CN113000505A - 工业管道内壁自动除垢装置及使用方法 - Google Patents

工业管道内壁自动除垢装置及使用方法 Download PDF

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CN113000505A CN202110112889.2A CN202110112889A CN113000505A CN 113000505 A CN113000505 A CN 113000505A CN 202110112889 A CN202110112889 A CN 202110112889A CN 113000505 A CN113000505 A CN 113000505A
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Abstract

本发明公开了工业管道内壁自动除垢装置及使用方法，属于管道除垢技术领域，包括安装座，所述安装座的内部设置有移动机构和除垢机构，所述安装座的左右两侧面均设置有两个支撑机构，所述安装座的上表面和底面均设置有辅助机构。本发明中，能够有效的利用电机的运转，使得第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行旋转，并进一步的使转动杆带动两个传动带进行运转，即可使传动带带动转动轮旋转，在转动轮的旋转作用下将带动第一链轮转动，接着第一链轮的转动将带动链条和第二链轮转动，从而使行走带在管道内进行移动，且该装置具有适应不同的管道口径的效果，当管道口径较小时，使得第二链轮将挤压导向杆，并使导向杆推动滑板在限位槽内滑动。

Description

工业管道内壁自动除垢装置及使用方法
技术领域
本发明属于管道除垢技术领域，尤其涉及工业管道内壁自动除垢装置及使用方法。
背景技术
管道在使用一段时间后，会在管道内壁出现结垢现象，特别是对于输送含杂质较多的液体、气体管道，经过一段时间的使用，管道内壁会出现较厚的垢，影响系统的压力、流量等参数，须予以去除。
目前的大多数管道除垢装置结构大都固定，因此难以适应不同直口径的管道，需要使用指定直径的管道并用到特定直径的除垢装置，因此降低了除垢装置的实用性，且对管道进行除垢时，通常使用机械或者人力拉动牵引绳，实现除垢装置的移动，进而增加了工作人员的工作量，大大降低了除垢装置的使用效率。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有的除垢装置结构大都固定，因此难以适应不同直口径的管道，需要使用指定直径的管道并用到特定直径的除垢装置，因此降低了除垢装置的实用性，且对管道进行除垢时，通常使用机械或者人力拉动牵引绳，实现除垢装置的移动，进而增加了工作人员的工作量，大大降低了除垢装置的使用效率的问题，而提出的工业管道内壁自动除垢装置及使用方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
工业管道内壁自动除垢装置，包括安装座，所述安装座的内部设置有移动机构和除垢机构，所述安装座的左右两侧面均设置有两个支撑机构，所述安装座的上表面和底面均设置有辅助机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述移动机构包括安装架，所述安装架外表面与安装座的内壁固定连接，所述安装架的外表面镶嵌有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有第一锥形齿轮，所述安装座的内顶壁转动连接有转动杆，所述转动杆的底面固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述安装座的左右两侧面均开设有开口，所述转动杆的外表面传动连接有两个相对称的传动带，且传动带贯穿开口并延伸至安装座的外部，所述安装座的左右两侧均设置有两组挡板，每组所述挡板相互靠近的一侧面均转动连接有第一链轮和两个第二链轮，每组所述第一链轮和两个第二链轮的外表面均传动连接有链条，每个所述链条的外表面均固定连接有行走带，每个所述第一链轮的上表面均固定连接有转动轮，每个所述转动轮的外表面均贯穿挡板并延伸至挡板的上方，且转动轮与挡板转动连接，两个所述传动带分别与两个电机传动连接，每个所述挡板的上表面和底面均转动连接有两个相对称的转杆，每个所述转杆的外表面均转动连接有导向杆，所述安装座的左右两侧面均开设有两个相对称的限位槽，每个所述限位槽的内壁均滑动连接有滑板，每个所述导向杆靠近滑板的一侧面均与滑板的外表面相铰接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述支撑机构包括第一转动板、第一压簧、第二转动板和连接板，所述连接板的外表面与两个导向杆固定连接，所述第一转动板的外表面与安装座的外表面相铰接，所述第二转动板的外表面与连接板的外表面相铰接，所述第一转动板靠近第二转动板的一侧面固定连接有第一压簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述除垢机构包括除垢机构包括水泵和连通管，所述水泵的外表面镶嵌于安装座的正面，所述水泵的输入端固定连通有进液管，所述安装座的内壁固定连接有紧固板，所述水泵的输出端固定连通有三通管，所述连通管的外表面与安装座的背面转动连接，且连通管贯穿安装座并延伸至安装座的内部，所述连通管靠近紧固板的一端安装有旋转接头，所述转轴远离电机的一端通过轴承与紧固板的内部转动连接，且转轴与旋转接头相连接，所述三通管远离水泵的两端均贯穿紧固板并与旋转接头相连通，所述连通管远离紧固板的一端固定连通有排液管，所述排液管的外表面固定连通有圆周阵列的喷头，所述连通管的外表面设置有圆周阵列的清理机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述清理机构包括固定框，所述固定框的内部开设有，所述的内侧壁固定连接有第四压簧，所述的内壁滑动连接有挤压板，所述第四压簧靠近挤压板的一端与挤压板的一侧面固定连接，所述挤压板远离第四压簧的一侧面贯穿并延伸至固定框的外部，且挤压板与固定框滑动连接，所述挤压板远离第四压簧的一侧面固定连接有安装板，所述安装板远离挤压板的一侧面固定连接有钢毛刷和刮刀板，所述固定框的外表面开设有两个相对称的导向槽，所述安装板远离钢毛刷的一侧面固定连接有两个相对称的限位板，两个所述限位板相互靠近的一侧面均固定连接有限位块，两个所述限位块的外表面分别与两个导向槽的内壁滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述辅助机构包括滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个相对称的移动板，所述滑槽的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外表面贯穿两个移动板并与移动板的内部滑动连接，两个所述移动板相互远离的一侧面均固定连接有第二压簧，两个所述第二压簧相互远离的一端均与滑槽的内壁固定连接，且第二压簧缠绕于限位杆的外表面，每个所述移动板的外表面均铰接有支撑板，每个所述支撑板远离移动板的一侧面均转动连接有滚轮，两个所述支撑板相互靠近的一侧面固定连接有第三压簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
使用方法包括如下步骤：
S1，将该装置放置于管道内，并启动电机利用电机的运转，使得第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行旋转，并进一步的使转动杆带动两个传动带进行运转，即可使传动带带动转动轮旋转，在转动轮的旋转作用下将带动第一链轮转动，接着第一链轮的转动将带动链条和第二链轮转动，从而使行走带在管道内壁上进行转动，即可使该装置在管道内进行移动；
S2，启动水泵的电源，再将除垢剂灌输至进液管内，并在水泵的运转，将除垢剂输送至三通管内，并在电机的运转下将带动连通管旋转，使得除垢剂最终通过喷头喷出，对管道内壁进行除垢；
S3，钢毛刷和刮刀板将对管道内壁上的杂质进行刮除，当管道口径较小时，使钢毛刷和刮刀板将挤压挤压板，使得挤压板对第四压簧压缩，使清理机构便于对管道内壁进行清理。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过移动机构和支撑机构的设置，能够有效的利用电机的运转，使得第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮进行旋转，并进一步的使转动杆带动两个传动带进行运转，即可使传动带带动转动轮旋转，在转动轮的旋转作用下将带动第一链轮转动，接着第一链轮的转动将带动链条和第二链轮转动，从而使行走带在管道内进行移动，且该装置具有适应不同的管道口径的效果，当管道口径较小时，使得第二链轮将挤压导向杆，并使导向杆推动滑板在限位槽内滑动，并在第一压簧的弹力作用下，能够对导向杆起到了有效的支撑效果，从而保证了该装置在移动时的稳定性，从而无需依靠机械或者人力拉动牵引绳的方式即可实现该装置的移动效果。
2、本发明中，通过除垢机构和清理机构的设置，能够在水泵的运转下将除垢剂输送至三通管内，并在电机的运转下将带动连通管旋转，使得除垢剂能够最终通过喷头喷出，对管道内壁进行除垢，同时，钢毛刷和刮刀板能够对管道内壁上的杂质进行刮除，且清理机构具有适应不同管道口径的作用效果，进而提高了该装置整体的实用性。
附图说明
图1为本发明提出的工业管道内壁自动除垢装置局部立体结构示意图；
图2为本发明提出的工业管道内壁自动除垢装置俯视图的局部剖视图；
图3为本发明提出的工业管道内壁自动除垢装置左视图的剖视图；
图4为本发明提出的工业管道内壁自动除垢装置图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明提出的工业管道内壁自动除垢装置图2中B处结构放大示意图；
图6为本发明提出的工业管道内壁自动除垢装置图3中C处结构放大示意图。
图例说明：1、安装座；2、移动机构；201、电机；202、挡板；203、传动带；204、开口；205、导向杆；206、限位槽；207、安装架；208、链条；209、行走带；210、第一链轮；211、第二链轮；212、转杆；213、滑板；214、第一锥形齿轮；215、第二锥形齿轮；216、转动杆；217、转动轮；218、转轴；3、支撑机构；31、第一转动板；32、第一压簧；33、第二转动板；34、连接板；4、辅助机构；41、第二压簧；42、滑槽；43、移动板；44、支撑板；45、滚轮；46、限位杆；47、第三压簧；5、除垢机构；51、水泵；52、进液管；53、连通管；54、喷头；55、排液管；56、旋转接头；57、三通管；6、清理机构；61、固定框；62、导向槽；63、第四压簧；64、限位块；65、挤压板；66、安装板；67、钢毛刷；68、刮刀板；69、限位板；7、紧固板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：工业管道内壁自动除垢装置，包括安装座1，安装座1的内部设置有移动机构2和除垢机构5，安装座1的左右两侧面均设置有两个支撑机构3，安装座1的上表面和底面均设置有辅助机构4。
具体的，移动机构2包括安装架207，安装架207外表面与安装座1的内壁固定连接，安装架207的外表面镶嵌有电机201，电机201的型号为YC8024，电机201的输出端固定连接有转轴218，转轴218的外表面固定连接有第一锥形齿轮214，安装座1的内顶壁转动连接有转动杆216，转动杆216的底面固定连接有第二锥形齿轮215，第二锥形齿轮215与第一锥形齿轮214相啮合，安装座1的左右两侧面均开设有开口204，转动杆216的外表面传动连接有两个相对称的传动带203，且传动带203贯穿开口204并延伸至安装座1的外部，安装座1的左右两侧均设置有两组挡板202，每组挡板202相互靠近的一侧面均转动连接有第一链轮210和两个第二链轮211，每组第一链轮210和两个第二链轮211的外表面均传动连接有链条208，每个链条208的外表面均固定连接有行走带209，每个第一链轮210的上表面均固定连接有转动轮217，每个转动轮217的外表面均贯穿挡板202并延伸至挡板202的上方，且转动轮217与挡板202转动连接，两个传动带203分别与两个电机201传动连接，每个挡板202的上表面和底面均转动连接有两个相对称的转杆212，每个转杆212的外表面均转动连接有导向杆205，安装座1的左右两侧面均开设有两个相对称的限位槽206，每个限位槽206的内壁均滑动连接有滑板213，每个导向杆205靠近滑板213的一侧面均与滑板213的外表面相铰接，通过移动机构2的设置，能够有效的实现了该装置具有自动移动的效果，且该装置具有适应不同管道口径的效果。
具体的，支撑机构3包括第一转动板31、第一压簧32、第二转动板33和连接板34，连接板34的外表面与两个导向杆205固定连接，第一转动板31的外表面与安装座1的外表面相铰接，第二转动板33的外表面与连接板34的外表面相铰接，第一转动板31靠近第二转动板33的一侧面固定连接有第一压簧32，通过支撑机构3的设置，能够有效的保证了移动机构2的稳定效果，使得该装置在移动时更加的平稳。
具体的，除垢机构5包括除垢机构5包括水泵51和连通管53，水泵51的型号为PUN-200EH，水泵51的外表面镶嵌于安装座1的正面，水泵51的输入端固定连通有进液管52，安装座1的内壁固定连接有紧固板7，水泵51的输出端固定连通有三通管57，连通管53的外表面与安装座1的背面转动连接，且连通管53贯穿安装座1并延伸至安装座1的内部，连通管53靠近紧固板7的一端安装有旋转接头56，转轴218远离电机201的一端通过轴承与紧固板7的内部转动连接，且转轴218与旋转接头56相连接，三通管57远离水泵51的两端均贯穿紧固板7并与旋转接头56相连通，连通管53远离紧固板7的一端固定连通有排液管55，排液管55的外表面固定连通有圆周阵列的喷头54，连通管53的外表面设置有圆周阵列的清理机构6，通过除垢机构5的设置，能够有效的将除垢剂通过喷头54喷出，从而对管道的内壁进行除垢。
具体的，清理机构6包括固定框61，固定框61的内部开设有60，60的内侧壁固定连接有第四压簧63，60的内壁滑动连接有挤压板65，第四压簧63靠近挤压板65的一端与挤压板65的一侧面固定连接，挤压板65远离第四压簧63的一侧面贯穿60并延伸至固定框61的外部，且挤压板65与固定框61滑动连接，挤压板65远离第四压簧63的一侧面固定连接有安装板66，安装板66远离挤压板65的一侧面固定连接有钢毛刷67和刮刀板68，固定框61的外表面开设有两个相对称的导向槽62，安装板66远离钢毛刷67的一侧面固定连接有两个相对称的限位板69，两个限位板69相互靠近的一侧面均固定连接有限位块64，两个限位块64的外表面分别与两个导向槽62的内壁滑动连接，通过清理机构6的设置，能够对管道内壁上的杂质进行刮除，且该装置具有适应不同管道口径的效果。
具体的，辅助机构4包括滑槽42，滑槽42的内壁滑动连接有两个相对称的移动板43，滑槽42的内壁固定连接有限位杆46，限位杆46的外表面贯穿两个移动板43并与移动板43的内部滑动连接，两个移动板43相互远离的一侧面均固定连接有第二压簧41，两个第二压簧41相互远离的一端均与滑槽42的内壁固定连接，且第二压簧41缠绕于限位杆46的外表面，每个移动板43的外表面均铰接有支撑板44，每个支撑板44远离移动板43的一侧面均转动连接有滚轮45，两个支撑板44相互靠近的一侧面固定连接有第三压簧47，通过辅助机构4的设置，能够有效的辅助该装置进行移动，从而使得该装置能够更好进行移动。
具体的，使用方法包括如下步骤：
S1，将该装置放置于管道内，并启动电机201利用电机201的运转，使得第一锥形齿轮214带动第二锥形齿轮215进行旋转，并进一步的使转动杆216带动两个传动带203进行运转，即可使传动带203带动转动轮217旋转，在转动轮217的旋转作用下将带动第一链轮210转动，接着第一链轮210的转动将带动链条208和第二链轮211转动，从而使行走带209在管道内壁上进行转动，即可使该装置在管道内进行移动；
S2，启动水泵51的电源，再将除垢剂灌输至进液管52内，并在水泵51的运转，将除垢剂输送至三通管57内，并在电机201的运转下将带动连通管53旋转，使得除垢剂最终通过喷头54喷出，对管道内壁进行除垢；
S3，钢毛刷67和刮刀板68将对管道内壁上的杂质进行刮除，当管道口径较小时，使钢毛刷67和刮刀板68将挤压挤压板65，使得挤压板65对第四压簧63压缩，使清理机构6便于对管道内壁进行清理。
工作原理：使用时，首先启动电机201和水泵51电源，并将该装置放置于管道内，使得行走带209在管道内壁的接触后，能够自动调节导向杆205的倾斜角度，以便于移动机构2能够更好的在管道内进行移动，同时滚轮45将接触管道的内壁，以便于对该装置进行辅助移动，利用电机201的运转，使得第一锥形齿轮214带动第二锥形齿轮215进行旋转，并进一步的使转动杆216带动两个传动带203进行运转，即可使传动带203带动转动轮217旋转，在转动轮217的旋转作用下将带动第一链轮210转动，接着第一链轮210的转动将带动链条208和第二链轮211转动，从而使行走带209在管道内壁上进行转动，即可使该装置在管道内进行移动，从而无需依靠机械或者人力拉动牵引绳的方式即可实现该装置的移动效果，接着在水泵51的运转下将除垢剂输送至三通管57内，并在电机201的运转下将带动连通管53旋转，使得除垢剂能够最终通过喷头54喷出，对管道内壁进行除垢，同时，钢毛刷67和刮刀板68能够对管道内壁上的杂质进行刮除，且清理机构6具有适应不同管道口径的作用效果，进而提高了该装置整体的实用性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.工业管道内壁自动除垢装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的内部设置有移动机构(2)和除垢机构(5)，所述安装座(1)的左右两侧面均设置有两个支撑机构(3)，所述安装座(1)的上表面和底面均设置有辅助机构(4)。
2.根据权利要求1所述的工业管道内壁自动除垢装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括安装架(207)，所述安装架(207)外表面与安装座(1)的内壁固定连接，所述安装架(207)的外表面镶嵌有电机(201)，所述电机(201)的输出端固定连接有转轴(218)，所述转轴(218)的外表面固定连接有第一锥形齿轮(214)，所述安装座(1)的内顶壁转动连接有转动杆(216)，所述转动杆(216)的底面固定连接有第二锥形齿轮(215)，所述第二锥形齿轮(215)与第一锥形齿轮(214)相啮合，所述安装座(1)的左右两侧面均开设有开口(204)，所述转动杆(216)的外表面传动连接有两个相对称的传动带(203)，且传动带(203)贯穿开口(204)并延伸至安装座(1)的外部，所述安装座(1)的左右两侧均设置有两组挡板(202)，每组所述挡板(202)相互靠近的一侧面均转动连接有第一链轮(210)和两个第二链轮(211)，每组所述第一链轮(210)和两个第二链轮(211)的外表面均传动连接有链条(208)，每个所述链条(208)的外表面均固定连接有行走带(209)，每个所述第一链轮(210)的上表面均固定连接有转动轮(217)，每个所述转动轮(217)的外表面均贯穿挡板(202)并延伸至挡板(202)的上方，且转动轮(217)与挡板(202)转动连接，两个所述传动带(203)分别与两个电机(201)传动连接，每个所述挡板(202)的上表面和底面均转动连接有两个相对称的转杆(212)，每个所述转杆(212)的外表面均转动连接有导向杆(205)，所述安装座(1)的左右两侧面均开设有两个相对称的限位槽(206)，每个所述限位槽(206)的内壁均滑动连接有滑板(213)，每个所述导向杆(205)靠近滑板(213)的一侧面均与滑板(213)的外表面相铰接。
3.根据权利要求2所述的工业管道内壁自动除垢装置，其特征在于，所述支撑机构(3)包括第一转动板(31)、第一压簧(32)、第二转动板(33)和连接板(34)，所述连接板(34)的外表面与两个导向杆(205)固定连接，所述第一转动板(31)的外表面与安装座(1)的外表面相铰接，所述第二转动板(33)的外表面与连接板(34)的外表面相铰接，所述第一转动板(31)靠近第二转动板(33)的一侧面固定连接有第一压簧(32)。
4.根据权利要求2所述的工业管道内壁自动除垢装置，其特征在于，所述除垢机构(5)包括除垢机构(5)包括水泵(51)和连通管(53)，所述水泵(51)的外表面镶嵌于安装座(1)的正面，所述水泵(51)的输入端固定连通有进液管(52)，所述安装座(1)的内壁固定连接有紧固板(7)，所述水泵(51)的输出端固定连通有三通管(57)，所述连通管(53)的外表面与安装座(1)的背面转动连接，且连通管(53)贯穿安装座(1)并延伸至安装座(1)的内部，所述连通管(53)靠近紧固板(7)的一端安装有旋转接头(56)，所述转轴(218)远离电机(201)的一端通过轴承与紧固板(7)的内部转动连接，且转轴(218)与旋转接头(56)相连接，所述三通管(57)远离水泵(51)的两端均贯穿紧固板(7)并与旋转接头(56)相连通，所述连通管(53)远离紧固板(7)的一端固定连通有排液管(55)，所述排液管(55)的外表面固定连通有圆周阵列的喷头(54)，所述连通管(53)的外表面设置有圆周阵列的清理机构(6)。
5.根据权利要求4所述的工业管道内壁自动除垢装置，其特征在于，所述清理机构(6)包括固定框(61)，所述固定框(61)的内部开设有(60)，所述(60)的内侧壁固定连接有第四压簧(63)，所述(60)的内壁滑动连接有挤压板(65)，所述第四压簧(63)靠近挤压板(65)的一端与挤压板(65)的一侧面固定连接，所述挤压板(65)远离第四压簧(63)的一侧面贯穿(60)并延伸至固定框(61)的外部，且挤压板(65)与固定框(61)滑动连接，所述挤压板(65)远离第四压簧(63)的一侧面固定连接有安装板(66)，所述安装板(66)远离挤压板(65)的一侧面固定连接有钢毛刷(67)和刮刀板(68)，所述固定框(61)的外表面开设有两个相对称的导向槽(62)，所述安装板(66)远离钢毛刷(67)的一侧面固定连接有两个相对称的限位板(69)，两个所述限位板(69)相互靠近的一侧面均固定连接有限位块(64)，两个所述限位块(64)的外表面分别与两个导向槽(62)的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的工业管道内壁自动除垢装置，其特征在于，所述辅助机构(4)包括滑槽(42)，所述滑槽(42)的内壁滑动连接有两个相对称的移动板(43)，所述滑槽(42)的内壁固定连接有限位杆(46)，所述限位杆(46)的外表面贯穿两个移动板(43)并与移动板(43)的内部滑动连接，两个所述移动板(43)相互远离的一侧面均固定连接有第二压簧(41)，两个所述第二压簧(41)相互远离的一端均与滑槽(42)的内壁固定连接，且第二压簧(41)缠绕于限位杆(46)的外表面，每个所述移动板(43)的外表面均铰接有支撑板(44)，每个所述支撑板(44)远离移动板(43)的一侧面均转动连接有滚轮(45)，两个所述支撑板(44)相互靠近的一侧面固定连接有第三压簧(47)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的工业管道内壁自动除垢装置及使用方法，其特征在于，使用方法包括如下步骤：
S1，将该装置放置于管道内，并启动电机(201)利用电机(201)的运转，使得第一锥形齿轮(214)带动第二锥形齿轮(215)进行旋转，并进一步的使转动杆(216)带动两个传动带(203)进行运转，即可使传动带(203)带动转动轮(217)旋转，在转动轮(217)的旋转作用下将带动第一链轮(210)转动，接着第一链轮(210)的转动将带动链条(208)和第二链轮(211)转动，从而使行走带(209)在管道内壁上进行转动，即可使该装置在管道内进行移动；
S2，启动水泵(51)的电源，再将除垢剂灌输至进液管(52)内，并在水泵(51)的运转，将除垢剂输送至三通管(57)内，并在电机(201)的运转下将带动连通管(53)旋转，使得除垢剂最终通过喷头(54)喷出，对管道内壁进行除垢；
S3，钢毛刷(67)和刮刀板(68)将对管道内壁上的杂质进行刮除，当管道口径较小时，使钢毛刷(67)和刮刀板(68)将挤压挤压板(65)，使得挤压板(65)对第四压簧(63)压缩，使清理机构(6)便于对管道内壁进行清理。
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