CN113928195B - 一种车辆控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆控制方法和系统，用于车辆控制器，车辆控制器与座椅控制器、座椅触发器以及座椅检测器连接。车辆控制器接收座椅触发器发送的座椅触发指令和座椅检测器发送的检测信号。检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，以控制座椅控制器进行后排座椅翻折或展开。这样，车辆控制器在接收到座椅触发指令以及后排座椅没有生命体或物体的检测信号后，便可以控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开，简化座椅折叠方式，提高座椅折叠效率。

Description

一种车辆控制方法和系统

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和系统。

背景技术

随着技术的进步和用户需求的升级，对汽车后排座椅的功能有了更高的要求，不仅需要其能舒适载客，而且期待其能够灵活载物。因此，现有的车辆的后排座椅具有折叠功能，当需要更多装载空间时，将后排座椅折叠，以增大装载空间。

现有的折叠座椅的方法通常是手动利用后排座椅两侧头枕下的开关向前推，以放倒椅背，折叠方式较为繁琐。

发明内容

本申请提供一种车辆控制方法和系统，用以解决现有的座椅折叠方式较为繁琐的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法用于车辆控制器，所述车辆控制器与座椅控制器、座椅触发器以及座椅检测器连接，所述方法包括：

所述车辆控制器接收所述座椅触发器发送的座椅触发指令和所述座椅检测器发送的检测信号；

所述检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据所述检测信号和所述座椅触发指令生成控制信号，以控制所述座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开。

可选的，所述控制所述座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开，具体包括：

控制所述座椅控制器进行后排座椅的椅背的翻折或展开，或控制所述座椅控制器进行后排座椅的坐垫的翻折或展开。

可选的，所述车辆控制器还与车窗升降器、主驾车窗按键、副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键以及车窗升降按键连接，所述方法还包括：

当主驾车窗使能标识指示处于可控状态时，接收第一车窗按键发送的第一车窗使能指令，且接收到所述主驾车窗按键发送的第一车窗升降指令时，根据所述第一车窗升降指令控制所述车窗升降器，以控制所述第一车窗按键对应的车窗玻璃升起或下降；

其中，所述第一车窗按键包括副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键中一个或多个组合，所述第一车窗使能指令是所述第一车窗按键在被长按或者短按时生成的。

可选的，所述方法还包括：

接收所述车窗升降按键发送第二车窗使能指令；

根据所述第二车窗使能指令设置主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于可控状态；

接收到所述主驾车窗按键发送的第二车窗升降指令时，根据所述第二车窗升降指令控制所述车窗升降器，以控制所述主驾车窗、副驾车窗、左后车窗和右后车窗的车窗玻璃同时升起或下降。

可选的，所述方法还包括：

接收目标车窗按键发送的第三车窗使能指令；

根据所述第三车窗使能指令设置目标车窗使能标识指示处于可控状态，并设置所述主驾车窗使能标识指示处于不可控状态；

其中，所述第三车窗使能指令所述目标车窗按键在被双击时生成的，所述目标车窗使能标识包括副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识或右后车窗使能标识。

可选的，所述方法还包括：

在超过第一预设时间内未接收到所述车窗升降按键发送的车窗升降指令后，将副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识设置为指示处于不可控状态。

可选的，所述根据所述第二车窗使能指令设置主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于可控状态，具体包括：

通过按压所述副驾车窗按键、所述左后车窗按键和所述右后车窗按键第二预设时间以设置所述副驾车窗使能标识、所述左后车窗使能标识以及所述右后车窗使能标识指示处于可控状态。

可选的，所述车辆控制器还与光线传感器以及光线调节器连接，所述方法还包括：

接收光线传感器发送的光线检测信号，所述光线检测信号用于指示所述车辆所处的环境的光线亮度；

根据所述光线检测信号控制所述光线调节器，以调节车内光线。

第二方面，本申请提供一种车辆控制系统，包括：车辆控制器，与所述车辆控制器连接的座椅控制器、座椅触发器和座椅检测器；

其中，所述车辆控制器用于执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中所述的车辆控制方法。

可选的，所述座椅触发器包括电容触摸开关，所述座椅检测器包括摄像头、雷达或压力传感器。

可选的，所述车辆控制系统还包括：与所述车辆控制器连接的主驾车窗按键、副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键以及车窗升降按键；

所述车窗升降按键用于发送控制所有车窗同时升降的车窗升降指令和所有车窗处于可控或不可控状态的车窗使能指令；

所述主驾车窗按键用于发送控制主驾车窗升降的主驾车窗升降指令和主驾车窗处于可控或不可控状态的主驾车窗使能指令；

所述副驾车窗按键用于发送控制副驾车窗升降的副驾车窗升降指令和副驾车窗处于可控或不可控状态的副驾车窗使能指令；

所述左后车窗按键用于发送控制左后车窗升降的左后车窗升降指令和左后车窗处于可控或不可控状态的左后车窗使能指令；

所述右后车窗按键用于发送控制右后车窗升降的右后车窗升降指令和右后车窗处于可控或不可控状态的右后车窗使能指令。

可选的，所述车窗升降按键设有前推两档和后推两档；

所述前推两档分别用于控制车窗的不完全升起或完全升起，所述后推两档分别用于控制车窗的不完全降落或完全降落。

可选的，所述车窗升降器包括：主驾车窗升降器、副驾车窗升降器、左后车窗升降器以及右后车窗升降器；

还包括：与所述主驾车窗升降器连接的第一指示灯，与所述副驾车窗升降器连接的第二指示灯，与所述左后车窗升降器连接的第三指示灯，以及与所述右后车窗升降器连接的第四指示灯；

所述第一指示灯用于指示所述主驾车窗升降器是否处于可使用状态，所述第二指示灯用于指示所述副驾车窗升降器是否处于可使用状态，所述第三指示灯用于指示所述左后车窗升降器是否处于可使用状态，所述第四指示灯用于指示所述右后车窗升降器是否处于可使用状态。

可选的，还包括：与所述车辆控制器连接的光线传感器和光线调节器；

所述车辆控制器还用于在接收到所述光线传感器发送的光线检测信号后，根据所述光线检测信号控制所述光线调节器，以调节车内背光灯、所述第一指示灯、所述第二指示灯、所述第三指示灯以及所述第四指示灯中的至少一个的亮度。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器和处理器；

存储器用于存储指令；处理器用于调用存储器中的指令执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆控制方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机指令时，电子设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆控制方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，当电子设备的至少一个处理器执行该计算机指令时，电子设备执行第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆控制方法。

本申请提供的车辆控制方法，用于车辆控制器，车辆控制器与座椅控制器、座椅触发器以及座椅检测器连接。车辆控制器接收座椅触发器发送的座椅触发指令和座椅检测器发送的检测信号。检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，以控制座椅控制器进行座椅翻折或展开。这样，车辆控制器在接收到座椅触发指令以及后排座椅没有生命体或物体的检测信号后，便可以控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开，简化座椅折叠方式，提高座椅折叠效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的车辆控制方法的场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；

图4为本申请一实施例提供的一种车窗按键的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的一种主驾车窗按键的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的一种副驾车窗按键的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种左后车窗按键的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的一种右后车窗按键的结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

正如背景技术提及的现有的折叠车辆中的座椅的方式较为繁琐且单一。针对上述问题，本申请提出一种车辆控制方法，车辆控制器与座椅控制器、座椅触发器以及座椅检测器连接，车辆控制器接收座椅触发器发生的座椅触发指令和座椅检测器发送的检测信号。检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，以控制座椅控制器进行座椅翻折或展开。通过座椅触发指令以及后排座椅没有生命体或物体的检测信号，使得车辆控制器控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制的场景示意图。车辆控制器101在接收到座椅触发器102发送的座椅触发指令和座椅检测器103发送的检测信号。检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，并将控制信号发送至座椅控制器104。座椅控制器104在接收到控制信号后，控制后排座椅的翻折或展开。

图2示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。在图1所示实施例的基础上，如图2所示，以车辆控制器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S101、车辆控制器接收座椅触发器发送的座椅触发指令和座椅检测器发送的检测信号。

车辆控制器与座椅控制器、座椅触发器以及座椅检测器连接。座椅控制器用于控制后排座椅的翻折或展开，包括控制后排座椅的椅背的翻折或展开，以及控制后排座椅的座垫的翻折或展开。可以理解的是，控制椅背的翻折是将椅背翻折以贴紧坐垫，以增大后备箱的空间，控制椅背的展开是将椅背翻折以远离坐垫，以使得后排座椅能够承载生命体或物体等。控制坐垫的翻折是将坐垫翻折以贴紧椅背，以增大前排座椅和后排座椅之间的空间，控制坐垫的展开是将坐垫翻折以远离椅背，以使得后排座椅能够承载生命体或物体等。

座椅触发器用于发送座椅触发指令，例如，需要将后排座椅翻折或展开时，向车辆控制器发送座椅触发指令，座椅触发指令用于指示进行后排座椅的翻折或展开。座椅检测器用于检测后排座椅是否有生命体或物体，座椅检测器对后排座椅进行检测后，生成检测信号，并将检测信号发送至车辆控制器，检测信号可以用于指示后排座椅有生命体或物体，还可以用于指示后排座椅没有生命体或物体。在一些实施例中，座椅检测器还可以用于检测主驾座椅或副驾座椅是否有生命体或物体等。

S102、检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，以控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开。

车辆控制器收到的检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令，生成控制信号，控制信号用于指示座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开。具体的，可以用于指示座椅控制器进行后排座椅的椅背的翻折或展开，还可以用于指示座椅控制器进行后排座椅的坐垫的翻折或展开。座椅控制器在接收到车辆控制器发送的控制信号后，控制后排座椅的翻折或展开。

本申请提供的车辆控制方法，通过座椅触发指令以及后排座椅没有生命体或物体的检测信号，使得车辆控制器控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开，简化座椅的折叠方式，提高座椅的折叠效率。

图3示出了本申请一实施例提供的一种车辆控制方法的流程图。在图2所述实施例的基础上，本实施例还能够接收各个车窗按键发送的使能指令以及升降指令，并根据使能指令和升降指令控制对应的车窗玻璃的升降，提高车窗玻璃升降的效率。如图3所示，以车辆控制器为执行主体，本实施例的方法可以包括如下步骤：

S201、车辆控制器接收座椅触发器发送的座椅触发指令和座椅检测器发送的检测信号。

座椅触发器向车辆控制器发送座椅触发指令，座椅触发指令用于指示进行后排座椅的翻折或展开。座椅检测器用于检测后排座椅是否有生命体或物体，并生成检测信号，将检测信号发送至车辆控制器。检测信号可以用于指示后排座椅没有生命体或物体，还可以用于指示后排座椅有生命体或物体。

S202、检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，以控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开。

车辆控制器在接收到检测信号以及座椅触发指令且检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，控制信号用于指示座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开。座椅控制器在接收到控制信号后，进行后排座椅的翻折或展开。

S203、当主驾车窗使能标识指示处于可控状态时，接收第一车窗按键发送的第一使能指令，且接收到主驾车窗按键发送的第一车窗升降指令时，根据第一车窗升降指令控制车窗升降器，以控制第一车窗按键对应的车窗玻璃升起或下降。

车辆控制器还与车窗升降器、主驾车窗按键、副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键以及车窗升降按键连接。车窗升降器用于控制车窗的升起或下降。主驾车窗按键可以用于向车辆控制器发送主驾车窗使能指令，还可以用于发送主驾车窗升降指令。副驾车窗按键用于向车辆控制器发送副驾车窗使能指令，还可以发送副驾车窗升降指令。左后车窗按键可以用于向车辆控制器发送左后车窗使能指令，还可以用于发送左后车窗升降指令。右后车窗按键用于向车辆控制器发送右后车窗使能指令，还可以发送右后车窗升降指令。使能指令用于指示对应的车窗处于可控状态，车窗升降指令用于指示控制对应的车窗升起或下降。

当主驾车窗使能标识指示处于可控状态时，接收第一车窗按键发送的第一车窗使能指令，且接收到主驾车窗按键发送的第一车窗升降指令时，可以理解为，主驾车窗处于可控状态且第一车窗使能指令指示第一车窗按键对应的第一车窗处于可控状态，以及接收到第一车窗升降指令时，根据第一车窗升降指令，控制第一车窗玻璃升起或降落。第一车窗按键包括副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键中一个或多个组合，第一车窗使能指令是第一车窗按键在被长按或者短按时生成的。主驾车窗按键发送第一车窗升降指令的方式可以为前推或后推主驾车窗按键，具体的，前推主驾车窗按键为发送第一车窗升起指令，后推主驾车窗按键为发送第一车窗下降指令。

作为一种实现方式，使能标识可以为指示灯，主驾车窗指示灯亮绿灯，即指示主驾车窗处于可控状态时，副驾车窗指示灯、左后车窗指示灯以及右后车窗指示灯显白灯，此时主驾车窗按键只能控制主驾车窗玻璃升起或下降。

作为另一种实现方式，主驾车窗指示灯显绿灯，长按或短按副驾车窗按键、左后车窗按键以及右后车窗按键中的一个或多个，使得按键对应的车窗的指示灯显绿灯，即生成第一车窗使能指令。例如，长按或短按副驾车窗按键，使得副驾车窗指示灯亮绿灯，则生成的第一车窗使能指令为副驾车窗处于可控状态。在接收到主驾车窗按键发送的副驾车窗升降指令时，根据副驾车窗升降指令控制车窗升降器，以控制副驾车窗玻璃升起或降落。

在具体的应用中，还可以通过长按或短按主驾车窗按键，以使得主驾车窗指示灯亮白灯或不亮，此时主驾车窗按键失去对主驾车窗以及其他车窗的控制能力。还可以在完成升降指令后，通过长按或短按副驾车窗按键、左后车窗按键以及右后车窗按键中的一个或多个，使得按键对应的指示灯亮白灯或不亮，此时主驾车窗按键失去该按键对应的车窗的控制能力。

S204、接收车窗升降按键发送第二车窗使能指令，根据第二车窗使能指令设置主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于可控状态，并在接收到主驾车窗按键发送的第二车窗升降指令时，根据第二车窗升降指令控制车窗升降器，以控制主驾车窗、副驾车窗、左后车窗和右后车窗的车窗玻璃同时升起或下降。

长按或短按车窗升降按键可以发送第二车窗使能指令，第二车窗使能指令用于指示主驾车窗、副驾车窗、左后车窗以及右后车窗是否处于可控状态，包括主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识。

当接收到第二车窗使能指令时，根据第二车窗使能指令设置主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于可控状态即设置所有车窗均处于可控状态。而后，在接收到主驾车窗按键发送的第二车窗升降指令时，通过控制车窗升降器，控制所有车窗同时升起或下降。而后，可以通过长按或短按车窗升降按键继续发送指示副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于不可控状态的使能指令，使得主驾车窗按键只能控制主驾车窗。

S205、接收目标车窗按键发送的第三车窗使能指令，根据第三车窗使能指令设置目标车窗使能标识指示处于可控状态，并设置主驾车窗使能标识指示处于不可控状态。

目标车窗按键包括副驾车窗按键、左后车窗按键或右后车窗按键，相应地，目标车窗使能标识包括副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识或右后车窗使能标识。目标车窗按键包括副驾车窗按键时，第三车窗使能指令用于指示设置副驾车窗处于可控状态，目标车窗按键包括左后车窗按键时，第三车窗使能指令用于指示设置左后车窗处于可控状态，目标车窗按键包括右后车窗按键时，第三车窗使能指令用于指示设置右后车窗处于可控状态。第三车窗使能指令可以通过双击目标车窗按键生成。根据第三车窗使能指令设置目标车窗使能标识指示处于可控状态的同时，设置主驾车窗使能标识指示处于不可控状态，此时主驾车窗按键只能控制使能标识处于可控状态的车窗的玻璃升起或降落。而后可以单击或双击主驾车窗按键，使得主驾车窗按键只能控制主驾车窗的升起或降落。

在具体的应用中，双击副驾车窗按键、左后车窗按键或右后车窗按键，按键对应的指示灯亮绿灯，即按键对应的车窗处于可控状态，例如双击副驾车窗按键，副驾车窗按键对应的副驾车窗的指示灯亮绿灯，指示副驾车窗处于可控状态。同时主驾车窗对应的指示灯亮白灯或不亮，即主驾车窗按键只能控制副驾车窗玻璃的升起或降落。而后可以双击或单机主驾车窗按键，使得主驾车窗按键恢复至只能控制主驾车窗玻璃的升降状态。

作为一种实现方式，在超过第一预设时间内还未接收到车窗升降按键发送的车窗升降指令时，将副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识设置为指示处于不可控状态。将副驾车窗使能标识设置为处于不可控状态可以通过按压副驾车窗按键第二预设时间，将左后车窗使能标识设置为指示处于不可控状态可以通过按压左后车窗按键第二预设时间，将右后车窗使能标识设置为指示处于不可控状态可以通过按压右后车窗按键第二预设时间。第一预设时间可以为10s，第二预设时间可以为1s～5s中的任意秒数。

作为一种实现方式，车辆控制器还与光线传感器以及光线调节器连接，光线传感器用于检测车辆所处环境的光线亮度，生成光线检测信号，并将光线检测信号发送至车辆控制器，车辆控制器根据光线检测信号控制光线调节器，以调节车内的光线。

本申请提供的车辆控制方法，还能够接收各个车窗按键发送的使能指令以及升降指令，并根据使能指令和升降指令控制对应的车窗玻璃的升降，提高车窗玻璃升降的效率。

以上对本申请提供的车窗控制方法进行了详细的描述，本申请还提供一种车辆控制系统，参考图1所示，包括：车辆控制器101，与车辆控制器101连接的座椅控制器104、座椅触发器102和座椅检测器103；

车辆控制器101用于执行上述实施例中的车辆控制方法。

座椅触发器104包括电容触摸开关，当需要向车辆控制器发送座椅触发指令时，通过触摸电容触摸开关发送座椅触发指令。座椅检测器103包括摄像头、雷达或压力传感器，通过摄像头、雷达或压力传感器检测后排座椅是否有生命体或物体，并生成检测信号，检测信号可以指示后排座椅没有生命体或物体，也可以用于指示后排座椅有生命体或物体。

当检测信号指示后排座椅有生命体或物体时，与电容触摸开关连接的指示灯显示黄灯或红灯，不可执行座椅的翻折或展开。当检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，与电容触摸开关的指示灯显示绿灯，可执行座椅的翻折或展开。

车辆控制系统还包括：与车辆控制器连接的车窗升降器、主驾车窗按键201、副驾车窗按键202、左后车窗按键203、右后车窗按键204以及车窗升降按键205，参考图4所示，图4为车窗按键的结构示意图。车窗升降按键205用于发送控制所有车窗同时升降的车窗升降指令和所有车窗中每一个车窗均处于可控状态的车窗使能指令。例如，按压车窗升降按键205且主驾车窗指示灯、副驾车窗指示灯、左后车窗指示灯以及右后车窗指示灯显绿灯，则可以控制所有车窗玻璃的同时升起或下降。在控制所有车窗玻璃同时升起或下降后，还可以通过按压车窗升降按键201使得主驾车窗指示灯亮绿灯，副驾车窗指示灯、左后车窗指示灯以及右后车窗指示灯亮白灯或不亮，从而使得主驾车窗按键201仅可以发送控制主驾车窗升降的主驾车窗升降指令。

车辆控制系统还包括与车辆控制器101连接的光线传感器和光线调节器220，光线调节器220例如可以为背光灯。光线调节器220用于在接收到车辆控制器101发送的调节信号后调节车内光线，调节信号为车辆控制器101在接收到光线传感器发送的光线检测信号后，根据光线检测信号生成的。

车窗升降按键205设有总档位开关，包括前推两档和后推两档，前推两档用于控制车窗的不完全升起或完全升起，后推两档用于控制车窗的不完全降落或完全降落。具体的，前推一档用于控制所有车窗玻璃的不完全升起，即车窗可以上升至需要的位置，前推二档用于控制所有车窗玻璃的完全升起，即车窗上升至顶部。后推一档用于控制所有车窗玻璃的不完全降落，即车窗可以下降至需要的位置，后推二档用于控制所有车窗玻璃的完全降落，即车窗降落至底部。

主驾车窗按键201设有第一档位开关231，副驾车窗按键202设有第二档位开关232，左后车窗按键203设有第三档位开关233，右后车窗按键204设有第四档位开关234。每一个档位开关均包括前推两档和后推两档，前推两档用于控制对应车窗的不完全升起或完全升起，后推两档用于控制对应车窗的不完全降落或完全降落。前推一档用于控制对应车窗玻璃的不完全升起，前推二档用于控制对应车窗玻璃的完全升起。后推一档用于控制对应车窗玻璃的不完全降落，后推二档用于控制对应车窗玻璃的完全降落。

车窗升降器包括主驾车窗升降器、副驾车窗升降器、左后车窗升降器以及右后车窗升降器。车辆系统还包括：与主驾车窗升降器连接的第一指示灯211，与副驾车窗升降器连接的第二指示灯212，与左后车窗升降器连接的第三指示灯213，以及与右后车窗升降器连接的第四指示灯214，参考图5-8所示，图5为主驾车窗按键的结构示意图，图6为副驾车窗按键的结构示意图，图7为左后车窗按键的结构示意图，图8为右后车窗按键的结构示意图。第一指示灯211用于指示主驾车窗升降器是否处于可使用状态，第二指示灯212用于指示副驾车窗升降器是否处于可使用状态，第三指示灯213用于指示左后车窗升降器是否处于可使用状态，第四指示灯214用于指示右后车窗升降器是否处于可使用状态。

车辆控制器101还用于在接收到光线传感器发送的光线检测信号后，根据光线检测信号控制光线调节器，以调节车内背光灯、第一指示灯211、第二指示灯212、第三指示灯213以及第四指示灯214中的至少一个的亮度。参考4-图7所示，光线调节器可以设置于每一个车窗按键上，例如，参考图5所示，主驾车窗按键上设有光线调节器221；参考图6所示，副驾车窗按键上设有光线调节器222；参考图7所示，左后车窗按键上设有光线调节器223；参考图8所示，右后车窗按键上设有光线调节器224。每一个车窗按键设有的光线调节器为相同的光线调节器，均用于在接收到车窗控制器发送的调节信号后调节对应的指示灯的亮度，调节信号为车辆控制器在接收到光线传感器发送的光线检测信号后，根据光线检测信号生成的。

作为一种实现方式，参考图7和图8所示，座椅触发器102可以设置于左后车窗按键上，也可以设置于右后车窗按键上，用于向车辆控制器发送座椅触发指令。

本申请提供的一种车辆控制系统，车辆控制器接收座椅触发器发送的座椅触发指令和座椅检测器发送的检测信号。检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，根据检测信号和座椅触发指令生成控制信号，以控制座椅控制器进行座椅翻折或展开。这样，车辆控制器在接收到座椅触发指令以及后排座椅没有生命体或物体的检测信号后，便可以控制座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开，简化座椅折叠方式，提高座椅折叠效率。

图9示出了本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。如图9所示，该电子设备20，用于实现上述任一方法实施例中对应于电子设备的操作，本实施例的电子设备20可以包括：存储器21，处理器22和通信接口23。

存储器21，用于存储计算机指令。该存储器21可能包含高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

处理器22，用于执行存储器存储的计算机指令，以实现上述实施例中的车辆控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。该处理器22可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。

通信接口23，可以与处理器22连接。处理器22可以控制通信接口23来实现信号的接收和发送的功能。

本实施例提供的电子设备可用于执行上述的车辆控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时用于实现上述的各种实施方式提供的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质中读取该计算机指令，至少一个处理器执行该计算机指令使得设备实施上述的各种实施方式提供的方法。

本申请实施例还提供一种芯片，该芯片包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用并运行所述计算机指令，使得安装有所述芯片的设备执行如上各种可能的实施方式中所述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于车辆控制器，所述车辆控制器与座椅控制器、座椅触发器以及座椅检测器连接，所述座椅触发器包括电容触摸开关，所述座椅触发器设置于左后车窗按键上，或者，右后车窗按键上，所述方法包括：

所述车辆控制器接收所述座椅触发器发送的座椅触发指令和所述座椅检测器发送的检测信号；

所述检测信号指示后排座椅没有生命体或物体时，与所述电容触摸开关连接的指示灯处于使能状态，根据所述检测信号和所述座椅触发指令生成控制信号，以控制所述座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开；

所述车辆控制器还与车窗升降器、主驾车窗按键、副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键以及车窗升降按键连接；所述车窗升降按键用于发送控制所有车窗同时升降的车窗升降指令和所有车窗中每一个车窗均处于可控状态的车窗使能指令；

所述车窗升降器包括主驾车窗升降器、副驾车窗升降器、左后车窗升降器以及右后车窗升降器；所述主驾车窗升降器连接有设置在所述主驾车窗按键的第一指示灯，以用于指示主驾车窗升降器是否处于可使用状态，所述副驾车窗升降器连接有设置在所述副驾车窗按键的第二指示灯，以用于指示副驾车窗升降器是否处于可使用状态，所述左后车窗升降器连接有设置在所述左后车窗按键的第三指示灯，以用于指示左后车窗升降器是否处于可使用状态，所述右后车窗升降器连接有设置在所述右后车窗的第四指示灯，以用于指示右后车窗升降器是否处于可使用状态；

所述车辆控制器还用于在接收到光线传感器发送的光线检测信号后，根据光线检测信号控制光线调节器，以调节车内背光灯、第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯以及第四指示灯中的至少一个的亮度，其中，所述光线调节器设置于车窗升降器以及每一个车窗按键上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述座椅控制器进行后排座椅的翻折或展开，具体包括：

控制所述座椅控制器进行后排座椅的椅背的翻折或展开，或控制所述座椅控制器进行后排座椅的坐垫的翻折或展开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当主驾车窗使能标识指示处于可控状态时，接收第一车窗按键发送的第一车窗使能指令，且接收到所述主驾车窗按键发送的第一车窗升降指令时，根据所述第一车窗升降指令控制所述车窗升降器，以控制所述第一车窗按键对应的车窗玻璃升起或下降；

其中，所述第一车窗按键包括副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键中一个或多个组合，所述第一车窗使能指令是所述第一车窗按键在被长按或者短按时生成的。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车窗升降按键发送第二车窗使能指令；

根据所述第二车窗使能指令设置主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于可控状态；

接收到所述主驾车窗按键发送的第二车窗升降指令时，根据所述第二车窗升降指令控制所述车窗升降器，以控制所述主驾车窗、副驾车窗、左后车窗和右后车窗的车窗玻璃同时升起或下降。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收目标车窗按键发送的第三车窗使能指令；

根据所述第三车窗使能指令设置目标车窗使能标识指示处于可控状态，并设置所述主驾车窗使能标识指示处于不可控状态；

其中，所述第三车窗使能指令所述目标车窗按键在被双击时生成的，所述目标车窗使能标识包括副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识或右后车窗使能标识。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在超过第一预设时间内未接收到所述车窗升降按键发送的车窗升降指令后，将副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识设置为指示处于不可控状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二车窗使能指令设置主驾车窗使能标识、副驾车窗使能标识、左后车窗使能标识以及右后车窗使能标识均指示处于可控状态，具体包括：

通过按压所述副驾车窗按键、所述左后车窗按键和所述右后车窗按键第二预设时间以设置所述副驾车窗使能标识、所述左后车窗使能标识以及所述右后车窗使能标识指示处于可控状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制器还与光线传感器以及光线调节器连接，所述方法还包括：

接收光线传感器发送的光线检测信号，所述光线检测信号用于指示所述车辆所处的环境的光线亮度；

根据所述光线检测信号控制所述光线调节器，以调节车内光线。

9.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：车辆控制器，与所述车辆控制器连接的座椅控制器、座椅触发器和座椅检测器，所述座椅触发器包括电容触摸开关，所述座椅触发器设置于左后车窗按键上，或者，右后车窗按键上；

其中，所述车辆控制器用于执行如权利要求1至8中任意一项所述的车辆控制方法；

所述车辆控制系统还包括：与所述车辆控制器连接的主驾车窗按键、副驾车窗按键、左后车窗按键、右后车窗按键以及车窗升降按键；所述车窗升降器包括：主驾车窗升降器、副驾车窗升降器、左后车窗升降器以及右后车窗升降器；

还包括：与所述主驾车窗升降器连接的第一指示灯，与所述副驾车窗升降器连接的第二指示灯，与所述左后车窗升降器连接的第三指示灯，以及与所述右后车窗升降器连接的第四指示灯；

所述第一指示灯用于指示所述主驾车窗升降器是否处于可使用状态，所述第二指示灯用于指示所述副驾车窗升降器是否处于可使用状态，所述第三指示灯用于指示所述左后车窗升降器是否处于可使用状态，所述第四指示灯用于指示所述右后车窗升降器是否处于可使用状态；

还包括：与所述车辆控制器连接的光线传感器和光线调节器；

所述车辆控制器还用于在接收到所述光线传感器发送的光线检测信号后，根据所述光线检测信号控制所述光线调节器，以调节车内背光灯、所述第一指示灯、所述第二指示灯、所述第三指示灯以及所述第四指示灯中的至少一个的亮度。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述座椅检测器包括摄像头、雷达或压力传感器。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述车窗升降按键用于发送控制所有车窗同时升降的车窗升降指令和所有车窗处于可控或不可控状态的车窗使能指令；

所述主驾车窗按键用于发送控制主驾车窗升降的主驾车窗升降指令和主驾车窗处于可控或不可控状态的主驾车窗使能指令；

所述副驾车窗按键用于发送控制副驾车窗升降的副驾车窗升降指令和副驾车窗处于可控或不可控状态的副驾车窗使能指令；

所述左后车窗按键用于发送控制左后车窗升降的左后车窗升降指令和左后车窗处于可控或不可控状态的左后车窗使能指令；

所述右后车窗按键用于发送控制右后车窗升降的右后车窗升降指令和右后车窗处于可控或不可控状态的右后车窗使能指令。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述车窗升降按键设有前推两档和后推两档；

所述前推两档分别用于控制车窗的不完全升起或完全升起，所述后推两档分别用于控制车窗的不完全降落或完全降落。

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