CN216241704U - 同轴动力传动可伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同轴动力传动可伸缩装置；本实用新型包括外管(1)，外管(1)的底部设有电机连接座(2)；所述外管(1)的内部设有内管(3)，内管(3)与外管(1)相契合；所述内管(3)内部经轴承固定有传动管(101)，传动管(101)内部具有传动槽(102)；所述的外管(1)的内部还设有传动轴(103)，传动轴(103)的一端经轴承穿设过电机连接座(2)，传动轴(103)的另一端设有传动键(104)；本实用新型可以将驱动电机设置于手持端，并在伸缩时始终保持动力的正常传递，使用便捷性佳；同时本实用新型还具有多处防撞壁措施，保障装置的稳定运行，使用可靠性佳。

Description

同轴动力传动可伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及传动杆领域，特别涉及一种同轴动力传动可伸缩装置。

背景技术

伸缩杆广泛应用于各种需要延长作用臂的场合，例如采摘机、高空电锯等。而现有的伸缩杆仅具备伸缩作用，用于输出动力的电机只能直接设置于使用者手持部位的远端，电机产生的重力与伸缩杆共同形较长的力矩，极大的增加了使用者的手部负担，使用便捷性低；因此如何设计一款同轴动力传动可伸缩装置，可以在不影响动力传递的前提下将电机固定位置转移至手持端，成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种同轴动力传动可伸缩装置。本实用新型可以将驱动电机设置于手持端，并在伸缩时始终保持动力的正常传递，使用便捷性佳；同时本实用新型还具有多处防撞壁措施，保障装置的稳定运行，使用可靠性佳。

本实用新型的技术方案：同轴动力传动可伸缩装置，包括外管，外管的底部设有电机连接座；所述外管的内部设有内管，内管与外管相契合；所述内管内部经轴承固定有传动管，传动管内部具有传动槽；所述的外管的内部还设有传动轴，传动轴的一端经轴承穿设过电机连接座，传动轴的另一端设有传动键，传动键伸入传动管的传动槽中且与传动槽相契合；所述的传动管的端部设有输出头。

上述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述内管外侧面设有轴向设置的条形导向槽，外管内侧面设有与导向槽相契合的凸条。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述传动槽为沿传动管轴向设置的方形内腔，传动键为与传动槽相契合的方形键。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述传动管与内管之间设有稳定套，稳定套的外侧面与内管的内壁相契合，稳定套的中部具有稳定孔，传动管贯穿过稳定孔；所述稳定套的端部设有对称设置的弹性限位片，弹性限位片上设有锁定块，内管上设有与锁定块相契合的锁定孔。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述内管两端设有轴承座，传动管位于轴承座内；所述轴承座的侧部设有相对称的条形固定板，固定板的内壁上设有固定块，内管侧面设有与固定块相适配的固定孔。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述固定板的端部设有固定环，固定环的表面设有螺纹孔，固定环经螺栓与内管相固定。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述电机连接座包括固定在外管底部的固定座体，固定座体的内部设有安装腔，固定座体的表面设有弹性安装片；所述安装腔内设有两个同轴设置的轴承；所述弹性安装片上设有第一安装凸块，外管端部设有与第一安装凸块相契合的第一安装孔。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述的固定座体的外部还套设有连接座体，连接座体一端设有弹性夹片，连接座体的另一端设有连接螺纹；弹性夹片的内壁上设有第二安装凸块，所述外管的外表面设有与第二安装凸块相契合的第二安装孔；所述的固定座体的底端面设有挡板，所述的外管的端面与挡板的内端面相贴合；所述的连接座体内部设有固定台阶，固定台阶与挡板的外端面相抵触。

前述的同轴动力传动可伸缩装置中，所述外管上设有与内管相适配的锁紧机构，所述锁紧机构包括设置于外管端部的内套体，内套体的外侧面上设有外套体，外套体上具有固定腔，外管和内套体上均设有与固定腔相连通的锁紧口，固定腔内设有滑动连接的锁紧块，内管上设有多个与锁紧块相契合的锁紧槽，锁紧块一侧设有按板，按板中部与固定腔弹性转动连接，锁紧块上设有作用口，按板端部位于作用口内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型内管内部经轴承固定有传动管，传动管内部具有传动槽；所述的外管的内部还设有传动轴，传动轴的一端经轴承穿设过电机连接座，传动轴的另一端设有传动键，传动键伸入传动管的传动槽中且与传动槽相契合；所述的传动管的端部设有输出头；驱动电机固定于电机连接座并与传动轴端部相连接，输出头与驱动部件相连，启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动传动键转动，传动键带动传动管转动，传动管转动并带动输入头转动；内管相对于外管伸缩时，传动轴的传动键在传动槽中滑动，同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管，转动管转动并带动输入头转动，以此在外管和内管伸缩时实现输入头的转动动力持续传递，传动可靠，且有效优化了驱动电机安装位置，使用便捷性高。

2、本实用新型内管外侧面设有轴向设置的条形导向槽，外管内侧面设有与导向槽相契合的凸条，当内管移动时，导向槽与凸条之间的限位可以防止内管产生转动，保证移动时的稳定性，进而使设置于内管端部的工作部件不产生晃动，确保其正常运作，进一步提升使用的可靠性。

3、本实用新型传动管与内管之间设有稳定套，稳定套的外侧面与内管的内壁相契合，稳定套的中部具有稳定孔，传动管贯穿过稳定孔；所述稳定套的端部设有对称设置的弹性限位片，弹性限位片上设有锁定块，内管上设有与锁定块相契合的锁定孔；传动管穿过稳定孔，按压弹性限位片，将稳定套置入内管内，当锁定块到达锁定孔位置时，弹性限位片复位，锁定块进入锁定孔内实现稳定套的固定，安装便捷；当传动管内部运作时，稳定套在内部保持固定，铲动管所产生的抖动直接作用于稳定孔，有效减少其晃动范围，从而防止其撞壁，提升稳定性，使用可靠。

4、本实用新型内管两端设有轴承座，传动管位于轴承座内；所述轴承座的侧部设有相对称的条形固定板，固定板的内壁上设有固定块，内管侧面设有与固定块相适配的固定孔；安装时，将轴承座主体从对应侧的内管端部插入，当固定板上的固定块到达固定孔位置时，固定块顺势卡入固定孔内，实现限位，与内管侧壁进行连接固定，无需对内管壁厚进行要求，有效减小装置整体体积，提升使用便捷性，且减少对螺栓的依赖，具有安装便捷的特点。

5、本实用新型电机连接座包括固定在外管底部的固定座体，固定座体的内部设有安装腔，固定座体的表面设有弹性安装片；所述安装腔内设有两个同轴设置的轴承；所述弹性安装片上设有第一安装凸块，外管端部设有与第一安装凸块相契合的第一安装孔(606)；安装时，将固定座体插入外管内，并使安装凸块卡入安装孔内，利用弹性安装片的弹性来实现固定，拆装便捷，传动轴设置于两轴承内，使其端部受到稳固限位，有效防止运作时的晃动，使用可靠性佳。

6、本实用新型锁紧机构包括设置于外管端部的内套体，内套体的外侧面上设有外套体，外套体上具有固定腔，外管和内套体上均设有与固定腔相连通的锁紧口，固定腔内设有滑动连接的锁紧块，内管上设有多个与锁紧块相契合的锁紧槽，锁紧块一侧设有按板，按板中部与固定腔弹性转动连接，锁紧块上设有作用口，按板端部位于作用口内；按动按板的一端，按板绕着中部与固定腔的连接处进行转动，进而通过作用口带动锁紧块脱离锁紧槽，实现内管与外管之间的解锁；当内管移动至合适位置后，松开按板，通过所具有的弹性，按板带动锁紧块自然复位，重新与锁紧槽形成配合，从外管对内管实现固定，无需使用者手动固定，使用便捷性佳。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型传动管和传动轴配合的结构示意图；

图3是本实用新型传动槽的结构示意图；

图4是本实用新型传动键的结构示意图；

图5是本实用新型内管和外管配合的结构示意图；

图6是本实用新型稳定套的结构示意图；

图7是本实用新型锁定孔的结构示意图；

图8是本实用新型轴承座主体的结构示意图；

图9是本实用新型固定孔的结构示意图；

图10是本实用新型第一传动轴承座的结构示意图；

图11是本实用新型固定座体的结构示意图；

图12是本实用新型固定座体内部的结构示意图；

图13是本实用新型安装孔的结构示意图；

图14是本实用新型连接座体的结构示意图；

图15是本实用新型固定台阶的结构示意图；

图16是本实用新型第二安装凸块的结构示意图；

图17是本实用新型锁紧机构的结构示意图；

图18是本实用新型固定腔的结构示意图；

图19是本实用新型内套体的结构示意图。

附图中的标记为：1-外管；2-电机连接座；3-内管；101-传动管；102-传动槽；103-传动轴；104-传动键；105-输出头；301-导向槽；302-凸条；304-锁紧槽；305-锁紧机构；307-内套体；308-外套体；309-固定腔；310-锁紧块；311-按板；312-作用口；316-锁紧口；401-稳定套；402-稳定孔；403-弹性限位片；404-锁定块；405-锁定孔；503-轴承座主体；504-固定板；505-固定块；506-固定孔；507-固定环；508-固定槽；510-螺纹孔；601-固定座体；602-安装腔；603-弹性安装片；604-稳定轴承；605-第一安装凸块；606-第一安装孔；607-挡板；608-连接座体；609-弹性夹片；610-连接螺纹；614-第二安装凸块；615-第二安装孔；616-固定台阶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：同轴动力传动可伸缩装置，如附图1和附图2所示，包括外管1，外管1的底部设有电机连接座2；所述外管1的内部设有内管3，内管3与外管1相契合；所述内管3内部经轴承固定有传动管101，传动管101内部具有传动槽102；所述的外管1的内部还设有传动轴103，传动轴103的一端经轴承穿设过电机连接座2，传动轴103的另一端设有传动键104，传动键104伸入传动管101的传动槽102中且与传动槽102相契合；所述的传动管101的端部设有输出头105；传动轴103转动带动传动键104转动，传动键104带动传动管101转动，传动管101转动并带动输入头105转动；内管3相对于外管1伸缩时，传动轴103的传动键104在传动槽102中滑动，同时持续经传动键104与传动槽102的契合结构将转动传递至传动管101，转动管101转动并带动输入头105转动，以此在外管1和内管3伸缩时实现输入头105的转动动力持续传递。公开号为202010816022.0的中国实用新型专利公开了一种同轴可伸缩高空电锯，该实用新型申请即本实用新型申请人研发团队所研发的基础款式，在该实用新型专利申请中，内管和传动管固定设置，通过内管的转动进行转动动力的输出，但是内管的转动会容易导致作业人员的误伤，而且外管和内管进行伸缩和锁定时，需要停止作业，工作效率大大降低，作业效果并不理想。而且本实用新型中，创造性地提出了将输入头105设置在传动管的端部，将传动管与内管经轴承相连，通过传输管的转动将转动动力进行传递，且该传递过程是可以在转动时进行任意的伸缩，大大提高了使用的实用性、便捷性和安全性。如附图5所示，所述内管3外侧面设有轴向设置的条形导向槽301，外管1内侧面设有与导向槽301相契合的凸条302；如附图3和附图4所示，所述传动槽102为沿传动管101轴向设置的方形内腔，传动键104为与传动槽102相契合的方形键；如附图6和附图7所示，所述传动管101与内管3之间设有稳定套401，稳定套401的外侧面与内管2的内壁相契合，稳定套401的中部具有稳定孔402，传动管101贯穿过稳定孔402；所述稳定套401的端部设有对称设置的弹性限位片403，弹性限位片403上设有锁定块404，内管3上设有与锁定块404相契合的锁定孔405；如附图8至附图10所示，所述内管3两端设有轴承座503，传动管101位于轴承座内；所述轴承座503的侧部设有相对称的条形固定板504，固定板504的内壁上设有固定块505，内管3侧面设有与固定块505相适配的固定孔506；所述内管3上设有与固定板504相契合的固定槽508；所述固定板504的端部设有固定环507，固定环507的表面设有螺纹孔510，固定环507经螺栓与内管3相固定；如附图11至附图16所示，所述电机连接座2包括固定在外管1底部的固定座体601，固定座体601的内部设有安装腔602，固定座体601的表面设有弹性安装片603；所述安装腔602内设有两个同轴设置的稳定轴承604；所述弹性安装片603上设有第一安装凸块605，外管1端部设有与第一安装凸块605相契合的第一安装孔606；所述的固定座体601的外部还套设有连接座体608，连接座体608一端设有弹性夹片609，连接座体608的另一端设有连接螺纹610；弹性夹片609的内壁上设有第二安装凸块614，所述外管1的外表面设有与第二安装凸块614相契合的第二安装孔615；所述的固定座体601的底端面设有挡板607，所述的外管1的端面与挡板607的内端面相贴合；所述的连接座体608内部设有固定台阶616，固定台阶616与挡板607的外端面相抵触；如附图17至附图19所示，所述外管1上设有与内管3相适配的锁紧机构305，所述锁紧机构305包括设置于外管1端部的内套体307，内套体307的外侧面上设有外套体308，外套体308上具有固定腔309，外管1和内套体307上均设有与固定腔309相连通的锁紧口316，固定腔309内设有滑动连接的锁紧块310，内管3上设有多个与锁紧块310相契合的锁紧槽304，锁紧块310一侧设有按板311，按板311中部与固定腔309弹性转动连接，锁紧块310上设有作用口312，按板311端部位于作用口312内。

工作原理：驱动电机固定于电机连接座并与传动轴端部相连接，输出头与驱动部件相连，启动驱动电机，驱动电机带动传动轴转动，传动轴转动带动传动键转动，传动键带动传动管转动，传动管转动并带动输入头转动；内管相对于外管伸缩时，传动轴的传动键在传动槽中滑动，同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管，转动管转动并带动输入头转动，以此在外管和内管伸缩时实现输入头的转动动力持续传递，传动可靠，且有效优化了驱动电机安装位置。

Claims (9)

1.同轴动力传动可伸缩装置，包括外管(1)，外管(1)的底部设有电机连接座(2)；所述外管(1)的内部设有内管(3)，内管(3)与外管(1)相契合；其特征在于：所述内管(3)内部经轴承固定有传动管(101)，传动管(101)内部具有传动槽(102)；所述的外管(1)的内部还设有传动轴(103)，传动轴(103)的一端经轴承穿设过电机连接座(2)，传动轴(103)的另一端设有传动键(104)，传动键(104)伸入传动管(101)的传动槽(102)中且与传动槽(102)相契合；所述的传动管(101)的端部设有输出头(105)。

2.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述内管(3)外侧面设有轴向设置的条形导向槽(301)，外管(1)内侧面设有与导向槽(301)相契合的凸条(302)。

3.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述传动槽(102)为沿传动管(101)轴向设置的方形内腔，传动键(104)为与传动槽(102)相契合的方形键。

4.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述传动管(101)与内管(3)之间设有稳定套(401)，稳定套(401)的外侧面与内管(2)的内壁相契合，稳定套(401)的中部具有稳定孔(402)，传动管(101)贯穿过稳定孔(402)；所述稳定套(401)的端部设有对称设置的弹性限位片(403)，弹性限位片(403)上设有锁定块(404)，内管(3)上设有与锁定块(404)相契合的锁定孔(405)。

5.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述内管(3)两端设有轴承座(503)，传动管(101)位于轴承座内；所述轴承座(503)的侧部设有相对称的条形固定板(504)，固定板(504)的内壁上设有固定块(505)，内管(3)侧面设有与固定块(505)相适配的固定孔(506)；所述内管(3)上设有与固定板(504)相契合的固定槽(508)。

6.根据权利要求5所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述固定板(504)的端部设有固定环(507)，固定环(507)的表面设有螺纹孔(510)，固定环(507)经螺栓与内管(3)相固定。

7.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述电机连接座(2)包括固定在外管(1)底部的固定座体(601)，固定座体(601)的内部设有安装腔(602)，固定座体(601)的表面设有弹性安装片(603)；所述安装腔(602)内设有两个同轴设置的稳定轴承(604)；所述弹性安装片(603)上设有第一安装凸块(605)，外管(1)端部设有与第一安装凸块(605)相契合的第一安装孔(606)。

8.根据权利要求7所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述的固定座体(601)的外部还套设有连接座体(608)，连接座体(608)一端设有弹性夹片(609)，连接座体(608)的另一端设有连接螺纹(610)；弹性夹片(609)的内壁上设有第二安装凸块(614)，所述外管(1)的外表面设有与第二安装凸块(614)相契合的第二安装孔(615)；所述的固定座体(601)的底端面设有挡板(607)，所述的外管(1)的端面与挡板(607)的内端面相贴合；所述的连接座体(608)内部设有固定台阶(616)，固定台阶(616)与挡板(607)的外端面相抵触。

9.根据权利要求1所述的同轴动力传动可伸缩装置，其特征在于：所述外管(1)上设有与内管(3)相适配的锁紧机构(305)，所述锁紧机构(305)包括设置于外管(1)端部的内套体(307)，内套体(307)的外侧面上设有外套体(308)，外套体(308)上具有固定腔(309)，外管(1)和内套体(307)上均设有与固定腔(309)相连通的锁紧口(316)，固定腔(309)内设有滑动连接的锁紧块(310)，内管(3)上设有多个与锁紧块(310)相契合的锁紧槽(304)，锁紧块(310)一侧设有按板(311)，按板(311)中部与固定腔(309)弹性转动连接，锁紧块(310)上设有作用口(312)，按板(311)端部位于作用口(312)内。

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