CN113944684B - 同轴动力传动可伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同轴动力传动可伸缩装置；本发明包括外管(1)，外管(1)的底部设有电机连接座(2)；所述外管(1)的内部设有内管(3)，内管(3)与外管(1)相契合；所述内管(3)内部经轴承固定有传动管(101)，传动管(101)内部具有传动槽(102)；所述的外管(1)的内部还设有传动轴(103)，传动轴(103)的一端经轴承穿设过电机连接座(2)，传动轴(103)的另一端设有传动键(104)；本发明可以将驱动电机设置于手持端，并在伸缩时始终保持动力的正常传递，使用便捷性佳；同时本发明还具有多处防撞壁措施，保障装置的稳定运行，使用可靠性佳。
Description
技术领域
本发明涉及传动杆领域，特别涉及一种同轴动力传动可伸缩装置。
背景技术
伸缩杆广泛应用于各种需要延长作用臂的场合，例如采摘机、高空电锯等。而现有的伸缩杆仅具备伸缩作用，用于输出动力的电机只能直接设置于使用者手持部位的远端，电机产生的重力与伸缩杆共同形较长的力矩，极大的增加了使用者的手部负担，使用便捷性低；因此如何设计一款同轴动力传动可伸缩装置，可以在不影响动力传递的前提下将电机固定位置转移至手持端，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种同轴动力传动可伸缩装置。本发明可以将驱动电机设置于手持端，并在伸缩时始终保持动力的正常传递，使用便捷性佳；同时本发明还具有多处防撞壁措施，保障装置的稳定运行，使用可靠性佳。
本发明的技术方案：同轴动力传动可伸缩装置，包括外管，外管的底部设有电机连接座；所述外管的内部设有内管，内管与外管相契合；所述内管内部经轴承固定有传动管，传动管内部具有传动槽；所述的外管的内部还设有传动轴，传动轴的一端经轴承穿设过电机连接座，传动轴的另一端设有传动键，传动键伸入传动管的传动槽中且与传动槽相契合；所述的传动管的端部设有输出头；传动轴转动带动传动键转动，传动键带动传动管转动，传动管转动并带动输出头转动；内管相对于外管伸缩时，传动轴的传动键在传动槽中滑动，同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管，传动管转动并带动输出头转动，以此在外管和内管伸缩时实现输出头的转动动力持续传递。
上述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述内管外侧面设有轴向设置的条形导向槽，外管内侧面设有与导向槽相契合的凸条。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述传动槽为沿传动管轴向设置的方形内腔，传动键为与传动槽相契合的方形键。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述传动管与内管之间设有稳定套，稳定套的外侧面与内管的内壁相契合，稳定套的中部具有稳定孔，传动管贯穿过稳定孔；所述稳定套的端部设有对称设置的弹性限位片，弹性限位片上设有锁定块，内管上设有与锁定块相契合的锁定孔。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述内管两端设有轴承座，传动管位于轴承座内；所述轴承座的侧部设有相对称的条形固定板，固定板的内壁上设有固定块，内管侧面设有与固定块相适配的固定孔。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述固定板的端部设有固定环，固定环的表面设有螺纹孔，固定环经螺栓与内管相固定。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述电机连接座包括固定在外管底部的固定座体，固定座体的内部设有安装腔，固定座体的表面设有弹性安装片；所述安装腔内设有两个同轴设置的轴承；所述弹性安装片上设有第一安装凸块，外管端部设有与第一安装凸块相契合的第一安装孔。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述的固定座体的外部还套设有连接座体，连接座体一端设有弹性夹片，连接座体的另一端设有连接螺纹；弹性夹片的内壁上设有第二安装凸块，所述外管的外表面设有与第二安装凸块相契合的第二安装孔；所述的固定座体的底端面设有挡板，所述的外管的端面与挡板的内端面相贴合；所述的连接座体内部设有固定台阶，固定台阶与挡板的外端面相抵触。
前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述外管上设有与内管相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于外管端部的内套体，内套体的外侧面上设有外套体，外套体上具有固定腔，外管和内套体上均设有与固定腔相连通的锁紧口，固定腔内设有滑动连接的锁紧块，内管上设有多个与锁紧块相契合的锁紧槽，锁紧块一侧设有按板，按板中部与固定腔弹性转动连接，锁紧块上设有作用口，按板端部位于作用口内。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明内管内部经轴承固定有传动管，传动管内部具有传动槽；所述的外管的内部还设有传动轴，传动轴的一端经轴承穿设过电机连接座，传动轴的另一端设有传动键，传动键伸入传动管的传动槽中且与传动槽相契合；所述的传动管的端部设有输出头；驱动电机固定于电机连接座并与传动轴端部相连接，输出头与驱动部件相连，启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动传动键转动，传动键带动传动管转动，传动管转动并带动输出头转动；内管相对于外管伸缩时，传动轴的传动键在传动槽中滑动，同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管，传动管转动并带动输出头转动，以此在外管和内管伸缩时实现输出头的转动动力持续传递，传动可靠，且有效优化了驱动电机安装位置，使用便捷性高。
2、本发明内管外侧面设有轴向设置的条形导向槽，外管内侧面设有与导向槽相契合的凸条，当内管移动时，导向槽与凸条之间的限位可以防止内管产生转动，保证移动时的稳定性，进而使设置于内管端部的工作部件不产生晃动，确保其正常运作，进一步提升使用的可靠性。
3、本发明传动管与内管之间设有稳定套，稳定套的外侧面与内管的内壁相契合，稳定套的中部具有稳定孔，传动管贯穿过稳定孔；所述稳定套的端部设有对称设置的弹性限位片，弹性限位片上设有锁定块，内管上设有与锁定块相契合的锁定孔；传动管穿过稳定孔，按压弹性限位片，将稳定套置入内管内，当锁定块到达锁定孔位置时，弹性限位片复位，锁定块进入锁定孔内实现稳定套的固定，安装便捷；当传动管内部运作时，稳定套在内部保持固定，铲动管所产生的抖动直接作用于稳定孔，有效减少其晃动范围，从而防止其撞壁，提升稳定性，使用可靠。
4、本发明内管两端设有轴承座，传动管位于轴承座内；所述轴承座的侧部设有相对称的条形固定板，固定板的内壁上设有固定块，内管侧面设有与固定块相适配的固定孔；安装时，将轴承座主体从对应侧的内管端部插入，当固定板上的固定块到达固定孔位置时，固定块顺势卡入固定孔内，实现限位，与内管侧壁进行连接固定，无需对内管壁厚进行要求，有效减小装置整体体积，提升使用便捷性，且减少对螺栓的依赖，具有安装便捷的特点。
5、本发明电机连接座包括固定在外管底部的固定座体，固定座体的内部设有安装腔，固定座体的表面设有弹性安装片；所述安装腔内设有两个同轴设置的轴承；所述弹性安装片上设有第一安装凸块，外管端部设有与第一安装凸块相契合的第一安装孔(606)；安装时，将固定座体插入外管内，并使安装凸块卡入安装孔内，利用弹性安装片的弹性来实现固定，拆装便捷，传动轴设置于两轴承内，使其端部受到稳固限位，有效防止运作时的晃动，使用可靠性佳。
6、本发明锁紧机构包括设置于外管端部的内套体，内套体的外侧面上设有外套体，外套体上具有固定腔，外管和内套体上均设有与固定腔相连通的锁紧口，固定腔内设有滑动连接的锁紧块，内管上设有多个与锁紧块相契合的锁紧槽，锁紧块一侧设有按板，按板中部与固定腔弹性转动连接，锁紧块上设有作用口，按板端部位于作用口内；按动按板的一端，按板绕着中部与固定腔的连接处进行转动，进而通过作用口带动锁紧块脱离锁紧槽，实现内管与外管之间的解锁；当内管移动至合适位置后，松开按板，通过所具有的弹性，按板带动锁紧块自然复位，重新与锁紧槽形成配合，从外管对内管实现固定，无需使用者手动固定，使用便捷性佳。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明传动管和传动轴配合的结构示意图；
图3是本发明传动槽的结构示意图；
图4是本发明传动键的结构示意图；
图5是本发明内管和外管配合的结构示意图；
图6是本发明稳定套的结构示意图；
图7是本发明锁定孔的结构示意图；
图8是本发明轴承座主体的结构示意图；
图9是本发明固定孔的结构示意图；
图10是本发明第一传动轴承座的结构示意图；
图11是本发明固定座体的结构示意图；
图12是本发明固定座体内部的结构示意图；
图13是本发明安装孔的结构示意图；
图14是本发明连接座体的结构示意图；
图15是本发明固定台阶的结构示意图；
图16是本发明第二安装凸块的结构示意图；
图17是本发明锁紧机构的结构示意图；
图18是本发明固定腔的结构示意图；
图19是本发明内套体的结构示意图。
附图中的标记为：1-外管；2-电机连接座；3-内管；101-传动管；102-传动槽；103-传动轴；104-传动键；105-输出头；301-导向槽；302-凸条；304-锁紧槽；305-锁紧机构；307-内套体；308-外套体；309-固定腔；310-锁紧块；311-按板；312-作用口；316-锁紧口；401-稳定套；402-稳定孔；403-弹性限位片；404-锁定块；405-锁定孔；503-轴承座主体；504-固定板；505-固定块；506-固定孔；507-固定环；508-固定槽；510-螺纹孔；601-固定座体；602-安装腔；603-弹性安装片；604-稳定轴承；605-第一安装凸块；606-第一安装孔；607-挡板；608-连接座体；609-弹性夹片；610-连接螺纹；614-第二安装凸块；615-第二安装孔；616-固定台阶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：同轴动力传动可伸缩装置，如附图1和附图2所示，包括外管1，外管1的底部设有电机连接座2；所述外管1的内部设有内管3，内管3与外管1相契合；所述内管3内部经轴承固定有传动管101，传动管101内部具有传动槽102；所述的外管1的内部还设有传动轴103，传动轴103的一端经轴承穿设过电机连接座2，传动轴103的另一端设有传动键104，传动键104伸入传动管101的传动槽102中且与传动槽102相契合；所述的传动管101的端部设有输出头105；传动轴103转动带动传动键104转动，传动键104带动传动管101转动，传动管101转动并带动输出头105转动；内管3相对于外管1伸缩时，传动轴103的传动键104在传动槽102中滑动，同时持续经传动键104与传动槽102的契合结构将转动传递至传动管101，传动管101转动并带动输出头105转动，以此在外管1和内管3伸缩时实现输出头105的转动动力持续传递。公开号为202010816022.0的中国发明专利公开了一种同轴可伸缩高空电锯，该发明申请即本发明申请人研发团队所研发的基础款式，在该发明专利申请中，内管和传动管固定设置，通过内管的转动进行转动动力的输出，但是内管的转动会容易导致作业人员的误伤，而且外管和内管进行伸缩和锁定时，需要停止作业，工作效率大大降低，作业效果并不理想。而且本发明中，创造性地提出了将输出头105设置在传动管的端部，将传动管与内管经轴承相连，通过传输管的转动将转动动力进行传递，且该传递过程是可以在转动时进行任意的伸缩，大大提高了使用的实用性、便捷性和安全性。如附图5所示，所述内管3外侧面设有轴向设置的条形导向槽301，外管1内侧面设有与导向槽301相契合的凸条302；如附图3和附图4所示，所述传动槽102为沿传动管101轴向设置的方形内腔，传动键104为与传动槽102相契合的方形键；如附图6和附图7所示，所述传动管101与内管3之间设有稳定套401，稳定套401的外侧面与内管3的内壁相契合，稳定套401的中部具有稳定孔402，传动管101贯穿过稳定孔402；所述稳定套401的端部设有对称设置的弹性限位片403，弹性限位片403上设有锁定块404，内管3上设有与锁定块404相契合的锁定孔405；如附图8至附图10所示，所述内管3两端设有轴承座503，传动管101位于轴承座内；所述轴承座503的侧部设有相对称的条形固定板504，固定板504的内壁上设有固定块505，内管3侧面设有与固定块505相适配的固定孔506；所述内管3上设有与固定板504相契合的固定槽508；所述固定板504的端部设有固定环507，固定环507的表面设有螺纹孔510，固定环507经螺栓与内管3相固定；如附图11至附图16所示，所述电机连接座2包括固定在外管1底部的固定座体601，固定座体601的内部设有安装腔602，固定座体601的表面设有弹性安装片603；所述安装腔602内设有两个同轴设置的稳定轴承604；所述弹性安装片603上设有第一安装凸块605，外管1端部设有与第一安装凸块605相契合的第一安装孔606；所述的固定座体601的外部还套设有连接座体608，连接座体608一端设有弹性夹片609，连接座体608的另一端设有连接螺纹610；弹性夹片609的内壁上设有第二安装凸块614，所述外管1的外表面设有与第二安装凸块614相契合的第二安装孔615；所述的固定座体601的底端面设有挡板607，所述的外管1的端面与挡板607的内端面相贴合；所述的连接座体608内部设有固定台阶616，固定台阶616与挡板607的外端面相抵触；如附图17至附图19所示，所述外管1上设有与内管3相适配的锁紧机构305，所述锁紧机构305包括设置于外管1端部的内套体307，内套体307的外侧面上设有外套体308，外套体308上具有固定腔309，外管1和内套体307上均设有与固定腔309相连通的锁紧口316，固定腔309内设有滑动连接的锁紧块310，内管3上设有多个与锁紧块310相契合的锁紧槽304，锁紧块310一侧设有按板311，按板311中部与固定腔309弹性转动连接，锁紧块310上设有作用口312，按板311端部位于作用口312内。
工作原理：驱动电机固定于电机连接座并与传动轴端部相连接，输出头与驱动部件相连，启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动传动键转动，传动键带动传动管转动，传动管转动并带动输出头转动；内管相对于外管伸缩时，传动轴的传动键在传动槽中滑动，同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管，传动管转动并带动输出头转动，以此在外管和内管伸缩时实现输出头的转动动力持续传递，传动可靠，且有效优化了驱动电机安装位置。
Claims (7)
1.同轴动力传动可伸缩装置，包括外管（1），外管（1）的底部设有电机连接座（2）；所述外管（1）的内部设有内管（3），内管（3）与外管（1）相契合；其特征在于：所述内管（3）内部经轴承固定有传动管（101），传动管（101）内部具有传动槽（102）；所述的外管（1）的内部还设有传动轴（103），传动轴（103）的一端经轴承穿设过电机连接座（2），传动轴（103）的另一端设有传动键（104），传动键（104）伸入传动管（101）的传动槽（102）中且与传动槽（102）相契合；所述的传动管（101）的端部设有输出头（105）；传动轴（103）转动带动传动键（104）转动，传动键（104）带动传动管（101）转动，传动管（101）转动并带动输出头（105）转动；内管（3）相对于外管（1）伸缩时，传动轴（103）的传动键（104）在传动槽（102）中滑动，同时持续经传动键（104）与传动槽（102）的契合结构将转动传递至传动管（101），传动管（101）转动并带动输出头（105）转动，以此在外管（1）和内管（3）伸缩时实现输出头（105）的转动动力持续传递；所述内管（3）外侧面设有轴向设置的条形导向槽（301），外管（1）内侧面设有与条形导向槽（301）相契合的凸条（302）；
所述传动槽（102）为沿传动管（101）轴向设置的方形内腔，传动键（104）为与传动槽（102）相契合的方形键；所述外管（1）上设有与内管（3）相适配的锁紧机构（305）。
2.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述传动管（101）与内管（3）之间设有稳定套（401），稳定套（401）的外侧面与内管（3）的内壁相契合，稳定套（401）的中部具有稳定孔（402），传动管（101）贯穿过稳定孔（402）；所述稳定套（401）的端部设有对称设置的弹性限位片（403），弹性限位片（403）上设有锁定块（404），内管（3）上设有与锁定块（404）相契合的锁定孔（405）。
3.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述内管（3）两端设有轴承座（503），传动管（101）位于轴承座内；所述轴承座（503）的侧部设有相对称的条形固定板（504），条形固定板（504）的内壁上设有固定块（505），内管（3）侧面设有与固定块（505）相适配的固定孔（506）；所述内管（3）上设有与条形固定板（504）相契合的固定槽（508）。
4.根据权利要求3所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述条形固定板（504）的端部设有固定环（507），固定环（507）的表面设有螺纹孔（510），固定环（507）经螺栓与内管（3）相固定。
5.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述电机连接座（2）包括固定在外管（1）底部的固定座体（601），固定座体（601）的内部设有安装腔（602），固定座体（601）的表面设有弹性安装片（603）；所述安装腔（602）内设有两个同轴设置的稳定轴承（604）；所述弹性安装片（603）上设有第一安装凸块（605），外管（1）端部设有与第一安装凸块（605）相契合的第一安装孔（606）。
6.根据权利要求5所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述的固定座体（601）的外部还套设有连接座体（608），连接座体（608）一端设有弹性夹片（609），连接座体（608）的另一端设有连接螺纹（610）；弹性夹片（609）的内壁上设有第二安装凸块（614），所述外管（1）的外表面设有与第二安装凸块（614）相契合的第二安装孔（615）；所述的固定座体（601）的底端面设有挡板（607），所述的外管（1）的端面与挡板（607）的内端面相贴合；所述的连接座体（608）内部设有固定台阶（616），固定台阶（616）与挡板（607）的外端面相抵触。
7.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述锁紧机构（305）包括设置于外管（1）端部的内套体（307），内套体（307）的外侧面上设有外套体（308），外套体（308）上具有固定腔（309），外管（1）和内套体（307）上均设有与固定腔（309）相连通的锁紧口（316），固定腔（309）内设有滑动连接的锁紧块（310），内管（3）上设有多个与锁紧块（310）相契合的锁紧槽（304），锁紧块（310）一侧设有按板（311），按板（311）中部与固定腔（309）弹性转动连接，锁紧块（310）上设有作用口（312），按板（311）端部位于作用口（312）内。
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