CN204321615U - 一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括T型工作台、内齿轮、小齿轮、中间齿轮、主动齿轮、花键轴、伺服电机、减速机、底座、回转轴、补偿油缸、滚球体、减速机座等，中间齿轮对称均布分布在主动齿轮的周向，在每个中间齿轮的上方，通过花键轴连接有小齿轮，小齿轮与内齿轮啮合，在T型工作台与底座之间设有补偿油缸，补偿油缸下方与底座固定，上方通过滚球体可与T型工作台接触，形成浮动支撑。采用本实用新型的技术方案，可获得较大的减速比，且可以实现多点同时驱动，工作台的受力平衡，旋转具有较高的稳定性，同时，本实用新型也提供了多点浮动支撑补偿装置。

Description

一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种加工中心的具有多级减速多点驱动的旋转工作台。

背景技术

旋转工作台是加工中心的重要组成部分，目前，加工中心的旋转工作台多采用涡轮蜗杆结构实现工作台的旋转，可分单蜗杆驱动和双蜗杆驱动，涡轮蜗杆在传动时，具有效率低、易发热、成本高且易磨损等缺点，在传动的过程中存在间隙，尤其是采用单蜗杆驱动的方式是间隙更大，且存在受力不平衡现象，进而导致加工中心的加工精度较低。无法满足现代加工企业的加工要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足，本实用新型旨在提出一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，具有多级减速、多点驱动等特点，由于减速级数多可实现较高的分辨率，定位精确，同时本实用新型采用的是多点驱动的方式，可形成若干对力偶，传动平稳。同时，本实用新型提供一种补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的。

一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括：底座11、轴承座18、减速机座10、伺服电机14、减速机13、主动齿轮9、中间齿轮12、小齿轮3、内齿轮1以及花键轴4；其中，所述轴承座18与底座11焊接后一体加工成型，所述减速机座10固定在底座11上，所述伺服电机14与减速机13连接后固定在减速机座10上，所述主动齿轮9与减速机13的输出端键连接；所述中间齿轮12的数量为多个，多个中间齿轮12沿主动齿轮9的周向对称均布设置并与主动齿轮9啮合，所述小齿轮3的数量为多个，并通过花键轴4与中间齿轮12相对应；所述小齿轮3与内齿轮1相啮合，在主动齿轮9的驱动下，小齿轮3与中间齿轮12同步转动。

优选地，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴6分别通过向心球轴承7和推力轴承8与轴承座18连接，所述回转轴6的上方固定有T型工作台2。

优选地，所述内齿轮1固定在T型工作台2的下方，所述T型工作台2与内齿轮1连接处设有定位凸台。

优选地，还包括轴承5，所述花键轴4通过轴承5与底座11连接。

优选地，所述主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数。

优选地，还包括补偿油缸16，多个所述补偿油缸16固定在底座11的上方；其中，每一个补偿油缸16的活塞杆上方均设有滚球体17。

优选地，多个补偿油缸16以T型工作台2的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体17与T型工作台2相接触，在加工中心工作时，滚球体17形成浮动支撑，并提供加工补偿。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可以实现较大的减速比，进而实现工作台旋转的高精度定位；

2、采用多点驱动对称式分布的方式，受力均衡且传动平稳；

3、设有补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度；

4、本实用新型实现加工中心工作台的平稳旋转及精确定位，提高加工精确。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台传动原理图；

图2是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台的主视图；

图3是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台A-A剖面图；

图4是一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台B-B剖面图。

附图中，1-内齿轮；2-T型工作台；3-小齿轮；4-花键轴；5-滚动轴承；6-回转轴；7-向心球轴承；8-推力轴承；9-主动齿轮；10-减速机座；11-底座；12-中间齿轮；13-减速机；14-伺服电机；15-轴端挡圈；16-补偿油缸；17-滚球体；18-轴承座。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明：本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

本实施例了一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，包括：底座11、轴承座18、减速机座10、伺服电机14、减速机13、主动齿轮9、中间齿轮12、小齿轮3、内齿轮1以及花键轴4；其中，所述轴承座18与底座11焊接后一体加工成型，所述减速机座10固定在底座11上，所述伺服电机14与减速机13连接后固定在减速机座10上，所述主动齿轮9与减速机13的输出端键连接；所述中间齿轮12为多个，多个中间齿轮12沿主动齿轮9的周向对称均布设置并与主动齿轮9啮合，所述小齿轮3为多个，并通过花键轴4与中间齿轮12相对应；所述小齿轮3与内齿轮1相啮合，在主动齿轮9的驱动下，小齿轮3与中间齿轮12同步转动。

进一步地，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴6分别通过向心球轴承7和推力轴承8与轴承座18连接，所述回转轴6的上方固定有T型工作台2。

进一步地，所述内齿轮1固定在T型工作台2的下方，所述T型工作台2与内齿轮1连接处设有定位凸台。

进一步地，还包括轴承5，所述花键轴4通过轴承5与底座11连接。

进一步地，还包括补偿油缸16，多个所述补偿油缸16固定在底座11的上方；其中，每一个补偿油缸16的上方均设有滚球体17。

进一步地，多个补偿油缸16以T型工作台2的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体17与T型工作台2相接触，在加工中心工作时，滚球体17形成浮动支撑，并提供加工补偿。

本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其多级减速采用的技术方案是：伺服电机与减速机连接，主动齿轮通过键与减速机相连，为了进一步实现减速，主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮。进一步，小齿轮与中间齿轮连接到花键轴的两端，花键轴通过轴承与底座相连接，小齿轮与中间齿轮具有相同旋转速度，小齿轮可与大齿轮啮合，且大齿轮的轴线与主动齿轮的轴线同轴。以此方式进行拓展，进而实现多级减速，多级减速原理如图1所示。

本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其多点驱动采用的技术方案是：在主动齿轮周边，均布对称分布相同规格的中间齿轮，在最后一级减速机构中，每个中间齿轮与小齿轮通过花键轴相连接，每个小齿轮与内齿轮相啮合，在传动过程中，形成多对力偶，实现多点传动，且可实现每个小齿轮的载荷均衡，传动平稳。

本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其补偿装置采用的技术方案是：由于加工中心在工作过程中，由于刀具对工件的加工，导致工作台存在微量的变形，为了补偿其微量的变形，在T型工作台下方设有若干对补偿油缸，补偿油缸与底座相连接，在补偿油缸的活塞杆上方设有滚动体，在工作时，启动补偿油缸，滚动体与T型工作台接触，一方面可以给工作台提供浮动支撑，另一方面可以实现对T型工作台的位移补偿。

下面结合附图，对实施例进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台，通过多级减速的方法，可以实现较大的减速比。

如图2至图4所示，本实施例提供的具有多级减速多点驱动的旋转工作台包括T型工作台2、内齿轮1、回转轴6、花键轴4、小齿轮3、主动齿轮9、底座11、中间齿轮12、伺服电机14、减速机13、补偿油缸16等。

所述内齿轮1通过螺钉与T型工作台2固定连接，参见附图3，在内齿轮1的周向均布对称分布有小齿轮3，内齿轮1与T型工作台2之间设有定位凸台，在T型工作台2的正下方设有回转轴6，其间通过螺钉固定连接，回转轴6通过推力轴承8、向心球轴承7与轴承座18连接，轴承座18与底座11焊接后一体加工。所述花键轴4通过滚动轴承5与底座11连接，形成转动副，在花键轴4的两端分别设有中间齿轮12与小齿轮3。所述伺服电机14与减速机13连接，并通过螺栓固定在减速机座10上，减速机座10固定在底座11上，减速机13与主动齿轮9通过键连接，在减速机输出轴端设有轴端挡圈15，参见附图4，在主动齿轮9的周向均布对称分布有4个中间齿轮12，中间齿轮12与主动齿轮9啮合，在伺服电机14的驱动下，在减速机构的传动下，通过小齿轮3对称4点分布与内齿轮1啮合，实现T型工作台的旋转，由于此种减速机构速比较大，故此可以实现较高的传动分辨率，定位精确。

如图3所示，所述补偿油缸16固定在底座11上方，且补偿油缸16以T型工作台2的回转中心为中心均布对称分布，在补偿油缸16的上方设有滚球体17，滚球体17可与T型工作台2接触，在加工中心工作时，形成浮动支撑，并提供补偿，进而提高加工的精度。

在本实施例中：

轴承座18与底座11焊接后一体加工成型，减速机座10固定在底座11上，伺服电机14与减速机13连接后通过螺钉固定在减速机座10上，主动齿轮9通过键与减速机13的输出端连接。

回转轴6分别通过向心球轴承7、推力轴承8与轴承座18连接，在回转轴6上方，通过螺钉固定有T型工作台2。

T型工作台2下方通过螺钉固定有内齿轮1，T型工作台2与内齿轮1连接处设有定位凸台。

花键轴4通过轴承5与底座11连接，在花键轴4的上下端通过花键分别连接有小齿轮3与中间齿轮12。

在主动齿轮9的周向对称均布设有中间齿轮12，花键轴4的另一端设有的小齿轮3与中间齿轮12相对应，且小齿轮3与内齿轮1相啮合，在主动齿轮9的驱动下，小齿轮3与中间齿轮12同步转动，由于小齿轮3对称均布在内齿轮1的周向，实现多点、均载驱动内齿轮1旋转，且运行平稳。

补偿油缸16固定在底座11上方，且以T型工作台2的回转中心为中心呈均布对称分布，在补偿油缸16的上方设有滚球体17，滚球体17可与T型工作台2接触，在加工中心工作时，形成浮动支撑，并提供补偿，进而提高加工的精度。

本实施例将中间齿轮对称均布分布在主动齿轮的周向，在每个中间齿轮的上方，通过花键轴连接有小齿轮，小齿轮与内齿轮啮合，在T型工作台与底座之间设有补偿油缸，补偿油缸下方与底座固定，上方通过滚球体可与T型工作台接触，形成浮动支撑，采用本实施例提供的技术方案，可获得较大的减速比，且可以实现多点同时驱动，工作台的受力平衡，旋转具有较高的稳定性，同时，通过采用多点浮动支撑补偿装置，可以实现对不同切削力下工作台的变形补偿，提高加工精度。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (7)

1.一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，包括：底座(11)、轴承座(18)、减速机座(10)、伺服电机(14)、减速机(13)、主动齿轮(9)、中间齿轮(12)、小齿轮(3)、内齿轮(1)以及花键轴(4)；其中，所述轴承座(18)与底座(11)焊接后一体成型，所述减速机座(10)固定在底座(11)上，所述伺服电机(14)与减速机(13)连接后固定在减速机座(10)上，所述主动齿轮(9)与减速机(13)的输出端键连接；所述中间齿轮(12)的数量为多个，多个中间齿轮(12)沿主动齿轮(9)的周向对称均布设置并与主动齿轮(9)啮合，所述小齿轮(3)的数量为多个，并通过花键轴(4)与中间齿轮(12)相对应；所述小齿轮(3)与内齿轮(1)相啮合，在主动齿轮(9)的驱动下，小齿轮(3)与中间齿轮(12)同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，还包括回转轴、向心球轴承、推力轴承以及T型工作台，其中，所述回转轴(6)分别通过向心球轴承(7)和推力轴承(8)与轴承座(18)连接，所述回转轴(6)的上方固定有T型工作台(2)。

3.根据权利要求2所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，所述内齿轮(1)固定在T型工作台(2)的下方，所述T型工作台(2)与内齿轮(1)连接处设有定位凸台。

4.根据权利要求1所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，还包括轴承(5)，所述花键轴(4)通过轴承(5)与底座(11)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，所述主动齿轮通过外啮合的方式与中间齿轮啮合，且中间齿轮的齿数多于主动齿轮的齿数。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，还包括补偿油缸(16)，多个所述补偿油缸(16)固定在底座(11)的上方；其中，每一个补偿油缸(16)的活塞杆上方均设有滚球体(17)。

7.根据权利要求6所述的一种具有多级减速多点驱动的旋转工作台，其特征在于，多个补偿油缸(16)以T型工作台(2)的回转中心为中心均布对称设置，多个滚球体(17)与T型工作台(2)相接触，在加工中心工作时，滚球体(17)形成浮动支撑，并提供加工补偿。