CN113910089A - 一种机电一体化抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电一体化抛光装置，包括工作台，所述工作台的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮，所述工作台上设有固定件，所述固定件对待抛光工件进行位置固定，所述工作台的一侧设有侧板，所述侧板上设有移动件，所述移动件可沿着的待抛光工件的外形移动，所述侧板的一侧设有切换件，此机电一体化抛光装置，通过设置的固定件可在进行抛光中带带抛光工件进行固定，且具有在抛光过程中对抛光废屑进行导滑的作用，避免其堆积在固定件上，且移动件配合切换件对待抛光工件进行粗抛光和细抛光，解决了在抛光过程中，需要人工更换刀具的问题，且在下一次使用中能及时更换回来，不影响抛光的效率。

Description

一种机电一体化抛光装置

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化抛光装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称，它不同于五金，多指能实现一定功能的成品，根据用途分类，可分为产业类机电设备、信息类几点设备、民生类机电设备，其中民生类机械设备又包括通用机械类、通用、专用仪器仪表类。专用设备四大类，其中通用类机械包括农、林、牧、渔机械设备，比如拖拉机、收割机、各种农副产品加工机械等，环境保护设备有汽车，铁道车辆，船舶、飞行器等。

为了得到这些机械产品，在进行生产加工中抛光是必不可少的一个环节，抛光可减少工件在长期使用中，不会受到外界环境的污染，使其生锈并被腐蚀的问题，而抛光机主要的作用就是将工件的表面上的毛刺、粗糙面抛光滑，使其美观度好。

现有在进行抛光装置的操作时，通常需要人工单手对工件进行固定，另一只手操作抛光装置对工件进行抛光处理，但是，这种操作方式极易使操作工与抛光装置接触，从而造成伤害操作工的后果，且随着抛光步骤的深入，需要更换不同的抛光工具，影响连续抛光的效率。为此，我们提出一种机电一体化抛光装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电一体化抛光装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机电一体化抛光装置，包括工作台；

所述工作台的底部设有支撑杆，所述支撑杆的底部设有万向轮；

所述工作台上设有固定件，所述固定件对待抛光工件进行位置固定；

所述工作台的一侧设有侧板，所述侧板上设有移动件，所述移动件可沿着的待抛光工件的外形移动；

所述侧板的一侧设有切换件，所述切换件交替移动将刀具移动移动至移动件上，且所述切换件配合所述移动件对带抛光工件进行抛光；

所述侧板上远离切换件的一侧设有全面抛光件，所述全面抛光件对待抛光工件表面进行全面抛光；

通过设置的固定件可在进行抛光中带带抛光工件进行固定，且具有在抛光过程中对抛光废屑进行导滑的作用，避免其堆积在固定件上，且移动件配合切换件对待抛光工件进行粗抛光和细抛光，解决了在抛光过程中，需要人工更换刀具的问题，且在下一次使用中能及时更换回来，不影响抛光的效率。

优选的，所述固定件包括安装在工作台上的固定座，所述固定座上设有固定槽，且所述固定槽的一侧贯穿所述固定座设有开口，所述开口的两侧均设有避让面；

所述固定槽内设有固定板，所述固定板上设有多组固定吸盘，且所述固定板的底部设有升降平台。

优选的，所述固定座的外壁设有排屑板，且所述固定座的高度高于固定板的高度。

优选的，所述移动件包括安装在侧板顶部的轨道，所述轨道内设有移动齿轮，所述移动齿轮穿过侧板的外壁设有移动电机，所述移动电机上设有移动柱，所述侧板上设有与所述移动柱相匹配的滑轨；

所述移动齿轮上设有衔接块，所述衔接块上设有对带抛光工件进行粗抛光的第一刀具。

优选的，所述切换件包括安装在侧板顶部的转动电机，所述转动电机的输出端设有转动杆，所述转动杆上设有转动板，所述转动板远离转动杆的一端设有限位柱，所述侧板上靠近限位柱的一侧设有限位板，所述限位板内设有限位槽，所述限位槽与所述限位柱滑动连接；

所述侧板的底部设有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧与所述转动杆连接，所述转动齿轮的两侧设有第一移动齿条和第二移动齿条，且所述第一移动齿条和所述第二移动齿条的底部均设有限制件；

所述第一移动齿条与所述第二移动齿条上均设有连接件，且所述第二移动齿条上设有用来对待抛光工件进行细抛光的第二刀具。

优选的，所述限制件包括安装在所述第一移动齿条和所述第二移动齿条底部的连接柱，所述连接柱的底部设有连接块，且所述连接块的宽度大于所述连接柱，所述侧板上开设有与连接块匹配的连接槽。

优选的，所述连接件包括安装在第一移动齿条和第二移动齿条上的移动杆，且所述第二移动齿条与所述移动杆之间与第二刀具连接，且所述第一刀具与所述第二刀具上均设有配合块，所述配合块上设有凹槽；

所述衔接块上设有凸块，所述凸块与所述凹槽配合，且所述凸块的两侧均设有衔接吸盘；

所述移动杆上设有移动吸盘，所述移动吸盘与所述配合块吸附使用。

优选的，所述全面抛光件包括安装在侧板一侧的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有螺纹杆，且所述螺纹杆与所述平移杆之间均设有平移块，所述平移块的一侧设有对带抛光工件表面进行抛光的第三刀具。

优选的，所述平移块与侧板之间设有滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的固定件，可对带抛光工件在不影响侧边抛光的情况下对其进行固定，且在抛光过程中避免抛光产生的废屑堆积在固定座和固定槽内，废屑可通过固定座的排屑板滑落在工作台上。

2、本发明通过切换件对第一刀具和第二刀具进行切换移动使用，在第一刀具进行粗抛光一圈后，利用切换件分别先将第一刀具取出，并将第二刀具进行推进的过程，完成对第一刀具和第二刀具切换，从而保证抛光的效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明待抛光工件结构示意图；

图3为本发明整体前视结构示意图；

图4为本发明工作台结构示意图；

图5为本发明侧板部分结构示意图；

图6为本发明侧板另一角度结构示意图；

图7为本发明切换件部分结构示意图；

图8为本发明连接件部分爆炸结构示意图；

图9为本发明全面抛光件部分结构示意图；

图10为本发明切换件移动结构示意图。

图中：1-工作台；11-侧板；2-支撑杆；3-万向轮；4-固定件；41-固定座；411-排屑板；42-固定槽；43-开口；44-避让面；45-固定板；46-固定吸盘；47-升降平台；5-移动件；51-轨道；52-移动齿轮；53-移动电机；54-移动柱；55-滑轨；56-衔接块；57-第一刀具；6-切换件；61-转动电机；62-转动杆；63-转动板；64-限位柱；65-限位板；66-限位槽；67-转动齿轮；68-第一移动齿条；69-第二移动齿条；610-第二刀具；7-全面抛光件；71-驱动电机；72-螺纹杆；73-平移块；731-滚轮；74-第三刀具；8-限制件；81-连接柱；82-连接块；83-连接槽；9-连接件；91-移动杆；92-配合块；93-凹槽；94-凸块；95-衔接吸盘；96-移动吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种机电一体化抛光装置，一种机电一体化抛光装置，包括工作台1；

如图1-图4所示：

工作台1的底部设有支撑杆2，支撑杆2的底部设有万向轮3，便于移动使用；

工作台1上设有固定件4，固定件4对待抛光工件进行位置固定；

工作台1的一侧设有侧板11，侧板11上设有移动件5，移动件5可沿着的待抛光工件的外形移动；

侧板11的一侧设有切换件6，切换件6交替移动将刀具移动移动至移动件5上，且切换件6配合移动件5对带抛光工件进行抛光；

侧板11上远离切换件6的一侧设有全面抛光件7，全面抛光件7对待抛光工件表面进行全面抛光；

通过设置的固定件4可在进行抛光中带带抛光工件进行固定，且具有在抛光过程中对抛光废屑进行导滑的作用，避免其堆积在固定件4上，且移动件5配合切换件6对待抛光工件进行粗抛光和细抛光，解决了在抛光过程中，需要人工更换刀具的问题，且在下一次使用中能及时更换回来，不影响抛光的效率。

如图1、图3-图4示：

固定件4包括安装在工作台1上的固定座41，固定座41上设有固定槽42，且固定槽42的一侧贯穿固定座41设有开口43，开口43的两侧均设有避让面44；

固定槽42内设有固定板45，固定板45上设有多组固定吸盘46，且固定板45的底部设有升降平台47，且固定座41的外壁设有排屑板411，且固定座41的高度高于固定板45的高度；

第一步，将带抛光工件沿着固定座41上的开口43的位置使其移动到固定槽42内，且在开口43处设置的避让面44使带抛光工件能够方便进入，进入后直至无法移动为止，此时松开手，固定板45上的固定吸盘46对待抛光工件进行固定作用，在固定板45的底部设有升降平台47（升降平台47的升高和降低可参考现有的升降台，属于现有技术，在这里不做赘），可对带抛光工件进行升高，先升高至抛光侧面的位置，当对其粗细抛光均完成后，再将其下降移动高度均是经过实验操作的高度，再使用全面抛光件7对其进行表面的抛光，进一步的，为了保证在抛光中，抛光的废屑不散落在固定槽42中，设置在固定座41外侧的排屑板411可将产生的废屑进行导滑作用，使其沿着排屑板411滑落在工作台1上，进行统一处理；

如图1-图5示：

移动件5包括安装在侧板11顶部的轨道51，轨道51内设有移动齿轮52，移动齿轮52穿过侧板11的外壁设有移动电机53，移动电机53上设有移动柱54，侧板11上设有与移动柱54相匹配的滑轨55；

移动齿轮52上设有衔接块56，衔接块56上设有对带抛光工件进行粗抛光的第一刀具57；

首先，在移动电机53的带动下，使移动齿轮52能够发生转动，并且因为移动电机53上的移动柱54配合滑轨55，使移动电机53能够移动并且带动移动齿轮52沿着轨道51进行移动，使第一刀具57可沿着待抛光金属板特有的侧面进行初次的粗抛光；

如图6-图8示：

切换件6包括安装在侧板11顶部的转动电机61，转动电机61的输出端设有转动杆62，转动杆62上设有转动板63，转动板63远离转动杆62的一端设有限位柱64，侧板11上靠近限位柱64的一侧设有限位板65，限位板65内设有限位槽66，限位槽66与限位柱64滑动连接；

侧板11的底部设有转动齿轮67，转动齿轮67的一侧与转动杆62连接，转动齿轮67的两侧设有第一移动齿条68和第二移动齿条69，且第一移动齿条68和第二移动齿条69的底部均设有限制件8；

第一移动齿条68与第二移动齿条69上均设有连接件9，且第二移动齿条69上设有用来对待抛光工件进行细抛光的第二刀具610。

限制件8包括安装在第一移动齿条68和第二移动齿条69底部的连接柱81，连接柱81的底部设有连接块82，且连接块82的宽度大于连接柱81，侧板11上开设有与连接块82匹配的连接槽83。

连接件9包括安装在第一移动齿条68和第二移动齿条69上的移动杆91，且第二移动齿条69与移动杆91之间与第二刀具610连接，且第一刀具57与第二刀具610上均设有配合块92，配合块92上设有凹槽93；

衔接块56上设有凸块94，凸块94与凹槽93配合，且凸块94的两侧均设有衔接吸盘95；

移动杆91上设有移动吸盘96，移动吸盘96与配合块92吸附使用；

其次，当一次粗抛光完成后，第一刀具57移动至初始位置，转动电机61启动，转动电机61带动转动杆62转动，带动连接在转动杆62上的转动板63转动，由于转动板63上设有的限位柱64，限位柱64始终在限位板65的限位槽66中进行左右移动，且限位板65和限位槽66的好处是为了限制第一移动齿条68和第二移动齿条69前后移动的距离，经过精密的计算（使第一移动齿条68和第二移动齿条69移动的距离刚好与第一刀具57进行切换）；

在切换过程中，首先第一移动齿条68在转动齿轮67的转动下，第一移动齿条68先向前移动，从而带动移动杆91向前移动，直至移动到第一刀具57的位置后，移动杆91前端的移动吸盘96吸附第一刀具57，此时，衔接块56两侧的衔接吸盘95对第一刀具57的吸附消失，移动吸盘96将第一刀具57移走；

转动电机61持续转动，直到将第二移动齿条69向靠近移动齿轮52的方向移动，第一移动齿条68向远离移动齿轮52的方向移动，并且在转动电机61这一方向变化的同时，移动齿轮52也在缓慢移动，可在移动齿轮52上设有距离感应器图中未标示，可根据距离变化进行来控制移动齿轮52的移动距离，并且为了使其连接的更加稳定在衔接吸盘95之间设置的配合块92可起到导向的作用，可使衔接吸盘95能够吸附的更牢固，且在第一移动齿条68和第二移动齿条69的底部均设有连接柱81和连接块82，使第一移动齿条68和第二移动齿条69能够与侧板11之间形成滑动连接的关系，便于第一移动齿条68和第二移动齿条69的移动；

使用限位柱64和限位板65上的限位槽66的好处，是可直接控制转动电机61转动即可，无需改变转动电机61的正反转，且限位槽66可限制第一移动齿条68和第二移动齿条69相对的移动距离；

如图5、图9示：

全面抛光件7包括安装在侧板11一侧的驱动电机71，驱动电机71的输出端设有螺纹杆72，且螺纹杆72与平移杆之间均设有平移块73，平移块73的一侧设有对带抛光工件表面进行抛光的第三刀具74。

平移块73与侧板11之间设有滚轮731；

在对带抛光工件进行表面抛光时，可使驱动电机71转动，驱动电机71转动带动螺纹杆72转动，从而带动平移块73沿着螺纹杆72进行平移，以带动第三刀具74能够沿着待测工件的表面进行滚动，为了减少对平移块73磨损，在平移块73的底部设置的滚轮731可转变为滑动摩擦，从而延长平移块73的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种机电一体化抛光装置，包括工作台（1）；

其特征在于：所述工作台（1）的底部设有支撑杆（2），所述支撑杆（2）的底部设有万向轮（3）；

所述工作台（1）上设有固定件（4），所述固定件（4）对待抛光工件进行位置固定；

所述工作台（1）的一侧设有侧板（11），所述侧板（11）上设有移动件（5），所述移动件（5）可沿着的待抛光工件的外形移动；

所述侧板（11）的一侧设有切换件（6），所述切换件（6）交替移动将刀具移动移动至移动件（5）上，且所述切换件（6）配合所述移动件（5）对带抛光工件进行抛光；

所述侧板（11）上远离切换件（6）的一侧设有全面抛光件（7），所述全面抛光件（7）对待抛光工件表面进行全面抛光。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述固定件（4）包括安装在工作台（1）上的固定座（41），所述固定座（41）上设有固定槽（42），且所述固定槽（42）的一侧贯穿所述固定座（41）设有开口（43），所述开口（43）的两侧均设有避让面（44）；

所述固定槽（42）内设有固定板（45），所述固定板（45）上设有多组固定吸盘（46），且所述固定板（45）的底部设有升降平台（47）。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述固定座（41）的外壁设有排屑板（411），且所述固定座（41）的高度高于固定板（45）的高度。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述移动件（5）包括安装在侧板（11）顶部的轨道（51），所述轨道（51）内设有移动齿轮（52），所述移动齿轮（52）穿过侧板（11）的外壁设有移动电机（53），所述移动电机（53）上设有移动柱（54），所述侧板（11）上设有与所述移动柱（54）相匹配的滑轨（55）；

所述移动齿轮（52）上设有衔接块（56），所述衔接块（56）上设有对带抛光工件进行粗抛光的第一刀具（57）。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述切换件（6）包括安装在侧板（11）顶部的转动电机（61），所述转动电机（61）的输出端设有转动杆（62），所述转动杆（62）上设有转动板（63），所述转动板（63）远离转动杆（62）的一端设有限位柱（64），所述侧板（11）上靠近限位柱（64）的一侧设有限位板（65），所述限位板（65）内设有限位槽（66），所述限位槽（66）与所述限位柱（64）滑动连接；

所述侧板（11）的底部设有转动齿轮（67），所述转动齿轮（67）的一侧与所述转动杆（62）连接，所述转动齿轮（67）的两侧设有第一移动齿条（68）和第二移动齿条（69），且所述第一移动齿条（68）和所述第二移动齿条（69）的底部均设有限制件（8）；

所述第一移动齿条（68）与所述第二移动齿条（69）上均设有连接件（9），且所述第二移动齿条（69）上设有用来对待抛光工件进行细抛光的第二刀具（610）。

6.根据权利要求5所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述限制件（8）包括安装在所述第一移动齿条（68）和所述第二移动齿条（69）底部的连接柱（81），所述连接柱（81）的底部设有连接块（82），且所述连接块（82）的宽度大于所述连接柱（81），所述侧板（11）上开设有与连接块（82）匹配的连接槽（83）。

7.根据权利要求5所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述连接件（9）包括安装在第一移动齿条（68）和第二移动齿条（69）上的移动杆（91），且所述第二移动齿条（69）与所述移动杆（91）之间与第二刀具（610）连接，且所述第一刀具（57）与所述第二刀具（610）上均设有配合块（92），所述配合块（92）上设有凹槽（93）；

所述衔接块（56）上设有凸块（94），所述凸块（94）与所述凹槽（93）配合，且所述凸块（94）的两侧均设有衔接吸盘（95）；

所述移动杆（91）上设有移动吸盘（96），所述移动吸盘（96）与所述配合块（92）吸附使用。

8.根据权利要求1所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述全面抛光件（7）包括安装在侧板（11）一侧的驱动电机（71），所述驱动电机（71）的输出端设有螺纹杆（72），且所述螺纹杆（72）与所述平移杆之间均设有平移块（73），所述平移块（73）的一侧设有对带抛光工件表面进行抛光的第三刀具（74）。

9.根据权利要求8所述的一种机电一体化抛光装置，其特征在于：所述平移块（73）与侧板（11）之间设有滚轮（731）。

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