CN210213892U - 送进回位机构及送进回位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢筋笼生产设备技术领域，具体而言，涉及一种送进回位机构及送进回位装置。本实用新型提供一种送进回位机构，包括：驱动件、安装座、推送件和复位件；驱动件与安装座连接以驱动安装座沿推送方向往复运动；推送件与安装座活动连接，以实现推送件相对安装座存在用于推送目标件的推送位置和用于避让下一目标件的避让位置；复位件与推送件连接，以至少驱动推送件从避让位置复位到推送位置。本实用新型提供的送进回位机构能够实现将多个截面箍筋由堆放位置一个一个顺序运送至相应的连接位置，从而实现截面箍筋运送的自动化，无需人工操作，工作效率高。

Description

送进回位机构及送进回位装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼生产设备技术领域，具体而言，涉及一种送进回位机构及送进回位装置。

背景技术

装配式建筑中，通常采用成型钢筋笼进行预制混凝土构件生产，成型钢筋笼包括多个纵筋和多个截面箍筋，多个纵筋平行设置，多个截面箍筋沿纵筋的延伸方向间隔设置，一般在生产预制构件前将截面箍筋与纵筋连接形成成型钢筋笼。

成型钢筋笼的传统生产方法是，通过人工将多个截面箍筋和多个纵筋连接，生产效率低。为了实现成型钢筋笼的自动化生产，现有送进装置能够统一将多个截面箍筋沿着纵筋的延伸方向运送至堆放位置，但是多个截面箍筋位于纵筋上的堆放位置后，需要将单个截面箍筋运送至指定连接位置，而目前亟需一种能够逐个自动不间断将单个截面箍筋由堆放位置运送至连接位置的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送进回位机构及送进回位装置，已解决上述技术问题。

本实用新型提供一种送进回位机构，包括：驱动件、安装座、推送件和复位件；所述驱动件与所述安装座连接以驱动所述安装座沿推送方向往复运动；所述推送件与所述安装座活动连接，以实现所述推送件相对所述安装座存在用于推送目标件的推送位置和用于避让下一目标件的避让位置；所述复位件与所述推送件连接，以至少驱动所述推送件从所述避让位置复位到所述推送位置。

进一步地，所述推送件与所述安装座转动连接，所述推送件能够相对所述安装座向推送方向的下游方向转动以处于所述避让位置；还包括限位件，所述限位件连接在所述推送件和所述安装座之间，以阻止所述推送件复位后相对所述安装座向推送方向的上游方向转动以处于所述推送位置。

进一步地，所述复位件为弹簧。

进一步地，所述安装座包括相交设置的安装板和底板；所述驱动件与所述安装板连接，所述推送件与所述安装板转动连接，所述弹簧的一端与所述推送件连接，另一端与所述底板连接。

进一步地，所述安装板呈U形设置，所述底板与所述安装板的底部连接，且所述安装板与所述底板一体成型；所述推送件与所述安装板的相对设置的两个侧板转动连接。

进一步地，所述弹簧沿推送方向位于所述推送件的下游。

进一步地，所述限位件为限位板，所述限位板的一端与所述安装座和所述推送件两者中的一者固定连接，另一端能够在所述推送件处于所述推送位置时与所述安装座和所述推送件两者中的另一者抵接，所述限位板沿推送方向位于所述安装座的上游。

进一步地，所述复位件与所述推送件传动连接，以驱动所述推送件相对所述安装座运动实现所述推送件在所述推送位置和所述避让位置之间转换。

本实用新型提供一种送进回位装置，包括支撑件以及上述送进回位机构，所述支撑件与所述驱动件连接以在所述送进回位机构工作时对所述送进回位机构支撑。

进一步地，所述送进回位机构的数量至少为两个，至少两个所述送进回位机构沿周向间隔设置。

本实用新型提供一种送进回位机构，包括：驱动件、安装座、推送件和复位件；驱动件与安装座连接以驱动安装座沿推送方向往复运动；推送件与安装座活动连接，以实现推送件相对安装座存在用于推送目标件的推送位置和用于避让下一目标件的避让位置；复位件与推送件连接，以至少驱动推送件从避让位置复位到推送位置。

在使用本实用新型提供的送进回位机构过程中，当多个纵筋05 就位，多个截面箍筋套设在纵筋05外且位于预设的堆放位置时，送进回位机构固定在推送位置(可通过支撑架、支撑板或者吊架等结构固定)，此时，第一截面箍筋位于待推送位置，推送件位于第一个截面箍筋的后方(推送方向的上游为后方，下游为前方)，且推送件相对安装座位于推送位置与第一截面箍筋抵接，驱动件驱动安装座沿推送方向前进，从而带动推送件前进，进而带动第一截面箍筋运动，直至第一截面箍筋到达指定的连接位置。

而后，剩下的多个截面箍筋在外部装置作用下向前运动，以使第二截面箍筋位于待推送位置，纵筋05被向前推送。驱动件带动安装座和推送件回位至第二截面箍筋的后方，准备推送第二截面箍筋。在送进回位机构回位过程中，推送件与安装座活动连接，在到达下一目标件前方时，推送件能够转动或者滑动(如在第二截面箍筋的压力下运动)以处于避让位置，从而避开第二截面箍筋，当推送件避开第二截面箍筋后，推送件在复位件的作用下复位至推送位置，从而继续推送第二截面箍筋推送至相应的连接位置。如此反复，对第三、第四、第五等等其余截面箍筋进行推送。

本实用新型提供的送进回位机构能够实现将多个截面箍筋由堆放位置一个一个顺序运送至相应的连接位置，从而实现截面箍筋运送的自动化，无需人工操作，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的送进回位机构的结构示意图；

图2为图1所示的送进回位机构中工作组件的第一结构示意图；

图3为图1所示的送进回位机构中工作组件的第二结构示意图；

图4为图1所示的送进回位机构中工作组件的第三结构示意图；

图5为图1所示的送进回位机构中推送件位于推送位置的结构示意图；

图6为图5所示的送进回位机构局部放大图；

图7为图1所示的送进回位机构中推送件位于避让位置的结构示意图；

图8为图7所示的送进回位机构局部放大图；

图9为图1所示的送进回位装置的结构示意图。

图标：01－送进回位机构；02－支撑件；03－第一截面箍筋；04－第二截面箍筋；05－纵筋；10－驱动件；20－工作组件；21－安装座；22－推送件；23－复位件；24－限位件；211－安装板；212－底板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种送进回位机构，包括驱动件10和工作组件20，工作组件20包括安装座21、推送件22和复位件23；驱动件10与安装座21连接以驱动安装座21沿推送方向往复运动；推送件22与安装座21活动连接，以实现推送件22相对安装座21存在用于推送目标件的推送位置和用于避让下一目标件的避让位置；复位件23与推送件22连接，以至少驱动推送件22从避让位置复位到推送位置。

在使用本实施例提供的送进回位机构过程中，当多个纵筋05就位，多个截面箍筋套设在纵筋05外且位于预设的堆放位置时，送进回位机构固定在工作位置(可通过支撑架、支撑板或者吊架等结构固定)，此时，第一截面箍筋03位于待推送位置，推送件22位于第一个截面箍筋的后方(推送方向的上游为后方，下游为前方)，且推送件22相对安装座21位于推送位置，如图5和图6所示，与第一截面箍筋03抵接。驱动件10驱动安装座21沿推送方向前进，从而带动推送件22前进，进而带动第一截面箍筋03运动，直至第一截面箍筋 03到达指定的连接位置。

而后，剩下的多个截面箍筋在外部装置作用下向前运动，以使第二截面箍筋04位于待推送位置，纵筋05被向前推送。驱动件10带动安装座21和推送件22回位至第二截面箍筋04的后方，准备推送第二截面箍筋04。在送进回位机构回位过程中，推送件22与安装座21活动连接，在到达下一目标件前方时，推送件22能够转动或者滑动(如在第二截面箍筋04的压力下运动)以处于避让位置，如图7 和图8所示，从而避开第二截面箍筋04，当推送件22避开第二截面箍筋04后，推送件22在复位件23的作用下复位至推送位置，从而继续推送第二截面箍筋04推送至相应的连接位置。如此反复，对第三、第四、第五等等其余截面箍筋进行推送。

本实施例提供的送进回位机构能够实现将多个截面箍筋由堆放位置一个一个顺序运送至相应的连接位置，从而实现截面箍筋运送的自动化，无需人工操作，工作效率高。

其中，驱动件的结构形式可以为多种，例如：气缸、油缸或者电动伸缩杆；电机、齿轮和齿条构成的直线往复运动驱动机构；或者电机、丝杠和螺母构成的直线往复运动驱动机构等。

推送件22与安装座21活动连接以实现避开下一目标件的结构形式可以为多种，例如：推送件22沿垂直于推送方向的方向滑设在安装座21上，当送进回位机构回位至下一目标件时，推送件22能够向远离目标件的方向滑动，从而避开该目标件。

此情况下，复位件23可以为气缸、液压缸或者丝杠结构等装置，当推送件22避开目标件后，复位件23推动推送件22向上运动直至复位，并保持，从而推送带推送件22。

其中，推送件22可以在下一目标件的作用下被动地向远离该目标件的方向运动。

也可以，复位件23不仅驱动推送件22从避让位置复位到推送位置，还能够驱动推送件22从推送位置运动到避让位置，也就是说，推送件22在复位件23的驱动下自动运动。

如，复位件23可以一直与推送件22保持连接，当推送件22位于下一目标件的前方时(相对于推送方向而言，推送方向下游为前方，推送方向上游为后方)，复位件23带动推送件22向远离该目标件的方向运动，从而避开该目标件，当推送件22位于该目标件后方后(位于相邻两个目标件之间的间隙)，复位件23带动推送件22复位。

作为一种可选方案，推送件22与安装座21转动连接，且推送件 22能够相对安装座21向推送方向的下游方向转动以处于避让位置，从而能够在回位时，让开下一目标件。安装座21和推送件22之间连接限位件24，限位件24阻止推送件22位于推送位置后向推送方向上游方向转动，从而避免推送件22在推送过程中发生转动导致与目标件脱离。

其中，复位件23可以采用气缸、液压缸或者丝杠结构等装置。复位件23能够带动推送件22转动和回转。

可选地，在推送件22和安装座21转动连接的条件下，复位件 23采用弹簧即可实现复位，本实施例中，当推送件22到达下一目标件时，在下一目标件的压力下，推送件22转动，此时弹簧压缩或者拉伸，当推送件22让开该目标件后，在弹簧复位，从而推动推送件 22复位。靠下一目标件的作用力即可实现推送件22的运动，靠弹簧的作用力即可复位，解结构简单，成本低。

弹簧可以为扭簧，扭簧穿设在形成推送件22与安装座21转动连接的转轴上，且扭簧的一端与推送件22连接，另一端与安装座21 连接；弹簧可以为拉簧，拉簧需要设置在推送件22的背离推送方向的一侧，即拉簧需要设置在需要设置在推送件22的上游。

弹簧可以为拉簧或者压簧，安装座21包括相交设置的安装板211 和底板212；驱动件10与安装板211连接，推送件22与安装板211 转动连接，弹簧的一端与推送件22转动连接，另一端与底板212转动连接。如图2所示，弹簧为拉簧，弹簧的一端与推送件22的底部连接，另一端与底板212连接。

其中，弹簧可设置在推送件22的上游。

可选地，如图5和图6所示，弹簧设置在推送件22的下游，避免弹簧设置在推送方向的上游导致与其他目标件发生干涉，从而方便设置。

其中，安装板211可与底板212通过焊接、卡接或者螺纹连接等方式连接固定。

可选地，安装板211呈U形设置，底板212与安装板211的底部连接，且安装板211与底板212一体成型；推送件22与安装板211 的相对设置的两个侧板转动连接。本实施例中，通过一个矩形板即可实现安装座21的加工制造，加工方便，效率高。具体地，沿垂直于一矩形板的一边的方向进行切割，且加工两条相对的切割线，两个切割线之间的部分形成切割部，然后通过冲压或者弯折即可将切割部形成底板212，剩余部分形成U形安装板211。

在上述实施例基础之上，进一步地，限位件24的结构形式可以为多种，例如：推送件22上固定设置有滑块，安装座21上设置有与推送件22的运动轨迹相应的弧形滑槽，沿推送方向，弧形滑槽的一端位于另一端的上游，当滑块与滑槽的所述一端抵接时，无法再转动，从而滑槽的所述一端对滑块限位，进而对推送件22限位；

又如：推送件22上设置第一卡凸，安装座21上设置第二卡凸，当推送件22复位时，第一卡凸与第二卡凸抵接，阻止推送件22向背离推送方向转动，从而实现限位。

作为一种可选方案，如图2至图4所示，限位为限位板，限位板的一端与安装座21和推送件22两者中的一者固定连接，另一端能够在推送件22复位时与安装座21和推送件22两者中的另一者抵接，且限位板位于安装座21的上游。结构简单，方便加工制造。

其中，限位板的一端与安装座21固定连接，当推送件22回转至初始位置时，限位板与推送件22抵接，从而阻止推送件22继续转动。

限位板的一端可与推送件22固定连接，能够跟随推送件22转动，当推送件22回转复位至初始位置时，限位板的另一端与安装座21 抵接，从而阻止推送件22继续转动，保持在初始位置。

具体地，安装座21包括相交设置的安装板211和底板212；驱动件10与安装板211连接，推送件22与安装板211转动连接，弹簧的一端与推送件22转动连接，另一端与底板212转动连接。安装板 211呈U形设置，安装板211呈U形设置，底板212与安装板211的底部连接，且安装板211与底板212一体成型。推送件22为推送板。安装板211的相对设置的两个侧板的顶部均设置有套筒，转轴的两端分别插设在两个套筒内，转轴的中部与推送板固定连接，以实现推送板的转动。

限位板与推送板的底部连接，可焊接、卡接或者螺纹连接，较佳地为一体成型设置，加工效率高。限位板的两端与安装座21的两个侧板抵接。

如图9所示，本实用新型提供一种送进回位装置，包括支撑件 02以及上述送进回位机构01，支撑件02与驱动件10连接以在送进回位机构01工作时对送进回位机构01支撑。

本实施例中，设置支撑件02与驱动件10连接，支撑件02可固定在支撑面如地面上，还可固定在成型钢筋笼生产线或者生产设备的机架上，从而形成能够将穿设在纵筋05上的多个截面箍筋由堆放位置逐一运送至相应的连接位置的工位。当多个截面箍筋和纵筋05的待连接部分到达该工序后，送进回位装置中的送进回位机构开始工作，逐一将多个截面箍筋运送至相应的连接位置，从而方便后续对截面箍筋与纵筋05连接固定。如此重复，直至整个成型钢筋笼完成加工。自动化高，效率高。

其中，支撑件02可以为框架结构、块状结构或者杆状结构等。

如图7所示，在上述实施例基础之上，进一步地，送进回位机构 01的数量至少为两个，如两个、三个、四个或者多个等等。至少两个送进回位机构沿周向间隔设置，多个送进回位机构01协同共作，从而使截面箍筋运动更加平稳，进一步提高自动化。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送进回位机构，其特征在于，包括：驱动件、安装座、推送件和复位件；

所述驱动件与所述安装座连接以驱动所述安装座沿推送方向往复运动；所述推送件与所述安装座活动连接，以实现所述推送件相对所述安装座存在用于推送目标件的推送位置和用于避让下一目标件的避让位置；

所述复位件与所述推送件连接，以至少驱动所述推送件从所述避让位置复位到所述推送位置。

2.根据权利要求1所述的送进回位机构，其特征在于，所述推送件与所述安装座转动连接，所述推送件能够相对所述安装座向推送方向的下游方向转动以处于所述避让位置；

还包括限位件，所述限位件连接在所述推送件和所述安装座之间，以阻止所述推送件复位后相对所述安装座向推送方向的上游方向转动以处于所述推送位置。

3.根据权利要求2所述的送进回位机构，其特征在于，所述复位件为弹簧。

4.根据权利要求3所述的送进回位机构，其特征在于，所述安装座包括相交设置的安装板和底板；

所述驱动件与所述安装板连接，所述推送件与所述安装板转动连接，所述弹簧的一端与所述推送件连接，另一端与所述底板连接。

5.根据权利要求4所述的送进回位机构，其特征在于，所述安装板呈U形设置，所述底板与所述安装板的底部连接，且所述安装板与所述底板一体成型；所述推送件与所述安装板的相对设置的两个侧板转动连接。

6.根据权利要求3所述的送进回位机构，其特征在于，所述弹簧沿推送方向位于所述推送件的下游。

7.根据权利要求2－6中任一项所述的送进回位机构，其特征在于，所述限位件为限位板，所述限位板的一端与所述安装座和所述推送件两者中的一者固定连接，另一端能够在所述推送件处于所述推送位置时与所述安装座和所述推送件两者中的另一者抵接，所述限位板沿推送方向位于所述安装座的上游。

8.根据权利要求1所述的送进回位机构，其特征在于，所述复位件与所述推送件传动连接，以驱动所述推送件相对所述安装座运动实现所述推送件在所述推送位置和所述避让位置之间转换。

9.一种送进回位装置，其特征在于，包括支撑件以及权利要求1－8中任一项所述的送进回位机构，所述支撑件与所述驱动件连接以在所述送进回位机构工作时对所述送进回位机构支撑。

10.根据权利要求9所述的送进回位装置，其特征在于，所述送进回位机构的数量至少为两个，至少两个所述送进回位机构沿周向间隔设置。

Images