CN113909855B - 一种压纸器装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种压纸器装配机，包括上料机构、上料导轨、送料装置、铆合装置和收料盘；所述上料机构内设有第一内腔，所述第一内腔用于存放原材料；所述上料导轨的进料口与所述第一内腔的出料口连通，所述上料导轨的出料口与所述送料装置的输入端连通，所述送料装置用于输送原材料至所述铆合装置的铆合操作处；所述收料盘用于接收在所述铆合装置铆合操作形成的成品产品。本发明的技术方案可以降低人工的投入使用，提高工作效率。

Description

一种压纸器装配机
技术领域
本发明涉及压纸器生产加工技术领域，具体涉及一种压纸器装配机。
背景技术
文件夹可用以盛装各类纸质的文件资料。一般情况下，文件夹结构包括夹板和连接在夹板内侧部的压纸器。但是，现有压纸器的生产加工的方式大多数都是靠人工去执行，加工效率低，并且还会划伤工作人员。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种压纸器装配机，旨在降低人工的投入使用，提高工作效率。
本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：
一种压纸器装配机，包括上料机构、上料导轨、送料装置、铆合装置和收料盘；所述上料机构内设有第一内腔，所述第一内腔用于存放原材料；所述上料导轨的进料口与所述第一内腔的出料口连通，所述上料导轨的出料口与所述送料装置的输入端连通，所述送料装置用于输送原材料至所述铆合装置的铆合操作处；所述收料盘用于接收在所述铆合装置铆合操作形成的成品产品。
优选的，所述压纸器装配机还包括支撑架，所述支撑架包括第一侧支撑架、第二侧支撑架、底支撑架和第三侧支撑架，所述第二侧支撑架竖直连接在所述底支撑架的上表面，所述第二侧支撑架用于支撑连接所述上料机构，所述第三侧支撑架竖直连接在所述底支撑架的上表面，所述第三侧支撑架用于支撑连接所述送料装置和所述铆合装置；所述第一侧支撑架竖直连接在所述底支撑架的上表面，所述第一侧支撑架用于支撑连接收料盘。
优选的，所述上料导轨呈第一倾斜角设置在所述底支撑架所在XY水平平面，并且所述上料导轨的进料口所处高度大于所述上料导轨的出料口所处的高度
优选的，所述送料装置包括第一支架、第一横移输送机构、第二横移输送机构和接料盘，所述第一横移输送机构和第二横移输送机构均连接在所述第一支架上；所述接料盘活动连接在所述第一横移输送机构上，所述接料盘可移动至所述上料导轨出料口处并且用于接收原材料；所述第一横移输送机构可沿着X轴方向输送所述原材料至所述第二横移输送机构上，所述第二横移输送机构可沿着Y轴方向输送所述原材料至所述铆合装置的铆合操作处。
优选的，所述接料盘包括接料板、导引板、两个第一限位侧板和两个第二限位侧板，所述接料板的底部与所述第一横移输送机构连接，所述第一限位侧板分别连接在所述接料板的前后两侧端，所述导引板的一端面倾斜衔接在所述接料板的一端面，所述导引板的另一端面可移动至所述上料导轨的出料口处，所述第二限位侧板分别连接在所述导引板的前后两端。
优选的，所述压纸器装配机还包括下料驱动装置，所述下料驱动装置用于将铆合完成的成品产品转移输送至所述收料盘。
优选的，所述下料驱动装置包括第三横移机构和第四横移机构，所述第三横移机构用于将铆合完成的成品产品沿着Y轴方向转移至所述第四横移机构，所述第四横移机构用于将铆合完成的成品产品沿着X轴方向转移至所述收料盘的收料口处。
优选的，所述压纸器装配机还包括传感器组，所述传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接在所述上料机构内，所述第一传感器用于监测原材料上料情况；所述第二传感器连接在所述上料导轨上，所述第二传感器用于监测原材料导引输送情况；所述第三传感器连接在所述送料装置上，所述第三传感器用于监测原材料转移输送情况；所述第四传感器连接在所述铆合装置上，所述第四传感器用于监测原材料铆合情况。
有益效果：本发明的技术方案通过采用上料机构将压纸器的各个分部件的原材料从第一内腔中输送至上料导轨的入口处，再由上料导轨将原材料有序地输送至其出口处，然后再由送料装置将有序上料的原材料按照一定时间和次数顺序将原材料输送至铆合装置的铆合操作处进行铆合处理，最后将形成的成品转移输送至收料盘，便可完成压纸器的生产工序；进而可以得到加工稳定性更强，效率更高并且还可以降低人工的投入；从而极大程度地降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明所述的一种压纸器装配机其一实施方式的主视结构示意图。
图2是本发明所述的一种压纸器装配机其一实施方式的部分放大结构示意图。
图3是本发明所述的一种压纸器装配机的接料盘的结构示意图。
图4是本发明所述的一种压纸器装配机其一实施方式的侧视结构示意图。
图5是本发明所述的一种压纸器装配机其一实施方式的仰视结构示意图。
图6是本发明所述的一种压纸器装配机的上料机构的结构示意图。
附图标号说明：1-上料机构；2-上料导轨；3-送料装置；30-第一支架；31-第一横移输送机构；311-第一横移气缸；312-第一滑动块；313-第一限位块；314-第一限位弹性件；32-接料盘；321-接料板；322-第一限位侧板；323-第二限位侧板；324-导引板；331-第二支架；332-第二横移气缸；4-收料盘；41-收料口；51-第一侧支撑架；52-第二侧支撑架；53-底支撑架；54-第三侧支撑架；6-铆合装置；61-上铆合机构；62-铆合空腔；63-下铆合机构；71-第三横移机构；72-第四横移机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种压纸器装配机。
如图1所示，在本发明一实施例中，该压纸器装配机；包括上料机构1、上料导轨2、送料装置3、铆合装置6和收料盘4；所述上料机构1内设有第一内腔，所述第一内腔用于存放原材料；所述上料导轨2的进料口与所述第一内腔的出料口连通，所述上料导轨2的出料口与所述送料装置3的输入端连通，所述送料装置3用于输送原材料至所述铆合装置6的铆合操作处；所述收料盘4用于接收在所述铆合装置6铆合操作形成的成品产品。
本发明的技术方案通过采用上料机构将压纸器的各个分部件的原材料从第一内腔中输送至上料导轨的入口处，再由上料导轨将原材料有序地输送至其出口处，然后再由送料装置将有序上料的原材料按照一定时间和次数顺序将原材料输送至铆合装置的铆合操作处进行铆合处理，最后将形成的成品转移输送至收料盘，便可完成压纸器的生产工序；进而可以得到加工稳定性更强，效率更高并且还可以降低人工的投入；从而极大程度地降低成本。
其中，在一些实施方式中，上料机构选用振动盘。
其中，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
具体地，所述压纸器装配机还包括支撑架，所述支撑架包括第一侧支撑架51、第二侧支撑架52、底支撑架53和第三侧支撑架54，所述第二侧支撑架52竖直连接在所述底支撑架53的上表面，所述第二侧支撑架52用于支撑连接所述上料机构1，所述第三侧支撑架54竖直连接在所述底支撑架53的上表面，所述第三侧支撑架54用于支撑连接所述送料装置3和所述铆合装置6；所述第一侧支撑架51竖直连接在所述底支撑架53的上表面，所述第一侧支撑架51用于支撑连接收料盘4。
具体地，如图1所示，所述上料导轨2呈第一倾斜角设置在所述底支撑架53所在XY水平平面，并且所述上料导轨2的进料口所处高度大于所述上料导轨2的出料口所处的高度；其中，所述第一倾斜角为40-65角；通过倾斜设置形式可以使得所输送原材料能够受到重力作用有序地输送，并且通过第一合适的角度可以控制原材料输送的速度，避免发生意外。
具体地，如图2所示，所述送料装置3包括第一支架30、第一横移输送机构31、第二横移输送机构和接料盘32，所述第一支架30连接在所述第三侧支撑架54上，所述第一横移输送机构31和第二横移输送机构均连接在所述第一支架30上；所述接料盘32活动连接在所述第一横移输送机构31上，所述接料盘32可移动至所述上料导轨2出料口处并且用于接收原材料；所述第一横移输送机构31可沿着X轴方向输送所述原材料至所述第二横移输送机构上，所述第二横移输送机构可沿着Y轴方向输送所述原材料至所述铆合装置6的铆合操作处。
其中，第一横移输送机构31包括第一横移气缸311、第一滑动块312、第一限位块313、第二限位块和第一限位弹性件314，所述第一限位块313和第二限位块并列连接在所述第一支架30上，所述第一横移气缸311连接在所述第一支架30上并且所述第一横移气缸311的伸缩轴穿过所述第二限位块与所述第一滑动块312的一端连接，所述第一滑动块312的另一端与所述第一限位弹性件314的一端连接，所述第一限位弹性件314的另一端与所述第一限位块313连接，所述第一滑动块312顶部与所述接料盘32连接。
具体地，如图3所示，所述接料盘32包括接料板321、导引板324、两个第一限位侧板322和两个第二限位侧板323，所述接料板321的底部与所述第一横移输送机构31连接，所述第一限位侧板322分别连接在所述接料板321的前后两侧端，所述导引板324的一端面倾斜衔接在所述接料板321的一端面，所述导引板324的另一端面可移动至所述上料导轨2的出料口处，所述第二限位侧板323分别连接在所述导引板324的前后两端。保障上料的稳定性。
其中，如图2所示，所述第二横移输送机构包括第二支架331、第二横移气缸332和第二转移件，所述第二支架331连接在所述第三侧支撑架54上，所述第二横移气缸332连接在所述第二支架331上，所述第二横移气缸332的伸缩轴与所述第二转移件连接，所述第二转移件可移动至所述第一横移输送机构31并且用于将原材料输送至铆合装置6的铆合操作处。其中，在一些实施方式中，所述第二转移件可选用(磁力)吸附件、抓手、转移板等。
具体地，如图1和2所示，所述铆合装置6包括上铆合机构61和下铆合机构63，所述上铆合机构61位于所述下铆合机构63上方并且所述上铆合机构61和下铆合机构63之间形成铆合空腔62。
其中，所述下铆合机构63包括铆合支撑架和铆合升降气缸，所述铆合升降气缸连接在所述第三侧支撑架54上并且与所述铆合支撑架活动连接；通过铆合支撑架的升降性能可以实现原材料的输送堆叠，保障铆合稳定性。
其中，铆合装置也就是为铆合机，铆合机(也称之为)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆合机主要靠旋转与压力完成装配，在一些实施方式中，选用气动铆合机，主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高。
具体地，如图3和4所示，所述压纸器装配机还包括下料驱动装置，所述下料驱动装置用于将铆合完成的成品产品转移输送至所述收料盘4。
具体地，所述下料驱动装置包括第三横移机构71和第四横移机构72，所述第三横移机构71用于将铆合完成的成品产品沿着Y轴方向转移至所述第四横移机构72，所述第四横移机构72用于将铆合完成的成品产品沿着X轴方向转移至所述收料盘4的收料口41处。
其中，在一些实施方式中，第三横移机构71包括第三横移气缸和第三转移件，所述第三横移气缸的伸缩轴与所述第三转移件连接，所述第三转移件可移动至所述第四横移输送机构72并且用于将铆合完成的成品产品输送至第四横移输送机构72。其中，在一些实施方式中，所述第三转移件可选用(磁力)吸附件、抓手、转移板等。
其中，在一些实施方式中，第四横移机构72包括第四横移气缸和第四转移件，所述第四横移气缸的伸缩轴与所述第四转移件连接，所述第四转移件可移动至所述收料口41并且用于将铆合完成的成品产品输送至收料口41。其中，在一些实施方式中，所述第四转移件可选用(磁力)吸附件、抓手、转移板等。
具体地，所述压纸器装配机还包括传感器组，所述传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接在所述上料机构内，所述第一传感器用于监测原材料上料情况；所述第二传感器连接在所述上料导轨2上，所述第二传感器用于监测原材料导引输送情况；所述第三传感器连接在所述送料装置3上，所述第三传感器用于监测原材料转移输送情况；所述第四传感器连接在所述铆合装置6上，所述第四传感器用于监测原材料铆合情况。
其中，在一些实施方式中，所述第一传感器可选用光电传感器和摄像头；所述第二传感器可选用光电传感器；所述第三传感器可选用红外传感器或者摄像头；所述第四传感器可选用红外传感器。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种压纸器装配机，其特征在于，包括上料机构、上料导轨、送料装置、铆合装置和收料盘；所述上料机构内设有第一内腔，所述第一内腔用于存放原材料；所述上料导轨的进料口与所述第一内腔的出料口连通，所述上料导轨的出料口与所述送料装置的输入端连通，所述送料装置用于输送原材料至所述铆合装置的铆合操作处；所述收料盘用于接收在所述铆合装置铆合操作形成的成品产品；
所述送料装置包括第一支架、第一横移输送机构、第二横移输送机构和接料盘，所述接料盘活动连接在所述第一横移输送机构上；所述接料盘可移动至所述上料导轨出料口处并且用于接收原材料；所述第一横移输送机构可沿着X轴方向输送所述原材料至所述第二横移输送机构上，所述第二横移输送机构可沿着Y轴方向输送所述原材料至所述铆合装置的铆合操作处。
2.根据权利要求1所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述压纸器装配机还包括支撑架，所述支撑架包括第一侧支撑架、第二侧支撑架、底支撑架和第三侧支撑架，所述第二侧支撑架竖直连接在所述底支撑架的上表面，所述第二侧支撑架用于支撑连接所述上料机构，所述第三侧支撑架竖直连接在所述底支撑架的上表面，所述第三侧支撑架用于支撑连接所述送料装置和所述铆合装置；所述第一侧支撑架竖直连接在所述底支撑架的上表面，所述第一侧支撑架用于支撑连接收料盘。
3.根据权利要求2所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述上料导轨呈第一倾斜角设置在所述底支撑架所在XY水平平面，并且所述上料导轨的进料口所处高度大于所述上料导轨的出料口所处的高度。
4.根据权利要求1所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述第一横移输送机构和第二横移输送机构均连接在所述第一支架上。
5.根据权利要求4所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述接料盘包括接料板、导引板、两个第一限位侧板和两个第二限位侧板，所述接料板的底部与所述第一横移输送机构连接，所述第一限位侧板分别连接在所述接料板的前后两侧端，所述导引板的一端面倾斜衔接在所述接料板的一端面，所述导引板的另一端面可移动至所述上料导轨的出料口处，所述第二限位侧板分别连接在所述导引板的前后两端。
6.根据权利要求1所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述压纸器装配机还包括下料驱动装置，所述下料驱动装置用于将铆合完成的成品产品转移输送至所述收料盘。
7.根据权利要求6所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述下料驱动装置包括第三横移机构和第四横移机构，所述第三横移机构用于将铆合完成的成品产品沿着Y轴方向转移至所述第四横移机构，所述第四横移机构用于将铆合完成的成品产品沿着X轴方向转移至所述收料盘的收料口处。
8.根据权利要求1所述的一种压纸器装配机，其特征在于，所述压纸器装配机还包括传感器组，所述传感器组包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器连接在所述上料机构内，所述第一传感器用于监测原材料上料情况；所述第二传感器连接在所述上料导轨上，所述第二传感器用于监测原材料导引输送情况；所述第三传感器连接在所述送料装置上，所述第三传感器用于监测原材料转移输送情况；所述第四传感器连接在所述铆合装置上，所述第四传感器用于监测原材料铆合情况。
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GR01 Patent grant
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