JP6616918B2 - ワーク供給装置 - Google Patents
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Description
したがって、各ワーク載置台35A,35Bは、内側領域25A内に移動位置決めすることができると共に、外側領域25Bに移動位置決めすることができる。ブリッジ33の下側であって、コラム31L,31Rの間には、図2に示すように、左右一対のシャッタ39L,39Rが個別に左右方向へ移動自在、すなわち、各ワーク載置台35A,35Bが前後方向に移動する移動通路MPを個別に開閉自在に備えられている。
3 板材加工機
5 ワーク供給ロボット
21 安全柵
23 ワーク供給装置
25A 内側領域
25B 外側領域
27 本体フレーム
29 ベースフレーム
29A 内側領域部分
29B 外側領域部分
35A,35B ワーク載置台
37A,37B ガイド部
39L,39R シャッタ
43 物体検知センサ
45A 投光器
45B 受光器
47 ワーク一枚取り装置
49 ガイドレール部材
51 スライダ
55 旋回アーム
59 ボールねじスプライン
63 ボールねじスプライン軸
65 L形状のブラケット
69A,69B ワーク吸着部
73 吸着パッド
75 一枚取り検出器
Claims (3)
- 板材加工機の前側に備えられかつ前記板材加工機に対して板状のワークを供給するワーク供給ロボットと、前記ワーク供給ロボットの動作領域の周囲に備えられた安全柵とを具備した板材加工システムに用いられ、前記ワーク供給ロボットに対してワークを供給するワーク供給装置であって、
前記ワーク供給ロボットの前側に前記安全柵の内側領域から外側領域にかけて備えられたベースフレームと、
前記ベースフレームの左右両側にそれぞれ立設された一対のコラムと、
前記一対のコラムの上部に備えられ、左右方向に延びたブリッジと、
前記ベースフレームに前記内側領域と前記外側領域との間で前後方向へ移動自在に備えられ、複数のワークを載置するワーク載置台と、
前記ワーク載置台が前後方向へ移動するための移動通路と、
前記ブリッジに左右方向へ位置決め自在に備えられたスライダと、
前記スライダに上下動自在かつ垂直な軸心回りに回動自在に備えられ、前記ベースフレームに対して前後方向へ移動自在に構成され、ワークを吸着自在なワーク吸着部と、を具備したことを特徴とするワーク供給装置。 - 前記スライダに水平方向に旋回自在に備えられた旋回アームを具備し、
前記ワーク吸着部は、前記旋回アームの先端側に上下動自在かつ垂直な軸心回りに回動自在に備えられていることを特徴とする請求項1に記載のワーク供給装置。 - 前記旋回アームの先端側に備えられ、上下方向に延び、回転することなく上下動し、かつ定位置において上下動することなく水平に回動するボールねじスプライン軸を具備し、
前記ワーク吸着部は、前記ボールねじスプライン軸の下端部に備えられていることを特徴とする請求項2に記載のワーク供給装置。
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