CN113917951A - 自动进砂的控制方法、控制装置及搅拌站 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动进砂的控制方法、控制装置及搅拌站。本发明提供的自动进砂的控制方法包括：根据用户输入，获取目标进砂模式以及目标进砂模式对应的目标进砂参数；控制进砂设备执行进砂；当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制进砂设备停止进砂；其中，在目标进砂模式为定时进砂模式的情况下，目标进砂参数为目标进砂时间，实际进砂参数为实际进砂时间；在目标进砂模式为定量进砂模式的情况下，目标进砂参数为目标进砂量，实际进砂参数为实际进砂量。本发明提供的自动进砂的控制方法，在实际进砂参数达到目标进砂参数时，进砂设备自动停止进砂，不需要操作人员时刻关注进砂过程，简化了进砂操作过程，提高了进砂效率。

Description

自动进砂的控制方法、控制装置及搅拌站

技术领域

本发明涉及进料技术领域，尤其涉及一种自动进砂的控制方法、自动进砂的控制装置及搅拌站。

背景技术

在搅拌站如干粉站的进料过程中，当选择某一砂仓或暂存罐进砂时，砂仓满后需手动停止进砂，然后再手动换仓继续启动设备进砂。同时，砂仓满后如无其他操作时，会导致制砂线设备运行停止，再次启动时又需要手动启动，用户需要时刻关注进砂过程执行繁琐操作，从而导致进砂效率低下，费时费力。

发明内容

本发明提供一种自动进砂的控制方法、控制装置及搅拌站，用以解决现有技术中进砂效率较低的缺陷。

本发明提供一种自动进砂的控制方法，包括：根据用户输入，获取目标进砂模式以及所述目标进砂模式对应的目标进砂参数；控制进砂设备执行进砂；当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制所述进砂设备停止进砂；其中，在所述目标进砂模式为定时进砂模式的情况下，所述目标进砂参数为目标进砂时间，所述实际进砂参数为实际进砂时间；在所述目标进砂模式为定量进砂模式的情况下，所述目标进砂参数为目标进砂量，所述实际进砂参数为实际进砂量。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若当前被进砂的进砂对象料满，则切换被进砂的进砂对象。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若所有进砂对象均已料满，则控制所述进砂设备停止进砂。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：根据所述进砂设备的进砂速度和当前被进砂的进砂对象的容积，确定第一预计料满进砂时长；在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第一预计料满进砂时长，则切换被进砂的进砂对象；其中，所述第一预计料满进砂时长用于指示当所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第一预计料满进砂时长时，所述当前被进砂的进砂对象处于料满状态。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：根据所述进砂设备的进砂速度和各进砂对象的容积，确定第二预计料满进砂时长；在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第二预计料满进砂时长，则控制所述进砂设备停止进砂；其中，所述第二预计料满进砂时长用于指示当所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第二预计料满进砂时长时，所有进砂对象均处于料满状态。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，所述控制进砂设备开始进砂的步骤之前，所述还包括：确定目标进砂方式，所述目标进砂方式为制砂系统进砂方式和干砂罐进砂方式中的一者；所述控制进砂设备执行进砂，包括：控制进砂设备按照所述目标进砂方式对应的目标进砂顺序执行进砂。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，当所述目标进砂方式为制砂系统进砂方式时，所述目标进砂顺序为：依次将砂石由制砂系统输送至干砂罐、原砂仓和振动筛，或依次将砂石由制砂系统输送至原砂仓、干砂罐和振动筛，或依次将砂石由制砂系统输送至振动筛、成品罐和原砂仓；当所述目标进砂方式为干砂罐进砂方式时，所述目标进砂顺序为：将砂石由干砂罐依次输送至振动筛和原砂仓，或将砂石由干砂罐依次输送至原砂仓和振动筛。

根据本发明提供的一种自动进砂的控制方法，所述控制所述进砂设备停止进砂，包括：按照所述目标进砂方式对应的目标停止顺序，控制所述进砂设备的各部件依次停止运行；其中，当所述目标进砂方式为制砂系统进砂方式时，所述目标停止顺序为：依次停止运行制砂系统、皮带机、提升机以及振动筛；当所述目标进砂方式为干砂罐进砂方式时，所述目标停止顺序为：依次停止运行干砂罐、皮带机以及提升机。

本发明还提供一种自动进砂的控制装置，包括：获取模块，所述获取模块用于根据用户输入，获取目标进砂模式以及所述目标进砂模式对应的目标进砂参数；第一控制模块，所述第一控制模块用于控制进砂设备开始进砂；第二控制模块，所述第二控制模块用于当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制所述进砂设备停止进砂。

本发明还提供一种搅拌站，包括如上所述的自动进砂的控制装置。

本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，在实际进砂参数达到目标进砂参数时，进砂设备自动停止进砂，不需要操作人员时刻关注进砂过程，简化了进砂操作过程，提高了进砂效率，同时，本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，可根据用户需求定时进砂或定量进砂，实现了进砂设备的智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的自动进砂的控制方法的流程图；

图2是制砂系统进砂方式的流程图；

图3是干砂罐进砂方式的流程图；

图4是本发明提供的自动进砂设备的结构示意图；

图5是本发明提供的自动进砂的控制装置的结构示意图；

附图标记：

10：干砂罐； 20：原砂仓； 30：振动筛；

40：粗砂仓； 50：中砂仓； 60：细砂仓；

100：制砂系统； 101：皮带机； 102：提升机；

201：获取模块； 202：第一控制模块； 203：第二控制模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图5描述本发明的自动进砂的控制方法、控制装置及搅拌站。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制方法包括以下步骤：

步骤01：根据用户输入，获取目标进砂模式以及目标进砂模式对应的目标进砂参数；步骤02：控制进砂设备执行进砂；步骤03：当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制进砂设备停止进砂；其中，在目标进砂模式为定时进砂模式的情况下，目标进砂参数为目标进砂时间，实际进砂参数为实际进砂时间；在目标进砂模式为定量进砂模式的情况下，目标进砂参数为目标进砂量，实际进砂参数为实际进砂量。

具体来说，在本实施例中，目标进砂模式包括：定时进砂模式和定量进砂模式，每种进砂模式对应不同的目标进砂参数，用户可根据需要选择定时进砂模式或定量进砂模式。当目标进砂模式为定时进砂模式时，目标进砂参数为目标进砂时间，当实际进砂时间等于目标进砂时间时，进砂设备停止进砂；当目标进砂模式为定量进砂模式时，目标进砂参数为目标进砂量，当实际进砂量等于目标进砂量时，进砂设备停止进砂。

进一步地，不论进砂模式为定时进砂模式还是定量进砂模式，在进砂过程中，每个进砂对象都设有料位计，当第一个进砂对象内的砂石达到料位计的位置时，料位计发送信号至控制器，控制器控制进砂设备切换进砂对象进砂，依次重复，直至实际进砂时间等于目标进砂时间，或实际进砂量等于目标进砂量后进砂设备停止进砂。可以理解的是：若在进砂过程中，各个进砂对象均料满，此时，即使实际进砂时间未到目标进砂时间，或实际进砂量未达到目标进砂量，则进砂设备提前停止工作。

进一步地，实际进砂量可根据输送皮带的速度进行计算。具体地，输送皮带在某一频率运动时，通过电机转速或测量可以得出输送皮带的传送速度，由于输送皮带的电机频率与输送皮带速度成正相关，因此，每一个频率都对应有一个相应的速度V。在输送皮带截面积一定时，不同的速度下相同段输送皮带上所运输的砂量不同，根据测量可以得出砂量F(w)与皮带速度V的相关函数，则可以计算出在一段时间T内的进砂量F(w)＝V*F(s)*T。

进一步地，在本发明的实施例中，进砂对象可以包括干砂罐10、原砂仓20或振动筛30中的一种或几种。进砂设备可以包括：制砂系统100、皮带机101和提升机102。砂石经过制砂系统100碎石后由皮带机101输送至提升机102，然后由提升机102输送至各个进砂对象。

或者，进砂对象可以包括原砂仓20或振动筛30中的至少一者。进砂设备可以包括：干砂罐10、皮带机101和提升机102，干砂罐10存储的砂石从干砂罐10卸出后由皮带机101输送至提升机102，然后由提升机102输送至各个进砂对象。

本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，在实际进砂参数达到目标进砂参数时，进砂设备自动停止进砂，不需要操作人员时刻关注进砂过程，简化了进砂操作过程，提高了进砂效率，同时，本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，可根据用户需求定时进砂或定量进砂，实现了进砂设备的智能化。

在本发明的一个实施例中，控制进砂设备执行进砂之后，自动进砂的控制方法还包括：在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若当前进砂的进砂对象料满，则切换被进砂的进砂对象。

具体来说，不论进砂模式为定时进砂模式还是定量进砂模式，在进砂过程中，每个进砂对象都设有料位计，当第一个进砂对象内的砂石达到料位计的位置时，料位计发送信号至控制器，控制器控制进砂设备切换进砂对象进砂。

本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，在实际进砂参数达到目标进砂参数前，如果进砂对象料满，会自动切换被进砂的进砂对象，以实现进砂过程中的自动换仓，防止进砂对象料满后，导致进砂设备提前停止运行，提高了进砂设备的进砂效率，且能够有效防止爆仓，保障进砂设备的安全运行。

在本发明的一个实施例中，控制进砂设备执行进砂之后，自动进砂的控制方法还包括：在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若进砂对象均已料满，则控制进砂设备停止进砂。

具体来说，不论进砂模式为定时进砂模式还是定量进砂模式，在进砂过程中，每个进砂对象都设有料位计，当第一个进砂对象内的砂石达到料位计的位置时，料位计发送信号至控制器，控制器控制进砂设备切换进砂对象进砂，当所有的进砂对象均料满时，此时，即使实际进砂时间未达到目标进砂时间，或实际进砂量未达到目标进砂量，进砂设备也会停止进砂。

举例来说，如图4所示，砂石经过制砂系统100碎石后由皮带机101输送至提升机102，提升机102上设置有两个三通阀，一个三通阀的出口朝向振动筛30，另一个三通阀的出口朝向干砂罐10和原砂仓20。提升机102先将砂石输送至干砂罐10，当干砂罐10内的砂石达到料位计的位置时，提升机102将砂石输送至原砂仓20，当原砂仓20内的砂石到达料位计的位置时，提升机102切换三通阀，将砂石输送至振动筛30，当振动筛30内的砂石到达料位计的位置时，提升机102停止进砂，此时，实际进砂时间未达到目标进砂时间，或实际进砂量未达到目标进砂量。

本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，在实际进砂参数达到目标进砂参数前，能够在所有进砂对象料满时，自动控制进砂设备停止工作，能够有效防止爆仓，保证了进砂设备安全运行。

在本发明的一个实施例中，控制进砂设备执行进砂之后，自动进砂的控制方法还包括：根据进砂设备的进砂速度和当前被进砂的进砂对象的容积，确定第一预计料满进砂时长；在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若进砂设备执行进砂的时长达到第一预计料满进砂时长，则切换被进砂的进砂对象；其中，第一预计料满进砂时长用于指示当进砂设备执行进砂的时长达到第一预计料满进砂时长时，当前被进砂的进砂对象处于料满状态。

具体来说，进砂速度可以理解为单位时间内的进砂量，进砂速度可以根据进砂设备中的输送皮带的速度计算，具体地，单位时间内的进砂量为：F(w)＝V*F(s)。如进砂对象为干砂罐10，干砂罐10的容积一定，进砂速度为输送皮带的速度，进而可以计算出干砂罐10料满时的进砂时间，假设计算出的第一预计料满时长为1h。此时，假如用户选择的进砂模式为定时进砂模式，目标进砂参数为2h，那么在实际进砂时，当干砂罐10实际进砂时间为1h时，提升机102会自动切换进砂对象，此时干砂罐10处于料满状态。

本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，根据进砂设备的进砂速度和当前被进砂的进砂对象的容积，确定第一预计料满进砂时长，在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若进砂设备执行进砂的时长达到第一预计料满进砂时长，则切换被进砂的进砂对象，一方面可以实现自动换仓，不需要人工手动操作，提高了进砂设备的进砂效率，另一方面可以防止爆仓。

在本发明的一个实施例中，控制进砂设备执行进砂之后，自动进砂的控制方法还包括：根据进砂设备的进砂速度和各进砂对象的容积，确定第二预计料满进砂时长；在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若进砂设备执行进砂的时长达到第二预计料满进砂时长，则控制进砂设备停止进砂；其中，第二预计料满进砂时长用于指示当进砂设备执行进砂的时长达到第二预计料满进砂时长时，所有进砂对象均处于料满状态。

具体来说，在本实施例中，针对不同的进砂对象按照其容积计算每个进砂对象的第一预计料满进砂时长，各个进砂对象的第一预计料满进砂时长的总和为第二预计料满进砂时长，在实际进砂过程中，若进砂时长达到第二预计料满进砂时长时，则进砂设备停止进砂。

举例来说，如进砂对象仅包括干砂罐10和原砂仓20，假设干砂罐10料满时的第一预计料满进砂时长为1h，原砂仓20料满时的第一预计料满进砂时长为0.5h，那么，第二预计料满进砂时长即为1.5h，此时，不论用户选择的进砂模式为定时进砂模式还是定量进砂模式，当实际进砂时间达到1.5h时，进砂设备停止进砂。

本发明实施例提供的自动进砂的控制方法，根据进砂设备的进砂速度和各进砂对象的容积，确定第二预计料满进砂时长，在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若进砂设备执行进砂的时长达到第二预计料满进砂时长，则控制进砂设备停止进砂，避免了皮带机或提升机堆积砂石而影响设备正常运行。

在本发明的一个实施例中，控制进砂设备开始进砂的步骤之前还包括：确定目标进砂方式，目标进砂方式为制砂系统100进砂方式和干砂罐10进砂方式中的一者；控制进砂设备执行进砂，包括：控制进砂设备按照目标进砂方式对应的目标进砂顺序执行进砂。

具体来说，目标进砂方式主要包括制砂系统100进砂方式和干砂罐10进砂方式两种，每种进砂方式对应有不同的进砂顺序。具体地，如图2所示，当目标进砂方式为制砂系统100进砂方式时，目标进砂顺序为：砂石由制砂系统100输送至干砂罐10，当干砂罐10料满后，砂石再输送至原砂仓20，原砂仓20料满后，砂石输送至振动筛30；或砂石由制砂系统100先输送至原砂仓20，原砂仓20料满后，砂石输送至干砂罐10，干砂罐10料满后，砂石输送至振动筛30；或砂石由制砂系统100先输送至振动筛30，振动筛30料满后，砂石输送至成品罐，成品罐料满后砂石输送至原砂仓20。

如图3所示，当目标进砂方式为干砂罐10进砂方式时，目标进砂顺序为：先将砂石由干砂罐10依次输送至振动筛30和原砂仓20，或将砂石由干砂罐10依次输送至原砂仓20和振动筛30。

具体来说，当目标进砂方式为干砂罐10进砂方式时，干砂罐10内的砂石可先进入振动筛30，也可先进入原砂仓20。当砂石进入振动筛30时，振动筛30通过振动对砂石进行筛选，将砂石按照颗粒大小分别输送至粗砂仓40、中砂仓50和细砂仓60中，当粗砂仓40、中砂仓50和细砂仓60都料满时，三通阀切换至原砂仓20，开始将砂石输送至原砂仓20。

进一步地，在本发明的一个实施例中，控制进砂设备停止进砂包括：按照目标进砂方式对应的目标停止顺序，控制进砂设备的各部件依次停止运行；其中，当目标进砂方式为制砂系统100进砂方式时，目标停止顺序为：依次停止运行制砂系统100、皮带机101、提升机102以及振动筛30；当目标进砂方式为干砂罐10进砂方式时，目标停止顺序为：依次停止运行干砂罐10、皮带机101以及提升机102。

具体来说，在各进砂对象料满时，控制进砂设备的各部件依次停止运行，如图2所示，当目标进砂方式为制砂系统100进砂方式时，当干砂罐10、原砂仓20和振动筛30均料满时，先控制制砂系统100停机，然后延时3分钟后控制皮带机101停机，再延时3分钟后控制提升机102停机，继续延时3分钟后控制振动筛30停止工作。

如图3所示，当目标进砂方式为干砂罐10进砂方式时，当振动筛30和原砂仓20均料满时，先关闭干砂罐10的插板阀，延时3分钟后关闭皮带机101，再延时3分钟后关闭提升机102。

在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制方法还包括：当进砂方式为干砂罐10进砂方式时，记录干砂罐10的总进砂量，根据皮带机101的进砂量，计算干砂罐10的剩余砂量。

具体来说，皮带机101的输送皮带与提升机102连接处设有传感器，用于检测输送皮带上是否有砂石进行运输，当有砂石运送时，计算进砂量，当传感器无信号时，则代表输送皮带上没有砂石输送，此时，停止计算进砂量。皮带机101每次输送砂石均会记录输送至干砂罐10或原砂仓20内的总砂石量。当进砂方式为干砂罐10进砂方式时，根据单位时间内皮带机101的进砂速度和进砂时间可计算出皮带机101的进砂量，进而可以计算出干砂罐10内砂石的剩余量。举例来说，由干砂罐10向原砂仓20进料时，干砂罐10插板阀打开，干砂罐10砂石的剩余量即为系统记录的干砂罐10的总进砂量减去皮带机101进砂时间T₁内的进砂量。进一步地，当干砂罐10内的砂石剩余量为预设值时，可以自动切换进砂设备。可以理解的是：预设值可以为零，也可以为其他值，如干砂罐10内的剩余量为零时，自动切换进砂设备进砂或者进砂设备自动停止运行。

进一步地，当原砂仓20启动生产时，原砂仓20内的砂石剩余量为储存量减去生产时砂称称量的总量。

下面对本发明提供的自动进砂的控制装置进行描述，下文描述的自动进砂的控制装置与上文描述的自动进砂的控制方法可相互对应参照。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置包括：获取模块201、第一控制模块202和第二控制模块203。获取模块201用于根据用户输入，获取目标进砂模式以及目标进砂模式对应的目标进砂参数，第一控制模块202用于控制进砂设备开始进砂，第二控制模块203用于当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制进砂设备停止进砂。

具体来说，获取模块201用于获取目标进砂模式以及目标进砂模式对应的目标进砂参数，具体地，目标进砂模式包括：定时进砂模式或定量进砂模式，目标进砂参数包括：目标进砂时间活目标进砂量。在选定目标进砂模式后，第一控制模块202控制进砂设备执行进砂，在进砂设备执行进砂的过程中，当实际进砂时间达到目标进砂时间，或实际进砂量达到目标进砂量时，第二控制模块203控制进砂设备停止进砂。

在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括第一切换模块。第一切换模块用于在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若当前进砂的进砂对象料满，则切换被进砂的进砂对象。

在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括第三控制模块。所述第三控制模块用于在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若所有进砂对象均已料满，则控制进砂设备停止进砂。

在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括第一确定模块和第二切换模块，其中，第一确定模块用于根据进砂设备的进砂速度和当前被进砂的进砂对象的容积，确定第一预计料满进砂时长。第二切换模块用于在实际进砂参数达到目标进砂参数前，进砂设备执行进砂的时长达到第一预计料满进砂时长时，切换被进砂的进砂对象。

在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括第二确定模块和第四控制模块，其中，第二确定模块用于根据进砂设备的进砂速度和各进砂对象的容积，确定第二预计料满进砂时长。第四控制模块用于在实际进砂参数达到目标进砂参数前，若进砂设备执行进砂的时长达到第二预计料满进砂时长时，控制进砂设备停止进砂。

在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括第三确定模块，第三确定模块用于确定目标进砂方式，其中，第一控制模块202还用于控制进砂设备按照目标进砂方式对应的目标进砂顺序执行进砂。

进一步地，在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括预设模块，预设模块用于预设目标进砂顺序，当目标进砂方式为制砂系统进砂方式时，目标进砂顺序为：依次将砂石由制砂系统输送至干砂罐、原砂仓和振动筛，或依次将砂石由制砂系统输送至原砂仓、干砂罐和振动筛，或依次将砂石由制砂系统输送至振动筛、成品罐和原砂仓；当目标进砂方式为干砂罐进砂方式时，目标进砂顺序为：将砂石由干砂罐依次输送至振动筛和原砂仓，或将砂石由干砂罐依次输送至原砂仓和振动筛。

进一步地，在本发明的一个实施例中，自动进砂的控制装置还包括第五控制模块，第五控制模块用于按照目标进砂方式对应的目标停止顺序，控制进砂设备的各部件依次停止运行。

本发明实施例还提供了一种搅拌站，包括自动进砂的控制装置。

本发明实施例提供的搅拌站，在实际进砂参数达到目标进砂参数时，进砂设备自动停止进砂，不需要操作人员时刻关注进砂过程，减轻了操作人员的劳动强度，提高了进砂的工作效率，同时，本发明实施例提供的搅拌站，可根据用户需求定时进砂或定量进砂，实现了进砂设备的智能化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动进砂的控制方法，其特征在于，包括：

根据用户输入，获取目标进砂模式以及所述目标进砂模式对应的目标进砂参数；

控制进砂设备执行进砂；

当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制所述进砂设备停止进砂；

其中，在所述目标进砂模式为定时进砂模式的情况下，所述目标进砂参数为目标进砂时间，所述实际进砂参数为实际进砂时间；在所述目标进砂模式为定量进砂模式的情况下，所述目标进砂参数为目标进砂量，所述实际进砂参数为实际进砂量。

2.根据权利要求1所述的自动进砂的控制方法，其特征在于，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：

在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若当前被进砂的进砂对象料满，则切换被进砂的进砂对象。

3.根据权利要求2所述的自动进砂的控制方法，其特征在于，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：

在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若所有进砂对象均已料满，则控制所述进砂设备停止进砂。

4.根据权利要求1所述的自动进砂的控制方法，其特征在于，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：

根据所述进砂设备的进砂速度和当前被进砂的进砂对象的容积，确定第一预计料满进砂时长；

在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第一预计料满进砂时长，则切换被进砂的进砂对象；

其中，所述第一预计料满进砂时长用于指示当所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第一预计料满进砂时长时，所述当前被进砂的进砂对象处于料满状态。

5.根据权利要求4所述的自动进砂的控制方法，其特征在于，所述控制进砂设备执行进砂之后，所述方法还包括：

根据所述进砂设备的进砂速度和各进砂对象的容积，确定第二预计料满进砂时长；

在所述实际进砂参数达到所述目标进砂参数前，若所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第二预计料满进砂时长，则控制所述进砂设备停止进砂；

其中，所述第二预计料满进砂时长用于指示当所述进砂设备执行进砂的时长达到所述第二预计料满进砂时长时，所有进砂对象均处于料满状态。

6.根据权利要求1所述的自动进砂的控制方法，其特征在于，所述控制进砂设备开始进砂的步骤之前，所述还包括：

确定目标进砂方式，所述目标进砂方式为制砂系统进砂方式和干砂罐进砂方式中的一者；

所述控制进砂设备执行进砂，包括：

控制进砂设备按照所述目标进砂方式对应的目标进砂顺序执行进砂。

7.根据权利要求6所述的自动进砂的控制方法，其特征在于：

当所述目标进砂方式为制砂系统进砂方式时，所述目标进砂顺序为：依次将砂石由制砂系统输送至干砂罐、原砂仓和振动筛，或依次将砂石由制砂系统输送至原砂仓、干砂罐和振动筛，或依次将砂石由制砂系统输送至振动筛、成品罐和原砂仓；

当所述目标进砂方式为干砂罐进砂方式时，所述目标进砂顺序为：将砂石由干砂罐依次输送至振动筛和原砂仓，或将砂石由干砂罐依次输送至原砂仓和振动筛。

8.根据权利要求6或7所述的自动进砂的控制方法，其特征在于，所述控制所述进砂设备停止进砂，包括：

按照所述目标进砂方式对应的目标停止顺序，控制所述进砂设备的各部件依次停止运行；

其中，当所述目标进砂方式为制砂系统进砂方式时，所述目标停止顺序为：依次停止运行制砂系统、皮带机、提升机以及振动筛；

当所述目标进砂方式为干砂罐进砂方式时，所述目标停止顺序为：依次停止运行干砂罐、皮带机以及提升机。

9.一种自动进砂的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于根据用户输入，获取目标进砂模式以及所述目标进砂模式对应的目标进砂参数；

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制进砂设备开始进砂；

第二控制模块，所述第二控制模块用于当实际进砂参数达到目标进砂参数时，控制所述进砂设备停止进砂。

10.一种搅拌站，其特征在于，包括权利要求9所述的自动进砂的控制装置。

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