CN206180761U - 一种直线式伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直线式伺服电动缸，其特征在于，包括控制部件，与控制部件连接的伺服电机，电机座，第一法兰和缸体，所述电机座内设置有联轴器，所述电机座与第一法兰通过螺栓连接，贯穿第一法兰设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外侧设置有固定滚珠丝杠的轴承，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，所述缸体内设置有丝杆螺母和活塞杆，所述丝杆螺母的一端与活塞杆连接，所述活塞杆受丝杆螺母作用进行直线运动，所述丝杆螺母的另一端通过滚珠丝杠、联轴器与伺服电机连接，所述缸体外侧连接有第二法兰，所述第二法兰用于固定伺服电动缸；本实用新型直线式伺服电动缸结构简单，定位精度高。

Description

一种直线式伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及驱动设备技术领域，尤其涉及一种直线式伺服电动缸。

背景技术

目前，普遍使用的驱动装置为液压缸或气缸。气缸出力较小且位置难以随机控制，一般使用过程中均是通过死限位的方式来获得准确的位移，这样不利于柔性自动化生产，并且气缸使用过程中噪音大；液压缸虽然出力较大，但是存在泄漏，造成环境污染，并且泄漏导致损耗大及传递效率低，成本较高；液压缸还普遍存在定位控制复杂，定位精度低的问题。

中国实用新型专利说明书CN 2015128873 U（公告日为2016.04.06）公开了一种伺服电动缸，包括伺服电机，滚珠螺母，滚珠丝杆，缸筒，推杆，滚轮和滚轮轴，伺服电机驱动滚珠丝杆旋转，滚珠螺母配合在滚珠丝杆上，滚珠螺母并与所述推杆连接，滚轮通过滚轮轴与推杆连接，缸筒内设置4个沿缸筒轴向均布的缸筒导槽，每个缸筒导槽内各设置一与之滚动连接的滚轮，通过所述缸筒导槽与所述滚轮的配合用于限制滚珠螺母的转动，使其沿缸筒作直线运动。其中滚珠丝杆轴端支承采取一端固定一端浮动的方式，固定端采用两个背靠背安装的圆锥滚子轴承支承，轴承外圈背端受力方向由轴承座台阶定位，轴承内圈其中一个一端由丝杆轴肩定位，另一个的一端采用双背帽及圆螺母止动垫圈组合轴向调整定位方式，两个轴承内圈在轴向方向一端自由，由双背帽调整固定轴承游隙的大小。该伺服电动缸定位过程复杂，定位精度不高，另外该伺服电动缸结构复杂，不利于广泛应用。

实用新型内容

为了解决现有技术结构复杂及定位精度不高的问题，本实用新型的目的是提供一种直线式伺服电动缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种直线式伺服电动缸，其特征在于，包括控制部件，与控制部件连接的伺服电机，电机座，第一法兰和缸体，所述电机座内设置有联轴器，所述电机座与第一法兰通过螺栓连接，贯穿第一法兰设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外侧设置有固定滚珠丝杠的轴承，所述滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，所述缸体内设置有丝杆螺母和活塞杆，所述丝杆螺母的一端与活塞杆连接，所述活塞杆受丝杆螺母作用进行直线运动，所述丝杆螺母的另一端通过滚珠丝杠、联轴器与伺服电机连接，所述缸体外侧连接有第二法兰，所述第二法兰用于固定伺服电动缸。

优选的是，所述第一法兰与丝杆螺母间，以及第二法兰与丝杆螺母间分别设置有缓冲垫块。

优选的是，所述轴承与联轴器间设置有阻挡块，所述阻挡块两侧分别安装有弹性橡胶圈。

与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：

1）本实用新型直线式伺服电动缸不存在精度损失，活塞杆通过丝杆螺母、滚珠丝杠、联轴器与伺服电机连接，作用于外界待驱动部件，结构稳定，牢固；操作方式简单，环保，无污染，安全，节约能源，寿命长，免维护；速度，加速度高；刚性、承载能力、抗冲击载荷能力强；

2）本实用新型直线式伺服电动缸使用电力驱动，与控制部件连接，实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；

3）本实用新型直线式伺服电动缸定位精度高，定位控制简单；

4）本实用新型直线式伺服电动缸结构简单，使用成本低，便于广泛应用。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本实用新型：

图1是本实用新型直线式伺服电动缸的结构示意图。

其中：伺服电机1，电机座2，第一法兰3，缸体4，联轴器5，螺栓6，滚珠丝杠7，轴承8，丝杆螺母9，活塞杆10，第二法兰11，阻挡块12。

具体实施方式

如图1，一种直线式伺服电动缸，包括伺服电机1，电机座2，第一法兰3和缸体4，所述电机座2内设置有联轴器5，所述伺服电机1与联轴器5连接，所述电机座2与第一法兰3通过螺栓6连接，所述第一法兰3内安装有轴承8，贯穿第一法兰3设置有滚珠丝杠7，所述滚珠丝杠7外侧设置有轴承8，第一法兰3与丝杆螺母9间，以及第二法兰11与丝杆螺母9间分别设置有缓冲垫块，所述缓冲垫块的设置防止存在的间隙带来晃动而带来磨损，影响使用寿命，轴承8与联轴器5间安装有阻挡块12，阻挡块12两侧设置有弹性橡胶圈，阻挡块12的设置减少轴承8的振动，提高伺服电动缸运行时的稳定性，所述缸体4内设置有丝杆螺母9和活塞杆10，所述丝杆螺母9通过滚珠丝杠7、联轴器5与伺服电机1连接，所述丝杆螺母9与活塞杆10连接，所述活塞杆10受丝杆螺母9作用进行直线运动，所述缸体4外侧连接有第二法兰11，所述第二法兰11用于连接外界待驱动部件。

其中伺服电机1与PLC连接，实现精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm。

工作原理：通过PLC启动伺服电机1，伺服电机1正反旋转运动通过联轴器5带动滚珠丝杠7进行正反旋转运动，滚珠丝杠7作用于丝杆螺母9，丝杆螺母9和活塞杆10连接，伺服电机1的正反旋转运动通过丝杆螺母9转换为活塞杆10的往返直线运动，从而带动外界部件进行往返直线运动。

上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好地使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。

Claims (3)

1.一种直线式伺服电动缸，其特征在于，包括控制部件，与控制部件连接的伺服电机（1），电机座（2），第一法兰（3）和缸体（4），所述电机座（2）内设置有联轴器（5），所述电机座（2）与第一法兰（3）通过螺栓（6）连接，贯穿第一法兰（3）设置有滚珠丝杠（7），所述滚珠丝杠（7）外侧设置有固定滚珠丝杠（7）的轴承（8），所述滚珠丝杠（7）通过联轴器（5）与伺服电机（1）连接，所述缸体（4）内置有丝杆螺母（9）和活塞杆（10），所述丝杆螺母（9）的一端与活塞杆（10）连接，所述活塞杆（10）受丝杆螺母（9）作用进行直线运动，所述丝杆螺母（9）的另一端通过滚珠丝杠（7）、联轴器（5）与伺服电机（1）连接，所述缸体（4）外侧连接有第二法兰（11），所述第二法兰（11）用于固定伺服电动缸。

2.如权利要求1所述的直线式伺服电动缸，其特征在于，所述第一法兰（3）与丝杆螺母（9）间，以及第二法兰（11）与丝杆螺母（9）间分别设置有缓冲垫块。

3.如权利要求1所述的直线式伺服电动缸，其特征在于，所述轴承（8）与联轴器（5）间设置有阻挡块（12），所述阻挡块（12）两侧分别安装有弹性橡胶圈。