CN113926631A - 推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高分子材料领域，尤其涉及一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备。本发明要解决的技术问题：提供一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备。一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，包括有支撑架、第一夹具和第二夹具等；支撑架上方内部设刮除单元。本发明实现了对防腐管道内螺纹高分子氟硅防腐涂料的清除，清除的同时利用螺纹啮合能够旋转并前进的原理将这些涂料收集并重新涂抹在管道的接口处，使得涂抹的高分子氟硅防腐涂料更均匀地涂覆在管道的接口处，保证了管道的防腐效果。

Description

推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备

技术领域

本发明涉及一种高分子材料领域，尤其涉及一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备。

背景技术

现有的防腐管道接口处涂覆高分子氟硅防腐涂料工艺，先对防腐管道接口处及外表面进行污物的清理，然后再对管道接口处及外表面进行涂料的喷涂，这样的加工工艺存在缺陷，对管道接口处及外表面喷涂时，极其容易喷涂不均匀，同时会使得管道内螺纹也被喷上了涂料，这样会导致管道接口处的防腐涂料对管道的防腐效果变差，使得后期维护频繁，造成人力物力的损失，并且管道内螺纹有涂料的堆积使得管道连接不紧密，很容易使得接口松动，造成泄露管道内物质的后果。

由上所述，急需一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的防腐管道接口处涂覆高分子氟硅防腐涂料工艺，先对防腐管道接口处及外表面进行污物的清理，然后再对管道接口处及外表面进行涂料的喷涂，这样的加工工艺存在缺陷，对管道接口处及外表面喷涂时，极其容易喷涂不均匀，同时会使得管道内螺纹也被喷上了涂料，这样会导致管道接口处的防腐涂料对管道的防腐效果变差，使得后期维护频繁，造成人力物力的损失，并且管道内螺纹有涂料的堆积使得管道连接不紧密，很容易使得接口松动，造成泄露管道内物质的后果的缺点，要解决的技术问题：提供一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备。

一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，包括有支撑架、第一电动推杆、第二电动推杆、第一喷涂器、第二喷涂器、第一夹具和第二夹具；支撑架通过支架分别与第一电动推杆和第二电动推杆进行固接；第一电动推杆通过连接架分别与第二喷涂器和第二夹具进行固接；第二电动推杆通过连接架分别与第一喷涂器和第一夹具进行固接；支撑架上方内部设刮除单元；刮除单元内部设置有旋转单元和挤压单元；刮除单元右侧后方与清理单元进行转动连接；刮除单元用于防腐管道接口处内螺纹清理；旋转单元与清理单元进行啮合；旋转单元用于固定并旋转防腐管道；支撑架上方设置有清理单元；清理单元用于防腐管道外覆面的清理；挤压单元用于控制刮除单元的收缩。

作为本发明的优选技术方案，清理单元包括有第二电机、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二平齿轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第三平齿轮、电动滑轨、电动滑块、固定架、第四传动杆、第四平齿轮、刮刀、除尘胶块、打磨辊、挤压杆和电动支架；第二电机与第一传动杆进行固接；第二电机通过支架与支撑架进行固接；第一传动杆与第三传动轮内部轴心进行固接；第一传动杆与第二平齿轮内部轴心进行固接；第一传动杆通过支架与支撑架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二平齿轮与旋转单元进行啮合；第二传动杆通过支架与电动支架进行转动连接；第二传动杆与第一锥齿轮内部轴心进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆与电动支架进行转动连接；第三传动杆与第三平齿轮内部轴心进行固接；第三平齿轮左侧设置有电动滑轨；电动滑轨与电动支架进行固接；电动滑轨与电动滑块进行滑动连接；电动滑块通过支架与固定架进行固接；固定架与第四传动杆进行转动连接；固定架分别与刮刀和除尘胶块进行固接；固定架通过支架与挤压杆进行固接；第四传动杆与第四平齿轮内部轴心进行固接；第四传动杆与打磨辊进行固接；刮刀对称设置在除尘胶块两侧；电动支架与支撑架进行固接；当第三平齿轮与第四平齿轮啮合时，第三平齿轮带动第四平齿轮转动；当第三平齿轮与第四平齿轮不啮合时，第三平齿轮不带动第四平齿轮转动。

作为本发明的优选技术方案，刮除单元包括有第一电机、第一丝杆、推盘、第一光杆、第一传动轮、第二传动轮、第二丝杆、移动杆、刮涂组件、第二光杆、六角滑杆、固定盘、第一伸缩杆、刮铲、第二伸缩杆、撑杆和第一滑柱；第一电机与通过支架与支撑架进行固接；第一电机与第一丝杆进行固接；第一丝杆通过滑套与清理单元进行转动连接；第一丝杆与推盘进行旋接；第一丝杆通过滑套与第一传动轮内部轴心进行固接；第一丝杆通过支架与支撑架进行转动连接；推盘与第一光杆进行滑动连接；推盘通过支架与第一滑柱进行固接；第一光杆通过支架与支撑架进行固接；第一光杆与清理单元进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与移动杆进行旋接；第二丝杆通过支架与支撑架进行转动连接；移动杆通过支架与刮涂组件进行固接；移动杆与第二光杆进行滑动连接；第二光杆通过支架与支撑架进行固接；第一滑柱与六角滑杆进行滑动连接；六角滑杆与固定盘进行固接；六角滑杆与挤压单元进行滑动连接；固定盘分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆进行固接；固定盘与挤压单元进行固接；第一伸缩杆与刮铲进行固接；第二伸缩杆与撑杆进行固接；刮铲与挤压单元进行固接；撑杆与挤压单元进行固接；第一滑柱与旋转单元进行转动连接。

作为本发明的优选技术方案，刮涂组件包括有第一弹簧伸缩杆、第二弹簧伸缩杆、移动板、刮板、挡板、刷毛和弧形托架；移动杆通过支架与弧形托架进行固接；弧形托架分别与第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆进行固接；第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆与移动板均进行固接；移动板与弧形托架进行滑动连接；移动板分别与刮板和挡板进行固接；移动板在刮板和挡板中间位置等距设置有多组刷毛。

作为本发明的优选技术方案，旋转单元包括有固定环、连接盘、连接柱、第一平齿轮、滑动盘、第二滑柱、固定片、连接杆、推板、框架和导引片；固定环通过支架与连接盘进行固接；固定环上等距设置有四个固定片；连接盘与第一滑柱进行转动连接；连接盘通过支架与连接柱进行固接；连接盘通过支架与滑动盘进行固接；连接柱与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；滑动盘与第二滑柱进行转动连接；第二滑柱与六角滑杆进行滑动连接；第二滑柱与通过弹簧与第一滑柱进行固接；第二滑柱通过支架与连接杆进行固接；连接杆通过支架与推板进行固接；连接杆通过支架与框架进行固接；框架与导引片进行固接。

作为本发明的优选技术方案，挤压单元包括有压盘、第三滑柱、第一滑轮、第一牵引绳、第二滑轮、第二牵引绳、第三滑轮和固定柱；压盘通过支架与第三滑柱进行固接；第三滑柱与六角滑杆进行滑动连接；第三滑柱通过弹簧与固定柱进行固接；第三滑柱通过底座与第三滑轮进行固接；压盘下方设置有第一滑轮；第一滑轮与第一牵引绳相接触；第一牵引绳与第二牵引绳进行固接；第二牵引绳与第二滑轮相接触；第一牵引绳和第二牵引绳与撑杆均进行固接；第一牵引绳和第二牵引绳下方拧在一起并与第三滑柱进行固接，同时与第三滑轮相接触；固定柱与六角滑杆进行固接；第一滑轮、第一牵引绳、第二滑轮、第二牵引绳和第三滑轮的组和对称设置在第三滑柱两侧；对称设置的第一牵引绳和第二牵引绳与刮铲均进行固接。

作为本发明的优选技术方案，第一伸缩杆侧边设置有一个尖锥形挡板。

作为本发明的优选技术方案，刮铲呈弧形状，且朝内设置有一个滑道。

作为本发明的优选技术方案，刮铲和撑杆背面均设置有螺纹。

作为本发明的优选技术方案，导引片设置为朝刮铲方向弯曲状。

有益效果为：1、为了解决现有的防腐管道接口处涂覆高分子氟硅防腐涂料工艺，先对防腐管道接口处及外表面进行污物的清理，然后再对管道接口处及外表面进行涂料的喷涂，这样的加工工艺存在缺陷，对管道接口处及外表面喷涂时，极其容易喷涂不均匀，同时会使得管道内螺纹也被喷上了涂料，这样会导致管道接口处的防腐涂料对管道的防腐效果变差，使得后期维护频繁，造成人力物力的损失，并且管道内螺纹有涂料的堆积使得管道连接不紧密，很容易使得接口松动，造成泄露管道内物质的后果的问题；

2、设计了清理单元、刮除单元、旋转单元和挤压单元；开始时将支撑架水平放置使得设备处于平衡，然后外接电源，人工将防腐管道放在旋转单元的固定环上，接着控制第一电动推杆和第二电动推杆使得第一夹具和第二夹具对防腐管道进行夹持，然后控制清理单元运行，电动滑轨带动第四平齿轮与第三平齿轮啮合，随后通过控制开启第二电机使得清理单元对防腐管道的接口处及外表面进行除杂处理，清理时，通过挤压杆带动挤压机构运行，挤压机构带动刮除单元收缩不将防腐管道撑住，使得防腐管道被带动着旋转，配合清理单元完成管道接口处及外表面的除杂操作，接着控制第一喷涂器和第二喷涂器对防腐管道接口处及外表面进行喷涂高分子氟硅防腐涂料，喷涂完后控制第一电机带动刮除单元对防腐管道的内螺纹进行固化涂料的处理，将喷涂在防腐管道内螺纹的固化涂料刮除，同时刮除单元还带动了旋转单元，旋转单元带动着防腐管道进行旋转并通过内螺纹与刮除单元的啮合进行移动，使得螺纹内的固化涂料得到清除；

3、本发明实现了对防腐管道内螺纹高分子氟硅防腐涂料的清除，清除的同时利用螺纹啮合能够旋转并前进的原理将这些涂料收集并重新涂抹在管道的接口处，使得涂抹的高分子氟硅防腐涂料更均匀地涂覆在管道的接口处，保证了管道的防腐效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明刮除单元的第一种立体结构示意图；

图4为本发明刮除单元的第二种立体结构示意图；

图5为本发明刮涂组件的立体结构示意图；

图6为本发明第一伸缩杆和刮铲组合的立体结构示意图；

图7为本发明刮除单元的主视图；

图8为本发明旋转单元的第一种立体结构示意图；

图9为本发明旋转单元的第二种构造示意图；

图10为本发明旋转单元的主视图；

图11为本发明清理单元的第一种构造示意图；

图12为本发明清理单元的第二种构造示意图；

图13为本发明清理单元的侧视图；

图14为本发明挤压单元的第一种构造示意图；

图15为本发明挤压单元的第二种构造示意图；

图16为本发明挤压单元的侧视图。

附图标号：1_支撑架，2_第一电动推杆，3_第二电动推杆，4_第一喷涂器，5_第二喷涂器，6_第一夹具，7_第二夹具，201_第一电机，202_第一丝杆，203_推盘，204_第一光杆，205_第一传动轮，206_第二传动轮，207_第二丝杆，208_移动杆，209_刮涂组件，2010_第二光杆，2011_六角滑杆，2012_固定盘，2013_第一伸缩杆，2014_刮铲，2015_第二伸缩杆，2016_撑杆，2017_第一滑柱，20901_第一弹簧伸缩杆，20902_第二弹簧伸缩杆，20903_移动板，20904_刮板，20905_挡板，20906_刷毛，20907_弧形托架，301_固定环，302_连接盘，303_连接柱，304_第一平齿轮，305_滑动盘，306_第二滑柱，307_固定片，308_连接杆，309_推板，3010_框架，3011_导引片，401_第二电机，402_第一传动杆，403_第三传动轮，404_第四传动轮，405_第二平齿轮，406_第二传动杆，407_第一锥齿轮，408_第二锥齿轮，409_第三传动杆，4010_第三平齿轮，4011_电动滑轨，4012_电动滑块，4013_固定架，4014_第四传动杆，4015_第四平齿轮，4016_刮刀，4017_除尘胶块，4018_打磨辊，4019_挤压杆，4020_电动支架，501_压盘，502_第三滑柱，503_第一滑轮，504_第一牵引绳，505_第二滑轮，506_第二牵引绳，507_第三滑轮，508_固定柱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例

一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，参照图1-2所示，包括有支撑架1、第一电动推杆2、第二电动推杆3、第一喷涂器4、第二喷涂器5、第一夹具6和第二夹具7；支撑架1通过支架分别与第一电动推杆2和第二电动推杆3进行固接；第一电动推杆2通过连接架分别与第二喷涂器5和第二夹具7进行固接；第二电动推杆3通过连接架分别与第一喷涂器4和第一夹具6进行固接；支撑架1上方内部设刮除单元；刮除单元内部设置有旋转单元和挤压单元；刮除单元右侧后方与清理单元进行转动连接；刮除单元用于防腐管道接口处内螺纹清理；旋转单元与清理单元进行啮合；旋转单元用于固定并旋转防腐管道；支撑架1上方设置有清理单元；清理单元用于防腐管道外覆面的清理；挤压单元用于控制刮除单元的收缩。

工作过程：开始时将支撑架1水平放置使得设备处于平衡，然后外接电源，人工将防腐管道放在旋转单元的固定环301上，接着控制第一电动推杆2和第二电动推杆3使得第一夹具6和第二夹具7对防腐管道进行夹持，然后控制清理单元运行，电动滑轨4011带动第四平齿轮4015与第三平齿轮4010啮合，随后通过控制开启第二电机401使得清理单元对防腐管道的接口处及外表面进行除杂处理，清理时，通过挤压杆4019带动挤压机构运行，挤压机构带动刮除单元收缩不将防腐管道撑住，使得防腐管道被带动着旋转，配合清理单元完成管道接口处及外表面的除杂操作，接着控制第一喷涂器4和第二喷涂器5对防腐管道接口处及外表面进行喷涂高分子氟硅防腐涂料，喷涂完后控制第一电机201带动刮除单元对防腐管道的内螺纹进行固化涂料的处理，将喷涂在防腐管道内螺纹的固化涂料刮除，同时刮除单元还带动了旋转单元，旋转单元带动着防腐管道进行旋转并通过内螺纹与刮除单元的啮合进行移动，使得螺纹内的固化涂料得到清除；本发明实现了对防腐管道内螺纹高分子氟硅防腐涂料的清除，清除的同时利用螺纹啮合能够旋转并前进的原理将这些涂料收集并重新涂抹在管道的接口处，使得涂抹的高分子氟硅防腐涂料更均匀地涂覆在管道的接口处，保证了管道的防腐效果。

参照图11-13所示，还包括有清理单元，清理单元包括有第二电机401、第一传动杆402、第三传动轮403、第四传动轮404、第二平齿轮405、第二传动杆406、第一锥齿轮407、第二锥齿轮408、第三传动杆409、第三平齿轮4010、电动滑轨4011、电动滑块4012、固定架4013、第四传动杆4014、第四平齿轮4015、刮刀4016、除尘胶块4017、打磨辊4018、挤压杆4019和电动支架4020；第二电机401与第一传动杆402进行固接；第二电机401通过支架与支撑架1进行固接；第一传动杆402与第三传动轮403内部轴心进行固接；第一传动杆402与第二平齿轮405内部轴心进行固接；第一传动杆402通过支架与支撑架1进行转动连接；第三传动轮403外环面通过皮带与第四传动轮404进行传动连接；第四传动轮404内部轴心与第二传动杆406进行固接；第二平齿轮405与旋转单元进行啮合；第二传动杆406通过支架与电动支架4020进行转动连接；第二传动杆406与第一锥齿轮407内部轴心进行固接；第一锥齿轮407与第二锥齿轮408进行啮合；第二锥齿轮408内部轴心与第三传动杆409进行固接；第三传动杆409与电动支架4020进行转动连接；第三传动杆409与第三平齿轮4010内部轴心进行固接；第三平齿轮4010左侧设置有电动滑轨4011；电动滑轨4011与电动支架4020进行固接；电动滑轨4011与电动滑块4012进行滑动连接；电动滑块4012通过支架与固定架4013进行固接；固定架4013与第四传动杆4014进行转动连接；固定架4013分别与刮刀4016和除尘胶块4017进行固接；固定架4013通过支架与挤压杆4019进行固接；第四传动杆4014与第四平齿轮4015内部轴心进行固接；第四传动杆4014与打磨辊4018进行固接；刮刀4016对称设置在除尘胶块4017两侧；电动支架4020与支撑架1进行固接；当第三平齿轮4010与第四平齿轮4015啮合时，第三平齿轮4010带动第四平齿轮4015转动；当第三平齿轮4010与第四平齿轮4015不啮合时，第三平齿轮4010不带动第四平齿轮4015转动。

开始时人工将管道放置到旋转单元内，接着控制电动滑轨4011带动电动滑块4012朝着第三平齿轮4010方向移动，进而电动滑块4012带动固定架4013、第四传动杆4014、第四平齿轮4015、刮刀4016、除尘胶块4017、打磨辊4018和挤压杆4019的组合也朝着第三平齿轮4010方向移动直至第四平齿轮4015与第三平齿轮4010处于啮合状态，此时挤压杆4019带动挤压单元运行，使得刮除单元不再撑住管道内壁同时刮刀4016和除尘胶块4017与管道外表面接触，打磨辊4018与管道接口处相接触，随后开启第二电机401带动第一传动杆402转动，进而第一传动杆402带动第三传动轮403转动，进而第三传动轮403外环面通过皮带带动第四传动轮404转动，进而第四传动轮404带动第二传动杆406转动，进而第二传动杆406带动第一锥齿轮407转动，进而第一锥齿轮407带动第二锥齿轮408转动，进而第二锥齿轮408带动第三传动杆409转动，然后第三传动杆409带动第三平齿轮4010转动，进而第三平齿轮4010带动第四平齿轮4015转动，进而第四平齿轮4015带动第四传动杆4014转动，进而第四传动杆4014带动打磨辊4018转动，同时第一传动杆402带动第二平齿轮405转动，进而第二平齿轮405带动旋转单元运行，使得防腐管道进行旋转，于是通过防腐管道的旋转配合刮刀4016、除尘胶块4017和打磨辊4018对防腐管道接口处及外表面进行了除杂操作，最后控制该单元复位，使得刮除单元继续撑住管道并与管道内螺纹啮合；该单元完成了对方法管道接口处及外表面的清理操作。

参照图3-7所示，刮除单元包括有第一电机201、第一丝杆202、推盘203、第一光杆204、第一传动轮205、第二传动轮206、第二丝杆207、移动杆208、刮涂组件209、第二光杆2010、六角滑杆2011、固定盘2012、第一伸缩杆2013、刮铲2014、第二伸缩杆2015、撑杆2016和第一滑柱2017；第一电机201与通过支架与支撑架1进行固接；第一电机201与第一丝杆202进行固接；第一丝杆202通过滑套与清理单元进行转动连接；第一丝杆202与推盘203进行旋接；第一丝杆202通过滑套与第一传动轮205内部轴心进行固接；第一丝杆202通过支架与支撑架1进行转动连接；推盘203与第一光杆204进行滑动连接；推盘203通过支架与第一滑柱2017进行固接；第一光杆204通过支架与支撑架1进行固接；第一光杆204与清理单元进行固接；第一传动轮205外环面通过皮带与第二传动轮206进行传动连接；第二传动轮206内部轴心与第二丝杆207进行固接；第二丝杆207与移动杆208进行旋接；第二丝杆207通过支架与支撑架1进行转动连接；移动杆208通过支架与刮涂组件209进行固接；移动杆208与第二光杆2010进行滑动连接；第二光杆2010通过支架与支撑架1进行固接；第一滑柱2017与六角滑杆2011进行滑动连接；六角滑杆2011与固定盘2012进行固接；六角滑杆2011与挤压单元进行滑动连接；固定盘2012分别与第一伸缩杆2013和第二伸缩杆2015进行固接；固定盘2012与挤压单元进行固接；第一伸缩杆2013与刮铲2014进行固接；第二伸缩杆2015与撑杆2016进行固接；刮铲2014与挤压单元进行固接；撑杆2016与挤压单元进行固接；第一滑柱2017与旋转单元进行转动连接。

当清理单元对管道清理之后，控制第一喷涂器4和第二喷涂器5对防腐管道接口处及外表面进行喷涂高分子氟硅防腐涂料，喷涂涂料之后开启第一电机201带动第一丝杆202转动，进而第一丝杆202带动推盘203在第一光杆204上朝着固定盘2012方向移动，进而推盘203推动旋转单元也向着固定盘2012方向移动，于是旋转单元带动防腐管道也进行移动，由于防腐管道与刮铲2014和撑杆2016咬合，所以使得防腐管道在移动的同时进行旋转，进而防腐管道带动着旋转单元在第一滑柱2017上旋转，随后刮铲2014对着防腐管道内螺纹里面的固化涂料进行刮除，在防腐管道进行旋转并移动的时候，第一丝杆202带动第一传动轮205转动，进而第一传动轮205外环面通过皮带带动第二传动轮206转动，进而第二传动轮206带动第二丝杆207转动，进而第二丝杆207带动移动杆208在第二光杆2010上朝着固定盘2012的方向进行移动，接着移动杆208带动着刮涂组件209也朝着固定盘2012的方向进行移动，最后刮铲2014刮下的固化涂料通过旋转单元推入到刮涂组件209内；该机构完成了对防腐管道内螺纹里的固化涂料的刮除。

刮涂组件209包括有第一弹簧伸缩杆20901、第二弹簧伸缩杆20902、移动板20903、刮板20904、挡板20905、刷毛20906和弧形托架20907；移动杆208通过支架与弧形托架20907进行固接；弧形托架20907分别与第一弹簧伸缩杆20901和第二弹簧伸缩杆20902进行固接；第一弹簧伸缩杆20901和第二弹簧伸缩杆20902与移动板20903均进行固接；移动板20903与弧形托架20907进行滑动连接；移动板20903分别与刮板20904和挡板20905进行固接；移动板20903在刮板20904和挡板20905中间位置等距设置有多组刷毛20906。

当刮涂组件209朝着固定盘2012的方向进行移动的时候，防腐管道与刮涂组件209相向而行，并对移动板20903进行挤压，此时刮板20904、挡板20905和刷毛20906与防腐管道进行接触，最后通过防腐管道的旋转将被旋转单元的推入的固化涂料重新涂覆在防腐管的接口处；该组件完成了对管道接口处的再次涂覆。

参照图8-10所示，旋转单元包括有固定环301、连接盘302、连接柱303、第一平齿轮304、滑动盘305、第二滑柱306、固定片307、连接杆308、推板309、框架3010和导引片3011；固定环301通过支架与连接盘302进行固接；固定环301上等距设置有四个固定片307；连接盘302与第一滑柱2017进行转动连接；连接盘302通过支架与连接柱303进行固接；连接盘302通过支架与滑动盘305进行固接；连接柱303与第一平齿轮304进行固接；第一平齿轮304与第二平齿轮405进行啮合；滑动盘305与第二滑柱306进行转动连接；第二滑柱306与六角滑杆2011进行滑动连接；第二滑柱306与通过弹簧与第一滑柱2017进行固接；第二滑柱306通过支架与连接杆308进行固接；连接杆308通过支架与推板309进行固接；连接杆308通过支架与框架3010进行固接；框架3010与导引片3011进行固接。

当清理单元对防腐管道进行清理时，第二平齿轮405带动第一平齿轮304转动，进而第一平齿轮304带动连接盘302转动，进而连接盘302带动固定环301转动，进而固定环301带动防腐管道进行转动，配合清理单元进行清理操作，当推盘203被推动朝着固定盘2012的方向进行移动的时候，推盘203推动固定环301也进行移动，进而固定环301带动防腐管道进行移动，进而第一滑柱2017通过弹簧带动第二滑柱306也进行移动，进而第二滑柱306带动连接杆308、推板309、框架3010和导引片3011也进行移动，最后推板309将堆积在刮铲2014上的固化涂料推入到刮涂组件209内；该机构完成了配合刮除单元和清理单元对防腐管道的处理。

参照图14-16所示，挤压单元包括有压盘501、第三滑柱502、第一滑轮503、第一牵引绳504、第二滑轮505、第二牵引绳506、第三滑轮507和固定柱508；压盘501通过支架与第三滑柱502进行固接；第三滑柱502与六角滑杆2011进行滑动连接；第三滑柱502通过弹簧与固定柱508进行固接；第三滑柱502通过底座与第三滑轮507进行固接；压盘501下方设置有第一滑轮503；第一滑轮503与第一牵引绳504相接触；第一牵引绳504与第二牵引绳506进行固接；第二牵引绳506与第二滑轮505相接触；第一牵引绳504和第二牵引绳506与撑杆2016均进行固接；第一牵引绳504和第二牵引绳506下方拧在一起并与第三滑柱502进行固接，同时与第三滑轮507相接触；固定柱508与六角滑杆2011进行固接；第一滑轮503、第一牵引绳504、第二滑轮505、第二牵引绳506和第三滑轮507的组和对称设置在第三滑柱502两侧；对称设置的第一牵引绳504和第二牵引绳506与刮铲2014均进行固接。

当挤压杆4019对压盘501进行挤压时，压盘501带动第三滑柱502在六角滑杆2011上朝着推盘203方向进行滑动，进而第三滑柱502通过第一滑轮503、第二滑轮505和第三滑轮507带动第一牵引绳504和第二牵引绳506对着刮铲2014和撑杆2016进行收缩，使得刮铲2014和撑杆2016不再撑住管道内壁；该机构使得防腐管道能够旋转且不移动，配合清理单元运行。

第一伸缩杆2013侧边设置有一个尖锥形挡板20905。

可以防止固化涂料堆积在第一伸缩杆2013上。

刮铲2014呈弧形状，且朝内设置有一个滑道。

可以撑住管道内壁，将刮除的固化涂料导引至下方平台上。

刮铲2014和撑杆2016背面均设置有螺纹。

可以在刮除使得防腐管道进行旋转。

导引片3011设置为朝刮铲2014方向弯曲状。

可以将防腐管道旋转时从上面掉落的固化涂料导引至刮铲2014下方平台上。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (10)

1.一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，包括有支撑架、第一喷涂器、第二喷涂器、第一夹具和第二夹具；其特征是：还包括有刮除单元、旋转单元、清理单元和挤压单元；支撑架上方内部设刮除单元；刮除单元内部设置有旋转单元和挤压单元；刮除单元右侧后方与清理单元进行转动连接；刮除单元用于防腐管道接口处内螺纹清理；旋转单元与清理单元进行啮合；旋转单元用于固定并旋转防腐管道；支撑架上方设置有清理单元；清理单元用于防腐管道外覆面的清理；挤压单元用于控制刮除单元的收缩。

2.按照权利要求1所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：清理单元包括有第二电机、第一传动杆、第三传动轮、第四传动轮、第二平齿轮、第二传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三传动杆、第三平齿轮、电动滑轨、电动滑块、固定架、第四传动杆、第四平齿轮、刮刀、除尘胶块、打磨辊、挤压杆和电动支架；第二电机与第一传动杆进行固接；第二电机通过支架与支撑架进行固接；第一传动杆与第三传动轮内部轴心进行固接；第一传动杆与第二平齿轮内部轴心进行固接；第一传动杆通过支架与支撑架进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内部轴心与第二传动杆进行固接；第二平齿轮与旋转单元进行啮合；第二传动杆通过支架与电动支架进行转动连接；第二传动杆与第一锥齿轮内部轴心进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮内部轴心与第三传动杆进行固接；第三传动杆与电动支架进行转动连接；第三传动杆与第三平齿轮内部轴心进行固接；第三平齿轮左侧设置有电动滑轨；电动滑轨与电动支架进行固接；电动滑轨与电动滑块进行滑动连接；电动滑块通过支架与固定架进行固接；固定架与第四传动杆进行转动连接；固定架分别与刮刀和除尘胶块进行固接；固定架通过支架与挤压杆进行固接；第四传动杆与第四平齿轮内部轴心进行固接；第四传动杆与打磨辊进行固接；刮刀对称设置在除尘胶块两侧；电动支架与支撑架进行固接；当第三平齿轮与第四平齿轮啮合时，第三平齿轮带动第四平齿轮转动；当第三平齿轮与第四平齿轮不啮合时，第三平齿轮不带动第四平齿轮转动。

3.按照权利要求2所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：刮除单元包括有第一电机、第一丝杆、推盘、第一光杆、第一传动轮、第二传动轮、第二丝杆、移动杆、刮涂组件、第二光杆、六角滑杆、固定盘、第一伸缩杆、刮铲、第二伸缩杆、撑杆和第一滑柱；第一电机与通过支架与支撑架进行固接；第一电机与第一丝杆进行固接；第一丝杆通过滑套与清理单元进行转动连接；第一丝杆与推盘进行旋接；第一丝杆通过滑套与第一传动轮内部轴心进行固接；第一丝杆通过支架与支撑架进行转动连接；推盘与第一光杆进行滑动连接；推盘通过支架与第一滑柱进行固接；第一光杆通过支架与支撑架进行固接；第一光杆与清理单元进行固接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与第二丝杆进行固接；第二丝杆与移动杆进行旋接；第二丝杆通过支架与支撑架进行转动连接；移动杆通过支架与刮涂组件进行固接；移动杆与第二光杆进行滑动连接；第二光杆通过支架与支撑架进行固接；第一滑柱与六角滑杆进行滑动连接；六角滑杆与固定盘进行固接；六角滑杆与挤压单元进行滑动连接；固定盘分别与第一伸缩杆和第二伸缩杆进行固接；固定盘与挤压单元进行固接；第一伸缩杆与刮铲进行固接；第二伸缩杆与撑杆进行固接；刮铲与挤压单元进行固接；撑杆与挤压单元进行固接；第一滑柱与旋转单元进行转动连接。

4.按照权利要求3所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：刮涂组件包括有第一弹簧伸缩杆、第二弹簧伸缩杆、移动板、刮板、挡板、刷毛和弧形托架；移动杆通过支架与弧形托架进行固接；弧形托架分别与第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆进行固接；第一弹簧伸缩杆和第二弹簧伸缩杆与移动板均进行固接；移动板与弧形托架进行滑动连接；移动板分别与刮板和挡板进行固接；移动板在刮板和挡板中间位置等距设置有多组刷毛。

5.按照权利要求4所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：旋转单元包括有固定环、连接盘、连接柱、第一平齿轮、滑动盘、第二滑柱、固定片、连接杆、推板、框架和导引片；固定环通过支架与连接盘进行固接；固定环上等距设置有四个固定片；连接盘与第一滑柱进行转动连接；连接盘通过支架与连接柱进行固接；连接盘通过支架与滑动盘进行固接；连接柱与第一平齿轮进行固接；第一平齿轮与第二平齿轮进行啮合；滑动盘与第二滑柱进行转动连接；第二滑柱与六角滑杆进行滑动连接；第二滑柱与通过弹簧与第一滑柱进行固接；第二滑柱通过支架与连接杆进行固接；连接杆通过支架与推板进行固接；连接杆通过支架与框架进行固接；框架与导引片进行固接。

6.按照权利要求5所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：挤压单元包括有压盘、第三滑柱、第一滑轮、第一牵引绳、第二滑轮、第二牵引绳、第三滑轮和固定柱；压盘通过支架与第三滑柱进行固接；第三滑柱与六角滑杆进行滑动连接；第三滑柱通过弹簧与固定柱进行固接；第三滑柱通过底座与第三滑轮进行固接；压盘下方设置有第一滑轮；第一滑轮与第一牵引绳相接触；第一牵引绳与第二牵引绳进行固接；第二牵引绳与第二滑轮相接触；第一牵引绳和第二牵引绳与撑杆均进行固接；第一牵引绳和第二牵引绳下方拧在一起并与第三滑柱进行固接，同时与第三滑轮相接触；固定柱与六角滑杆进行固接；第一滑轮、第一牵引绳、第二滑轮、第二牵引绳和第三滑轮的组和对称设置在第三滑柱两侧；对称设置的第一牵引绳和第二牵引绳与刮铲均进行固接。

7.按照权利要求3所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：第一伸缩杆侧边设置有一个尖锥形挡板。

8.按照权利要求3所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：刮铲呈弧形状，且朝内设置有一个滑道。

9.按照权利要求3所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：刮铲和撑杆背面均设置有螺纹。

10.按照权利要求5所述的一种推进式防腐管道内螺纹防堆积高分子氟硅涂料设备，其特征是：导引片设置为朝刮铲方向弯曲状。

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