CN113941939A - 一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺 - Google Patents

Abstract

一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺，属于打磨设备技术领域，为了解决现有技术需工作人员手持工件贴合打磨设备进行加工，工件只能单个逐一打磨，且逐一翻面，耗时耗力，工作效率较低，因工作人员的控制力度不稳定，易出现打磨过度或者打磨不足的问题；本发明通过箱座对工件进行支撑，通过双面磨盘对工件进行高效率打磨，通过夹持爪对工件进行夹持；本发明夹持端头件不断贴合，进而可对工件进行夹持，利用夹持爪的夹持力以代替人工进行控制，平稳性较强，利用双面磨盘的双面结构，进而可同时对十组工件进行打磨，不仅省时省力，且利于推进批量化生产的加工进程。

Description

一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺。

背景技术

打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

为了提升工件的平整性和色泽度，在其成型之后，需要对工件边角和端面进行打磨，但现有技术需工作人员手持工件贴合打磨设备进行加工，工件只能单个逐一打磨，且逐一翻面，耗时耗力，工作效率较低，因工作人员的控制力度不稳定，易出现打磨过度或者打磨不足的问题，影响工件的加工品质，降低产品生产的良品率，不利于推进批量化生产，且处于运作状态的打磨设备具有一定的危险性，工作人员手持较小工件进行操作易触碰，工作人员的安全得不到保证。

针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺，解决了背景技术中为了提升工件的平整性和色泽度，在其成型之后，需要对工件边角和端面进行打磨，但现有技术需工作人员手持工件贴合打磨设备进行加工，工件只能单个逐一打磨，且逐一翻面，耗时耗力，工作效率较低，因工作人员的控制力度不稳定，易出现打磨过度或者打磨不足的问题，影响工件的加工品质，降低产品生产的良品率，不利于推进批量化生产，且处于运作状态的打磨设备具有一定的危险性，工作人员手持较小工件进行操作易触碰，工作人员的安全得不到保证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于双面打磨机构的加工设备，包括箱座以及设置在箱座上表面中央的双面磨盘，双面磨盘的两侧均设置有夹持推动机构，箱座上表面的中央开设有容纳槽口，容纳槽口的两侧均开设有吸屑槽口，吸屑槽口设置有六组，容纳槽口的两端均开设有双向推送滑槽，容纳槽口的下端开设有安装槽腔，且双面磨盘设置在容纳槽口和安装槽腔的内部；

夹持推动机构包括设置在箱座上表面的推送杆和安装在推送杆一侧的夹持爪，推送杆的另一侧设置有调节组件，推送杆的上表面安装有扶正爪，夹持爪和扶正爪均设置有五组，推送杆包括杆条件和设置在杆条件两端的衔接端头；

调节组件包括设置在杆条件一侧的衔接条杆和安装在衔接条杆侧立面的推移调节杆，推移调节杆设置有五组，夹持爪和扶正爪与推移调节杆相对应，衔接条杆一侧的两端均安装有调节伸缩杆，调节伸缩杆的一端与杆条件的表面相连接。

进一步地，杆条件的侧表面设置有贴合块，贴合块设置有五组，贴合块的两侧均安装有转动侧块，贴合块的中央开设有推拉滑槽，推移调节杆穿过杆条件与推拉滑槽滑动连接。

进一步地，扶正爪包括设置在杆条件上表面的安装支撑立杆和安装在安装支撑立杆一端两侧的延伸弯杆，延伸弯杆的内侧设置有波形橡胶垫条。

进一步地，夹持爪包括弯形爪杆以及设置在弯形爪杆一端的夹持端头件，弯形爪杆的另一端开设有转动衔接槽，弯形爪杆设置有两组，弯形爪杆的中部开设有预留转槽，预留转槽的内部设置有转动柱，两组弯形爪杆的内侧设置有推移节块，推移调节杆的一端与推移节块的侧立面相连接。

进一步地，推移节块的两端均开设有侧槽口，侧槽口的内部设置有推拉臂杆，推拉臂杆的一端与转动柱相连接。

进一步地，衔接端头的下表面设置有滑柱块，滑柱块的表面开设有限位滑槽，限位滑槽的内部设置有限位滑杆，滑柱块的一侧设置有连接弹簧，连接弹簧套设在限位滑杆的表面，限位滑杆的一端设置有转动盘，滑柱块的下表面设置有延伸安装块，延伸安装块的一侧设置有推拉直杆，推拉直杆的一端安装有限位小盘，推拉直杆通过限位小盘与转动盘相连接。

进一步地，转动盘包括设置在双向推送滑槽内部的定位盘和安装在定位盘一侧的限位环，定位盘和限位环之间设置有环形限位槽，定位盘内表面的中央设置有中心安装柱，中心安装柱的表面设置有衔接贴盘，衔接贴盘的侧表面设置有延伸分杆，延伸分杆的一端与限位环的内表面相连接，衔接贴盘的中央安装有固定螺栓，衔接贴盘通过固定螺栓与中心安装柱相连接。

进一步地，定位盘背面的侧端设置有第一电机，第一电机的输出端与定位盘的表面相连接。

进一步地，吸屑槽口的下端设置有下接端头，下接端头的一侧设置有风管，风管的一端设置有集屑箱，集屑箱的表面安装有吸风机，且风管与吸风机相连接，安装槽腔的内部设置有中心转杆，且中心转杆安装在双面磨盘的中央，中心转杆的一端设置有衔接垫环，衔接垫环安装在安装槽腔的内壁，中心转杆的另一端设置有第二电机，安装槽腔的内底面设置有磨盘支撑座，且双面磨盘与磨盘支撑座相匹配。

本发明提出的另一种技术方案：提供一种基于双面打磨机构的加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

S1：双面磨盘处于工作状态，将待打磨的工件放置在夹持爪的内侧，五组推移调节杆沿着推拉滑槽向外平移，两组推拉臂杆顺着推移调节杆的拉力向后折叠，带动两组弯形爪杆逐渐靠拢，且使夹持端头件不断贴合；

S2：当需要对工件的不同端面进行打磨时，缩短调节伸缩杆，推移调节杆沿着推拉滑槽向前推进，两组弯形爪杆逐渐分开，工件失去夹持爪的夹持力，两组延伸弯杆可稳住工件，工作人员将工件待打磨的端面对准双面磨盘后，再通过调节伸缩杆重新使夹持爪对工件进行夹持；

S3：第一电机偏离转动盘的中心位置，通过第一电机使转动盘进行摆动，限位小盘沿着转动盘内侧的圆周进行转动，随着转动盘的摆动，推拉直杆前后平移，带动滑柱块沿着限位滑杆进行平移；

S4：随着双面磨盘的运作，启动吸风机，打磨下来的飞屑落至箱座的上表面，飞屑从吸屑槽口顺着风管落至集屑箱中，至此，完成所有实施步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺，双面磨盘处于工作状态，将待打磨的工件放置在夹持爪的内侧，通过调节伸缩杆推动衔接条杆，带动五组推移调节杆沿着推拉滑槽向外平移，通过预留转槽和侧槽口对推拉臂杆的限位作用，使两组推拉臂杆顺着推移调节杆的拉力向后折叠，带动两组弯形爪杆逐渐靠拢，且使夹持端头件不断贴合，进而可对工件进行夹持，利用夹持爪的夹持力以代替人工进行控制，平稳性较强，利用双面磨盘的双面结构，进而可同时对十组工件进行打磨，不仅省时省力，且利于推进批量化生产的加工进程。

2.本发明提出的一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺，当需要对工件的不同端面进行打磨时，缩短调节伸缩杆，推移调节杆沿着推拉滑槽向前推进，两组弯形爪杆逐渐分开，工件失去夹持爪的夹持力，两组延伸弯杆可稳住工件，使其不倾倒，工作人员将工件待打磨的端面对准双面磨盘后，再通过调节伸缩杆重新使夹持爪对工件进行夹持，以便于再次打磨，进而提升加工设备打磨的均匀性。

3.本发明提出的一种基于双面打磨机构的加工设备及其加工工艺，第一电机偏离转动盘的中心位置，通过第一电机使转动盘进行摆动，限位小盘沿着转动盘内侧的圆周进行转动，因其限位作用，随着转动盘的摆动，推拉直杆前后平移，带动滑柱块沿着限位滑杆进行平移，进而完成夹持推动机构对工件向双面磨盘的推送过程，且通过固定螺栓可完成定位盘和限位环的分离，随着双面磨盘的运作，启动吸风机，打磨下来的飞屑落至箱座的上表面，飞屑从吸屑槽口顺着风管落至集屑箱中，以完成飞屑的收集，保持工作现场的整洁。

附图说明

图1为本发明基于双面打磨机构的加工设备整体结构示意图；

图2为本发明基于双面打磨机构的加工设备箱座立体结构示意图；

图3为本发明基于双面打磨机构的加工设备夹持推动机构整体结构示意图；

图4为本发明基于双面打磨机构的加工设备夹持推动机构部分结构示意图；

图5为本发明基于双面打磨机构的加工设备推送杆结构示意图；

图6为本发明基于双面打磨机构的加工设备扶正爪结构示意图；

图7为本发明基于双面打磨机构的加工设备夹持爪结构示意图；

图8为本发明基于双面打磨机构的加工设备衔接端头底部结构示意图；

图9为本发明基于双面打磨机构的加工设备转动盘结构示意图；

图10为本发明基于双面打磨机构的加工设备第一电机结构示意图；

图11为本发明基于双面打磨机构的加工设备箱座内部平面结构示意图。

图中：1、箱座；11、容纳槽口；12、双向推送滑槽；13、吸屑槽口；131、下接端头；132、风管；133、吸风机；134、集屑箱；14、安装槽腔；141、中心转杆；142、衔接垫环；143、第二电机；144、磨盘支撑座；2、双面磨盘；3、夹持推动机构；31、推送杆；311、杆条件；312、衔接端头；3121、滑柱块；31211、延伸安装块；31212、推拉直杆；31213、限位小盘；3122、限位滑杆；3123、限位滑槽；3124、连接弹簧；3125、转动盘；31251、定位盘；31252、限位环；31253、环形限位槽；31254、中心安装柱；31255、衔接贴盘；31256、延伸分杆；31257、固定螺栓；31258、第一电机；313、贴合块；314、转动侧块；315、推拉滑槽；32、夹持爪；321、弯形爪杆；322、夹持端头件；323、预留转槽；3231、转动柱；324、转动衔接槽；325、推移节块；3251、侧槽口；3252、推拉臂杆；33、扶正爪；331、安装支撑立杆；332、延伸弯杆；333、波形橡胶垫条；34、调节组件；341、衔接条杆；342、推移调节杆；343、调节伸缩杆。

具体加工工艺

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决需工作人员手持工件贴合打磨设备进行加工，工件只能单个逐一打磨，且逐一翻面，耗时耗力，工作效率较低的技术问题，如图1-7所示，提供以下优选技术方案：

一种基于双面打磨机构的加工设备，包括箱座1以及设置在箱座1上表面中央的双面磨盘2，双面磨盘2的两侧均设置有夹持推动机构3，箱座1上表面的中央开设有容纳槽口11，容纳槽口11的两侧均开设有吸屑槽口13，吸屑槽口13设置有六组，容纳槽口11的两端均开设有双向推送滑槽12，容纳槽口11的下端开设有安装槽腔14，且双面磨盘2设置在容纳槽口11和安装槽腔14的内部，夹持推动机构3包括设置在箱座1上表面的推送杆31和安装在推送杆31一侧的夹持爪32，推送杆31的另一侧设置有调节组件34，推送杆31的上表面安装有扶正爪33，夹持爪32和扶正爪33均设置有五组，推送杆31包括杆条件311和设置在杆条件311两端的衔接端头312，调节组件34包括设置在杆条件311一侧的衔接条杆341和安装在衔接条杆341侧立面的推移调节杆342，推移调节杆342设置有五组，夹持爪32和扶正爪33与推移调节杆342相对应，衔接条杆341一侧的两端均安装有调节伸缩杆343，调节伸缩杆343的一端与杆条件311的表面相连接。

杆条件311的侧表面设置有贴合块313，贴合块313设置有五组，贴合块313的两侧均安装有转动侧块314，贴合块313的中央开设有推拉滑槽315，推移调节杆342穿过杆条件311与推拉滑槽315滑动连接，扶正爪33包括设置在杆条件311上表面的安装支撑立杆331和安装在安装支撑立杆331一端两侧的延伸弯杆332，延伸弯杆332的内侧设置有波形橡胶垫条333，夹持爪32包括弯形爪杆321以及设置在弯形爪杆321一端的夹持端头件322，弯形爪杆321的另一端开设有转动衔接槽324，弯形爪杆321设置有两组，弯形爪杆321的中部开设有预留转槽323，预留转槽323的内部设置有转动柱3231，两组弯形爪杆321的内侧设置有推移节块325，推移调节杆342的一端与推移节块325的侧立面相连接，推移节块325的两端均开设有侧槽口3251，侧槽口3251的内部设置有推拉臂杆3252，推拉臂杆3252的一端与转动柱3231相连接。

具体的，双面磨盘2处于工作状态，将待打磨的工件放置在夹持爪32的内侧，通过调节伸缩杆343推动衔接条杆341，带动五组推移调节杆342沿着推拉滑槽315向外平移，通过预留转槽323和侧槽口3251对推拉臂杆3252的限位作用，使两组推拉臂杆3252顺着推移调节杆342的拉力向后折叠，带动两组弯形爪杆321逐渐靠拢，且使夹持端头件322不断贴合，进而可对工件进行夹持，利用夹持爪32的夹持力以代替人工进行控制，平稳性较强，利用双面磨盘2的双面结构，进而可同时对十组工件进行打磨，不仅省时省力，且利于推进批量化生产的加工进程。

为了解决工作人员的控制力度不稳定，易出现打磨过度或者打磨不足的技术问题，如图8-10所示，提供以下优选技术方案：

衔接端头312的下表面设置有滑柱块3121，滑柱块3121的表面开设有限位滑槽3123，限位滑槽3123的内部设置有限位滑杆3122，滑柱块3121的一侧设置有连接弹簧3124，连接弹簧3124套设在限位滑杆3122的表面，限位滑杆3122的一端设置有转动盘3125，滑柱块3121的下表面设置有延伸安装块31211，延伸安装块31211的一侧设置有推拉直杆31212，推拉直杆31212的一端安装有限位小盘31213，推拉直杆31212通过限位小盘31213与转动盘3125相连接，转动盘3125包括设置在双向推送滑槽12内部的定位盘31251和安装在定位盘31251一侧的限位环31252，定位盘31251和限位环31252之间设置有环形限位槽31253，定位盘31251内表面的中央设置有中心安装柱31254，中心安装柱31254的表面设置有衔接贴盘31255，衔接贴盘31255的侧表面设置有延伸分杆31256，延伸分杆31256的一端与限位环31252的内表面相连接，衔接贴盘31255的中央安装有固定螺栓31257，衔接贴盘31255通过固定螺栓31257与中心安装柱31254相连接。

具体的，当需要对工件的不同端面进行打磨时，缩短调节伸缩杆343，推移调节杆342沿着推拉滑槽315向前推进，两组弯形爪杆321逐渐分开，工件失去夹持爪32的夹持力，两组延伸弯杆332可稳住工件，使其不倾倒，工作人员将工件待打磨的端面对准双面磨盘2后，再通过调节伸缩杆343重新使夹持爪32对工件进行夹持，以便于再次打磨，进而提升加工设备打磨的均匀性。

为了更好地解决飞屑不便于收集的技术问题，如图1、图2和图11所示，提供以下优选技术方案：

定位盘31251背面的侧端设置有第一电机31258，第一电机31258的输出端与定位盘31251的表面相连接，吸屑槽口13的下端设置有下接端头131，下接端头131的一侧设置有风管132，风管132的一端设置有集屑箱134，集屑箱134的表面安装有吸风机133，且风管132与吸风机133相连接，安装槽腔14的内部设置有中心转杆141，且中心转杆141安装在双面磨盘2的中央，中心转杆141的一端设置有衔接垫环142，衔接垫环142安装在安装槽腔14的内壁，中心转杆141的另一端设置有第二电机143，安装槽腔14的内底面设置有磨盘支撑座144，且双面磨盘2与磨盘支撑座144相匹配。

具体的，第一电机31258偏离转动盘3125的中心位置，通过第一电机31258使转动盘3125进行摆动，限位小盘31213沿着转动盘3125内侧的圆周进行转动，因其限位作用，随着转动盘3125的摆动，推拉直杆31212前后平移，带动滑柱块3121沿着限位滑杆3122进行平移，进而完成夹持推动机构3对工件向双面磨盘2的推送过程，且通过固定螺栓31257可完成定位盘31251和限位环31252的分离，随着双面磨盘2的运作，启动吸风机133，打磨下来的飞屑落至箱座1的上表面，飞屑从吸屑槽口13顺着风管132落至集屑箱134中，以完成飞屑的收集，保持工作现场的整洁。

为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种基于双面打磨机构的加工设备的加工工艺，包括以下步骤：

步骤一：双面磨盘2处于工作状态，将待打磨的工件放置在夹持爪32的内侧，五组推移调节杆342沿着推拉滑槽315向外平移，两组推拉臂杆3252顺着推移调节杆342的拉力向后折叠，带动两组弯形爪杆321逐渐靠拢，且使夹持端头件322不断贴合；

步骤二：当需要对工件的不同端面进行打磨时，缩短调节伸缩杆343，推移调节杆342沿着推拉滑槽315向前推进，两组弯形爪杆321逐渐分开，工件失去夹持爪32的夹持力，两组延伸弯杆332可稳住工件，工作人员将工件待打磨的端面对准双面磨盘2后，再通过调节伸缩杆343重新使夹持爪32对工件进行夹持；

步骤三：第一电机31258偏离转动盘3125的中心位置，通过第一电机31258使转动盘3125进行摆动，限位小盘31213沿着转动盘3125内侧的圆周进行转动，随着转动盘3125的摆动，推拉直杆31212前后平移，带动滑柱块3121沿着限位滑杆3122进行平移；

步骤四：随着双面磨盘2的运作，启动吸风机133，打磨下来的飞屑落至箱座1的上表面，飞屑从吸屑槽口13顺着风管132落至集屑箱134中，至此，完成所有实施步骤。

以上所述，仅为本发明较佳的具体加工工艺，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于双面打磨机构的加工设备，包括箱座（1）以及设置在箱座（1）上表面中央的双面磨盘（2），双面磨盘（2）的两侧均设置有夹持推动机构（3），其特征在于：箱座（1）上表面的中央开设有容纳槽口（11），容纳槽口（11）的两侧均开设有吸屑槽口（13），吸屑槽口（13）设置有六组，容纳槽口（11）的两端均开设有双向推送滑槽（12），容纳槽口（11）的下端开设有安装槽腔（14），且双面磨盘（2）设置在容纳槽口（11）和安装槽腔（14）的内部；

夹持推动机构（3）包括设置在箱座（1）上表面的推送杆（31）和安装在推送杆（31）一侧的夹持爪（32），推送杆（31）的另一侧设置有调节组件（34），推送杆（31）的上表面安装有扶正爪（33），夹持爪（32）和扶正爪（33）均设置有五组，推送杆（31）包括杆条件（311）和设置在杆条件（311）两端的衔接端头（312）；

调节组件（34）包括设置在杆条件（311）一侧的衔接条杆（341）和安装在衔接条杆（341）侧立面的推移调节杆（342），推移调节杆（342）设置有五组，夹持爪（32）和扶正爪（33）与推移调节杆（342）相对应，衔接条杆（341）一侧的两端均安装有调节伸缩杆（343），调节伸缩杆（343）的一端与杆条件（311）的表面相连接。

2.如权利要求1所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：杆条件（311）的侧表面设置有贴合块（313），贴合块（313）设置有五组，贴合块（313）的两侧均安装有转动侧块（314），贴合块（313）的中央开设有推拉滑槽（315），推移调节杆（342）穿过杆条件（311）与推拉滑槽（315）滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：扶正爪（33）包括设置在杆条件（311）上表面的安装支撑立杆（331）和安装在安装支撑立杆（331）一端两侧的延伸弯杆（332），延伸弯杆（332）的内侧设置有波形橡胶垫条（333）。

4.如权利要求1所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：夹持爪（32）包括弯形爪杆（321）以及设置在弯形爪杆（321）一端的夹持端头件（322），弯形爪杆（321）的另一端开设有转动衔接槽（324），弯形爪杆（321）设置有两组，弯形爪杆（321）的中部开设有预留转槽（323），预留转槽（323）的内部设置有转动柱（3231），两组弯形爪杆（321）的内侧设置有推移节块（325），推移调节杆（342）的一端与推移节块（325）的侧立面相连接。

5.如权利要求4所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：推移节块（325）的两端均开设有侧槽口（3251），侧槽口（3251）的内部设置有推拉臂杆（3252），推拉臂杆（3252）的一端与转动柱（3231）相连接。

6.如权利要求1所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：衔接端头（312）的下表面设置有滑柱块（3121），滑柱块（3121）的表面开设有限位滑槽（3123），限位滑槽（3123）的内部设置有限位滑杆（3122），滑柱块（3121）的一侧设置有连接弹簧（3124），连接弹簧（3124）套设在限位滑杆（3122）的表面，限位滑杆（3122）的一端设置有转动盘（3125），滑柱块（3121）的下表面设置有延伸安装块（31211），延伸安装块（31211）的一侧设置有推拉直杆（31212），推拉直杆（31212）的一端安装有限位小盘（31213），推拉直杆（31212）通过限位小盘（31213）与转动盘（3125）相连接。

7.如权利要求6所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：转动盘（3125）包括设置在双向推送滑槽（12）内部的定位盘（31251）和安装在定位盘（31251）一侧的限位环（31252），定位盘（31251）和限位环（31252）之间设置有环形限位槽（31253），定位盘（31251）内表面的中央设置有中心安装柱（31254），中心安装柱（31254）的表面设置有衔接贴盘（31255），衔接贴盘（31255）的侧表面设置有延伸分杆（31256），延伸分杆（31256）的一端与限位环（31252）的内表面相连接，衔接贴盘（31255）的中央安装有固定螺栓（31257），衔接贴盘（31255）通过固定螺栓（31257）与中心安装柱（31254）相连接。

8.如权利要求7所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：定位盘（31251）背面的侧端设置有第一电机（31258），第一电机（31258）的输出端与定位盘（31251）的表面相连接。

9.如权利要求1所述的一种基于双面打磨机构的加工设备，其特征在于：吸屑槽口（13）的下端设置有下接端头（131），下接端头（131）的一侧设置有风管（132），风管（132）的一端设置有集屑箱（134），集屑箱（134）的表面安装有吸风机（133），且风管（132）与吸风机（133）相连接，安装槽腔（14）的内部设置有中心转杆（141），且中心转杆（141）安装在双面磨盘（2）的中央，中心转杆（141）的一端设置有衔接垫环（142），衔接垫环（142）安装在安装槽腔（14）的内壁，中心转杆（141）的另一端设置有第二电机（143），安装槽腔（14）的内底面设置有磨盘支撑座（144），且双面磨盘（2）与磨盘支撑座（144）相匹配。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的基于双面打磨机构的加工设备的加工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

S1：双面磨盘（2）处于工作状态，将待打磨的工件放置在夹持爪（32）的内侧，五组推移调节杆（342）沿着推拉滑槽（315）向外平移，两组推拉臂杆（3252）顺着推移调节杆（342）的拉力向后折叠，带动两组弯形爪杆（321）逐渐靠拢，且使夹持端头件（322）不断贴合；

S2：当需要对工件的不同端面进行打磨时，缩短调节伸缩杆（343），推移调节杆（342）沿着推拉滑槽（315）向前推进，两组弯形爪杆（321）逐渐分开，工件失去夹持爪（32）的夹持力，两组延伸弯杆（332）可稳住工件，工作人员将工件待打磨的端面对准双面磨盘（2）后，再通过调节伸缩杆（343）重新使夹持爪（32）对工件进行夹持；

S3：第一电机（31258）偏离转动盘（3125）的中心位置，通过第一电机（31258）使转动盘（3125）进行摆动，限位小盘（31213）沿着转动盘（3125）内侧的圆周进行转动，随着转动盘（3125）的摆动，推拉直杆（31212）前后平移，带动滑柱块（3121）沿着限位滑杆（3122）进行平移；

S4：随着双面磨盘（2）的运作，启动吸风机（133），打磨下来的飞屑落至箱座（1）的上表面，飞屑从吸屑槽口（13）顺着风管（132）落至集屑箱（134）中，至此，完成所有实施步骤。

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