CN110142526A - 钢筋笼焊接机构以及数控加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种钢筋笼焊接机构以及数控加工系统，钢筋笼焊接机构包括机架以及多个焊接组件，多个焊接组件均安装于机架，多个焊接组件围成用于焊接钢筋笼的焊接区域，至少一个焊接组件与机架活动连接，以调整焊接区域的大小；多个焊接组件用于共同限位钢筋笼的箍筋并焊接箍筋与钢筋笼的主筋。钢筋笼焊接机构能够根据尺寸大小不同的箍筋来相应调整焊接组件的位置，进而满足不同截面形状和尺寸大小的箍筋与主筋的焊接，适用范围广；且采用自动化焊接，作业效率高，产品一致性高，误差小。数控加工系统包括钢筋笼焊接机构，具有上述钢筋笼焊接机构的所有优点。

Description

钢筋笼焊接机构以及数控加工系统

技术领域

本发明涉及加工中心领域，具体而言，涉及一种钢筋笼焊接机构以及数控加工系统。

背景技术

钢筋笼加工时需要将箍筋和主筋焊接为一体。目前，钢筋笼的加工方式包括人工焊接或者利用设备进行焊接。

研究发现，传统的用于钢筋笼焊接的设备在使用时存在如下缺点：

焊接设备仅用于焊接同一截面类型的钢筋笼，适用范围小，增加企业成本。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种钢筋笼焊接机构，其能够根据不同截面形状、尺寸大小的箍筋来相应调整焊接组件的位置，进而满足不同截面形状、尺寸大小的箍筋与主筋的焊接，适用范围广；且采用自动化焊接，作业效率高，产品一致性高，误差小。

本发明的目的还包括，提供了一种数控加工系统，其具有上述钢筋笼焊接机构的所有优点。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种钢筋笼焊接机构，其包括：

机架以及多个焊接组件，多个焊接组件均安装于机架，多个焊接组件围成用于焊接钢筋笼的焊接区域，至少一个焊接组件与机架活动连接，以调整焊接区域的大小；多个焊接组件用于共同限位钢筋笼的箍筋并焊接箍筋与钢筋笼的主筋。

可选的，多个焊接组件包括第一焊接组件、第二焊接组件以及第三焊接组件，第一焊接组件固定于机架，第二焊接组件能够沿第一方向相对于机架滑动，第三焊接组件能够沿与第一方向呈角度的第二方向相对于机架滑动。

可选的，多个焊接组件还包括第四焊接组件，第四焊接组件能够沿第一方向相对于机架滑动，以及沿第二方向相对于机架滑动。

可选的，钢筋笼焊接机构包括第一驱动件，第一驱动件安装于机架，第一驱动件与第二焊接组件连接，用于驱动第二焊接组件相对于机架沿第一方向滑动。

可选的，钢筋笼焊接机构还包括第二驱动件以及连接件，第三焊接组件以及第四焊接组件均安装于连接件，连接件与机架滑动连接；第二驱动件安装于机架，且与连接件连接，用于驱动连接件沿第二方向相对于机架滑动。

可选的，钢筋笼焊接机构还包括第三驱动件，第三驱动件安装于连接件，第三驱动件与第四焊接组件连接，用于驱动第四焊接组件沿第一方向相对于连接件滑动。

可选的，焊接组件包括安装件、焊枪以及与安装件活动连接的挡件，焊枪与安装件连接，安装件与机架连接；挡件能够相对于安装件运动，以使挡件的至少部分位于焊接区域，进而当箍筋沿主筋的长度方向运动时能够抵持在挡件的至少部分上。

本发明的实施例还提供了一种数控加工系统，包括上述的钢筋笼焊接机构。

可选的，数控加工系统还包括用于将箍筋输送至焊接区域的输送机构，输送机构与机架连接。

可选的，数控加工系统还包括用于驱动钢筋笼沿主筋的长度方向运动的送进机构，送进机构与机架连接。

本发明实施例的钢筋笼焊接机构以及数控加工系统的有益效果包括，例如：

本实施例提供的钢筋笼焊接机构，包括有机架以及多个焊接组件，多个焊接组件均安装在机架上，多个焊接组件中的至少一个焊接组件与机架活动连接，需要焊接钢筋笼时，也即将钢筋笼的箍筋和主筋在接触位置处焊接固定时，先根据箍筋的尺寸大小以及截面形状按需将焊接组件的位置调整好，然后将箍筋置于多个焊接组件围成的焊接区域中，多个焊接组件共同限位并固定箍筋，使箍筋的位置牢固，不易变动。主筋插接在箍筋内或者位于箍筋外侧，主筋与箍筋的位置相对固定，此时，启动焊接组件，每个焊接组件可以焊接对应位置的箍筋和主筋，实现一个箍筋焊接固定在主筋上，然后，移动整个钢筋笼，使下一个箍筋位于焊接区域，通过多个焊接组件限位固定，再进行箍筋与主筋的焊接，如此重复操作完成钢筋笼的多个箍筋与主筋的焊接作业。由于可以根据箍筋的尺寸大小和截面形状相应调整焊接组件的位置以调整焊接区域的尺寸大小和截面形状，以满足对应的箍筋的限位固定，扩大了适用范围，节省了作业成本。同时，采用自动化焊接，误差小，产品一致性高，钢筋笼的焊接质量高，作业效率高。

本实施例还提供了一种数控加工系统，包括上述实施例提供的钢筋笼焊接机构，具有上述钢筋笼焊接机构的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实施例提供的钢筋笼焊接机构的立体结构示意图；

图2为本实施例提供的钢筋笼焊接机构的一视角的侧向结构示意图；

图3为本实施例提供的钢筋笼焊接机构的另一视角的侧向结构示意图；

图4为本实施例提供的数控加工系统的结构示意图。

图标：01-数控加工系统；001-钢筋笼焊接机构；100-机架；110-焊接组件；111-第一焊接组件；112-第二焊接组件；113-第三焊接组件；114-第四焊接组件；115-安装件；116-焊枪；117-挡件；120-焊接区域；130-第一驱动件；140-第二驱动件；150-第三驱动件；160-连接件；002-输送机构；003-送进机构；004-钢筋笼；400-箍筋；410-主筋。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

以下实施例中，除特别说明外，第一方向是指附图中ab所指方向；第二方向是指附图中cd箭头所指方向，其中，ab方向与cd方向垂直。显然，在其他实施例中，ab方向和cd方向可以呈其他夹角。

请参考图1，本实施例提供了一种钢筋笼焊接机构001，用于将钢筋笼004的箍筋400和主筋410焊接在一起形成钢筋笼004结构，其能够按需调整尺寸以适应不同大小、截面形状的箍筋400的限位固定，使用范围广，成本低，自动化焊接，产品一致性高，误差小，效率高。

请参阅图1和图3，本实施例提供的钢筋笼焊接机构001包括机架100以及多个焊接组件110，多个焊接组件110均安装于机架100，多个焊接组件110围成用于焊接钢筋笼004的焊接区域120，至少一个焊接组件110与机架100活动连接，以调整焊接区域120的大小；多个焊接组件110用于共同限位钢筋笼004的箍筋400并焊接箍筋400与钢筋笼004的主筋410。

本实施例提供的钢筋笼焊接机构001，包括有机架100以及多个焊接组件110，多个焊接组件110均安装在机架100上，多个焊接组件110中的至少一个焊接组件110与机架100活动连接，需要焊接钢筋笼004时，也即将钢筋笼004的箍筋400和主筋410在接触位置处焊接固定时，先根据箍筋400的尺寸大小以及形状按需将焊接组件110的位置调整好，然后将箍筋400置于多个焊接组件110围成的焊接区域120中，多个焊接组件110共同限位并固定箍筋400，使箍筋400的位置牢固，不易变动。主筋410插接在箍筋400内或者位于箍筋400外侧，主筋410与箍筋400的位置相对固定，此时，启动焊接组件110，每个焊接组件110可以焊接对应位置的箍筋400和主筋410，实现一个箍筋400焊接固定在主筋410上，然后，移动整个钢筋笼004，使下一个箍筋400位于焊接区域120，通过多个焊接组件110限位固定，再进行箍筋400与主筋410的焊接，如此重复操作完成钢筋笼004的多个箍筋400与主筋410的焊接作业。由于可以根据箍筋400的大小和形状相应调整焊接组件110的位置以调整焊接区域120的大小和形状，以满足对应的箍筋400的限位固定，扩大了适用范围，节省了作业成本。同时，采用自动化焊接，误差小，钢筋笼004的焊接质量高，作业效率高。

请参阅图1-图3，本实施例中，需要说明的是，焊接组件110的数量按需设置，例如，本实施例中，焊接组件110的数量为四个，四个焊接组件110分别为第一焊接组件111、第二焊接组件112、第三焊接组件113以及第四焊接组件114。第一焊接组件111、第二焊接组件112、第三焊接组件113以及第四焊接组件114均安装在机架100上。

可选的，第一焊接组件111固定在机架100上，第一焊接组件111可以通过螺钉或者采用焊接的方式直接固定在机架100上，在调整焊接区域120大小的过程中，第一焊接组件111的位置不移动。第二焊接组件112与机架100活动连接，第二焊接组件112能够沿第一方向相对于机架100滑动，需要说明的是，在钢筋笼焊接机构001处于作业状态下的摆放位置时，第一方向大致为竖向，且第二焊接组件112位于第一焊接组件111的正上方，在竖向上能够相对于第一焊接组件111升降滑动。显然，在其他实施例中，第一方向可以是与竖向呈夹角的其他方向。第三焊接组件113与机架100活动连接，第三焊接组件113能够沿第二方向相对于机架100滑动，第二方向与第一方向具有夹角。需要说明的是，本实施例中可选的，第二方向大致与第一方向垂直，换句话说，当第一方向大致为竖向时，第二方向大致为水平方向。第四焊接组件114与机架100活动连接，第四焊接组件114能够沿第一方向相对于机架100滑动，同时第四焊接组件114还可以沿第二方向相对于机架100滑动。第一焊接组件111、第二焊接组件112、第三焊接组件113和第四焊接组件114共同围成焊接区域120，在实际作业时，可以分别调整第二焊接组件112、第三焊接组件113和第四焊接组件114的位置，进而实现焊接区域120大小和形状的调整，最终与待限位的箍筋400的大小和形状匹配，调节灵活，组合方式多样，适应范围广。

需要说明的是，钢筋笼004焊接时，需要将多个箍筋400沿主筋410的长度方向均匀间隔焊接在主筋410上，此过程中，钢筋笼004沿着与主筋410的长度方向输送，沿钢筋笼004输送方向的前端朝向后端观察钢筋笼焊接机构001时，四个焊接组件110的相对位置大致如下：第一焊接组件111位于右下角，第二焊接组件112位于右上角，第三焊接组件113位于左下角，第四焊接组件114位于左上角。

本实施例提供的钢筋笼焊接机构001可以用于焊接包括四根主筋410以及截面大致呈矩形的箍筋400的钢筋笼004。实际焊接过程中，四根主筋410通过定位结构定位后与箍筋400配合，换句话说，四根主筋410可以插接在箍筋400内，四根主筋410分别抵持在箍筋400的四个角的内侧，钢筋笼004输送时，可以拖动四根主筋410运动，当焊接完成一个箍筋400后，四根主筋410一起向前输送设定距离，且拖动已经焊接完成的箍筋400一起运动，使位于焊接区域120的箍筋400离开焊接区域120，下一个待焊接的箍筋400能够进入焊接区域120，进而便于进行下一个箍筋400与主筋410的焊接，持续上述操作，完成多个箍筋400的焊接即可。显然，焊接时，四个焊接组件110分别焊接对应位置的箍筋400和主筋410，可以采用焊接进行粗定位，后续再利用人工进行焊接或者绑扎。在其他实施例中，可以直接利用焊接组件110完成箍筋400和主筋410的焊接，后续不采用人工焊接操作。

需要说明的是，在其他实施例中，箍筋400的横截面形状可以是但不限于是矩形，例如，箍筋400的横截面形状还可以是圆形、椭圆形或者异形。显然，主筋410的数量可以是但不限于是四根，按需设置即可。

请参阅图2，可选的，焊接组件110包括安装件115、焊枪116以及与安装件115活动连接的挡件117，焊枪116与安装件115连接，安装件115与机架100连接；挡件117能够相对于安装件115运动，以使挡件117的至少部分位于焊接区域120，进而当箍筋400沿主筋410的长度方向运动时能够抵持在挡件117的至少部分上。可选的，安装件115可以是板状，焊枪116可以通过螺钉或者采用焊接的方式固定在安装件115上。挡件117可以是杆状，挡件117与安装件115转动连接，例如挡件117通过安装在安装件115上的电机驱动，可以驱动挡件117转动至挡件117的部分位于焊接区域120中，此时能够限制箍筋400沿输送方向向前运动，然后，利用抵持件(图中未示出)抵持在箍筋400沿输送方向的后侧，使箍筋400限位在挡件117和抵持件之间，此时，进行焊接。当焊接完成后，抵持件松开箍筋400，电机带动挡件117转动离开焊接区域120，拖动主筋410带动已经焊接完成的箍筋400沿输送方向向前运动即可。需要说明的是，每个焊接组件110可以与一个抵持件配合，抵持件可以是气缸或者液压缸，抵持件可以安装在安装件115上，与对应的安装件115一起运动。

本实施例中可选的，钢筋笼焊接机构001还包括第一驱动件130、第二驱动件140、第三驱动件150以及连接件160，第一驱动件130、第二驱动件140和第三驱动件150均可以是丝杠传动结构，显然，在其他实施例中，第一驱动件130还可以是气缸、液压缸或者蜗轮蜗杆结构等；第二驱动件140还可以是气缸、液压缸或者蜗轮蜗杆结构等；第三驱动件150还可以是气缸、液压缸或者蜗轮蜗杆结构等。

可选的，第一驱动件130安装在机架100上，第一焊接组件111的安装件115安装在第一驱动件130的驱动部上，第一驱动件130驱动第一焊接组件111沿第一方向相对于机架100往复滑动。第二驱动件140安装在机架100上，连接件160与机架100活动连接，第二驱动件140与连接件160相连接，用于驱动连接件160沿第二方向往复滑动。第三焊接组件113、第四焊接组件114以及第三驱动件150均安装在连接件160上，且第三驱动件150与第四焊接组件114连接，用于驱动第四焊接组件114相对于连接件160沿第二方向往复滑动。依据箍筋400的大小形状来调整对应焊接组件110的位置，操控灵活方便。

可选的，在其他实施例中，焊接组件110的数量可以是三个，三个焊接组件110分别为第一焊接组件111、第二焊接组件112以及第三焊接组件113。第一焊接组件111、第二焊接组件112和第三焊接组件113均安装在机架100上。第一焊接组件111固定于机架100，第二焊接组件112能够沿第一方向相对于机架100滑动，第三焊接组件113能够沿与第一方向呈角度的第二方向相对于机架100滑动。显然，第二焊接组件112可以通过第一驱动件130驱动，第三焊接组件113可以通过第二驱动件140驱动，与上述描述相同，在此不进行具体说明。

本实施例提供的钢筋笼焊接机构001，可以根据箍筋400的尺寸大小和截面形状调整焊接区域120，适用范围广，成本低，且采用自动化焊接，误差小，产品一致性高，效率高，焊接质量高。

请参阅图4，本实施例还提供了一种数控加工系统01，包括用于将箍筋400输送至焊接区域120的输送机构002、用于驱动钢筋笼004沿主筋410的长度方向运动的送进机构003以及上述实施例提到的钢筋笼焊接机构001。输送机构002和送进机构003均与机架100连接且位于机架100沿钢筋笼004输送方向的两侧，输送机构002可以是丝杠传动机构、链条传动机构或者皮带传动机构等。送进机构003能够夹持主筋410，且带动主筋410沿主筋410的长度方向相对于机架100滑动。送进机构003可以是丝杠传动机构、链条传动机构或者皮带传动机构等。

本实施例提供的数控加工系统01，钢筋笼004的输送和焊接均为自动化，提高作业效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于，所述钢筋笼焊接机构(001)包括：

机架(100)以及多个焊接组件(110)，所述多个焊接组件(110)均安装于所述机架(100)，所述多个焊接组件(110)围成用于焊接所述钢筋笼(004)的焊接区域(120)，至少一个所述焊接组件(110)与所述机架(100)活动连接，以调整所述焊接区域(120)的大小；多个所述焊接组件(110)用于共同限位所述钢筋笼(004)的箍筋(400)并焊接所述箍筋(400)与所述钢筋笼(004)的主筋(410)。

2.根据权利要求1所述的钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于：

所述多个焊接组件(110)包括第一焊接组件(111)、第二焊接组件(112)(110)以及第三焊接组件(113)，所述第一焊接组件(111)固定于所述机架(100)，所述第二焊接组件(112)能够沿第一方向相对于所述机架(100)滑动，所述第三焊接组件(113)能够沿与所述第一方向呈角度的第二方向相对于所述机架(100)滑动。

3.根据权利要求2所述的钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于：

所述多个焊接组件(110)还包括第四焊接组件(114)，所述第四焊接组件(114)能够沿所述第一方向相对于所述机架(100)滑动，以及沿所述第二方向相对于所述机架(100)滑动。

4.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于：

所述钢筋笼焊接机构(001)包括第一驱动件(130)，所述第一驱动件(130)安装于所述机架(100)，所述第一驱动件(130)与所述第二焊接组件(112)连接，用于驱动所述第二焊接组件(112)相对于所述机架(100)沿所述第一方向滑动。

5.根据权利要求3所述的钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于：

所述钢筋笼焊接机构(001)还包括第二驱动件(140)以及连接件(160)，所述第三焊接组件(113)以及所述第四焊接组件(114)均安装于所述连接件(160)，所述连接件(160)与所述机架(100)滑动连接；所述第二驱动件(140)安装于所述机架(100)，且与所述连接件(160)连接，用于驱动所述连接件(160)沿所述第二方向相对于所述机架(100)滑动。

6.根据权利要求5所述的钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于：

所述钢筋笼焊接机构(001)还包括第三驱动件(150)，所述第三驱动件(150)安装于所述连接件(160)，所述第三驱动件(150)与所述第四焊接组件(114)连接，用于驱动所述第四焊接组件(114)沿所述第一方向相对于所述连接件(160)滑动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的钢筋笼焊接机构(001)，其特征在于：

所述焊接组件(110)包括安装件(115)、焊枪(116)以及与所述安装件(115)活动连接的挡件(117)，所述焊枪(116)与所述安装件(115)连接，所述安装件(115)与所述机架(100)连接；所述挡件(117)能够相对于所述安装件(115)运动，以使所述挡件(117)的至少部分位于所述焊接区域(120)，进而当所述箍筋(400)沿所述主筋(410)的长度方向运动时能够抵持在所述挡件(117)的至少部分上。

8.一种数控加工系统(01)，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的钢筋笼焊接机构(001)。

9.根据权利要求8所述的数控加工系统(01)，其特征在于：

所述数控加工系统(01)还包括用于将所述箍筋(400)输送至所述焊接区域(120)的输送机构(002)，所述输送机构(002)与所述机架(100)连接。

10.根据权利要求8所述的数控加工系统(01)，其特征在于：

所述数控加工系统(01)还包括用于驱动所述钢筋笼(004)沿所述主筋(410)的长度方向运动的送进机构(003)，所述送进机构(003)与所述机架(100)连接。