CN114151428A - 一种高稳定性同轴伸缩传动杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高稳定性同轴伸缩传动杆;本发明包括外管(1),外管(1)的底部设有电机连接座(2);所述外管(1)的内部设有内管(3),内管(3)与外管(1)相契合;所述内管(3)内部经轴承固定有传动管(101),传动管(101)内部具有传动槽(102);所述的外管(1)的内部还设有传动轴(103),传动轴(103)的一端经轴承穿设过电机连接座(2),传动轴(103)的另一端设有传动键(104);本发明可以将驱动电机设置于手持端,并在伸缩时始终保持动力的正常传递,使用便捷性佳;同时本发明还具有多处防撞壁措施,保障装置的稳定运行,使用可靠性佳。
Description
技术领域
本发明涉及传动杆领域,特别涉及一种高稳定性同轴伸缩传动杆。
背景技术
伸缩杆广泛应用于各种需要延长作用臂的场合,例如采摘机、高空电锯等。而现有的伸缩杆仅具备伸缩作用,用于输出动力的电机只能直接设置于使用者手持部位的远端,电机产生的重力与伸缩杆共同形较长的力矩,极大的增加了使用者的手部负担,使用便捷性低;因此如何设计一款高稳定性同轴伸缩传动杆,可以在不影响动力传递的前提下将电机固定位置转移至手持端,成为了亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种高稳定性同轴伸缩传动杆。本发明可以将驱动电机设置于手持端,并在伸缩时始终保持动力的正常传递,使用便捷性佳;同时本发明还具有多处防撞壁措施,保障装置的稳定运行,使用可靠性佳。
本发明的技术方案:一种高稳定性同轴伸缩传动杆,包括外管,外管的底部设有电机连接座;所述外管的内部设有内管,内管与外管相契合;其特征在于:所述内管内部经轴承固定有传动管,传动管内部具有传动槽;所述的外管的内部还设有传动轴,传动轴的一端经轴承穿设过电机连接座,传动轴的另一端设有传动键,传动键伸入传动管的传动槽中且与传动槽相契合;所述的传动管的端部设有输出头;外管端部与内管对应侧的端部之间设有防撞壁机构,所述防撞壁机构包括设置于电机连接座上的固定限位件,固定限位件上设有将传动轴围合的缓冲弹簧,缓冲弹簧的端部设有与内管端部对应的活动限位件,所述传动轴穿设于固定限位件和活动限位件内;传动轴转动带动传动键转动,传动键带动传动管转动,传动管转动并带动输入头转动;内管相对于外管伸缩时,传动轴的传动键在传动槽中滑动,同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管,转动管转动并带动输入头转动,以此在外管和内管伸缩时实现输入头的转动动力持续传递。
上述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述内管外侧面设有轴向设置的条形导向槽,外管内侧面设有与导向槽相契合的凸条。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述传动槽为沿传动管轴向设置的方形内腔,传动键为与传动槽相契合的方形键。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述传动管与内管之间设有稳定套,稳定套的外侧面与内管的内壁相契合,稳定套的中部具有稳定孔,传动管贯穿过稳定孔;所述稳定套的端部设有对称设置的弹性限位片,弹性限位片上设有锁定块,内管上设有与锁定块相契合的锁定孔。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述内管两端设有轴承座,传动管位于轴承座内;所述轴承座的侧部设有相对称的条形固定板,固定板的内壁上设有固定块,内管侧面设有与固定块相适配的固定孔。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述固定板的端部设有固定环,固定环的表面设有螺纹孔,固定环经螺栓与内管相固定。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述电机连接座包括固定在外管底部的固定座体,固定座体的内部设有安装腔,固定座体的表面设有弹性安装片;所述安装腔内设有两个同轴设置的轴承;所述弹性安装片上设有第一安装凸块,外管端部设有与第一安装凸块相契合的第一安装孔。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述的固定座体的外部还套设有连接座体,连接座体一端设有弹性夹片,连接座体的另一端设有连接螺纹;弹性夹片的内壁上设有第二安装凸块,所述外管的外表面设有与第二安装凸块相契合的第二安装孔;所述的固定座体的底端面设有挡板,所述的外管的端面与挡板的内端面相贴合;所述的连接座体内部设有固定台阶,固定台阶与挡板的外端面相抵触。
前述的一种高稳定性同轴伸缩传动杆中,所述外管上设有与内管相适配的锁紧机构,所述锁紧机构包括设置于外管端部的内套体,内套体的外侧面上设有外套体,外套体上具有固定腔,外管和内套体上均设有与固定腔相连通的锁紧口,固定腔内设有滑动连接的锁紧块,内管上设有多个与锁紧块相契合的锁紧槽,锁紧块一侧设有按板,按板中部与固定腔弹性转动连接,锁紧块上设有作用口,按板端部位于作用口内。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1、本发明内管内部经轴承固定有传动管,传动管内部具有传动槽;所述的外管的内部还设有传动轴,传动轴的一端经轴承穿设过电机连接座,传动轴的另一端设有传动键,传动键伸入传动管的传动槽中且与传动槽相契合;所述的传动管的端部设有输出头;驱动电机固定于电机连接座并与传动轴端部相连接,输出头与驱动部件相连,启动驱动电机,驱动电机带动传动轴转动,传动轴转动带动传动键转动,传动键带动传动管转动,传动管转动并带动输入头转动;内管相对于外管伸缩时,传动轴的传动键在传动槽中滑动,同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管,转动管转动并带动输入头转动,以此在外管和内管伸缩时实现输入头的转动动力持续传递,传动可靠,且有效优化了驱动电机安装位置,使用便捷性高。
2、本发明内管外侧面设有轴向设置的条形导向槽,外管内侧面设有与导向槽相契合的凸条,当内管移动时,导向槽与凸条之间的限位可以防止内管产生转动,保证移动时的稳定性,进而使设置于内管端部的工作部件不产生晃动,确保其正常运作,进一步提升使用的可靠性。
3、本发明传动管与内管之间设有稳定套,稳定套的外侧面与内管的内壁相契合,稳定套的中部具有稳定孔,传动管贯穿过稳定孔;所述稳定套的端部设有对称设置的弹性限位片,弹性限位片上设有锁定块,内管上设有与锁定块相契合的锁定孔;传动管穿过稳定孔,按压弹性限位片,将稳定套置入内管内,当锁定块到达锁定孔位置时,弹性限位片复位,锁定块进入锁定孔内实现稳定套的固定,安装便捷;当传动管内部运作时,稳定套在内部保持固定,铲动管所产生的抖动直接作用于稳定孔,有效减少其晃动范围,从而防止其撞壁,提升稳定性,使用可靠。
4、本发明内管两端设有轴承座,传动管位于轴承座内;所述轴承座的侧部设有相对称的条形固定板,固定板的内壁上设有固定块,内管侧面设有与固定块相适配的固定孔;安装时,将轴承座主体从对应侧的内管端部插入,当固定板上的固定块到达固定孔位置时,固定块顺势卡入固定孔内,实现限位,与内管侧壁进行连接固定,无需对内管壁厚进行要求,有效减小装置整体体积,提升使用便捷性,且减少对螺栓的依赖,具有安装便捷的特点。
5、本发明电机连接座包括固定在外管底部的固定座体,固定座体的内部设有安装腔,固定座体的表面设有弹性安装片;所述安装腔内设有两个同轴设置的轴承;所述弹性安装片上设有第一安装凸块,外管端部设有与第一安装凸块相契合的第一安装孔(606);安装时,将固定座体插入外管内,并使安装凸块卡入安装孔内,利用弹性安装片的弹性来实现固定,拆装便捷,传动轴设置于两轴承内,使其端部受到稳固限位,有效防止运作时的晃动,使用可靠性佳。
6、本发明防撞壁机构包括设置于电机连接座上的固定限位件,固定限位件上设有将传动轴围合的缓冲弹簧,缓冲弹簧的端部设有与内管端部对应的活动限位件,所述传动轴穿设于固定限位件和活动限位件内;通过固定限位件和活动限位件与外管的接触对处于内管外侧部分的传动轴的端部进行限位,减少其晃动从而防止撞壁;当内管外移或内移时缓冲弹簧产生相应的形变,使活动限位件保持与内管端部贴合,从而始终契合内管外侧部分的传动轴长度,实用性和可靠性佳。
7、本发明锁紧机构包括设置于外管端部的内套体,内套体的外侧面上设有外套体,外套体上具有固定腔,外管和内套体上均设有与固定腔相连通的锁紧口,固定腔内设有滑动连接的锁紧块,内管上设有多个与锁紧块相契合的锁紧槽,锁紧块一侧设有按板,按板中部与固定腔弹性转动连接,锁紧块上设有作用口,按板端部位于作用口内;按动按板的一端,按板绕着中部与固定腔的连接处进行转动,进而通过作用口带动锁紧块脱离锁紧槽,实现内管与外管之间的解锁;当内管移动至合适位置后,松开按板,通过所具有的弹性,按板带动锁紧块自然复位,重新与锁紧槽形成配合,从外管对内管实现固定,无需使用者手动固定,使用便捷性佳。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是本发明传动管和传动轴配合的结构示意图;
图3是本发明传动槽的结构示意图;
图4是本发明传动键的结构示意图;
图5是本发明内管和外管配合的结构示意图;
图6是本发明稳定套的结构示意图;
图7是本发明锁定孔的结构示意图;
图8是本发明轴承座主体的结构示意图;
图9是本发明固定孔的结构示意图;
图10是本发明第一传动轴承座的结构示意图;
图11是本发明固定座体的结构示意图;
图12是本发明固定座体内部的结构示意图;
图13是本发明安装孔的结构示意图;
图14是本发明连接座体的结构示意图;
图15是本发明固定台阶的结构示意图;
图16是本发明第二安装凸块的结构示意图;
图17是本发明防撞壁机构的结构示意图;
图18是本发明锁紧机构的结构示意图;
图19是本发明固定腔的结构示意图;
图20是本发明内套体的结构示意图。
附图中的标记为:1-外管;2-电机连接座;3-内管;101-传动管;102-传动槽;103-传动轴;104-传动键;105-输出头;200-防撞壁机构;201-固定限位件;202-缓冲弹簧;203-活动限位件;301-导向槽;302-凸条;304-锁紧槽;305-锁紧机构;307-内套体;308-外套体;309-固定腔;310-锁紧块;311-按板;312-作用口;316-锁紧口;401-稳定套;402-稳定孔;403-弹性限位片;404-锁定块;405-锁定孔;503-轴承座主体;504-固定板;505-固定块;506-固定孔;507-固定环;508-固定槽;510-螺纹孔;601-固定座体;602-安装腔;603-弹性安装片;604-稳定轴承;605-第一安装凸块;606-第一安装孔;607-挡板;608-连接座体;609-弹性夹片;610-连接螺纹;614-第二安装凸块;615-第二安装孔;616-固定台阶。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明,但并不作为对本发明限制的依据。
实施例:一种高稳定性同轴伸缩传动杆,如附图1和附图2所示,包括外管1,外管1的底部设有电机连接座2;所述外管1的内部设有内管3,内管3与外管1相契合;所述内管3内部经轴承固定有传动管101,传动管101内部具有传动槽102;所述的外管1的内部还设有传动轴103,传动轴103的一端经轴承穿设过电机连接座2,传动轴103的另一端设有传动键104,传动键104伸入传动管101的传动槽102中且与传动槽102相契合;所述的传动管101的端部设有输出头105;所述外管1上设有与内管3相适配的锁紧机构305,外管1端部与内管3对应侧的端部之间设有防撞壁机构200,如附图17所示,所述防撞壁机构200包括设置于电机连接座2上的固定限位件201,固定限位件201上设有将传动轴103围合的缓冲弹簧202,缓冲弹簧202的端部设有与内管3端部对应的活动限位件203,所述传动轴103穿设于固定限位件201和活动限位件203内;传动轴103转动带动传动键104转动,传动键104带动传动管101转动,传动管101转动并带动输入头105转动;内管3相对于外管1伸缩时,传动轴103的传动键104在传动槽102中滑动,同时持续经传动键104与传动槽102的契合结构将转动传递至传动管101,转动管101转动并带动输入头105转动,以此在外管1和内管3伸缩时实现输入头105的转动动力持续传递。公开号为202010816022.0的中国发明专利公开了一种同轴可伸缩高空电锯,该发明申请即本发明申请人研发团队所研发的基础款式,在该发明专利申请中,内管和传动管固定设置,通过内管的转动进行转动动力的输出,但是内管的转动会容易导致作业人员的误伤,而且外管和内管进行伸缩和锁定时,需要停止作业,工作效率大大降低,作业效果并不理想。而且本发明中,创造性地提出了将输入头105设置在传动管的端部,将传动管与内管经轴承相连,通过传输管的转动将转动动力进行传递,且该传递过程是可以在转动时进行任意的伸缩,大大提高了使用的实用性、便捷性和安全性。如附图5所示,所述内管3外侧面设有轴向设置的条形导向槽301,外管1内侧面设有与导向槽301相契合的凸条302;如附图3和附图4所示,所述传动槽102为沿传动管101轴向设置的方形内腔,传动键104为与传动槽102相契合的方形键;如附图6和附图7所示,所述传动管101与内管3之间设有稳定套401,稳定套401的外侧面与内管2的内壁相契合,稳定套401的中部具有稳定孔402,传动管101贯穿过稳定孔402;所述稳定套401的端部设有对称设置的弹性限位片403,弹性限位片403上设有锁定块404,内管3上设有与锁定块404相契合的锁定孔405;如附图8至附图10所示,所述内管3两端设有轴承座503,传动管101位于轴承座内;所述轴承座503的侧部设有相对称的条形固定板504,固定板504的内壁上设有固定块505,内管3侧面设有与固定块505相适配的固定孔506;所述内管3上设有与固定板504相契合的固定槽508;所述固定板504的端部设有固定环507,固定环507的表面设有螺纹孔510,固定环507经螺栓与内管3相固定;如附图11至附图16所示,所述电机连接座2包括固定在外管1底部的固定座体601,固定座体601的内部设有安装腔602,固定座体601的表面设有弹性安装片603;所述安装腔602内设有两个同轴设置的稳定轴承604;所述弹性安装片603上设有第一安装凸块605,外管1端部设有与第一安装凸块605相契合的第一安装孔606;所述的固定座体601的外部还套设有连接座体608,连接座体608一端设有弹性夹片609,连接座体608的另一端设有连接螺纹610;弹性夹片609的内壁上设有第二安装凸块614,所述外管1的外表面设有与第二安装凸块614相契合的第二安装孔615;所述的固定座体601的底端面设有挡板607,所述的外管1的端面与挡板607的内端面相贴合;所述的连接座体608内部设有固定台阶616,固定台阶616与挡板607的外端面相抵触;如附图18至附图20所示,所述外管1上设有与内管3相适配的锁紧机构305,所述锁紧机构305包括设置于外管1端部的内套体307,内套体307的外侧面上设有外套体308,外套体308上具有固定腔309,外管1和内套体307上均设有与固定腔309相连通的锁紧口316,固定腔309内设有滑动连接的锁紧块310,内管3上设有多个与锁紧块310相契合的锁紧槽304,锁紧块310一侧设有按板311,按板311中部与固定腔309弹性转动连接,锁紧块310上设有作用口312,按板311端部位于作用口312内。
工作原理:驱动电机固定于电机连接座并与传动轴端部相连接,输出头与驱动部件相连,启动驱动电机,驱动电机带动传动轴转动,传动轴转动带动传动键转动,传动键带动传动管转动,传动管转动并带动输入头转动;内管相对于外管伸缩时,传动轴的传动键在传动槽中滑动,同时持续经传动键与传动槽的契合结构将转动传递至传动管,转动管转动并带动输入头转动,以此在外管和内管伸缩时实现输入头的转动动力持续传递,传动可靠,且有效优化了驱动电机安装位置。
Claims (9)
1.一种高稳定性同轴伸缩传动杆,包括外管(1),外管(1)的底部设有电机连接座(2);所述外管(1)的内部设有内管(3),内管(3)与外管(1)相契合;其特征在于:所述内管(3)内部经轴承固定有传动管(101),传动管(101)内部具有传动槽(102);所述的外管(1)的内部还设有传动轴(103),传动轴(103)的一端经轴承穿设过电机连接座(2),传动轴(103)的另一端设有传动键(104),传动键(104)伸入传动管(101)的传动槽(102)中且与传动槽(102)相契合;所述的传动管(101)的端部设有输出头(105);外管(1)端部与内管(3)对应侧的端部之间设有防撞壁机构(200),所述防撞壁机构(200)包括设置于电机连接座(2)上的固定限位件(201),固定限位件(201)上设有将传动轴(103)围合的缓冲弹簧(202),缓冲弹簧(202)的端部设有与内管(3)端部对应的活动限位件(203),所述传动轴(103)穿设于固定限位件(201)和活动限位件(203)内;传动轴(103)转动带动传动键(104)转动,传动键(104)带动传动管(101)转动,传动管(101)转动并带动输入头(105)转动;内管(3)相对于外管(1)伸缩时,传动轴(103)的传动键(104)在传动槽(102)中滑动,同时持续经传动键(104)与传动槽(102)的契合结构将转动传递至传动管(101),转动管(101)转动并带动输入头(105)转动,以此在外管(1)和内管(3)伸缩时实现输入头(105)的转动动力持续传递。
2.根据权利要求1所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述内管(3)外侧面设有轴向设置的条形导向槽(301),外管(1)内侧面设有与导向槽(301)相契合的凸条(302)。
3.根据权利要求1所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述传动槽(102)为沿传动管(101)轴向设置的方形内腔,传动键(104)为与传动槽(102)相契合的方形键。
4.根据权利要求1所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述传动管(101)与内管(3)之间设有稳定套(401),稳定套(401)的外侧面与内管(2)的内壁相契合,稳定套(401)的中部具有稳定孔(402),传动管(101)贯穿过稳定孔(402);所述稳定套(401)的端部设有对称设置的弹性限位片(403),弹性限位片(403)上设有锁定块(404),内管(3)上设有与锁定块(404)相契合的锁定孔(405)。
5.根据权利要求1所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述内管(3)两端设有轴承座(503),传动管(101)位于轴承座内;所述轴承座(503)的侧部设有相对称的条形固定板(504),固定板(504)的内壁上设有固定块(505),内管(3)侧面设有与固定块(505)相适配的固定孔(506);所述内管(3)上设有与固定板(504)相契合的固定槽(508)。
6.根据权利要求5所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述固定板(504)的端部设有固定环(507),固定环(507)的表面设有螺纹孔(510),固定环(507)经螺栓与内管(3)相固定。
7.根据权利要求1所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述电机连接座(2)包括固定在外管(1)底部的固定座体(601),固定座体(601)的内部设有安装腔(602),固定座体(601)的表面设有弹性安装片(603);所述安装腔(602)内设有两个同轴设置的稳定轴承(604);所述弹性安装片(603)上设有第一安装凸块(605),外管(1)端部设有与第一安装凸块(605)相契合的第一安装孔(606)。
8.根据权利要求7所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述的固定座体(601)的外部还套设有连接座体(608),连接座体(608)一端设有弹性夹片(609),连接座体(608)的另一端设有连接螺纹(610);弹性夹片(609)的内壁上设有第二安装凸块(614),所述外管(1)的外表面设有与第二安装凸块(614)相契合的第二安装孔(615);所述的固定座体(601)的底端面设有挡板(607),所述的外管(1)的端面与挡板(607)的内端面相贴合;所述的连接座体(608)内部设有固定台阶(616),固定台阶(616)与挡板(607)的外端面相抵触。
9.根据权利要求1所述的高稳定性同轴伸缩传动杆,其特征在于:所述外管(1)上设有与内管(3)相适配的锁紧机构(305),所述锁紧机构(305)包括设置于外管(1)端部的内套体(307),内套体(307)的外侧面上设有外套体(308),外套体(308)上具有固定腔(309),外管(1)和内套体(307)上均设有与固定腔(309)相连通的锁紧口(316),固定腔(309)内设有滑动连接的锁紧块(310),内管(3)上设有多个与锁紧块(310)相契合的锁紧槽(304),锁紧块(310)一侧设有按板(311),按板(311)中部与固定腔(309)弹性转动连接,锁紧块(310)上设有作用口(312),按板(311)端部位于作用口(312)内。
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