010253644A (ja) | ワーク搬送装置及び工作機械 | |
JP3166884B2 (ja) | 板材複合加工機用工作物保持搬送装置 | |
JP4430198B2 (ja) | 曲げ加工システム | |
JP3720123B2 (ja) | ワークローディング方法と装置 | |
JPH0446644A (ja) | 原点位置決めローディング装置 | |
JP3162229B2 (ja) | Ncルータの加工装置 | |
JP3600258B2 (ja) | 円錐形歯車加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190905 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190905 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20190905 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20191002 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191015 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6616918 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |