CN208849612U - 一种高稳定性电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高稳定性电动推杆，属于电动推杆技术领域，包括外管、套设在外管内部的内管和用于安装外管的支撑座，所述内管的内部设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有用于带动内管沿外管长度方向运行的螺母，其特征在于：所述外管与支撑座之间设置有承载座，所述承载座的内部设置有用于承载丝杆轴向载荷的承载机构和用于承载丝杆径向载荷的向心轴承一，所述承载机构包括用于承载丝杆上轴向载荷的承载环以及用于将丝杆上轴向载荷传递至承载环的定位轴肩、固定块。本实用新型设计合理，结构稳定，通过多组承载机构分别对电动推杆上的载荷进行独立承载，提高了电动推杆的承载能力的，运行稳定性。

Description

一种高稳定性电动推杆

技术领域

本实用新型涉及电动推杆技术领域，尤其涉及一种高稳定性电动推杆。

背景技术

目前的电动推杆往往采用深沟球轴承对丝杆进行旋转支承，并在底部设置垫片或平面轴承用于丝杆承载轴向的受力，该电动推杆只能承载单侧的推力，无法承载大载荷的轴向的拉力，限制了电动推杆的应用领域和推广范围。且丝杆直接与轴承抵触，在长时间的运行过程中丝杆、轴承或其他零部件容易产生磨损，导致电动推杆的寿命不长，且后期对于磨损的维护也较为困难，需要更换零部件，维护成本大。

对于双台同步电动推杆而言，往往采用同一电机通过减速器、联轴器与电动推杆内部的锥齿轮组传动机构进行传动，从而实现双台电机同步升降，锥齿轮组在实现轴向转动的同时，会在传动轴和丝杆上产生轴向的作用力，该作用力从锥齿轮的小端指向大端，导致传动轴和丝杆需要进行轴向的承载。

传动轴与外部的动力输出轴相互连接实现传动，传动轴往往只是通过深沟球轴承进行轴向转动的支承，深沟球轴承不易承受轴向力，没有轴向力的支承结构，传动过程中传动轴容易产生较大的窜动，导致传动轴的轴肩或端面与传动腔内壁之间进行抵触摩擦，容易产生较大的摩擦损耗，影响传动效率，并导致设备的磨损，影响电动推杆的使用寿命和运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种运行稳定和使用寿命长的高稳定性电动推杆。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定性电动推杆，包括外管、套设在外管内部的内管和用于安装外管的支撑座，所述内管的内部设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有用于带动内管沿外管长度方向运行的螺母，其特征在于：所述外管与支撑座之间设置有承载座，所述承载座的内部设置有用于承载丝杆轴向载荷的承载机构和用于承载丝杆径向载荷的向心轴承一，所述承载机构包括用于承载丝杆上轴向载荷的承载环以及用于将丝杆上轴向载荷传递至承载环的定位轴肩、固定块。

优选地，所述定位轴肩和固定块分别设置在承载环的两侧，所述承载环与定位轴肩、固定块之间均设置有推力轴承二。

优选地，所述推力轴承二与定位轴肩、固定块之间均设置有支撑块，所述固定块螺纹连接在丝杆上。

优选地，所述螺母包括固定连接的塑料段和金属段，所述金属段的内部设置有用于润滑的润滑油槽，所述润滑油槽的内部填充有润滑油脂，所述塑料段远离金属段的一端设置有防脱块。

优选地，所述螺母上设置有用于导向的导滑块，所述导滑块可沿着外管的内壁轴向滑动。

优选地，所述支撑座的内部设置有传动轴，所述传动轴和丝杆之间通过传动机构传动连接，所述传动轴的一端通过联轴器与减速电机的输出轴传动连接。

优选地，所述传动机构包括设置在传动轴上的主动锥齿轮和设置在丝杆上的从动锥齿轮，所述主动锥齿轮、从动锥齿轮相互啮合。

优选地，所述传动轴上对应于主动锥齿轮小端的一侧通过向心轴承三进行支承，所述传动轴上对应于主动锥齿轮大端的一侧通过推力轴承一、向心轴承二进行支承。

优选地，所述向心轴承二设置在推力轴承一和主动锥齿轮之间，所述向心轴承二的内圈靠近主动锥齿轮的一端通过传动轴上的轴肩进行定位，另一端通过轴环与推力轴承一的轴圈相互压紧。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

丝杆上一侧的轴向力依次从定位轴肩、支撑块、推力轴承二传递至承载环进行支承，另一侧的轴向力依次从固定块、支撑块、推力轴承二传递至承载环进行支承，采用两个推力轴承二分别支承丝杆的两侧轴向力，两个推力轴承二独立支承，两者相结合实现了丝杆的双向轴向力的支承，提高了电动推杆的承载能力，扩大了电动推杆的适用范围。

通过定位轴肩进行轴向定位，再将固定块螺纹连接在丝杆上拧紧，将两个推力轴承二夹紧在定位轴肩、固定块之间，丝杆受到轴向载荷时，直接将载荷传递至推力轴承二上，减少了丝杆的轴向窜动，使得电动推杆在承载运行时更加稳定平顺。

传动轴上的轴向力通过轴肩、向心轴承二的内圈、轴环、推力轴承一依次传递至支撑座的侧壁上，实现了轴向载荷的传递，锥形齿轮组在传动过程中对于传动轴轴向的力进行承载，防止传动轴在传动过程中受到轴向力而产生轴向的窜动而导致传动不稳定，将传动轴上的轴向力传递至推力轴承一内部的滚子进行支承，避免了传动轴在轴向受力窜动过程中轴肩或轴端面与支撑座内壁之间产生磨损，提高了传动效率，延长了传动轴的使用寿命，使得传动更加平顺稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种高稳定性电动推杆的结构示意图；

图2为本实用新型的承载座的结构示意图。

图中：1、外管；2、承载座；3、支撑座；4、内管；5、丝杆；6、螺母；7、塑料段；8、金属段；9、防脱块；10、润滑油槽；11、导滑块；12、向心轴承一；13、传动轴；14、传动机构；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、向心轴承二；18、向心轴承三；19、推力轴承一；20、轴环；21、油封；22、承载环；23、推力轴承二；24、支撑块；25、定位轴肩；26、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种高稳定性电动推杆，包括外管1、套设在外管1内部的内管4和用于安装外管1的支撑座3，内管4的内部设置有丝杆5，丝杆5上螺纹连接有用于带动内管4沿外管1长度方向运行的螺母6，其特征在于：外管1与支撑座3之间设置有承载座2，承载座2的内部设置有用于承载丝杆5轴向载荷的承载机构和用于承载丝杆5径向载荷的向心轴承一12，承载机构包括用于承载丝杆5上轴向载荷的承载环22以及用于将丝杆5上轴向载荷传递至承载环22的定位轴肩25、固定块26，定位轴肩25和固定块26分别设置在承载环22的两侧，承载环22与定位轴肩25、固定块26之间均设置有推力轴承二23，推力轴承二23与定位轴肩25、固定块26之间均设置有支撑块24。

丝杆5上一侧的轴向力依次从定位轴肩25、支撑块24、推力轴承二23传递至承载环22进行支承，另一侧的轴向力依次从固定块26、支撑块24、推力轴承二23传递至承载环22进行支承，两者相结合实现了丝杆5的双向轴向力的支承，提高了电动推杆的承载能力，扩大了电动推杆的适用范围。采用两个推力轴承二23分别支承丝杆5的两侧轴向力，两个推力轴承二23独立支承，当一侧的推力轴承二23磨损过量损坏时，可进行单独更换，无需同时更换两侧的推力轴承二23，降低了电动推杆的维护成本。

固定块26螺纹连接在丝杆5上，安装时，将丝杆5插入两个推力轴承二23的轴孔当中，通过定位轴肩25进行轴向定位，再将固定块26螺纹连接在丝杆5上拧紧，将两个推力轴承二23夹紧在定位轴肩25、固定块26之间，丝杆5受到轴向载荷时，直接将载荷传递至推力轴承二23上，减少了丝杆5的轴向窜动，使得电动推杆在承载运行时更加稳定。

螺母6包括固定连接的塑料段7和金属段8，金属段8的内部设置有用于润滑的润滑油槽10，润滑油槽10的内部填充有润滑油脂，塑料段7远离金属段8的一端设置有防脱块9。

采用金属和塑料相结合的方式增加了螺母6的整体强度，塑料段7、金属段8均与丝杆5螺纹连接，且塑料段7内部的螺纹比金属段8内部的螺纹紧密。当载荷较小时，内管4和丝杆5之间通过螺纹紧密的塑料段7进行承载，塑料段7与丝杆5之间的摩擦系数较小，具有自润滑效果，减小了螺母6、丝杆5之间的传动损耗，使得电动推杆升降更加稳定；当载荷较大时，塑料段7受力产生弹性形变，塑料段7和金属段8同时承载内管4、丝杆5之间的载荷，增加了承螺母6的整体强度，提升了电动推杆的承载能力。

螺母6上设置有用于导向的导滑块11，导滑块11可沿着外管1的内壁轴向滑动，使得内管4的升降滑动更加均匀。

支撑座3的内部设置有传动轴13，传动轴13和丝杆5之间通过传动机构14传动连接，传动轴13的一端通过联轴器与减速电机的输出轴传动连接，传动轴13与支撑座3之间设置有油封21。

传动机构14包括设置在传动轴13上的主动锥齿轮15和设置在丝杆5上的从动锥齿轮16，主动锥齿轮15、从动锥齿轮16相互啮合，传动轴13上对应于主动锥齿轮15小端的一侧通过向心轴承三18进行支承，传动轴13上对应于主动锥齿轮15大端的一侧通过推力轴承一19、向心轴承二17进行支承，向心轴承二17设置在推力轴承一19和主动锥齿轮15之间，向心轴承二17的内圈靠近主动锥齿轮15的一端通过传动轴13上的轴肩进行定位，另一端通过轴环20与推力轴承一19的轴圈相互压紧。

传动轴13上的轴向力通过轴肩、向心轴承二17的内圈、轴环20、推力轴承一19依次传递至支撑座3的侧壁上，实现了轴向载荷的传递，锥形齿轮组在传动过程中对于传动轴13轴向的力进行承载，防止传动轴13在传动过程中受到轴向力而产生轴向的窜动而导致传动不稳定，将传动轴13上的轴向力传递至推力轴承一19内部的滚子进行支承，避免了传动轴13在轴向受力窜动过程中轴肩或轴端面与支撑座3内壁之间产生磨损，提高了传动效率，延长了传动轴13的使用寿命，使得传动更加平顺稳定。

通过向心轴承二17、向心轴承三18分别对传动轴13两端进行支撑，向心轴承二17和向心轴承三18均为深沟球轴承，使得传动轴13在转动过程中更加稳定，减小了传动轴13转动过程中与支撑座3内部之间的摩擦，延长了支撑座3的使用寿命，提高了动力传动效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高稳定性电动推杆，包括外管(1)、套设在外管(1)内部的内管(4)和用于安装外管(1)的支撑座(3)，所述内管(4)的内部设置有丝杆(5)，所述丝杆(5)上螺纹连接有用于带动内管(4)沿外管(1)长度方向运行的螺母(6)，其特征在于：所述外管(1)与支撑座(3)之间设置有承载座(2)，所述承载座(2)的内部设置有用于承载丝杆(5)轴向载荷的承载机构和用于承载丝杆(5)径向载荷的向心轴承一(12)，所述承载机构包括用于承载丝杆(5)上轴向载荷的承载环(22)以及用于将丝杆(5)上轴向载荷传递至承载环(22)的定位轴肩(25)、固定块(26)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述定位轴肩(25)和固定块(26)分别设置在承载环(22)的两侧，所述承载环(22)与定位轴肩(25)、固定块(26)之间均设置有推力轴承二(23)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述推力轴承二(23)与定位轴肩(25)、固定块(26)之间均设置有支撑块(24)，所述固定块(26)螺纹连接在丝杆(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述螺母(6)包括固定连接的塑料段(7)和金属段(8)，所述金属段(8)的内部设置有用于润滑的润滑油槽(10)，所述润滑油槽(10)的内部填充有润滑油脂，所述塑料段(7)远离金属段(8)的一端设置有防脱块(9)。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述螺母(6)上设置有用于导向的导滑块(11)，所述导滑块(11)可沿着外管(1)的内壁轴向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述支撑座(3)的内部设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)和丝杆(5)之间通过传动机构(14)传动连接，所述传动轴(13)的一端通过联轴器与减速电机的输出轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述传动机构(14)包括设置在传动轴(13)上的主动锥齿轮(15)和设置在丝杆(5)上的从动锥齿轮(16)，所述主动锥齿轮(15)、从动锥齿轮(16)相互啮合。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述传动轴(13)上对应于主动锥齿轮(15)小端的一侧通过向心轴承三(18)进行支承，所述传动轴(13)上对应于主动锥齿轮(15)大端的一侧通过推力轴承一(19)、向心轴承二(17)进行支承。

9.根据权利要求8所述的一种高稳定性电动推杆，其特征在于：所述向心轴承二(17)设置在推力轴承一(19)和主动锥齿轮(15)之间，所述向心轴承二(17)的内圈靠近主动锥齿轮(15)的一端通过传动轴(13)上的轴肩进行定位，另一端通过轴环(20)与推力轴承一(19)的轴圈相互压紧。