CN208226783U - 可以承受侧向力的大行程重载电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可以承受侧向力的大行程重载电动缸。本实用新型就是提供一种具有较大的推力、较长的行程、能承受一定的侧向力和较大的轴向力、结构简单、使用方便的可以承受侧向力的大行程重载电动缸。本实用新型包括齿轮箱、缸筒、推杆、丝杠支撑装置、设置在缸筒与推杆之间的防转导向装置、依次相连的伺服电机、减速机、设置在齿轮箱内的同步齿轮、滚珠丝杠；缸筒一端与齿轮箱相连；推杆设置在缸筒内的一端与设置在滚珠丝杠上的丝母固定；滚珠丝杠通过丝杠支撑装置分别与齿轮箱、推杆转动连接，滚珠丝杠通过丝母带动推杆在防转导向装置作用下相对缸筒作直线运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可以承受侧向力的大行程重载电动缸。
背景技术
电动缸具有定位精度高、运行速度稳定、结构简单、外观清洁美观，无需外设液压油源等优点，在工业领域已经得到广泛应用，但因现有的电动缸普遍存在行程有限、推力较小、不能承受侧向力等问题，使其使用过程中还会受到一定工况条件限制。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型就是提供一种具有较大的推力、较长的行程、能承受一定的侧向力和较大的轴向力、结构简单、使用方便的可以承受侧向力的大行程重载电动缸。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：可以承受侧向力的大行程重载电动缸，包括齿轮箱、缸筒、推杆、丝杠支撑装置、设置在缸筒与推杆之间的防转导向装置、依次相连的伺服电机、减速机、设置在齿轮箱内的同步齿轮、滚珠丝杠；缸筒一端与齿轮箱相连；推杆设置在缸筒内的一端与设置在滚珠丝杠上的丝母固定；滚珠丝杠通过丝杠支撑装置分别与齿轮箱、推杆转动连接，滚珠丝杠通过丝母带动推杆在防转导向装置作用下相对缸筒作直线运动。
丝杠支撑装置包括安装在齿轮箱上的一对推力调心滚子轴承和设置在滚珠丝杠另一端的丝杠支架，丝杠支架包括支撑套、设置支撑套外圈的导向带、连接支撑套和滚珠丝杠的调心球轴承。
防转导向装置包括设置在缸筒内壁的导向键、设置在推杆外壁上的导向槽、设置在缸筒端部的内衬铜套轴瓦的前端导向法兰，导向键设置在导向槽内，并相对滑动，铜套轴瓦与推杆滑动连接。
推杆的伸出端设置有球关节浮动支撑件，球关节浮动支撑件包括球头底座和一端固定在推杆上，另一端设置在球头底座内的球头。
球头与推杆的连接处、前端导向法兰分别与推杆和缸筒的连接处、缸筒与齿轮箱的连接处均设置有O型密封圈。
实用新型的有益效果
本实用新型采用伺服电机做动力源，通过减速机、同步齿轮将动力传递到滚珠丝杠，由滚珠丝杠将伺服电机的回转运动转化为直线运动，带动推杆沿缸筒做直线往复运动，结构简单、使用方便，并能提供较大推力和较长行程；通过丝杠支架、球关节浮动支撑装置、前端导向法兰可以承受一定的侧向力；通过安装在齿轮箱上的一对推力调心滚子轴承对滚珠丝杠的支撑作用，使本实用新型可以承受较大的轴向载荷。另外，球关节浮动支撑装置起到平衡作用，缓解轴向力和径向力对本实用新型的影响。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图所示，可以承受侧向力的大行程重载电动缸，包括齿轮箱1、缸筒10、推杆9、丝杠支撑装置3、设置在缸筒10与推杆9之间的防转导向装置11、依次相连的伺服电机7、减速机6、设置在齿轮箱1内的同步齿轮2和滚珠丝杠8；缸筒10一端与齿轮箱1相连；推杆9设置在缸筒10内的一端与丝母5固定相连，并通过丝母5与滚珠丝杠8转动连接，推杆9的伸出端设有由球头16、球头底座17组成球关节浮动支撑件23，球头16在球头底座17内转动，可以起到平衡、调整作用。滚珠丝杠8通过丝杠支撑装置3分别与齿轮箱1、推杆9转动连接，丝杠支撑装置3包括安装在齿轮箱1上的一对推力调心滚子轴承4和设置在滚珠丝杠8另一端的丝杠支架18，丝杠支架18包括支撑套21、设置支撑套21外圈的导向带20、连接支撑套21和滚珠丝杠8的调心球轴承19。滚珠丝杠8通过丝母5带动推杆9在防转导向装置11作用下沿缸筒10轴向作往复直线运动。防转导向装置11包括设置在缸筒10内壁的导向键12、设置在缸筒10端部的内衬铜套轴瓦15的前端导向法兰14；推杆9外壁加工有导向槽13，导向槽13可沿导向键12滑动，同时推杆9在前端导向法兰14的铜套轴瓦15内滑动，铜套轴瓦15起到滑动轴承的作用。球头16与推杆9的连接处、前端导向法兰14分别与推杆9和缸筒10的连接处、缸筒10与齿轮箱1的连接处均设置有O型密封圈22。
Claims (5)
1.一种可以承受侧向力的大行程重载电动缸，其特征在于包括齿轮箱、缸筒、推杆、丝杠支撑装置、设置在缸筒与推杆之间的防转导向装置、依次相连的伺服电机、减速机、设置在齿轮箱内的同步齿轮、滚珠丝杠；缸筒一端与齿轮箱相连；推杆设置在缸筒内的一端与设置在滚珠丝杠上的丝母固定；滚珠丝杠通过丝杠支撑装置分别与齿轮箱、推杆转动连接，滚珠丝杠通过丝母带动推杆在防转导向装置作用下相对缸筒作直线运动。
2.如权利要求1所述的可以承受侧向力的大行程重载电动缸，其特征在于所述丝杠支撑装置包括安装在齿轮箱上的一对推力调心滚子轴承和设置在滚珠丝杠另一端的丝杠支架，丝杠支架包括支撑套、设置支撑套外圈的导向带、连接支撑套和滚珠丝杠的调心球轴承。
3.如权利要求1所述的可以承受侧向力的大行程重载电动缸，其特征在于所述防转导向装置包括设置在缸筒内壁的导向键、设置在推杆外壁上的导向槽、设置在缸筒端部的内衬铜套轴瓦的前端导向法兰，导向键设置在导向槽内，并相对滑动，铜套轴瓦与推杆滑动连接。
4.如权利要求1所述的可以承受侧向力的大行程重载电动缸，其特征在于所述的推杆的伸出端设置有球关节浮动支撑件，球关节浮动支撑件包括球头底座和一端固定在推杆上，另一端设置在球头底座内的球头。
5.如权利要求1、3或4所述的可以承受侧向力的大行程重载电动缸，其特征在于球头与推杆的连接处、前端导向法兰分别与推杆和缸筒的连接处、缸筒与齿轮箱的连接处均设置有O型密封圈。
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| CN201820534651.2U CN208226783U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 可以承受侧向力的大行程重载电动缸 |
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| CN208226783U true CN208226783U (zh) | 2018-12-11 |
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| CN201820534651.2U Active CN208226783U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 可以承受侧向力的大行程重载电动缸 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208226783U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109831058A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-31 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 一种位移促动器 |
| CN110686057A (zh) * | 2019-10-18 | 2020-01-14 | 北京市星光凯明动感仿真模拟器中心 | 一种大推力并联式电动缸及控制方法 |
| CN112953104A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-11 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种可承受大径向力电动缸 |
| CN113890265A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-01-04 | 西安方元明科技股份有限公司 | 一种基于伺服电动缸的力臂可调的电动抽油机 |
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2018
- 2018-04-16 CN CN201820534651.2U patent/CN208226783U/zh active Active
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Large stroke heavy-duty electric cylinder capable of bearing lateral force Effective date of registration: 20230116 Granted publication date: 20181211 Pledgee: China Construction Bank Corporation Shenyang Zhongshan Sub-branch Pledgor: SHENYANG HERO FLUID CONTROL SYSTEM CO.,LTD. Registration number: Y2023210000008 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |