CN113941789A - 钢筋成笼装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种钢筋成笼装置，属于建筑施工技术领域。本申请提出一种钢筋成笼装置，所述钢筋成笼装置包括：定位进给机构，用于将一摞箍筋向前推进，使位于最前端的箍筋到达第一预设位置；箍筋分拨机构，用于将最前端的箍筋从第一预设位置向前拨动至第二预设位置；以及焊接定位送料机构，用于将箍筋夹持定位于第二预设位置并将其焊接于纵筋，以及将焊接于纵筋的箍筋从第二预设位置向前拖动至第三预设位置。该钢筋成笼装置中，焊接定位送料机构既能够夹持定位箍筋，将箍筋与纵筋焊接为一体，又能够在焊接后向前拖动箍筋至第三预设位置，不仅构造简单，且能够实现箍筋的自动化拨筋焊接作业。

Description

钢筋成笼装置
技术领域
本申请涉及建筑施工技术领域，具体而言，涉及一种钢筋成笼装置。
背景技术
钢筋是建筑的核心组成部分，是整个建筑的骨骼组成，起到支撑承载的作用，主要以钢筋网片与钢筋梁柱的结构进行拼接。现在的钢筋梁柱结构的搭接主要是钢丝绑扎的，基本都是靠工人进行操作，对人员的需求非常大，而且工作强度大，工作环境复杂，加上工作单一、枯燥，很容易影响工人的身心健康及工作效率，提高整个项目的风险。
发明内容
为此，本申请提出一种钢筋成笼装置，构造简单，且能够实现箍筋的自动化拨筋焊接作业。
本申请的一些实施例提出一种钢筋成笼装置，所述钢筋成笼装置包括：定位进给机构，用于将一摞箍筋向前推进，使位于最前端的箍筋到达第一预设位置；箍筋分拨机构，用于将最前端的箍筋从第一预设位置向前拨动至第二预设位置；以及焊接定位送料机构，用于将箍筋夹持定位于第二预设位置并将其焊接于纵筋，以及将焊接于纵筋的箍筋从第二预设位置向前拖动至第三预设位置。
本申请实施例中的钢筋成笼装置中，焊接定位送料机构既能够夹持定位箍筋，将箍筋与纵筋焊接为一体，又能够在焊接后向前拖动箍筋至第三预设位置，以进行下一个节拍的作业。相对于现有的钢筋成笼装置，本申请实施例中的钢筋成笼装置构造简单，且能够实现箍筋的自动化拨筋焊接作业。
另外，根据本申请实施例的钢筋成笼装置还具有如下附加的技术特征：
根据本申请的一些实施例，所述定位进给机构包括至少一个定位进给组件，所述定位进给组件包括第一电机和链条组件，所述链条组件与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机能够驱动所述链条组件进行运动，以使所述链条组件驱动所述一摞箍筋向前移动。该种布置形式简单可靠，易于组装，且传动稳定。
根据本申请的一些实施例，所述链条组件包括：竖向定位链条，所述竖向定位链条用于定位一摞箍筋的顶壁或底壁；以及侧向定位链条，所述侧向定位链条用于定位一摞箍筋的侧壁。通过该种布置形式，竖向定位链条和侧向定位链条共同带动一摞箍筋向前移动，使一摞箍筋平稳移动。
根据本申请的一些实施例，所述竖向定位链条的后端设有挡块，所述挡块用于抵持于一摞箍筋中最后端的箍筋。通过该种布置形式，当一摞箍筋被定位于链条组件时，一摞箍筋的后侧抵持有挡块，前侧被限制于第一预设位置。
根据本申请的一些实施例，所述定位进给机构包括四个定位进给组件，所述四个定位进给组件分别布置于所述一摞箍筋的左上角、右上角、左下角和右下角。该种布置形式能够在多处施力于一摞箍筋，能够实现稳定可靠地移送箍筋。
根据本申请的一些实施例，所述箍筋分拨机构包括至少一个箍筋分拨组件，所述箍筋分拨组件包括：支架；螺旋轮，所述螺旋轮转动安装于所述支架，所述螺旋轮上布置有螺旋槽，所述螺旋槽用于与箍筋卡合；以及第二电机，所述第二电机安装于所述支架，并能够驱动所述螺旋轮转动。该种形式的箍筋分拨机构能够精准拨动箍筋，且构造简单，易于组装。
根据本申请的一些实施例，所述支架包括分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有弹性缓冲组件,所述螺旋轮转动安装于所述第二支架，所述第二电机安装于所述第二支架。将第二支架弹性安装于第一支架，能够缓解螺旋轮在拨筋过程中产生的抖动，实现平稳可靠的拨筋。
根据本申请的一些实施例，所述箍筋分拨机构包括四个箍筋分拨组件，所述四个箍筋分拨组件分别布置于所述一摞箍筋的左上角、右上角、左下角和右下角。该种布置形式能够在多处施力于最前端箍筋，能够实现稳定可靠地拨动最前端箍筋。
根据本申请的一些实施例，所述焊接定位送料机构包括至少一个焊接定位送料组件，所述焊接定位送料组件包括机械手、卡爪和焊枪，所述卡爪安装于所述机械手的执行端，所述机械手能够带动所述卡爪沿前后方向移动，所述卡爪用于夹持定位箍筋，所述焊枪用于将箍筋焊接于纵筋。该种形式的焊接定位送料组件能够实现箍筋的夹持定位、焊接和拖动，构造简单，稳定可靠，易于组装。
根据本申请的一些实施例，所述焊接定位送料机构包括四个焊接定位送料组件，所述四个焊接定位送料组件分别布置于所述一摞箍筋的左上角、右上角、左下角和右下角。该种布置形式能够在多处夹持定位箍筋，将每个纵筋均焊接于同一个箍筋，且能够实现稳定可靠地拖动箍筋。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的钢筋成笼装置的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的钢筋成笼装置的结构示意图(仅示意出定位进给机构)；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本申请实施例提供的钢筋成笼装置中定位进给组件的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的钢筋成笼装置的结构示意图(仅示意出箍筋分拨机构)；
图6为本申请实施例提供的钢筋成笼装置中箍筋分拨组件的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的钢筋成笼装置中箍筋分拨机构的拨筋示意图；
图8为图7中B处的局部放大图；
图9为本申请实施例提供的钢筋成笼装置的结构示意图(仅示意出焊接定位送料机构)；
图10为本申请实施例提供的钢筋成笼装置中焊接定位送料组件的结构示意图；
图11为图10中C处的局部放大图；
图12为本申请实施例提供的钢筋成笼装置中焊接定位送料机构的工作原理示意图(于第二预设位置夹持定位)；
图13为本申请实施例提供的钢筋成笼装置的焊接定位送料机构工作原理示意图(从第二预设位置拖动到第三预设位置)；
图14为本申请实施例提供的钢筋成笼装置焊接定位送料机构的工作原理示意图(复位)。
图标：100-钢筋成笼装置；10-定位进给机构；11-链条组件；111-竖向定位链条；112-侧向定位链条；12-第一电机；121-传动组件；13-挡块；14-挂爪；15-定位进给组件；151-第一定位进给组件；152-第二定位进给组件；153-第三定位进给组件；154-第四定位进给组件；20-箍筋分拨机构；21-支架；211-第一支架；212-第二支架；213-弹性缓冲组件；22-螺旋轮；221-螺旋槽；222-啮合口；24-第二电机；23-箍筋分拨组件；231-第一箍筋分拨组件；232-第二箍筋分拨组件；233-第三箍筋分拨组件；234-第四箍筋分拨组件；30-焊接定位送料机构；31-机械手；311-前后驱动机构；312-左右驱动机构；32-卡爪；321-第一爪；322-第二爪；323-第三爪；33-焊枪；34-第三支架；35-焊接定位送料组件；351-第一焊接定位送料组件；352-第二焊接定位送料组件；353-第三焊接定位送料组件；354-第四焊接定位送料组件；410-第一拨筋焊接组件；500-钢筋笼；510-箍筋；511-最前端箍筋；520-纵筋；521-第一纵筋；522-第二纵筋；523-第三纵筋；524-第四纵筋；530-焊接点；610-第一预设位置；620-第二预设位置；630-第三预设位置。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
请参照图1，在本申请的描述中，钢筋笼500包括一摞箍筋510和四条纵筋520。其中，四条纵筋520分别为第一纵筋521、第二纵筋522、第三纵筋523和第四纵筋524。一摞箍筋510沿着纵筋520的长度方向间隔焊接于四条纵筋520上，形成钢筋笼500。具体而言，四条纵筋520均穿过一摞箍筋510，并分别焊接于一摞箍筋510的左上、右上、左下和右下侧。
请参照图1，本申请实施例的钢筋成笼装置100包括定位进给机构10、箍筋分拨机构20和焊接定位送料机构30。定位进给机构10用于将一摞箍筋510向前推进，使位于最前端的箍筋510到达第一预设位置610(请参照图7)；箍筋分拨机构20用于将最前端的箍筋510从第一预设位置610向前拨动至第二预设位置620(请参照图7)；焊接定位送料机构30用于将最前端的箍筋510夹持定位于第二预设位置620并将其焊接于纵筋520，以及将焊接于纵筋520的箍筋510从第二预设位置620向前拖动至第三预设位置630(请参照图13)。
本申请实施例中的钢筋成笼装置100中，焊接定位送料机构30既能够夹持定位箍筋510，将箍筋510与纵筋520焊接为一体，又能够在焊接后向前拖动箍筋510至第三预设位置，以进行下一个节拍的作业。相对于现有的钢筋成笼装置，本申请实施例中的钢筋成笼装置100构造简单，且能够实现箍筋的自动化拨筋焊接作业。
下述本申请实施例的钢筋成笼装置100的各部件的结构与相互连接关系。
请参照图2，定位进给机构10用于将一摞箍筋510向前推进，使位于最前端的箍筋510到达第一预设位置610。
在本申请的一些实施例中，定位进给机构10包括至少一个定位进给组件15，至少一个定位进给组件15共同移送一摞箍筋510。
容易理解的，该种布置形式能够在多处施力于一摞箍筋510，能够实现稳定可靠地移送箍筋510。
请参照图2，作为一种示例形式，定位进给机构10包括四个定位进给组件15，分别为第一定位进给组件151、第二定位进给组件152、第三定位进给组件153和第四定位进给组件154。其中，第一定位进给组件151布置于一摞箍筋510的左上角，第二定位进给组件152布置于一摞箍筋510的右上角，第三定位进给组件153布置于一摞箍筋510的左下角，第四定位进给组件154布置于一摞箍筋510的右下角。
下面以其中一个定位进给组件15为例，示例性地阐述定位进给组件15的具体构造形式。
请参照图3和图4，定位进给组件15包括链条组件11和第一电机12。链条组件11与第一电机12的输出端传动连接，第一电机12能够驱动链条组件11进行运动，以使链条组件11驱动所述一摞箍筋510向前移动。
该种布置形式易于组装，简单可靠。
其中，链条组件11能够驱动一摞箍筋510向前移动。
在本申请的一些实施例中，链条组件11包括竖向定位链条111和侧向定位链条112。竖向定位链条111用于定位一摞箍筋510的顶壁或底壁，侧向定位链条112用于定位一摞箍筋510的侧壁。第一电机12通过传动组件121驱动竖向定位链条111和侧向定位链条112同步运动。容易理解的，竖向定位链条111向前转动时，侧向定位链条112同步向前转动，竖向定位链条111和侧向定位链条112共同带动一摞箍筋510向前移动，使一摞箍筋510平稳移动。
在其他实施例中，链条组件11也可以仅包括竖向定位链条111，仅于箍筋510的顶侧和底侧施力于箍筋510。
可选地，竖向定位链条111的后端设有挡块13，挡块13用于抵持于一摞箍筋510中最后端的箍筋。
容易理解的，当一摞箍筋510被定位于链条组件11时，一摞箍筋510的后侧抵持有挡块13，前侧被限制于第一预设位置610。
可选地，竖向定位链条111的后端设有挂爪14，挂爪14用于挂持纵筋520的后端。
容易理解的，当将纵筋520与箍筋510进行焊接时，需要定位纵筋520的位置和高度。纵筋520的后端被挂持于挂爪14，前端被夹持于下述的卡爪32，从而实现纵筋520的定位。
箍筋分拨机构20用于将最前端箍筋511从第一预设位置610向前拨动至第二预设位置620。
请参照图5，在本申请的一些实施例中，箍筋分拨机构20包括至少一个箍筋分拨组件23，至少一个箍筋分拨组件23共同拨动一摞箍筋510中最前端的箍筋(即最前端箍筋511)，将最前端箍筋511从第一预设位置610拨动至第二预设位置620。
容易理解的，该种布置形式能够在多处施力于最前端箍筋511，能够实现稳定可靠地拨动最前端箍筋511(请参照图7)。
请参照图5，作为一种示例形式，箍筋分拨机构20包括四个箍筋分拨组件23，分别为第一箍筋分拨组件231、第二箍筋分拨组件232、第三箍筋分拨组件233和第四箍筋分拨组件234。其中，第一箍筋分拨组件231布置于一摞箍筋510的左上角，第二箍筋分拨组件232布置于一摞箍筋510的右上角，第三箍筋分拨组件233布置于一摞箍筋510的左下角，第四箍筋分拨组件234布置于一摞箍筋510的右下角。
下面以其中一个箍筋分拨组件23为例，示例性地阐述箍筋分拨组件23的具体构造形式。
请参照图6，箍筋分拨组件23包括支架21、螺旋轮22和第二电机24。螺旋轮22转动安装于支架21，螺旋轮22上布置有螺旋槽221，螺旋槽221用于与最前端箍筋511卡合。第二电机24安装于支架21，并能够驱动螺旋轮22转动。
请参照图7和图8，其中，螺旋槽221的起始端设有啮合口222，啮合口222对应第一预设位置610。螺旋槽221的尾端设有下料口，下料口对应第二预设位置620。最前端箍筋511于第一预设位置610卡入啮合口222，随着螺旋轮22的转动，最前端箍筋511沿着螺旋槽从第一预设位置610被拨动至第二预设位置620，从下料口脱离螺旋槽221。
请参照图6，进一步地，支架21包括第一支架211和第二支架212，第一支架211和第二支架212分体设置，第一支架211和第二支架212之间设置有弹性缓冲组件213，螺旋轮22和第二电机24均安装于第二支架212。
作为一种示例形式，弹性缓冲组件213为直弹簧。
容易理解的，将第二支架212弹性安装于第一支架211，能够缓解螺旋轮22在拨筋过程中产生的抖动，实现平稳可靠的拨筋。
焊接定位送料机构30用于将最前端箍筋511夹持定位于第二预设位置620并将其焊接于纵筋520，以及将焊接于纵筋520的箍筋510从第二预设位置620向前拖动至第三预设位置630。
请参照图9，在本申请的一些实施例中，焊接定位送料机构30包括至少一个焊接定位送料组件35，至少一个焊接定位送料组件35共同将最前端箍筋511夹持定位于第二预设位置620，并将其焊接于纵筋520，以及向前拖动焊接于纵筋520的箍筋510。
容易理解的，该种布置形式能够在多处夹持定位箍筋510，将每个纵筋520均焊接于同一个箍筋510，且能够实现稳定可靠地拖动箍筋510。
请参照图9，作为一种示例形式，本实施例中的钢筋笼500包括四条纵筋520，对应地，焊接定位送料机构30包括四个焊接定位送料组件35，焊接定位送料组件35与纵筋520一一对应。具体而言，四个焊接定位送料组件35分别为第一焊接定位送料组件351、第二焊接定位送料组件352、第三焊接定位送料组件353和第四焊接定位送料组件354。其中，第一焊接定位送料组件351布置于一摞箍筋510的左上角并对应第一纵筋521，第二焊接定位送料组件352布置于一摞箍筋510的右上角并对应第二纵筋522,第三焊接定位送料组件353布置于一摞箍筋510的左下角并对应第三纵筋523，第四焊接定位送料组件354布置于一摞箍筋510的右下角并对应第四纵筋524。
下面以其中一个焊接定位送料组件35和与其对应的纵筋520为例，来示例性地阐述焊接定位送料组件35的具体构造形式。
请参照图10，焊接定位送料组件35包括机械手31、卡爪32、焊枪33和第三支架34。卡爪32安装于机械手31的执行端，机械手31能够带动卡爪32沿前后方向移动，卡爪32用于夹持定位箍筋510，焊枪33用于将箍筋510焊接于纵筋520。
请参照图10，在本申请的一些实施例中，机械手31包括前后驱动机构311和左右驱动机构312。前后驱动机构311安装于第三支架34，能够驱动左右驱动机构沿前后方向移动。左右驱动机构312的执行端安装有卡爪32，左右驱动机构312能够驱动卡爪32沿左右方向靠近或远离箍筋510和纵筋520的焊接点530。
容易理解的，该种形式的机械手31不仅能够拖动箍筋510，还能够沿左右方向移动，当向后移动复位时，机械手31能够驱动卡爪32缩回，以避让下一节拍中被送至第二预设位置620的箍筋510。
请参照图11，在本申请的一些实施例中，卡爪32包括第一爪321、第二爪322和第三爪323。其中，第一爪321位于上侧并抵接于箍筋510的外侧；第二爪322和第三爪323从箍筋510的下方穿过并抵接于纵筋520。通过第一爪321、第二爪322和第三爪323，共同将纵筋520和箍筋510同时抓紧，实现箍筋510相对于纵筋520的定位。
优选地，第一爪321的端部设有卡槽，用于与箍筋510更好的卡合。
在本申请的一些实施例中，焊枪33用于对焊接点530处进行焊接，将箍筋510和纵筋520焊接为一体。
作为一种示例形式，焊枪33与卡爪32均安装于机械手31的执行端，机械手31驱动焊枪33和卡爪32同步移动。
在其他实施例中，焊枪33也可以安装于第三支架34，独立于卡爪32设置，以准确焊接。
请参照图1，在本申请的一些实施例中，第一定位进给组件151、第一箍筋分拨组件231和第一焊接定位送料组件351被构造成第一拨筋焊接组件410，第一拨筋焊接组件410布置于一摞箍筋510的左上角并对应第一纵筋521，于箍筋510的左上角进行箍筋的进给、分拨、焊接和拖动。同样的，钢筋成笼装置100还包括其他三个拨筋焊接组件。通过四个拨筋焊接组件，共同实现一摞箍筋510的进给、分拨、焊接和拖动，不仅稳定可靠，且能够针对四个纵筋520同时焊接，钢筋成笼效率较高。
本申请实施例中的钢筋成笼装置100的工作原理如下：
第一电机12驱动其所对应的链条组件11运动，四个链条组件11共同带动一摞箍筋510向前移动，使最前端箍筋511移动至第一预设位置610；
第二电机24驱动其所对应的螺旋轮22转动，四个螺旋轮22分别卡合于最前端箍筋511的四角，螺旋轮22转动并拨动最前端箍筋511向前移动，使最前端箍筋511从第一预设位置610移动至第二预设位置620；
请参照图12，卡爪32沿左右方向靠近位于第二预设位置620的箍筋510，四个卡爪32共同将箍筋510夹持定位于第二预设位置620；
焊枪33对焊接点530进行焊接，将纵筋520与箍筋510焊接为一体；
请参照图13，卡爪32向前移动，四个卡爪32共同拖动焊接于纵筋520的箍筋510，将其从第二预设位置620向前拖动至第三预设位置630；
请参照图14，卡爪32复位至第二预设位置620，以进行下一节拍的作业。
本申请实施例中的钢筋成笼装置100中，焊接定位送料机构30的卡爪32能够夹持定位箍筋510且能够在焊接后向前拖动箍筋510至第三预设位置，焊枪33能够将箍筋510与纵筋520焊接为一体，不仅构造简单，且能够实现箍筋的自动化拨筋焊接作业。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋成笼装置，其特征在于，所述钢筋成笼装置包括：
定位进给机构，用于将一摞箍筋向前推进，使位于最前端的箍筋到达第一预设位置；
箍筋分拨机构，用于将最前端的箍筋从第一预设位置向前拨动至第二预设位置；
焊接定位送料机构，用于将箍筋夹持定位于第二预设位置并将其与纵筋焊接，以及将焊接于纵筋的箍筋从第二预设位置向前拖动至第三预设位置。
2.根据权利要求1所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述定位进给机构包括至少一个定位进给组件，所述定位进给组件包括第一电机和链条组件，所述链条组件与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一电机能够驱动所述链条组件进行运动，以使所述链条组件驱动所述一摞箍筋向前移动。
3.根据权利要求2所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述链条组件包括：
竖向定位链条，所述竖向定位链条用于定位一摞箍筋的顶壁或底壁；
侧向定位链条，所述侧向定位链条用于定位一摞箍筋的侧壁。
4.根据权利要求3所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述竖向定位链条的后端设有挡块，所述挡块用于抵持于一摞箍筋中最后端的箍筋。
5.根据权利要求2所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述定位进给机构包括四个定位进给组件，所述四个定位进给组件分别布置于所述一摞箍筋的左上角、右上角、左下角和右下角。
6.根据权利要求1所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述箍筋分拨机构包括至少一个箍筋分拨组件，所述箍筋分拨组件包括：
支架；
螺旋轮，所述螺旋轮转动安装于所述支架，所述螺旋轮上布置有螺旋槽，所述螺旋槽用于与箍筋卡合；
第二电机，所述第二电机安装于所述支架，并能够驱动所述螺旋轮转动。
7.根据权利要求6所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述支架包括分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有弹性缓冲组件，所述螺旋轮转动安装于所述第二支架，所述第二电机安装于所述第二支架。
8.根据权利要求6所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述箍筋分拨机构包括四个箍筋分拨组件，所述四个箍筋分拨组件分别布置于所述一摞箍筋的左上角、右上角、左下角和右下角。
9.根据权利要求1所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述焊接定位送料机构包括至少一个焊接定位送料组件，所述焊接定位送料组件包括机械手、卡爪和焊枪，所述卡爪安装于所述机械手的执行端，所述机械手能够带动所述卡爪沿前后方向移动，所述卡爪用于夹持定位箍筋，所述焊枪用于将箍筋焊接于纵筋。
10.根据权利要求9所述的钢筋成笼装置，其特征在于，所述焊接定位送料机构包括四个焊接定位送料组件，所述四个焊接定位送料组件分别布置于所述一摞箍筋的左上角、右上角、左下角和右下角。
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