CN205792004U - 一种伺服电动缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电动缸，包括丝杠部分、伺服电机部分及连接所述的丝杠部分和伺服电机部分的联轴器部分；所述的丝杠部分的前端连接有头部扁头，所述的伺服电机部分的尾端连接有尾部耳轴。本实用新型的伺服电动缸安装快捷，耗时短；伺服电动缸内部摩擦阻力小，员工手动操作设备时负载小；本实用新型的设备重量轻，便于搬运。

Description

一种伺服电动缸

技术领域

本实用新型涉及连铸机液面检测技术领域，具体来说，涉及一种伺服电动缸。

背景技术

把高温钢水连续不断地浇铸成具有一定断面形状和一定尺寸规格铸坯的生产工艺过程叫做连续铸钢，完成这一过程所需的设备叫连铸成套设备。浇钢设备、连铸机本体设备、切割区域设备、引锭杆收集及输送设备的机电液一体化构成了连续铸钢核心部位设备，习惯上称为连铸机。连铸机在工作过程中，需要对高温钢水进行液面检测，在连铸机液面检测中需要用到伺服电动缸，伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，具有精确的转速和位置控制的特点，因而得到工业上的广泛应用。

现有液面检测用伺服电动缸重量较高，伺服电动缸上匹配的伺服电机为外置，与伺服电动缸的执行部件通过联轴器或者同步带轮连接，造成外形尺寸过大，对于一些空间有限制的应用场合，在工人操作过程中有一定的搬运难度。为此，申请号为201410003597.5的中国专利公开了一种一体化伺服电动缸，包括缸体、丝杠、螺母，所述缸体的两端为开口端和封闭端，所述开口端处设置有前支撑盖，所述封闭端处设置有后端盖，且缸体的中间部分为中空结构，所述丝杠设置在缸体之内，所述螺母安装在丝杠之上，并可沿着丝杠的轴线做往复的直线运动，所述螺母与动力管螺纹连接，所述丝杠通过丝杠连接套与扭矩传递接头相连接，所述扭矩传递接头与转子轴相连接，所述转子轴与转子固定连接，在所述缸体内固定有定子，所述转子轴由前轴承和后轴承支撑。但是该专利中的伺服电动缸具有如下缺点：1）伺服电动缸运行过程中摩擦阻力大；2）伺服电动机在使用中需要频繁添加润滑油，操作维护不便等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电动缸，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种伺服电动缸，包括丝杠部分、伺服电机部分及连接所述的丝杠部分和伺服电机部分的联轴器部分；所述的丝杠部分的前端连接有头部扁头，所述的伺服电机部分的尾端连接有尾部耳轴。

进一步的，所述的丝杠部分包括活塞杆和滚珠丝杠副，所述的活塞杆的一端与头部扁头连接，所述的活塞杆的另一端与滚珠丝杠副配合连接。

进一步的，所述的滚珠丝杠副包括丝杠和与丝杠滑动连接的螺母，所述的丝杠的一部分伸入所述的活塞杆，所述的螺母与活塞杆的端部配合连接。

进一步的，所述的活塞杆的外部套设有直线轴承，所述的丝杠的外部设有角接触球轴承，所述的直线轴承和角接触球轴承的外部均罩设有轴承端盖。

进一步的，所述的活塞杆与螺母配合的一端设有导向键槽，所述的活塞杆通过所述的导向键槽与导向滑键滑动连接，所述的导向滑键固定设置在所述的轴承端盖之间。

进一步地，所述的联轴器部分为波纹管联轴器。

进一步的，所述的丝杠和伺服电机部分的伺服电机通过所述的波纹管联轴器无间隙配合连接。

进一步的，所述的伺服电机部分的外部连接有矩形重载连接器。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型的伺服电动缸安装快捷，耗时短；伺服电动缸内部摩擦阻力小，员工手动操作设备时负载小；本实用新型的设备重量轻，便于搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例的一种伺服电动缸的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图中：1、头部扁头；2、活塞杆；3、直线轴承；4、导向滑键；5、滚珠丝杠；6、角接触球轴承；7、波纹管联轴器；8、伺服电机；9、矩形重在连接器；10、尾部耳轴；11、丝杠部分；12、联轴器部分；13、伺服电机部分。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种伺服电动缸，包括丝杠部分11、伺服电机部分13及连接所述的丝杠部分11和伺服电机部分13的联轴器部分12；所述的丝杠部分11的前端连接有头部扁头1，所述的伺服电机部分13的尾端连接有尾部耳轴10其中，所述的丝杠部分11包括活塞杆2和滚珠丝杠副5，所述的活塞杆2的一端与头部扁头1连接，所述的活塞杆2的另一端与滚珠丝杠副5配合连接。

其中，所述的滚珠丝杠副5包括丝杠和与丝杠滑动连接的螺母，所述的丝杠的一部分伸入所述的活塞杆，所述的螺母与活塞杆的端部配合连接。所述的活塞杆2的外部套设有直线轴承3，所述的丝杠的外部设有角接触球轴承6，所述的直线轴承3和角接触球轴承6的外部均罩设有轴承端盖。所述的活塞杆2与螺母配合的一端设有导向键槽，所述的活塞杆2通过所述的导向键槽与导向滑键4滑动连接，所述的导向滑键4固定设置在所述的轴承端盖之间。

其中本实施例中，头尾部耳轴的结构形式，实现了缸体与机械设备结构本体的快速安装；滚珠丝杆副5使缸体内部的运行摩擦改为滚动摩擦，最大可能的降低了缸体运行的摩擦阻力，降低人工操作难度；活塞杆2上滑动连接有导向滑键4为活塞杆2做导向，活塞杆2在导向滑键4的导向下做直线运动，该结构简单，加工难度低。

在一具体实施例中，所述的联轴器部分12为波纹管联轴器7，所述的丝杠和伺服电机部分13的伺服电机8通过所述的波纹管联轴器7无间隙配合连接。波纹管联轴器7提高了运行精度，避免选用其他联轴器造成的间隙运动误差。

在一具体实施例中，所述的伺服电机部分13的外部连接有矩形重载连接器9，所述的矩形重载连接器9。矩形重载连接器9将伺服电机的电源线及数据线集中在一起，在使用时，可以实现电源线与数据线的快速安装，降低设备更换时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种伺服电动缸，其特征在于，包括丝杠部分（11）、伺服电机部分（13）及连接所述的丝杠部分（11）和伺服电机部分（13）的联轴器部分（12）；所述的丝杠部分（11）的前端连接有头部扁头（1），所述的伺服电机部分（13）的尾端连接有尾部耳轴（10）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的丝杠部分（11）包括活塞杆（2）和滚珠丝杠副（5），所述的活塞杆（2）的一端与头部扁头（1）连接，所述的活塞杆（2）的另一端与滚珠丝杠副（5）配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的滚珠丝杠副（5）包括丝杠和与所述丝杠滑动连接的螺母，所述的丝杠的一部分伸入所述的活塞杆，所述的螺母与所述活塞杆的端部配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的活塞杆（2）的外部套设有直线轴承（3），所述的丝杠的外部设有角接触球轴承（6），所述的直线轴承（3）和角接触球轴承（6）的外部均罩设有轴承端盖。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的活塞杆与螺母配合的一端设有导向键槽，所述的活塞杆通过所述的导向键槽与导向滑键（4）滑动连接，所述的导向滑键（4）固定设置在所述的轴承端盖之间。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的联轴器部分（12）为波纹管联轴器（7）。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的丝杠和伺服电机部分（13）的伺服电机（8）通过所述的波纹管联轴器（7）无间隙配合连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服电动缸，其特征在于，所述的伺服电机部分（13）的外部连接有矩形重载连接器（9）。