CN113950435B - 车辆、车辆的控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

车辆具备：通信部，其与外部终端通信；取得部，其取得在所述车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；推定部，其基于由所述取得部取得的检测结果，推定处于淹没中的车辆的淹没部位；以及控制部，其根据由所述推定部推定的所述淹没部位，控制所述通信部而变更所述车辆的通信目的地。

Description

车辆、车辆的控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆、车辆的控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开了如下车辆用引导逃出装置，在该车辆用引导逃出装置中，根据由淹没传感器检测出的车辆的淹没状况来进行前座电动车窗及后座电动车窗的打开、关闭，并且用声音引导与淹没状况相应的逃出方法、使用通信机构向外部通知淹没了这一情况(例如参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2001-88638号公报

专利文献2：日本特开2015-136969号公报

专利文献3：日本特开2006-256370号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，上述的装置有时未针对车辆的淹没状况进行恰当的通知。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够根据车辆的淹没状况来进行恰当的通知的车辆、车辆的控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

(1)：本发明的一方案的车辆具备：通信部，其与外部终端通信；取得部，其取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；推定部，其基于由所述取得部取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；以及控制部，其根据由所述推定部推定的所述淹没部位，来控制所述通信部而变更所述车辆的通信目的地。

(2)：在上述(1)的方案中，所述推定部关于预先设定的一个以上的部位而推定是否成为了淹没部位。

(3)：在上述(2)的方案中，所述预先设定的一个以上的部位包括设置有所述车辆的电源、所述车辆的原动机、所述车辆的进气系统或所述车辆的排气系统的部位中的至少一部分。

(4)：在上述(1)至(3)中的任一方案中，所述控制部在所述车辆内存在用户的情况下，使设置于所述车辆的显示部输出警报，所述控制部在所述车辆内不存在用户的情况下，向所述车辆的用户的终端装置通知警报。

(5)：在上述(2)或(3)的方案中，所述推定部推定所述车辆的电源是否为所述淹没部位，在推定为所述电源是淹没部位的情况下，所述控制部使设置于所述车辆的显示部显示表示注意触电的信息。

(6)：在上述(2)或(3)的方案中，所述推定部推定所述车辆的电源是否为所述淹没部位，在推定为所述电源是淹没部位的情况下，所述控制部向所述车辆的用户的终端装置通知表示注意触电的信息。

(7)：在上述(2)或(3)的方案中，所述车辆搭载内燃机，所述推定部推定所述车辆的内燃机是否为所述淹没部位，在推定为所述内燃机是淹没部位的情况下，所述控制部执行使设置于所述车辆的显示部显示表示与所述车辆的内燃机的停止相关的注意的信息的控制、以及向所述车辆的用户的终端装置通知表示与所述车辆的内燃机的停止相关的注意的信息的控制中的一方或双方。

(8)：在上述(2)或(3)的方案中，所述车辆搭载内燃机，所述推定部推定所述车辆的进气系统是否为所述淹没部位，在推定为所述进气系统是淹没部位的情况下，所述控制部执行使设置于所述车辆的显示部显示表示与所述车辆的内燃机的故障相关的注意的信息的控制、以及向所述车辆的用户的终端装置通知表示与所述车辆的内燃机的故障相关的注意的信息的控制中的一方或双方。

(9)：在上述(1)至(8)中的任一方案中，所述控制部在向用户提供了表示与内燃机的故障相关的注意的信息之后，用户进行了使所述车辆的内燃机启动的行动的情况下，在所述启动前使显示部显示与所述内燃机的淹没相关的信息。

(10)：在上述(1)至(9)中的任一方案中，所述控制部基于由所述推定部推定出的所述淹没部位，使显示部显示表示所述车辆的用户不能从所述车辆逃出的风险的信息。

(11)：在上述(1)至(10)中的任一方案中，所述推定部推定所述车辆的车门是否为所述淹没部位，所述控制部在所述车辆内存在用户的情况下，由所述推定部推定为所述车门处于淹没中时，使用所述通信部向外部终端进行紧急通报。

(12)：在上述(11)的方案中，所述通信部包括两个以上的通信部，所述控制部在由所述推定部推定为所述车门处于淹没中的情况下，使用所述通信部中的紧急通报用的通信部，来进行所述紧急通报。

(13)：在上述(1)至(12)中的任一方案中，所述控制部在由所述推定部推定为存在多个淹没部位的情况下，将表示所述淹没部位被淹没了的顺序的信息向所述车辆的通信目的地发送。

(14)：在上述(13)的方案中，所述控制部在所述多个淹没部位中包括车门、且在所述车辆中乘坐有乘员的情况下，将表示所述淹没部位被淹没了的顺序的信息向作为所述车辆的通信目的地的紧急通报目的地发送。

(15)：本发明的一方案的车辆的控制方法使计算机进行如下处理：取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；根据所述推定的所述淹没部位，来控制与外部终端通信的通信部而变更所述车辆的通信目的地。

(16)：本发明的一方案的存储介质，其存储有程序，其中，所述程序使计算机进行如下处理：取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；根据所述推定的所述淹没部位，来控制与外部终端通信的通信部而变更所述车辆的通信目的地。

发明效果

根据(1)～(16)，能够根据车辆的淹没状况来进行恰当的通知。

根据(4)，进行与存在用户的位置(车室内或车室外)相应的信息的输出，因此用户能够取得有益的信息。

根据(9)，在向用户提供了表示与内燃机的故障相关的注意的信息之后，用户进行了使车辆的内燃机启动的行动的情况下，在启动前，与内燃机的淹没相关的信息显示于显示部，由此进一步抑制不恰当的内燃机的启动。

根据(13)或(14)，通过表示淹没部位被淹没了的顺序的信息向车辆的通信目的地发送，从而取得信息的一方能够推测车辆的状况。这样，车辆能够支援使取得信息的一方能够推测车辆的状况。

附图说明

图1是表示包括本实施方式的车辆M的车辆系统1的功能结构的一例的图。

图2是表示本实施方式的车辆M的外观及特定设备的配置的一例的图。

图3是表示对应信息110的内容的一例的图。

图4是进行上述(1.第一信息处理)的处理时的概念图。

图5是进行上述(2.第二信息处理)的处理时的概念图。

图6是进行上述(3.第三信息处理)的处理时的概念图。

图7是进行上述(5.第五信息处理)的处理时的概念图。

图8是表示由控制部98执行的处理的流程的一例的图。

图9是表示水位从图7所示的水位降低了之后进行处理时的概念图。

图10是表示由控制部98执行的处理的流程的一例的流程图。

图11是表示处理信息120的内容和控制内容的一例的图。

图12是表示第二实施方式的对应信息110A的内容的一例的图。

图13是表示由第二实施方式的控制部98执行的处理的流程的一例的图。

图14是表示反复进行从步骤S200到S204的处理的场景(场合A)的一例的图。

图15是表示在步骤S206中车门用淹没传感器输出激活信号的场景的一例的图。

图16是表示发送通报信息的场景的一例的图。

图17是表示实施方式的控制装置90的硬件结构的一例的图。

具体实施方式

<第一实施方式>

图1是表示包括本实施方式的车辆M的车辆系统1的功能结构的一例的图。车辆系统1具备车辆M、终端装置200及通报设施300。车辆M与终端装置200经由网络NW1通信。网络NW1例如包括蜂窝网、Wi-Fi网、互联网、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local AreaNetwork)、公用线路、供应商装置、专用线路、无线基站等。车辆M与通报设施300经由网络NW2通信。车辆M与终端装置200或通报设施300也可以不经由网络NW而直接进行无线通信。

终端装置200例如是智能手机、平板终端、个人计算机等利用者可携带的终端装置。终端装置200与车辆M的通信部70通信，向车辆M进行规定的指示、取得由车辆M发送的信息。取得的信息例如显示于终端装置200的显示部。

通报设施300在水灾时等取得来自车辆M的请求，并根据所取得的请求，进行用于救援车辆M的用户的处理。例如，通报设施300向车辆M派遣救助队、指示规定的机关救援车辆M的用户。

车辆M例如具备空气滤清器10(进气系统)、进气用淹没传感器12、内燃机20(原动机)、内燃机用淹没传感器22、车门用淹没传感器32、消声器40、排气用淹没传感器42(排气系统)、高压系蓄电池50(电源)、电源用淹没传感器52、通报单元60、通话用话筒/扬声器64、手动通报用开关66、通信部70、输出部80、相机82及控制装置90。以下，有时将除了上述的通报单元60～控制装置90以外的功能结构称作“特定设备”。

图2是表示本实施方式的车辆M的外观及特定设备的配置的一例的图。在以下的说明中适当使用XYZ坐标系来说明位置关系等。X方向是车身的中心轴方向(前方方向)，Y方向是在车辆的宽度方向即水平面内与X方向正交的方向。Z方向是与X方向及Y方向正交的方向。图2所示的特定设备的配置只是一例，也可以按每个车型任意地设定。

从负Z方向侧(地面侧)起，以电源用淹没传感器52、高压系蓄电池50、排气用淹没传感器42、消声器40、车门用淹没传感器32、内燃机用淹没传感器22、内燃机20、进气用淹没传感器12、空气滤清器10的顺序，这些功能结构搭载于车辆M。例如，当在存在车辆M的附近水积留、且该水位持续上升时，以上述的功能结构的顺序，各功能结构被淹没。

空气滤清器10与进气用淹没传感器12、内燃机20与内燃机用淹没传感器22、消声器40与排气用淹没传感器42、高压系蓄电池50与电源用淹没传感器52分别在Z方向上配置于相同的位置，因此当水位上升时，在相同的时机被淹没。

进气用淹没传感器12检测本装置的淹没。换言之，进气用淹没传感器12检测空气滤清器10被淹没了这一情况。进气用淹没传感器12具备壳体、以及收纳于壳体的检测流体的检测部。在壳体例如设置有通向检测部的微小的流路(或孔)。例如，流路在车辆M中设置有壳体的状态下设置于负Z方向侧。当进气用淹没传感器12被淹没而向壳体施加规定的水压时，例如通过毛细管现象等，流体经由上述的流路向设置有检测部的空间流入。

检测部具备第一电极、第二电极及电路基板。第一电极及第二电极与电路基板连接。第一电极与第二电极在隔开规定距离的状态下互相对置。当在第一电极与第二电极之间存在水等流体时，经由流体而第一电极与第二电极通电。电路基板检测通过上述的通电而发生了变化的第一电极与第二电极之间的电阻值的变化，并基于检测结果将表示被淹没了的激活信号向控制部98输出。例如，电路基板在电阻值的变化程度超过了阈值的情况下，输出激活信号。以下说明的内燃机用淹没传感器22、车门用淹没传感器32及排气用淹没传感器42例如是与进气用淹没传感器12同样的功能结构。

空气滤清器10过滤吸入内燃机20的空气。过滤后的空气在内燃机20中与燃料混合而成为混合气，该混合气被压缩。而且，压缩后的混合气在内燃机20中燃烧。

内燃机20使动力产生，并将产生的动力向车轴输出。内燃机20例如是汽油发动机、柴油发动机。

内燃机用淹没传感器22检测本装置的淹没。换言之，内燃机用淹没传感器22检测内燃机20被淹没了这一情况。

车门用淹没传感器32检测本装置的淹没。换言之，车门用淹没传感器32检测车辆M的车门被淹没了这一情况。车门的淹没是水位上升到乘坐于车辆M的用户无法通过自己力量打开车门的程度的状态。关于车门用淹没传感器32，基于实验结果、模拟结果，设置于在成为车门被淹没了(用户无法通过自己力量打开车门的程度)的水位的情况下检测出流体的位置。

消声器40将在内燃机20中产生的气体作为排气而向外部放出。

排气用淹没传感器42检测本装置的淹没。换言之，排气用淹没传感器42检测消声器40的淹没。

高压系蓄电池50例如是能够进行充放电的二次电池。高压系蓄电池50能够输出比设置于车辆M的未图示的低压(例如12V)蓄电池高的电压。高压系蓄电池50经由未图示的动力驱动单元向规定的设备供给电力。

电源用淹没传感器52检测本装置的淹没。换言之，电源用淹没传感器52检测高压系蓄电池50的淹没。

通报单元60在Z方向上设置于比车门用淹没传感器32靠正Z方向侧的位置。通报单元60包括通信用天线、蓄电池、通信控制部、位置测定部等。例如，蓄电池、通信控制部及位置测定部收纳于壳体，配置于车室内。因此，通报单元60对于淹没也具有规定程度的耐性。通报单元60基于控制部98的指示，向通报设施300进行通知。此时，由位置测定部测定出的位置信息向通报设施300发送。通信用天线也可以设置于与通报单元60不同的位置。通报单元60也可以设置于乘员能够操作的车室内的规定的位置、车室内的乘员能够视觉辨识的位置等任意的位置。

通话用话筒/扬声器64在乘员进行了规定的操作、乘员输入了规定的声音的情况下，或者在上述的规定的传感器输出了激活信号的情况下，起动。或者，通话用话筒/扬声器64基于通报设施300的指示而起动。例如，在通话用话筒/扬声器64起动的情况下，通信部70与通报设施300成为能够通信的状态。通话用话筒/扬声器64使用通信部70将由乘员输入的声音向通报设施300发送，并输出从通报设施300取得的声音。手动通报用开关66根据乘员的操作，向通报设施300发送紧急通报。

返回图1的说明。通信部70例如在Z方向上设置于比空气滤清器10靠正Z方向侧处。通信部70例如与终端装置200、其他车辆等通信。通报单元60与通信部70既可以一体构成，通信部70也可以具有通报单元60的功能。控制装置90也可以与通报单元60和通信部70中的一方或双方一体构成。

输出部80是扬声器、显示部、计量仪器等。输出部80基于控制部98的指示，输出表示规定的特定设备被淹没了这一情况的信息、表示伴随淹没产生的注意的信息。

相机82是利用了CCD(Charge Coupled Device)、CMOS(Complementary MetalOxide Semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机82安装于顶棚、前风窗玻璃上部等能够拍摄车室内的用户的位置。相机82例如周期性地拍摄车室内的情形。

控制装置90具备取得部92、用户辨识部94、推定部96、控制部98及存储部100。取得部92、用户辨识部94、推定部96及控制部98例如通过CPU(Central Processing Unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。另外，这些构成要素中的一部分或全部也可以通过LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于控制装置90的HDD、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于DVD、CD-ROM等能够装卸的存储介质，并通过存储介质(非暂时性的存储介质)装配于驱动装置而安装于控制装置90的HDD、闪存器。

存储部100通过HDD、闪存器、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、或RAM(Random Access Memory)等来实现。在存储部100例如存储有后述的对应信息110、处理信息120等。

取得部92取得设置于车辆M的规定的部位的淹没传感器的检测结果。

用户辨识部94判定是否在车辆M中存在用户，并将判定结果向控制部98输出。用户辨识部94例如对由相机82拍摄到的图像进行解析，并基于解析结果来辨识用户的行动。

推定部96基于由取得部92取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆M的淹没部位。推定部96关于预先设定的一个以上的部位判定是否成为了淹没部位。预先设定的一个以上的淹没部位包括设置有空气滤清器10、内燃机20、消声器40或高压系蓄电池50的部位中的至少一部分。

控制部98根据由推定部96推定的淹没部位，来控制通报单元60或通信部70而变更车辆M的通信目的地。向用户提供，是指控制部98使车辆M的输出部80向用户提供图像或声音这一情况、以及使用户的终端装置200向用户提供图像或声音这一情况中的一方或双方。例如，控制部98在车辆M内存在用户的情况下，使设置于车辆M的显示部输出警报，在车辆M内不存在用户的情况下，向车辆M的用户的终端装置200通知警报。例如，控制部98进行下述的图3所示那样的控制。

图3是表示对应信息110的内容的一例的图。在对应信息110中，规定了水位、淹没的特定设备、以及控制内容之间的关系。如图3所示，伴随水位的上升，以(1)至(5)的顺序进行控制。

(1.第一信息处理)：在高压系蓄电池50被淹没了的情况下，控制部98向用户提供注意触电的信息。

(2.第二信息处理)：在消声器40被淹没了的情况下，控制部98向用户提供注意熄火的信息。

(3.第三信息处理)：在车门用淹没传感器32被淹没了的情况下，控制部98在车辆M的车室内存在用户时，向通报设施300通知紧急通报。

(4.第四信息处理)：在内燃机20被淹没了的情况下，控制部98向用户提供注意内燃机20的停止的信息。

(5.第五信息处理)：在空气滤清器10被淹没了的情况下，控制部98向用户提供与注意内燃机20的故障相关的信息。

[上述(1.第一信息处理)的处理]

图4是进行上述(1.第一信息提理)的处理时的概念图。例如，当水位上升而高压系蓄电池50被淹没时，向车辆M的输出部80输出注意触电的信息。由此，车辆的用户能够注意触电，因此能够进行施加了注意的行动。

[上述(2.第二信息处理)的处理]

图5是进行上述(2.第二信息处理)的处理时的概念图。例如，当与图4的例子相比水位进一步上升而排气用淹没传感器42被淹没时，在内燃机20中滞留废气、不能向内燃机20取入空气，因此内燃机20停止。因此，向车辆M的输出部80输出与内燃机20停止这一情况相关的注意的信息。由此，车辆的用户能够注意内燃机20的停止，因此能够进行施加了注意的行动。

[上述(3.第三信息处理)的处理]

图6是进行上述(3.第三信息处理)的处理时的概念图。例如，在车辆M中乘坐有用户的状态下，与图5的例子相比水位进一步上升而车门用淹没传感器32被淹没时，向通报设施300通知紧急通报。由此，即使车辆的用户自己不进行救助请求，也请求救助。

[上述(5.第五信息处理)的处理]

图7是进行上述(5.第五信息处理)的处理时的概念图。例如，当与图6的例子相比水位进一步上升而进气用淹没传感器12被淹没时，包含大量的水分的空气进入空气滤清器10，有时产生空气与燃料不被压缩而不成为燃料的水锤(water hammering)现象。因此，与内燃机20的故障相关的注意的信息向车辆M的输出部80输出。由此，车辆的用户能够注意内燃机20的故障，因此能够进行施加了注意的行动。

也可以是，在上述的图4～图5、或图7的例子中，在用户存在于车辆M的车室内的情况下，控制部98也向用户的终端装置200提供与图4～图5、图7的状况相应的与特定设备的注意相关的信息。也可以是，在上述图4～图5、或图7的例子中，在用户不存在于车辆M的车室内的情况下，控制部98向用户的终端装置200提供与图4～图5、图7的状况相应的与特定设备的注意相关的信息。

还可以是，在上述图4～图5、或图7的例子中，在用户不存在于车辆M的车室内的情况下，控制部98向用户的终端装置200提供表示不要进一步靠近车辆M的信息。

[流程图(其1)]

图8是表示由控制部98执行的处理的流程的一例的图。首先，控制部98判定是否从电源用淹没传感器52取得了激活信号(步骤S100)。在从电源用淹没传感器52取得了激活信号的情况下，控制部98进行第一信息处理(步骤S102)。

在未从电源用淹没传感器52取得激活信号的情况下，控制部98判定是否从排气用淹没传感器42取得了激活信号(步骤S104)。在从排气用淹没传感器42取得了激活信号的情况下，控制部98进行第二信息处理(步骤S106)。

在未从排气用淹没传感器42取得激活信号的情况下，控制部98判定是否从车门用淹没传感器32取得了激活信号(步骤S108)。在从车门用淹没传感器32取得了激活信号的情况下，控制部98进行第三信息处理(步骤S110)。

在未从车门用淹没传感器32取得激活信号的情况下，控制部98判定是否从内燃机用淹没传感器22取得了激活信号(步骤S112)。在从内燃机用淹没传感器22取得了激活信号的情况下，控制部98进行第四信息处理(步骤S114)。

在未从内燃机用淹没传感器22取得激活信号的情况下，控制部98判定是否从进气用淹没传感器12取得了激活信号(步骤S116)。在从进气用淹没传感器12取得了激活信号的情况下，控制部98进行第五信息处理(步骤S118)。在进行了第一信息处理至第五信息处理中的任意的处理的情况下，表示进行了处理的处理信息120存储于存储部100。由此，本流程图的1例程的处理结束。

在上述的处理中，也可以是，在设置于比车门用淹没传感器32靠负Z方向处的排气用淹没传感器42或电源用淹没传感器52输出了激活信号的情况下，控制部98向用户提供打开车门而出去到车外。控制部98也可以基于由推定部96推定的部位，使显示部显示表示车辆M的用户不能从车辆M逃出的风险的信息。控制部98在由推定部96推定的淹没部位为消声器40的情况下，与在由推定部96推定的淹没部位为高压系蓄电池50的情况下输出的表示不能逃出的风险的信息相比，向用户提供表示风险高的信息。

也可以设置除了上述的传感器以外的传感器。例如，也可以在比车门用淹没传感器32靠负Z方向侧处设置其他的车门用淹没传感器。其他的车门用淹没传感器32例如设置于与检测出车门因水压而不能打开的水位的位置相比靠负Z方向侧规定距离的位置。在其他的车门用淹没传感器输出了激活信号的情况下，控制部98向用户提供催促打开车门而出去到车外的信息。即，控制部98使显示部显示表示车辆M的用户不能从车辆M逃出的风险的信息。

也可以省略上述的传感器、特定设备的一部分，还也可以省略上述的图8的流程图的处理的一部分。例如，也可以在特定设备的配置不同的情况下，根据配置来调换流程图的处理。例如，在消声器40的位置配置于比高压系蓄电池50的位置靠负Z方向处的情况下，在步骤S104及步骤S106的处理后，进行步骤S100及步骤S102的处理。

[水位降低之后的处理]

图9是水位从图7所示的水位降低之后进行处理时的概念图。控制部98在向用户提供了表示与内燃机20的故障相关的注意的信息之后，用户进行了使车辆M的内燃机20启动的行动的情况下，在启动前使显示部显示与内燃机20的淹没相关的信息。例如，在空气滤清器10被淹没之后水位降低了的情况下，用户进行了用于使内燃机20运转的行动的情况下，控制部98使输出部80向用户输出存在内燃机20处于故障中的可能性这一情况。此时，控制部98也可以禁止内燃机20的运转。控制部98例如也可以使显示部显示表示与内燃机20的故障相关的唤起注意的信息、表示由于存在发生故障的可能性而禁止内燃机20的运转的信息等，或者使扬声器进行声音输出而输出唤起注意等的声音。

用户用于使内燃机20运转的行动，是指用户向车辆M乘车了、用户将钥匙插入了锁芯、将钥匙插入锁芯并对钥匙进行了操作、按下使电源为打开状态的打开按钮等。这些行动也可以基于用户辨识部94的辨识结果来检测，还也可以基于车辆M的传感器(例如设置于锁芯的传感器)的检测结果、ECU等所取得的信号等来检测。

[流程图(其2)]

图10是表示由控制部98执行的处理的流程的一例的流程图。本处理例如是在车辆M被淹没之后水位降低了的情况下进行的处理。首先，控制部98参照处理信息120，判定是否存储有被淹没了的信息(步骤S200)。在判定为存储有被淹没了的信息的情况下，控制部98判定用户是否进行了使电源为打开状态的行动(步骤S202)。

在用户未进行使电源为打开状态的行动的情况下，返回步骤S200的处理。在用户进行了使电源为打开状态的行动的情况下，控制部98参照处理信息120，向用户提供后述的图11所示那样的信息(步骤S204)。由此，本流程图的1例程的处理结束。

图11是表示处理信息120的内容和控制内容的一例的图。在图11的例子中，示出了水位成为进气用淹没传感器12输出激活信号的水位之后的处理信息120的内容。在图10的步骤S204的处理中，输出(1)至(5)中的任意的信息。例如，在过去多个传感器输出了激活信号的情况下，在处理信息120中，可以进行与设置于车辆M较高的位置的传感器建立了对应关系的控制(可以向车辆M的输出部80输出信息)，也可以进行与传感器建立了对应关系的控制。

(1)在过去电源用淹没传感器52输出了激活信号的情况下，输出与注意触电相关的信息。

(2)在过去排气用淹没传感器42输出了激活信号的情况下，输出与注意熄火相关的信息。

(4)在过去内燃机用淹没传感器22输出了激活信号的情况下，输出与注意内燃机的停止相关的信息。

(5)在过去进气用淹没传感器12输出了激活信号的情况下，输出与注意内燃机的故障相关的信息。

如上所述，控制部98根据推定为车辆处于淹没中的淹没部位，控制通信部70或通报单元60而变更车辆M的通信目的地，由此能够根据车辆的淹没状况来进行恰当的通知。

[比较(其1)]

比较例的装置，存在如下情况，即，无论车辆内有无用户，在设置于车辆的淹没传感器输出了激活信号的情况下，均向通报设施进行通知，或者即使在用户能够通过自己力量打开车门的状态下也向通报设施进行通知。在该情况下，例如，存在有在多个车辆发生了淹没时各车辆向通报设施300进行通知的情况，有时通信线路拥挤，或者去往救助的人数不足。

与此相对，本实施方式的控制装置90在向通报设施300进行通知的必要性高的情况，向通报设施300进行通知。由此，抑制无用的通报、恰当地分配与救助相关的资源。这样，控制装置90能够进行与车辆M的淹没状况相应的恰当的通知。

[比较(其2)]

比较例的装置，存在如下情形，即，在车辆(例如，高压系蓄电池、消声器、内燃机、空气滤清器)被淹没之后，针对忘了车辆被淹没了这一情况的用户进行使车辆成为工作的状态的行动，不会充分地进行唤起注意等。因此，有时产生由水锤引起的故障等。

与此相对，在本实施方式中，针对在车辆被淹没之后忘了车辆被淹没了这一情况的用户使车辆工作的行动，进行唤起注意等。因此，抑制产生由水锤引起的故障等。

在上述的处理中，淹没传感器检测淹没。也可以，代替于此，控制部98基于其他的方法，或者加进其他的方法，推定淹没，并基于推定结果来进行第一信息处理至第五信息处理。例如，控制部98也可以基于从“向内燃机20取入空气的进气装置、内燃机20、控制由内燃机20排出的排气的状态的排气装置、控制高压系蓄电池50等的规定的ECU”取得的信号、回应的状态，推定特定设备被淹没了这一情况。而且，控制部98也可以基于推定结果，来进行第一信息处理至第五信息处理。例如，控制部98也可以基于由规定的ECU输出的检测消声器40内的压力的压力传感器的结果，来推定消声器40的淹没。例如，在示出压力短期间增加之后降低等预先实验上求出的模式那样压力变化了的情况下，判定为消声器40被淹没了。关于其他的特定设备，如上述那样，在示出预先求出的模式那样规定的检测值变化了的情况下，判定为规定的特定设备被淹没了。

在上述的实施方式中，说明了车辆M使用由内燃机20输出的动力来行驶的情况，但不限定于此。车辆M也可以是使用由马达(或其他的原动机)输出的动力来行驶的电力机动车、使用由马达和内燃机20中的一方或双方输出的动力来行驶的混合动力车辆。在该情况下，例如在设置有马达的位置设置检测马达的淹没的马达用淹没传感器。设置有马达的位置例如是在Z方向上比车门用淹没传感器32靠负Z方向侧的位置或在Z方向上与内燃机20同样的位置。控制部98在马达淹没传感器检测出马达被淹没的情况下，向用户提供表示马达处于短路中的信息。

根据以上说明的实施方式，具备：通信部60、70，其与外部终端200、300通信；取得部92，其取得在车辆M的规定的部位设置的传感器的检测结果；推定部96，其基于由取得部92取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆M的淹没部位；以及控制部98，其根据由推定部96推定的淹没部位，控制通信部变更车辆M的通信目的地，由此能够进行与车辆的淹没状况相应的恰当的通知。

<第二实施方式>

以下，说明第二实施方式。在第二实施方式中，控制装置90在从多个传感器取得了激活信号的情况下，根据输出所取得的激活信号的传感器的类别、乘员的有无等来决定控制内容。控制装置90向车辆的通信目的地发送表示淹没部位被淹没了的顺序的信息。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。

在第二实施方式中，代替对应信息110而使用对应信息110A。图12是表示第二实施方式的对应信息110A的内容的一例的图。对应信息110A在对应信息110的内容基础上还将表示优先级的信息与传感器建立了对应关系。优先级，是指在控制装置90从多个传感器取得了的激活信号的情况下，表示优先进行与哪个传感器对应的处理的信息。例如，控制装置90在从两个传感器取得了激活信号的情况下，优先进行输出了激活信号的传感器中的优先级高的传感器所对应的处理。例如，按车门用淹没传感器32(识别信息(3))、电源用淹没传感器52(识别信息(1))、排气用淹没传感器42(识别信息(2))、内燃机用淹没传感器22(识别信息(4))、进气用淹没传感器12(识别信息(5))的顺序，优先级从高到低。以下，有时将这些与优先级建立了对应关系的传感器称作“多个传感器”。

[流程图]

图13是表示由第二实施方式的控制部98执行的处理的流程的一例的图。首先，控制部98判定是否从多个传感器所包含的任意的传感器取得了激活信号(步骤S200)。例如，控制部98以规定的周期监视各传感器的状态，并使存储装置存储监视结果。在从任意的传感器取得了激活信号的情况下，控制部98判定是否从多个传感器(两个以上的传感器)取得了激活信号(步骤S202)。在未从多个传感器取得激活信号的情况(从一个传感器取得了激活信号的情况)下，控制部98进行与各传感器相应的处理(步骤S204)。与各传感器相应的处理，是指如前述的图12所示那样，在传感器输出了激活信号的情况下执行的处理。例如，在电源用淹没传感器52输出了激活信号的情况下，向乘员等提供注意触电的信息。而且，本流程图的1个例程的处理结束。

图14是表示反复进行步骤S200至S204的处理的场景(场合A)的一例的图。例如，设想水位从地上起逐渐地上升的情况。在该情况下，电源用淹没传感器52输出激活信号，提供与注意触电相关的信息，接着，排气用淹没传感器42输出激活信号，提供与注意熄火相关的信息，接着，车门用淹没传感器32输出激活信号，在车室内存在用户的情况下，向通报设施300(紧急通报目的地的一例)通知紧急通报。

返回图13的说明。在从多个传感器取得了激活信号的情况(从两个以上的传感器取得了激活信号的情况)下，控制部98判定是否从车门用淹没传感器32(优先级1的传感器)取得了激活信号(步骤S206)。在未从车门用淹没传感器32取得激活信号的情况下，控制部98在输出了激活信号的传感器中，以优先级从高到低的传感器的顺序，进行与传感器相应的处理(步骤S208)。例如，在电源用淹没传感器52及排气用淹没传感器42输出了激活信号的情况下，提供与注意触电相关的信息，之后，提供与注意熄火相关的信息。

在从车门用淹没传感器32取得了的激活信号的情况下，控制部98判定是否在车室内存在乘员(步骤S210)。有无乘员的判定，可以是，用户辨识部94基于由相机82拍摄的图像来进行，也可以是，基于在车辆的座椅设置的就座传感器的检测结果、检测座椅安全带的佩戴状态的传感器的检测结果来进行。有无乘员的检测还也可以在本处理之前事先进行。这是因为：若事先检测乘员的存在，则能够向通报设施更加迅速地进行通报。

在车室内不存在乘员的情况下，控制部98不进行紧急通报，在输出了激活信号的多个传感器中，以优先级从高到低的传感器的顺序，进行与传感器相应的处理(步骤S212)。

在车室内存在乘员的情况下，控制部98连同与输出了激活信号的传感器的顺序相关的信息一起向通报设施300进行通报(步骤S214)。接着，控制部98进行除了通报以外的处理。即，控制部98以输出激活信号的传感器中的优先级从高到低的传感器的顺序，进行与传感器相应的处理(步骤S216)。由此，本流程图的1例程的处理结束。也可以省略本流程图的处理中的一部分的处理(例如步骤S216)。

图15是表示在步骤S206中车门用淹没传感器输出激活信号的场景的一例的图。例如，在车辆落入大海、河流的情况下，以与从地上起水位上升的情况不同的顺序输出传感器的激活信号。例如，在车辆落入大海、河流的情况下，以进气用淹没传感器12、内燃机用淹没传感器22、车门用淹没传感器32的顺序，输出激活信号。这样，在包括车门用淹没传感器32的多个传感器输出激活信号、且在车室内存在乘员的情况下，如图16所示，控制部98向通报设施300发送通报信息D。图16是表示发送通报信息的场景的一例的图。通报信息D例如是输出了信号的传感器的顺序(或时刻)、车辆的识别信息、车辆的位置、以及表示车辆及乘员处于紧急状态的信息互相建立了对应关系的信息。

通报设施300取得上述那样的通报信息，从而通报设施300的操作员或处理部例如通过参照传感器输出了激活信号的顺序，能够推测事故状况，能够进行与事故状况相应的处理。例如，通报设施300(或操作员)能够设计优先地救助紧急性高的事故状况(落入大海等的状况)的乘员的计划。另外，也可以是，通报设施300的处理部基于通报信息，自动地推定事故状况，并使显示部显示、以声音的方式输出推定结果。例如，通报设施的处理部也可以在通报信息中示出了进气用淹没传感器12的激活信号、内燃机用淹没传感器22的激活信号、车门用淹没传感器32的激活信号以该顺序输出的情况下，判定为车辆正面临紧急性高的事故状况(落入大海等的状况)。与输出了激活信号的传感器的顺序相关的信息，也可以在车辆M中未乘坐有乘员的情况下，向终端装置200(车辆的通信目的地)发送。由此，用户能够推定车辆M的事故状况。

根据以上说明的第二实施方式，控制部98在推定为存在多个淹没部位的情况下，向车辆的通信目的地(例如，通报设施300、终端装置200)发送表示淹没部位被淹没了的顺序的信息，由此能够支援取得了信息的一方对车辆的状况进行推测。

[硬件结构]

图17是表示实施方式的控制装置90的硬件结构的一例的图。如图所示，控制装置90成为通信控制器90-1、CPU90-2、作为工作存储器使用的RAM(Random Access Memory)90-3、保存引导程序等的ROM(Read Only Memory)90-4、闪存器、HDD(Hard Disk Drive)等存储装置90-5、驱动装置90-6等通过内部总线或者专用通信线相互连接而成的结构。通信控制器90-1进行与除了控制装置90以外的构成要素之间的通信。在存储装置90-5中，保存有供CPU90-2执行的程序90-5a。该程序通过DMA(Direct Memory Access)控制器(未图示)等向RAM90-3展开，由CPU90-2执行。由此，实现取得部92、用户辨识部94、推定部96及控制部98中的一部分或全部。

上述说明的实施方式能够如以下这样表现。

车辆构成为具备：

存储有程序的存储装置、以及

硬件处理器，

通过所述硬件处理器执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：

取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；

根据所述推定的所述淹没部位，来控制与外部终端通信的通信部而变更所述车辆的通信目的地。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

附图标记说明：

M··车辆、1··车辆系统、10··空气滤清器、12··进气用淹没传感器、20··内燃机、22··内燃机用淹没传感器、32··车门用淹没传感器、40··消声器、42··排气用淹没传感器、50··高压系蓄电池、52··电源用淹没传感器、60··通报单元、70··通信部、80··输出部、90··控制装置、92··取得部、94··用户辨识部、96··推定部、98··控制部、100··存储部、110··对应信息、120··处理信息、200··终端装置、300··通报设施。

Claims (18)

1.一种车辆，其中，

所述车辆具备：

通信部，其与外部终端通信；

取得部，其取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

推定部，其基于由所述取得部取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；以及

控制部，其根据由所述推定部推定的所述淹没部位及所述车辆内的用户的有无，来控制所述通信部而变更包括通报设施在内的所述车辆的通信目的地，

所述通报设施是指，取得来自所述车辆的请求，并根据所取得的所述请求，进行用于救援所述车辆的用户的处理的通报设施，

所述推定部推定所述车辆的车门是否为所述淹没部位，

所述控制部在所述车辆内存在用户的情况下，由所述推定部推定为所述车门处于淹没中时，使用所述通信部向所述通报设施进行紧急通报。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述推定部关于预先设定的一个以上的部位而推定是否成为了淹没部位。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述预先设定的一个以上的部位包括设置有所述车辆的电源、所述车辆的原动机、所述车辆的进气系统或所述车辆的排气系统的部位中的至少一部分。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部在所述车辆内存在用户的情况下，使设置于所述车辆的显示部输出警报，

所述控制部在所述车辆内不存在用户的情况下，向所述车辆的用户的终端装置通知警报。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述推定部推定所述车辆的电源是否为所述淹没部位，

在推定为所述电源是淹没部位的情况下，所述控制部使设置于所述车辆的显示部显示表示注意触电的信息。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中，

所述推定部推定所述车辆的电源是否为所述淹没部位，

在推定为所述电源是淹没部位的情况下，所述控制部向所述车辆的用户的终端装置通知表示注意触电的信息。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述车辆搭载内燃机，

所述推定部推定所述车辆的内燃机是否为所述淹没部位，

在推定为所述内燃机是淹没部位的情况下，所述控制部执行使设置于所述车辆的显示部显示表示与所述车辆的内燃机的停止相关的注意的信息的控制、以及向所述车辆的用户的终端装置通知表示与所述车辆的内燃机的停止相关的注意的信息的控制中的一方或双方。

8.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述车辆搭载内燃机，

所述推定部推定所述车辆的进气系统是否为所述淹没部位，

在推定为所述进气系统是淹没部位的情况下，所述控制部执行使设置于所述车辆的显示部显示表示与所述车辆的内燃机的故障相关的注意的信息的控制、以及向所述车辆的用户的终端装置通知表示与所述车辆的内燃机的故障相关的注意的信息的控制中的一方或双方。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部在向用户提供了表示与内燃机的故障相关的注意的信息之后，用户进行了使所述车辆的内燃机启动的行动的情况下，在所述启动前使显示部显示与所述内燃机的淹没相关的信息。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部基于由所述推定部推定出的所述淹没部位，使显示部显示表示所述车辆的用户不能从所述车辆逃出的风险的信息。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述通信部包括两个以上的通信部，

所述控制部在由所述推定部推定为所述车门处于淹没中的情况下，使用所述通信部中的紧急通报用的通信部，来进行所述紧急通报。

12.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制部在由所述推定部推定为存在多个淹没部位的情况下，将表示所述淹没部位被淹没了的顺序的信息向所述车辆的通信目的地发送。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，

所述控制部在所述多个淹没部位中包括车门、且在所述车辆中乘坐有用户的情况下，将表示所述淹没部位被淹没了的顺序的信息向作为所述车辆的通信目的地的紧急通报目的地发送。

14.一种车辆，其中，

所述车辆具备：

通信部，其与外部终端通信；

取得部，其取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

推定部，其基于由所述取得部取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；以及

控制部，其根据由所述推定部推定的所述淹没部位，来控制所述通信部而变更所述车辆的通信目的地，

所述控制部基于由所述推定部推定出的所述淹没部位，使显示部显示表示所述车辆的用户不能从所述车辆逃出的风险的信息。

15.一种车辆的控制方法，其中，

所述控制方法使计算机进行如下处理：

取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；

根据所述推定的所述淹没部位及所述车辆内的用户的有无，来控制与外部终端通信的通信部而变更包括通报设施在内的所述车辆的通信目的地，

所述通报设施是指，取得来自所述车辆的请求，并根据所取得的所述请求，进行用于救援所述车辆的用户的处理的通报设施；

推定所述车辆的车门是否为所述淹没部位；

在所述车辆内存在用户的情况下，推定为所述车门处于淹没中时，使用所述通信部向所述通报设施进行紧急通报。

16.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；

根据所述推定的所述淹没部位及所述车辆内的用户的有无，来控制与外部终端通信的通信部而变更包括通报设施在内的所述车辆的通信目的地，

所述通报设施是指，取得来自所述车辆的请求，并根据所取得的所述请求，进行用于救援所述车辆的用户的处理的通报设施；

推定所述车辆的车门是否为所述淹没部位；

在所述车辆内存在用户的情况下，推定为所述车门处于淹没中时，使用所述通信部向所述通报设施进行紧急通报。

17.一种车辆的控制方法，其中，

所述控制方法使计算机进行如下处理：

取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；

根据所述推定的所述淹没部位，来控制与外部终端通信的通信部而变更所述车辆的通信目的地；

基于所述推定的所述淹没部位，使显示部显示表示所述车辆的用户不能从所述车辆逃出的风险的信息。

18.一种存储介质，其存储有程序，其中，

所述程序使计算机进行如下处理：

取得在车辆的规定的部位设置的传感器的检测结果；

基于所述取得的检测结果，来推定处于淹没中的车辆的淹没部位；

根据所述推定的所述淹没部位，来控制与外部终端通信的通信部而变更所述车辆的通信目的地；

基于所述推定的所述淹没部位，使显示部显示表示所述车辆的用户不能从所述车辆逃出的风险的信息。