CN213765040U - 一种丝杆预紧结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝杆预紧结构，包括支撑体、设在支撑体上的丝杆螺母副和对称设在丝杆螺母副两边的平衡油缸，所述丝杆螺母副的丝杆一端与所述支撑体固定连接，丝杆的另一端与所述支撑体径向限位且轴向活动连接，所述丝杆螺母副的螺母和平衡油缸均与负载连接。本实用新型采用丝杆螺母副的丝杆一端与支撑体固定连接，另一端与支撑体轴向活动连接这种丝杆预拉伸预紧结构，当丝杆在工作时因发热拉伸，丝杆长度增加时，由于丝杆轴下端轴向可以游动，有利于加长轴承和丝杆螺母副的使用寿命，通过数控程序对丝杆导程进行补偿，可保证较好的精度。

Description

一种丝杆预紧结构

技术领域

本实用新型属于丝杆装置，具体涉及一种丝杆预紧结构。

背景技术

丝杆螺母副是传递运动精度的重要部件，由于材质的物理特性在自然状态下或受热之后会产生变形，且丝杆的长径比较大，属于细长零部件，变形会引起丝杆长度的明显变化，造成运动部件的定位不准确，所以对丝杆进行预拉伸，以提高其刚性并减少其形变,保持丝杆精度稳定性具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可提高丝杆刚性和精度的丝杆预紧结构。

实现本实用新型目的的技术方案是：

本实用新型提供的丝杆预紧结构，包括支撑体、设在支撑体上的丝杆螺母副和对称设在丝杆螺母副两边的平衡油缸，所述丝杆螺母副的丝杆一端与所述支撑体固定连接，丝杆的另一端与所述支撑体径向限位且轴向活动连接，所述丝杆螺母副的螺母和平衡油缸均与负载连接。

所述支撑体的上下分别固定有上丝杆安装座和下丝杆安装座，所述丝杆螺母副的丝杆上端通过角接触球轴承、上压盖以及锁紧螺母与所述上丝杆安装座固定，丝杆螺母副的丝杆下端通过角接触球轴承、下压盖以及精密锁紧螺母与下丝杆安装座径向固定。

所述上丝杆安装座与上压盖之间、下丝杆安装座与下压盖之间分别配磨有垫片，所述上压盖和下压盖上分别设有上缓冲块和下缓冲块。

所述支撑体上相对于所述丝杆螺母副对称固定有直线导轨副相，所述负载与直线导轨副的滑块连接。

有益效果：

1、本实用新型采用丝杆螺母副的丝杆一端与支撑体固定连接，另一端与支撑体轴向活动连接这种丝杆预拉伸预紧结构，当丝杆在工作时因发热拉伸，丝杆长度增加时，由于丝杆轴下端轴向可以游动，通过实验或计算预拉伸量，配磨垫片，最终不会加大轴承和丝杆副预紧力，保持其预紧力相对稳定，有利于加长轴承和丝杆螺母副的使用寿命，通过数控程序对丝杆导程进行补偿，可保证较好的精度。

2、本实用新型采用双平衡油缸对负载的支撑结构，可保证丝杆螺母副单方向受力，消除反向间隙，丝杆螺母副受力小，从而保证丝杆重复定位的高精度以及整体结构的高刚性。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的AA向剖视图。

图3是图1中Ⅰ处的局部放大图。

图4是图1中Ⅱ处的局部放大图。

图中：1、伺服电机；2、减速机；3、精密锁紧螺母；4、上丝杆安装座；5、角接触球轴承；6、内隔套；7、外隔套；8、垫片；9、上压盖；10、上缓冲块；11、下缓冲块； 12、下压盖；13、垫片；14、成对角接触球轴承；15、下丝杆安装座；16、精密锁紧螺母；7、丝杠螺母副；18、精密锁紧螺母；19、固定块；20、负载；21、平衡油缸；22、直线导轨副、23、销轴；24、油缸支座；25、支撑体。

具体实施方式

见图1、图2，本实用新型提供的丝杆预紧结构，包括支撑体25、设在支撑体25上的丝杆螺母副17和对称设在丝杆螺母副17两边的平衡油缸21，所述丝杆螺母副17的丝杆一端与所述支撑体25固定连接，丝杆的另一端与所述支撑体25径向限位且轴向活动连接，所述丝杆螺母副17的螺母和平衡油缸21均与负载20连接。

以驱动主轴箱为例更具体的说明本实用新型。如图1——图4所示，支撑体25的顶部设有伺服电机1，伺服电机1通过减速机2与丝杆螺母副17的丝杆连接，负载20为主轴箱，丝杆螺母副17的螺母和平衡油缸21均与负载20固定连接，支撑体25上相对于所述丝杆螺母副17对称固定有直线导轨副相，负载20与直线导轨副22的滑块连接；所述支撑体25的上下分别固定有上丝杆安装座4和下丝杆安装座15，丝杆螺母副17的丝杆上端（参见图3）通过三个角接触球轴承5、上压盖9以及精密锁紧螺母3与上丝杆安装座4固定，丝杆螺母副17的丝杆下端（参见图4）通过成对角接触球轴承14、下压盖12以及精密锁紧螺母16与下丝杆安装座15径向固定；上丝杆安装座4与上压盖9之间和下丝杆安装座15与下压盖12之间分别配磨有垫片8、13，上压盖9和下压盖12上分别设有上缓冲块10和下缓冲块11；油缸支座24与支撑体25固联，平衡油缸21下端通过销轴23与油缸支座24连接，平衡油缸21的活塞杆通过固定块与主轴箱20固联。

工作原理：如图1所示，伺服电机1通过减速机2驱动丝杆螺母副17带着主轴箱上下运动，两平衡油缸21辅助支撑对主轴箱提供向上的推力，保证丝杆螺母副17在运动过程中单方向受力。

Claims (4)

1.一种丝杆预紧结构，其特征是包括支撑体、设在支撑体上的丝杆螺母副和对称设在丝杆螺母副两边的平衡油缸，所述丝杆螺母副的丝杆一端与所述支撑体固定连接，丝杆的另一端与所述支撑体径向限位且轴向活动连接，所述丝杆螺母副的螺母和平衡油缸均与负载连接。

2.根据权利要求1所述的丝杆预紧结构，其特征是所述支撑体的上下分别固定有上丝杆安装座和下丝杆安装座，所述丝杆螺母副的丝杆上端通过角接触球轴承、上压盖以及锁紧螺母与所述上丝杆安装座固定，丝杆螺母副的丝杆下端通过角接触球轴承、下压盖以及精密锁紧螺母与下丝杆安装座径向固定。

3.根据权利要求2所述的丝杆预紧结构，其特征是所述上丝杆安装座与上压盖之间、下丝杆安装座与下压盖之间分别配磨有垫片，所述上压盖和下压盖上分别设有上缓冲块和下缓冲块。

4.根据权利要求1至3任一所述的丝杆预紧结构，其特征是所述支撑体上相对于所述丝杆螺母副对称固定有直线导轨副相，所述负载与直线导轨副的滑块连接。

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