CN113928805B - 一种自动一体式金属连接头方向检测装置 - Google Patents

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CN113928805B CN202111112422.4A CN202111112422A CN113928805B CN 113928805 B CN113928805 B CN 113928805B CN 202111112422 A CN202111112422 A CN 202111112422A CN 113928805 B CN113928805 B CN 113928805B
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Abstract

本发明公开了一种自动一体式金属连接头方向检测装置，涉及产品检测技术领域，包括底座，所述底座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的中部固定安装有输料机构，所述工作台的右侧设置有上料机构，所述底座的左侧固定安装有转运机构，所述工作台的上表面固定安装有检测机构，所述工作台的上表面固定安装有收料机构，所述上料机构的内部放置有金属连接头。本发明能够高效的完成对金属连接头的方向进行检测，方便后续加工，操作简单，不需要过多的人力投入，且转盘每次转动90度后停止转动，位于输料机构外侧的上料机构、检测机构、转运机构、收料机构同时工作，节省人力成本的同时提高了金属连接头的检测效率。

Description

一种自动一体式金属连接头方向检测装置
技术领域
本发明涉及产品检测技术领域，尤其涉及一种自动一体式金属连接头方向检测装置。
背景技术
金属连接底座是一个精密器件，其结构为一个圆柱体，圆柱体上设置有深孔，在生产过程中有多道加工工序，加工时需要对金属连接头方向进行判断，防止出现加工残次品。
现有技术中，在对金属连接头方向进行判断时仍然采用人工进行检测，其检测效率较低，人工成本较大，无法满足金属连接头方向检测需求，因此，我们提出了一种自动一体式金属连接头方向检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动一体式金属连接头方向检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动一体式金属连接头方向检测装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有工作台，所述工作台的中部固定安装有输料机构，所述工作台的右侧设置有上料机构，所述底座的左侧固定安装有转运机构，所述工作台的上表面固定安装有检测机构，所述工作台的上表面固定安装有收料机构，所述上料机构的内部放置有金属连接头，所述金属连接头的内部设置有凸起。
优选的，所述输料机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的另一端固定连接有转盘，所述转盘位于工作台的上表面，当步进电机启动时，步进电机通过输出轴带动转盘转动，使转盘转动90度。
优选的，所述上料机构包括振动盘，所述振动盘的输出端固定连接有上料管，所述上料管的下表面设置有直线震动送料器，所述直线震动送料器安装于底座的上表面，所述上料管的另一端延伸至输料机构处，金属连接头放置在振动盘内，通过振动盘将金属连接头输送至上料管内，启动直线震动送料器，通过直线震动送料器带动上料管内的金属连接头移动，使金属连接头移动至转盘的上表面。
优选的，所述检测机构包括滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有第一安装台，所述第一安装台的上表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有移动板，所述第一安装台的上表面固定安装有红外测距仪，所述红外测距仪的底部输出端设置有测量板，所述测量板的下表面固定连接有移动杆，所述移动杆的外壁套接有弹簧，所述移动杆的顶端固定连接有测量杆，所述测量杆的底部设置有定位块，当第一电动推杆启动，第一电动推杆带动移动板向下移动，且移动板每次向下移动距离相同，移动板通过移动杆、弹簧带动测量杆向下移动，使测量杆插入金属连接头的内部，通过红外测距仪内设置相应阈值参数，红外测距仪发射红外线照射至测量板的上表面测量测量板与红外测距仪之间的距离，测量杆插入金属连接头的内部时，测量杆被凸起顶住，由于金属连接头不同的方向会导致凸起的位置不同，所以红外测距仪测量与测量板之间的距离也不同，通过红外测距仪测量与测量板之间的距离，然后根据红外测距仪内设置相应阈值测出金属连接头的方向。
优选的，所述滑杆的底端与工作台的上表面固定连接，所述移动板与滑杆滑动连接，所述测量板位于移动板的上表面，所述弹簧位于移动板的下表面，所述定位块固定安装于工作台的上表面，所述测量杆位于输料机构的上方。
优选的，所述转运机构包括第一支撑柱，所述第一支撑柱的顶端固定连接有第二安装台，所述第二安装台的侧壁固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的外壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的另一侧外壁固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的外壁固定连接有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电动夹爪，所述第二滑轨的顶端固定连接有移动块，所述移动块的上表面固定安装有第二电动推杆，所述第二安装台的上表面固定安装有安装板，所述安装板的侧壁固定安装有第三电动推杆，第二电动推杆启动，第二电动推杆带动安装座向下移动，安装座带动电动夹爪向下移动，通过电动夹爪对转盘上的金属连接头进行夹持，然后第二电动推杆复位，第三电动推杆启动，第三电动推杆推动移动块移动，移动块带动电动夹爪和金属连接头进行移动，从而将金属连接头移动至工作台的外部，方便后续对金属连接头进行加工。
优选的，所述第一支撑柱的底端与底座的上表面固定连接，所述第三电动推杆的输出端与移动块的外壁固定连接，所述第二电动推杆的输出端与安装座的外壁固定连接，所述电动夹爪位于输料机构的上方。
优选的，所述收料机构包括第二支撑柱，所述第二支撑柱的底端固定连接有第三安装台，所述第三安装台的上表面固定安装有第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端固定连接有顶块，所述工作台的上表面开设有排料孔，所述工作台的下表面设置有收料盒，第四电动推杆启动，第四电动推杆带动顶块向下移动，通过顶块对金属连接头进行推动，金属连接头通过排料孔掉入收料盒内进行收集，收集后的金属连接头会被重新放入振动盘内。
优选的，所述顶块位于第三安装台的下方，所述顶块位于输料机构的上方，所述顶块的内侧侧壁倾斜设置，所述排料孔位于顶块的倾斜面的右侧，所述收料盒位于排料孔的正下方。
本发明的有益效果为：
1、本发明中，通过第一电动推杆带动移动板向下移动，且移动板每次向下移动距离相同，移动板通过移动杆、弹簧带动测量杆向下移动，使测量杆插入金属连接头的内部，通过红外测距仪内设置相应阈值参数，红外测距仪发射红外线照射至测量板的上表面测量测量板与红外测距仪之间的距离，测量杆插入金属连接头的内部时，测量杆被凸起顶住，由于金属连接头不同的方向会导致凸起的位置不同，所以红外测距仪测量与测量板之间的距离也不同，通过红外测距仪测量与测量板之间的距离，然后根据红外测距仪内设置相应阈值测出金属连接头的方向。
2、本发明中，当检测机构对金属连接头进行检测完成后，输料机构会继续带动金属连接头移动，转盘每次转动90度，当金属连接头移动至转运机构处时，且金属连接头内的凸起位于上部，此时转运机构不工作，当金属连接头移动至收料机构处，使金属连接头位于顶块的下方，第四电动推杆启动，第四电动推杆带动顶块向下移动，通过顶块对金属连接头进行推动，金属连接头通过排料孔掉入收料盒内进行收集，收集后的金属连接头会被重新放入振动盘内。
3、本发明中，当金属连接头移动至转运机构处时，通过第二电动推杆带动安装座向下移动，安装座带动电动夹爪向下移动，通过电动夹爪对转盘上的金属连接头进行夹持，然后第二电动推杆复位，第三电动推杆启动，第三电动推杆推动移动块移动，移动块带动电动夹爪和金属连接头进行移动，从而将金属连接头移动至工作台的外部，方便后续对金属连接头进行加工。
总之，本发明通过简单的结构组合，能够快捷高效的完成对金属连接头的方向进行检测，方便后续加工，操作简单，不需要过多的人力投入，且转盘每次转动90度后停止转动，然后位于输料机构外侧的上料机构、检测机构、转运机构、收料机构同时工作，节省人力成本的同时提高了金属连接头的检测效率。
附图说明
图1为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的俯视图。
图2为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的输料机构的结构示意图。
图3为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的上料管的结构示意图。
图4为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的金属连接头的结构示意图。
图5为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的金属连接头的俯视图。
图6为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的检测机构的俯视图。
图7为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的检测机构的结构示意图。
图8为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的检测机构的结构示意图；此时金属连接头内部凸起位于上方。
图9为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的测量杆的结构示意图；此时金属连接头内部凸起位于上方。
图10为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的检测机构的结构示意图；此时金属连接头内部凸起位于下方。
图11为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的测量杆的结构示意图；此时金属连接头内部凸起位于下方。
图12为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的转运机构的俯视图；此时转运机构处于初始状态。
图13为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的转运机构的俯视图；此时转运机构处于工作状态。
图14为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的图13中A-A处的截面图；此时转运机构处于初始状态。
图15为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的转运机构的结构示意图；此时转运机构处于工作状态。
图16为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的收料机构的俯视图。
图17为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的收料机构的主视图。
图18为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的收料机构的结构示意图；此时收料机构处于初始状态。
图19为本发明的一种自动一体式金属连接头方向检测装置的收料机构的结构示意图；此时收料机构处于工作状态。
图中标号：1、底座；2、工作台；3、输料机构；301、步进电机；302、输出轴；303、转盘；4、上料机构；401、振动盘；402、上料管；403、直线震动送料器；5、检测机构；501、滑杆；502、第一安装台；503、第一电动推杆；504、红外测距仪；505、移动板；506、移动杆；507、弹簧；508、测量杆；509、定位块；510、测量板；6、转运机构；601、第一支撑柱；602、第二安装台；603、第一滑轨；604、第一滑块；605、第二滑轨；606、移动块；607、第二电动推杆；608、第二滑块；609、安装座；610、电动夹爪；611、第三电动推杆；612、安装板；7、收料机构；701、第二支撑柱；702、第三安装台；703、第四电动推杆；704、顶块；705、排料孔；706、收料盒；8、金属连接头；801、凸起。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
如附图1至附图19所示：
一种自动一体式金属连接头方向检测装置，包括底座1，底座1的上表面固定安装有工作台2，工作台2的中部固定安装有输料机构3，工作台2的右侧设置有上料机构4，底座1的左侧固定安装有转运机构6，工作台2的上表面固定安装有检测机构5，工作台2的上表面固定安装有收料机构7，上料机构4的内部放置有金属连接头8，金属连接头8的内部设置有凸起801。
参阅图2，输料机构3包括步进电机301，步进电机301的输出端固定连接有输出轴302，输出轴302的另一端固定连接有转盘303，转盘303位于工作台2的上表面，当步进电机301启动时，步进电机301通过输出轴302带动转盘303转动，使转盘303转动90度。
参阅图1和图2，上料机构4包括振动盘401，振动盘401的输出端固定连接有上料管402，上料管402的下表面设置有直线震动送料器403，直线震动送料器403安装于底座1的上表面，上料管402的另一端延伸至输料机构3处，金属连接头8放置在振动盘401内，通过振动盘401将金属连接头8输送至上料管402内，启动直线震动送料器403，通过直线震动送料器403带动上料管402内的金属连接头8移动，使金属连接头8移动至转盘303的上表面。
参阅图4-11，检测机构5包括滑杆501，滑杆501的顶端固定连接有第一安装台502，第一安装台502的上表面固定安装有第一电动推杆503，第一电动推杆503的输出端固定连接有移动板505，第一安装台502的上表面固定安装有红外测距仪504，红外测距仪504的底部输出端设置有测量板510，测量板510的下表面固定连接有移动杆506，移动杆506的外壁套接有弹簧507，移动杆506的顶端固定连接有测量杆508，测量杆508的底部设置有定位块509，当第一电动推杆503启动，第一电动推杆503带动移动板505向下移动，且移动板505每次向下移动距离相同，移动板505通过移动杆506、弹簧507带动测量杆508向下移动，使测量杆508插入金属连接头8的内部，通过红外测距仪504内设置相应阈值参数，红外测距仪504发射红外线照射至测量板510的上表面测量测量板510与红外测距仪504之间的距离，测量杆508插入金属连接头8的内部时，测量杆508被凸起801顶住，由于金属连接头8不同的方向会导致凸起801的位置不同，所以红外测距仪504测量与测量板510之间的距离也不同，通过红外测距仪504测量与测量板510之间的距离，然后根据红外测距仪504内设置相应阈值测出金属连接头8的方向。
参阅图4-11，滑杆501的底端与工作台2的上表面固定连接，移动板505与滑杆501滑动连接，测量板510位于移动板505的上表面，弹簧507位于移动板505的下表面，定位块509固定安装于工作台2的上表面，测量杆508位于输料机构3的上方。
参阅图12-15，转运机构6包括第一支撑柱601，第一支撑柱601的顶端固定连接有第二安装台602，第二安装台602的侧壁固定安装有第一滑轨603，第一滑轨603的外壁滑动连接有第一滑块604，第一滑块604的另一侧外壁固定连接有第二滑轨605，第二滑轨605的外壁滑动连接有第二滑块608，第二滑块608的外壁固定连接有安装座609，安装座609的外壁固定安装有电动夹爪610，第二滑轨605的顶端固定连接有移动块606，移动块606的上表面固定安装有第二电动推杆607，第二安装台602的上表面固定安装有安装板612，安装板612的侧壁固定安装有第三电动推杆611，第二电动推杆607启动，第二电动推杆607带动安装座609向下移动，安装座609带动电动夹爪610向下移动，通过电动夹爪610对转盘303上的金属连接头8进行夹持，然后第二电动推杆607复位，第三电动推杆611启动，第三电动推杆611推动移动块606移动，移动块606带动电动夹爪610和金属连接头8进行移动，从而将金属连接头8移动至工作台2的外部，方便后续对金属连接头8进行加工。
参阅图12-15，第一支撑柱601的底端与底座1的上表面固定连接，第三电动推杆611的输出端与移动块606的外壁固定连接，第二电动推杆607的输出端与安装座609的外壁固定连接，电动夹爪610位于输料机构3的上方。
参阅图16-19，收料机构7包括第二支撑柱701，第二支撑柱701的底端固定连接有第三安装台702，第三安装台702的上表面固定安装有第四电动推杆703，第四电动推杆703的输出端固定连接有顶块704，工作台2的上表面开设有排料孔705，工作台2的下表面设置有收料盒706，第四电动推杆703启动，第四电动推杆703带动顶块704向下移动，通过顶块704对金属连接头8进行推动，金属连接头8通过排料孔705掉入收料盒706内进行收集，收集后的金属连接头8会被重新放入振动盘401内。
参阅图16-19，顶块704位于第三安装台702的下方，顶块704位于输料机构3的上方，顶块704的内侧侧壁倾斜设置，排料孔705位于顶块704的倾斜面的右侧，收料盒706位于排料孔705的正下方。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明使用时，金属连接头8放置在振动盘401内，通过振动盘401将金属连接头8输送至上料管402内，启动直线震动送料器403，通过直线震动送料器403带动上料管402内的金属连接头8移动，使金属连接头8移动至转盘303的上表面；
上述结构及过程请参阅图1。
此时步进电机301启动，直线震动送料器403和振动盘401停止工作，步进电机301通过输出轴302带动转盘303转动，转盘303转动90度；
上述结构及过程请参阅图2。
通过转盘303带动金属连接头8移动至定位块509的正下方，此时第一电动推杆503启动，第一电动推杆503带动移动板505向下移动，且移动板505每次向下移动距离相同，移动板505通过移动杆506、弹簧507带动测量杆508向下移动，使测量杆508插入金属连接头8的内部，通过红外测距仪504内设置相应阈值参数，红外测距仪504发射红外线照射至测量板510的上表面测量测量板510与红外测距仪504之间的距离，测量杆508插入金属连接头8的内部时，测量杆508被凸起801顶住，由于金属连接头8不同的方向会导致凸起801的位置不同，所以红外测距仪504测量与测量板510之间的距离也不同，通过红外测距仪504测量与测量板510之间的距离，然后根据红外测距仪504内设置相应阈值测出金属连接头8的方向；
上述结构及过程请参阅图4-11。
当检测机构5对金属连接头8进行检测完成后，输料机构3会继续带动金属连接头8移动，转盘303每次转动90度，当金属连接头8移动至转运机构6处时，且金属连接头8内的凸起801位于上部，此时转运机构6不工作，当金属连接头8移动至收料机构7处，使金属连接头8位于顶块704的下方，第四电动推杆703启动，第四电动推杆703带动顶块704向下移动，通过顶块704对金属连接头8进行推动，金属连接头8通过排料孔705掉入收料盒706内进行收集，收集后的金属连接头8会被重新放入振动盘401内；
上述结构及过程请参阅图1和图16-19。
当金属连接头8移动至转运机构6处时，且金属连接头8内的凸起801位于下部，此时转运机构6工作，第二电动推杆607启动，第二电动推杆607带动安装座609向下移动，安装座609带动电动夹爪610向下移动，通过电动夹爪610对转盘303上的金属连接头8进行夹持，然后第二电动推杆607复位，第三电动推杆611启动，第三电动推杆611推动移动块606移动，移动块606带动电动夹爪610和金属连接头8进行移动，从而将金属连接头8移动至工作台2的外部，方便后续对金属连接头8进行加工。
上述结构及过程请参阅图1和图12-15。
本发明需要理解的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，如主控器可以采用美国TexasInstruments(TI公司)的MSC1211Y5型微处理器。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动一体式金属连接头方向检测装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面固定安装有工作台（2），所述工作台（2）的中部固定安装有输料机构（3），所述工作台（2）的右侧设置有上料机构（4），所述底座（1）的左侧固定安装有转运机构（6），所述工作台（2）的上表面固定安装有检测机构（5），所述工作台（2）的上表面固定安装有收料机构（7），所述上料机构（4）的内部放置有金属连接头（8），所述金属连接头（8）的内部设置有凸起（801）；
所述输料机构（3）包括步进电机（301），所述步进电机（301）的输出端固定连接有输出轴（302），所述输出轴（302）的另一端固定连接有转盘（303），所述转盘（303）位于工作台（2）的上表面；
所述上料机构（4）包括振动盘（401），所述振动盘（401）的输出端固定连接有上料管（402），所述上料管（402）的下表面设置有直线震动送料器（403），所述直线震动送料器（403）安装于底座（1）的上表面，所述上料管（402）的另一端延伸至输料机构（3）处；
所述检测机构（5）包括滑杆（501），所述滑杆（501）的顶端固定连接有第一安装台（502），所述第一安装台（502）的上表面固定安装有第一电动推杆（503），所述第一电动推杆（503）的输出端固定连接有移动板（505），所述第一安装台（502）的上表面固定安装有红外测距仪（504），所述红外测距仪（504）的底部输出端设置有测量板（510），所述测量板（510）的下表面固定连接有移动杆（506），所述移动杆（506）的外壁套接有弹簧（507），所述移动杆（506）的底端固定连接有测量杆（508），所述测量杆（508）的底部设置有定位块（509），所述测量板（510）位于移动板（505）的上表面，所述弹簧（507）位于移动板（505）的下表面；
所述转运机构（6）包括第一支撑柱（601），所述第一支撑柱（601）的顶端固定连接有第二安装台（602），所述第二安装台（602）的侧壁固定安装有第一滑轨（603），所述第一滑轨（603）的外壁滑动连接有第一滑块（604），所述第一滑块（604）的另一侧外壁固定连接有第二滑轨（605），所述第二滑轨（605）的外壁滑动连接有第二滑块（608），所述第二滑块（608）的外壁固定连接有安装座（609），所述安装座（609）的外壁固定安装有电动夹爪（610），所述第二滑轨（605）的顶端固定连接有移动块（606），所述移动块（606）的上表面固定安装有第二电动推杆（607），所述第二安装台（602）的上表面固定安装有安装板（612），所述安装板（612）的侧壁固定安装有第三电动推杆（611）；
所述收料机构（7）包括第二支撑柱（701），所述第二支撑柱（701）的底端固定连接有第三安装台（702），所述第三安装台（702）的上表面固定安装有第四电动推杆（703），所述第四电动推杆（703）的输出端固定连接有顶块（704），所述工作台（2）的上表面开设有排料孔（705），所述工作台（2）的下表面设置有收料盒（706）。
2.根据权利要求1所述的一种自动一体式金属连接头方向检测装置，其特征在于，所述滑杆（501）的底端与工作台（2）的上表面固定连接，所述移动板（505）与滑杆（501）滑动连接，所述定位块（509）固定安装于工作台（2）的上表面，所述测量杆（508）位于输料机构（3）的上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动一体式金属连接头方向检测装置，其特征在于，所述第一支撑柱（601）的底端与底座（1）的上表面固定连接，所述第三电动推杆（611）的输出端与移动块（606）的外壁固定连接，所述第二电动推杆（607）的输出端与安装座（609）的外壁固定连接，所述电动夹爪（610）位于输料机构（3）的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动一体式金属连接头方向检测装置，其特征在于，所述顶块（704）位于第三安装台（702）的下方，所述顶块（704）位于输料机构（3）的上方，所述顶块（704）的内侧侧壁倾斜设置，所述排料孔（705）位于顶块（704）的倾斜面的右侧，所述收料盒（706）位于排料孔（705）的正下方。
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