CN113906486B - 与焦点车辆相关联的装置及计算机实现的方法 - Google Patents

Abstract

一种与焦点车辆相关联的装置和相关方法。该装置包括：传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；发送器，其经由车辆到车辆网络协议广播区域信息；以及控制器。控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果。车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。该装置包括显示器，其将虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上，该虚拟交通信息至少表示焦点车辆停止和前进。

Description

与焦点车辆相关联的装置及计算机实现的方法

背景技术

本文中公开了一种用于智能车辆通过信息共享的系统及相关方法。

双向道路上的阻塞有时可能需要单车道的交替交通，其中，一次仅沿一个方向流动交通，并且行进车道必须在交通可以沿另一方向流动之前完全清除。传统上讲，当这样的阻塞提前已知时，交替交通可由在阻塞的每一端处的彼此通信的人实现，这些人可引导交通在不同流动状态之间转换。对于可能存在持续延长的时间段的阻塞，自动交通灯可以被放置在阻塞的相对末端处并且由交通灯控制单元自动控制。可使用车载传感器显示停止位置。然而，该技术仅在阻塞可见时可用，并且不能控制包括后续车辆的交通。

向车辆提供允许有效总交通流的指令代表技术挑战，因为仅在长路段上启动和停止车辆(包括在这些路段之内的用于车辆彼此经过的附加区域或点)可能是次于最优的解决方案。增加在具有狭窄道路的区域中彼此经过的交通的效率在减少的行进时间的背景下除了车辆资源之外还节省了人类时间和资源。为了分析由车辆感测并且与其他车辆共享的动态条件，并且为了指示车辆关于变窄和变宽的道路区域应当采取的行动是尚未解决的技术上挑战且苛刻的问题。

提出了对车辆可以彼此经过的位置进行有效确定的技术挑战。虽然当前系统可应用一些基本算法以增强通过交通流，但是这些算法在存储在这种系统的存储器内的信息以及用于向其他车辆传送信息的网络带宽方面可能是浪费的。

发明内容

本文中公开了一种与焦点车辆相关联的装置，所述装置包括：传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；发送器，其经由车辆到车辆网络(V2VN)协议广播区域信息；以及控制器。控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果。车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。该装置包括显示器，其将虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上，该虚拟交通信息至少表示焦点车辆停止和前进。

通过考虑车辆与信息区域的距离的差异，算法可由包括系统的车辆更有效地使用，并且可导致车辆的交通效率增加和延迟较小。此外，通过以有意义且清楚的方式向车辆驾驶员显示虚拟交通信息，可以产生确定性感觉并且降低驾驶员在涉及多个车辆的驾驶情况下出错的机会。

本文还公开了一种与焦点车辆相关联的装置，该装置包括：传感器，该传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此经过的信息区域的区域信息；发送器，该发送器通过车辆到车辆网络(V2VN)协议广播该区域信息；以及控制器。在基本评估中，控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果。车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。控制器产生辅助结果：主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此经过但包含阻塞除了一条车道以外的所有车道的窄化部分；以及主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过但包含车辆能够彼此经过的加宽部分。在第一辅助模式中，控制器将从信息区域到焦点车辆的第一距离与从信息区域到对向车辆的第二距离进行比较，以选择焦点车辆动作。焦点车辆动作可以是停止焦点车辆。这是由于基于预定义的距离标准，第一距离远大于第二距离。焦点车辆动作可以是焦点车辆继续前进，其中基于预定义的距离标准，由于第二距离比第一距离大得多产生的。在其他情况下，焦点车辆动作可以是与对向车辆协商。所述装置可进一步包括显示器，所述显示器根据选择的结果显示虚拟交通信息，所述虚拟交通信息区分停车、前进和协商车辆动作。

通过对车辆使用不同的辅助模式，系统可以仅收集和共享允许通行区域中的车辆的有效交互所必需的信息。这种数据的有效使用可以减少对这些设备的存储器要求，并且减少将信息传达给其他车辆所需的网络流量。

本文还公开了一种用于操作焦点车辆设备的计算机实现的方法。该方法包括利用传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息。该方法还包括经由车辆到车辆网络(V2VN)协议利用发送器广播区域信息。该方法还包括利用控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果，车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。该方法还包括用显示器将虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上，该虚拟交通信息至少表示焦点车辆停止和前进。

使用计算机实现的方法可以提供以上讨论的技术优点，例如，通过考虑车辆与信息区域的距离的差异，算法可以被包括系统的车辆更有效地和有效地采用，并且可以导致车辆的交通效率增加和延迟更小。如本文所述的以有意义且清楚的方式向车辆驾驶员显示虚拟交通信息的方法可以产生确定性感觉并且降低驾驶员在涉及多个车辆的驾驶情况下出错的机会。

本文还公开了一种用于操作焦点车辆设备的计算机实现的方法。该方法包括利用传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息。该方法还包括利用发送器经由车辆到车辆网络(V2VN)协议广播区域信息。该方法还包括在使用控制器的基本评估操作中，根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果，车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。控制器在不同的辅助模式中产生辅助结果。第一辅助模式是用于主要具有多条车道的宽道路，该款道路允许车辆彼此通过但包含除了一条车道以外阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化部分。第二辅助模式是用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路，该道路不允许车辆彼此经过，而是包含车辆能够彼此经过的加宽部分。在第一辅助模式中，该方法包括比较从信息区域到焦点车辆的第一距离和从信息区域到对向车辆的第二距离，以选择焦点车辆动作。对焦车辆动作包括基于预定义距离准则当由于第一距离远大于第二距离而产生的焦点车辆停止。焦点车辆动作包括基于预定义距离准则当由于第二距离远大于第一距离而产生的焦点车辆前进。焦点车辆动作包括在其他情况下与对向车辆协商。该方法还包括用显示器将虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上，该虚拟交通信息至少表示焦点车辆停止和前进。

通过使用用于车辆的不同辅助模式，计算机实现的方法类似地导致仅收集和共享允许通过区域中的车辆的有效交互所必需的信息，如上所述，这可导致这些设备上的存储器要求的降低，并且减少将信息传达给其他车辆所需的网络流量。

本文揭示一种用于实施上文所描述的系统或装置或方法操作的计算机产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质具有随其体现的计算机可读程序代码以在处理器上执行如本文所述的方法操作。

根据一些实施例，本文公开的是一种系统和方法，该系统和方法允许做出相当允许车辆转弯经过彼此的确定。这里，基于焦点车辆是否在可通行区域内的确定，车辆可接收指示它在可通行范围内的信号允许其在没有中断的情况下通过阻塞区域。

有利地，这可以允许以相反方向前进的车辆组以公平的方式有效地转弯，而不会给任何特定车辆或车辆组造成负担，带来不公平的延迟。

根据一些实施例，本文公开了一种系统和方法，其中，控制器确定何时在窄化阻塞区域之外有可用空间区域，并且当确定没有可用空间时，总是选择焦点车辆停止直到确定在窄阻塞区域之外是有可用空间的。有利地，当另一侧上没有空间时，该方法可防止车辆过早地尝试通过阻塞。这可有助于防止当其他车辆能够使用通行区域时临时的堵塞条件或至少通行区域的阻碍。

本文提供的不同实施例解决了如何在可能存在于宽道路和窄道路两者中的不同情况下辅助车辆彼此经过的技术问题。由于预先经由车量间网络共享关于车辆彼此经过的地点的信息，所以可允许车辆让其他车辆在不能探测阻塞的地点经过它们。另外，由于可以辅助先行车和后行车辆，所以可以辅助从另一方接近的多个车辆以交替方式经过车辆，从而提供行驶效率的提高。

附图说明

本文参考不同的主题描述了不同的实施例。特别地，一些实施例可以参考方法来描述，而其他实施例可以参考装置和系统来描述。然而，本领域的技术人员将从以上和以下描述中了解到，除非另外指出，否则除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，与不同主题相关的特征之间(具体地，方法的特征之间以及装置和系统的特征之间)的任何组合也被认为是在本文件内所公开的。

以上限定的方面、以及本文公开的其他方面从下文中有待描述的一个或多个实施例的实例中是明显的并且参照该一个或多个实施例的实例进行解释，但是本发明不限于这些实例。仅通过举例并参考以下附图来描述不同实施例：

图1描绘了根据本发明的实施例的云计算环境。

图2描绘了根据本发明的实施例的抽象模型层。

图3是根据本文公开的一个或多个实施例的DPS的框图。

图4是示出根据一些实施例的用于智能车辆通过信息共享的系统的各个组件的框图。

图5A是根据一些实施例的具有交通并且包含阻塞的两车道道路的示意图。

图5B是根据一些实施例的具有可通行区域和通过区域的单车道道路的示意图。

图6A是根据一些实施例的示出基本评估过程的流程图。

图6B至图6E是根据一些实施方式的示出协商过程的流程图的一部分。

图7A至7C是根据一些实施例的示出基本评估过程的示意图。

图8是根据一些实施方式的示出协商过程的示意图。

图9A至9C是根据一些实施例的示出状况的变化的示图。

图10是根据一些实施例的示出在一侧交通分段中的辅助模式的流程图。

图11A和11B是根据一些实施例的示出确定可交通的区域的示意图。

图12A和12B是根据一些实施例的示出经过的短车辆队伍的示意图。

图13A至13H是根据一些实施例的示出伴随交通堵塞经过的长车辆队伍的示意图。

图14A至14D是根据一些实施例的示出随交通信号经过的长车辆队伍的示意图。

图15A和15B是根据一些实施例的示出车辆将彼此经过的点候选的计算的流程图的一部分。

图16是根据一些实施例的示出在窄路中经过彼此辅助模式的流程图。

图17A和17B是根据一些实施例的示出窄路的特性的示图。

图17C至17F是根据一些实施例的示出确定车辆在窄路上彼此经过的点的示图。

图18A至18J是根据一些实施例的示出在窄路上彼此经过的车辆队伍的示图。

图19A和19B是根据一些实施例的示出实现用于智能车辆通过信息共享的系统的车辆与不实现该系统的车辆的混合的示意图。

图20是根据一些实施例的用于一个对向车辆的车辆显示器的图示。

图21是根据一些实施例的用于多个对向车辆的车辆显示器的图示。

图22是根据一些实施例的显示停止引导的HUD的图示。

图23是根据一些实施例的显示前进指导的HUD的图示。

图24是根据一些实施方式的显示进一步的停止引导HUD的图示。

具体实施方式

为了更有效地允许车辆导航在阻塞区域中具有阻塞的宽道路和具有有限加宽区域的窄道路以供在相反方向上行驶的车辆在经过区域中彼此经过，车辆本身可以用作用于收集关于这种区域的信息的收集工具。以此方式获得的区域信息可以在车辆之间共享并且被利用来有效地允许车辆彼此经过。根据车辆相对于阻塞或穿过区域的位置，可以部署各种策略，并且对该数据的分析可以在车辆驾驶员的挡风玻璃上向车辆驾驶员产生指令，可以遵循这些指令以创建更有效的整体交通结果。

术语和首字母缩略词

以下首字母缩略词可以在以下使用：

CD-ROM 光盘ROM

CPU 中央处理单元

DPS 数据处理系统

DVD 数字通用盘

EPROM 可擦可编程只读存储器

FPGA 现场可编程门阵列

GPS 全球定位系统

HUD 平视显示器

IaaS 基础设施即服务

I/O 输入输出

IPL 初始程序加载

ISA 指令集架构

LAN 局域网络

OPAII 传送区域外信息项

PaaS 平台即服务

PAI 传递辅助信息(还有“区域信息”)

PDA 个人数字助理

PLA 可编程逻辑阵列

PP 通过点

PPC 通过点候选

RAM 随机存取存储器

RISC 精简指令集计算机

ROM 只读存储器

SaaS 软件即服务

SLA 服务水平协议

SOI 搜索优化服务

SRAM 静态随机存取存储器

VICS 车辆信息和通信系统

V2VN 车辆到车辆间(V2V)网络

WAN 广域网

本文可以使用以下惯例、定义、术语和/或表达式。

在一些实施例中，术语“区域信息”可以指关于特定区域(也称为“信息区域”，其是区域信息可以指的区域)的描述性信息，并且可以至少包括位置、形状和类型信息。位置信息可包含该区域上的参考点的位置，诸如GPS坐标、英里标记数据、交点和/或相对于一些已知/建立的参考点的相对位置。区域信息在本文中也可被称为逐次传递辅助地点信息。它可以指特定区域上的信息或数据，该信息或数据在车辆传感器经过特定区域时源自车辆传感器并且检测该区域的不同属性。

在一些实施例中，形状信息可指区域的形状。在许多情况下(并且通常在本文中)，矩形形状可能足以描述形状。在这种情况下，宽度和长度信息可以是足够的。在其他情况下，形状可能更复杂，并且可利用其他类型的描述信息。例如，当形状是多边形时，可以通过顶点的坐标来描述形状。当其他数学形式更好地描述形状(例如，圆形、椭圆形、样条形边界等)时，则可使用不同信息来描述这些形状。可以利用使用常规技术的数学形状类型的定义和边界的定义。在本文中的一些情况下，该区域可以是阻塞、经过地点等的实际区域，然而，在大多数情况下，区域也可包括相邻的道路部分，并且这通常可由上下文确定。举例来讲，阻塞区域可以包括邻近阻塞的可通行路段，从而使得对“阻塞区域中的车辆”的引用可以被解释为“邻近阻塞的路段中的车辆”。

在一些实施例中，类型信息可以指所考虑的区域的类型，并且可以包括：

·“阻塞区域”，在一些实施例中，可以指正常宽的道路上的道路区域，其中，一个方向上的车道被临时阻塞阻挡，该临时阻塞不显示在传统的打印地图上，但可以动态地出现和检测。阻塞区域可以是由于长时间停放的车辆、在正常宽的道路中包含阻塞或阻挡元件的区域(也被称为“窄区域”)引起的

·“通行区域”或“通行点”：也被称为“宽区域”；在一些实施例中，可以指在正常窄的或一车道的道路中两个车辆能够彼此通行或已经被检测为彼此通行的区域；通行区域或点也可以描述与宽路上的阻塞或阻塞区域相邻的道路区域

·“通过阻塞区域”：在一些实施例中，可以指通常被指定为通过区域但是当前被阻塞并且不允许通过的区域；类似于窄区

·“共享区域”：在一些实施例中，可以指两个交通工具能够共享信息并且可以相对于交通工具之一定义的区域

·“传播区域”：在一些实施例中，可以指其中区域信息项将被传播到其他交通工具的区域

·“停止区域”：在一些实施例中，可以指与阻塞相邻的区域，在该区域中，未被阻塞阻挡的车道中的车辆等待来自相反方向的车辆以避开绕过阻塞

·“可通行区域”：在一些实施例中，可以指代临时区域，在该临时区域中，允许经过阻塞区域的车辆队列的所有车辆(其中来自相反方向的车辆停止并且等待它们通过)在不中断的情况下经过阻塞

·“保持区域”：在一些实施例中，可以指代区域，在该区域中信息项将被保持或维护在车辆的数据库内。这样的区域大于传播区域并且包含传播区域。例如，保持区域可以是距离路段的末端10千米(km)的半径的区域，或者沿着道路在10km的距离内的区域，其中，车辆需要辅助彼此经过。

“预定的协商完成距离”：在一些实施例中，可以指离阻塞或经过区域的距离，通过该距离必须完成状态协商以避免停止协商中的车辆以完成协商。

术语“辅助结果”和“评估结果”本文可以互换地使用并且在一些实施例中可以指可以以与经过的其他车辆相关的指令的形式呈现给驾驶员或相关联的车辆设备的结果。

在一些实施例中，可以使用简化的“形状”。例如，可以将阻塞区域进一步限定为允许一辆车在单一方向上行驶的道路区域，并且可以将通行区域进一步限定为允许两辆车彼此通过的道路区域。在这些情况下，仅道路上的参考点和长度可足以限定区域，尽管也可包括车道信息。

当区域信息被检测车辆的车辆传感器检测并被存储时，这种信息可以进一步包括检测信息的时间以及关于与检测相关联的任何其他情况的信息。当区域信息被车辆中继时，这样的信息可以进一步包括关于中继车辆的信息，和/或可以包括关于任何或所有中继车辆的信息的分类账和返回至检测车辆的关联数据。焦点车辆的信息可允许解决关于特定区域的冲突或不完整信息。

在一些实施例中，术语“窄路”可以指这样一条路：对于其大部分长度，该路是单车道路，该单车道路在正常使用下旨在允许车辆在沿该路的任何点处仅在一个方向上行进。这样的道路可以在地图上被指定为单车道道路并且具有例如至少十二英尺的宽度。通过设计，这样的道路具有沿其散布的局部宽区域，其允许在相反方向上行驶的车辆拉离车道以允许第一车辆经过车道。在一些实施例中，当检测车辆沿窄路行驶时，车辆检测器检测和存储宽区域(其尺寸/数量很少/小)并且忽略窄区域(其尺寸/数量很多/大)是有效的。

窄道路特征可以包括以下各项。在窄路上的某个路段中，车辆可以彼此经过的点可以间歇地出现。由于进入道路的车辆的数量少，所以交通量使得一对车辆频繁地彼此经过，并且偶尔一对若干车辆彼此经过。待处理的窄路段是基于地图信息被发现具有一定长度和窄宽度的段，因此车辆需要帮助彼此经过。可以基于地图信息或其他地理信息来确定车辆可以彼此经过的点，这些点确定辅助基础。

在一些实施例中，车辆可以彼此经过的点还可以由用户基于已经彼此经过的车辆的实际经验利用注册动态地注册。但是，这样的通过点或通过区域有时会被阻塞，无法通过。这可能发生，例如当另一车辆已经停放在通过区域中时，使得其不适合于允许发生通过。

在一些实施例中，术语“宽路”可以指以下路：对于其大部分长度，该路是双车道路，在正常使用下，该双车道路旨在允许在相反方向上行驶的车辆在任何给定点处彼此经过。这样的道路可以在地图上被指定为多车道或多方向道路，并且可以具有例如至少24英尺的宽度，或者主要具有允许车辆彼此经过的多条车道。这些道路有时会由于阻塞等具有局部狭窄的临近地区，因此不允许车辆彼此通过。在一些实施例中，当检测车辆沿宽的道路行驶时，车辆检测器检测和存储窄的或阻塞区域(其尺寸/数量很少/小)并且忽略宽的区域(其尺寸/数量很多/大)是有效的。

在一些实施例中，术语“临时停放的车辆”可以指已经停止等待直到对向车辆经过或由于拥堵已经停止的车辆。这样的车辆一旦周围环境允许其这样做，车辆能够再次移动，例如，当周围环境允许移动时，驾驶员或自动化车辆控制系统将移动汽车。这样的车辆通常不被视为阻塞，并且通常不被视为在相同方向上移动的另一车辆经过的东西。

在一些实施例中，术语“延长时间停放的车辆”可以指由于车辆本身的问题(如故障、缺少驾驶员(即，故意停放)、事故等)而停止的车辆。这样的车辆通常被认为是阻塞，并且通常被认为是在相同方向上移动的另一车辆要经过的东西。

在一些实施例中，术语“焦点车辆”可以指用户的“自己车辆”，即，正在操作智能车辆通过信息共享系统并且出于讨论的目的充当车辆的车辆。由于系统中的车辆通常被假定为在同一组规则下操作，在一个上下文中或从一个视图/视角的“焦点车辆”在另一个上下文中或从另一个视图/视角可以是“另一个车辆”(如“对向车辆”)。焦点车辆可被称为参考车辆。

术语“车辆到车辆网络”可以指用于车辆间通信的任何已知网络。

在一些实施例中，术语“周期性广播”可以指基于例如预定义的周期性时间标准的广播，预定义的周期性时间标准如绝对时间(例如，“在经过一小时的每10分钟间隔处”或“在5：00pm CDT处”等)、相对时间(例如，“在经过上一次传输的每10分钟间隔处”)。该术语还可以是指基于一些其他预定义的广播标准、触发、和/或事件(例如，“车辆停止的任何时间”)的广播。在建立V2VN时或者在向V2VN添加新成员时，可以预定义和共享用于周期性广播的周期及其性质(例如，触发)。由此，参与V2VN的所有车辆可与周期性广播的条件一致，并且可识别它们是否错过预期的周期性广播。

在一些实施例中，术语“超车辅助信息”可以指代在道路的一部分上的车道条件禁止车辆在道路上的特定点处彼此超车时，可以用于辅助车辆对在相反或对向方向上行进的另一车辆超车的任何信息。这样的车道状况可以包括道路自身的一个方面，诸如单向道路，或者可以包括临时状况，诸如当一条车道被阻塞时。

云计算

应当理解，尽管本公开包括关于云计算的详细描述，但是本文所引用的教导的实现不限于云计算环境。相反，本发明的实施例能够结合现在已知或以后开发的任何其他类型的计算环境来实现。

云计算是一种服务交付模式，用于对共享的可配置计算资源池进行方便、按需的网络访问。可配置计算资源是能够以最小的管理成本或与服务提供者进行最少的交互就能快速部署和释放的资源，例如可以是网络、网络带宽、服务器、处理、内存、存储、应用、虚拟机和服务。这种云模式可以包括至少五个特征、至少三个服务模型和至少四个部署模型。

特性如下：

按需自助式服务：云的消费者在无需与服务提供者进行人为交互的情况下能够单方面自动地按需部署诸如服务器时间和网络存储等的计算能力。

广泛的网络接入：计算能力可以通过标准机制在网络上获取，这种标准机制促进了通过不同种类的瘦客户机平台或厚客户机平台(例如移动电话、膝上型电脑、个人数字助理PDA)对云的使用。

资源池化：提供者的计算资源被归入资源池并通过多租户(multi-tenant)模式服务于多重消费者，其中按需将不同的实体资源和虚拟资源动态地分配和再分配。一般情况下，消费者不能控制或甚至并不知晓所提供的资源的确切位置，但可以在较高抽象程度上指定位置(例如国家、州或数据中心)，因此具有位置无关性。

迅速弹性：能够迅速、有弹性地(有时是自动地)部署计算能力，以实现快速扩展，并且能迅速释放来快速缩小。在消费者看来，用于部署的可用计算能力往往显得是无限的，并能在任意时候都能获取任意数量的计算能力。

可测量的服务：云系统通过利用适于服务类型(例如存储、处理、带宽和活跃用户帐号)的某种抽象程度的计量能力，自动地控制和优化资源效用。可以监测、控制和报告资源使用情况，为服务提供者和消费者双方提供透明度。

服务模型如下：

软件即服务(SaaS)：向消费者提供的能力是使用提供者在云基础架构上运行的应用。可以通过诸如网络浏览器的瘦客户机接口(例如基于网络的电子邮件)从各种客户机设备访问应用。除了有限的特定于用户的应用配置设置外，消费者既不管理也不控制包括网络、服务器、操作系统、存储、乃至单个应用能力等的底层云基础架构。

平台即服务(PaaS)：向消费者提供的能力是在云基础架构上部署消费者创建或获得的应用，这些应用利用提供者支持的程序设计语言和工具创建。消费者既不管理也不控制包括网络、服务器、操作系统或存储的底层云基础架构，但对其部署的应用具有控制权，对应用托管环境配置可能也具有控制权。

基础架构即服务(IaaS)：向消费者提供的能力是消费者能够在其中部署并运行包括操作系统和应用的任意软件的处理、存储、网络和其他基础计算资源。消费者既不管理也不控制底层的云基础架构，但是对操作系统、存储和其部署的应用具有控制权，对选择的网络组件(例如主机防火墙)可能具有有限的控制权。

部署模型如下：

私有云：云基础架构单独为某个组织运行。云基础架构可以由该组织或第三方管理并且可以存在于该组织内部或外部。

共同体云：云基础架构被若干组织共享并支持有共同利害关系(例如任务使命、安全要求、政策和合规考虑)的特定共同体。共同体云可以由共同体内的多个组织或第三方管理并且可以存在于该共同体内部或外部。

公共云：云基础架构向公众或大型产业群提供并由出售云服务的组织拥有。

混合云：云基础架构由两个或更多部署模型的云(私有云、共同体云或公共云)组成，这些云依然是独特的实体，但是通过使数据和应用能够移植的标准化技术或私有技术(例如用于云之间的负载平衡的云突发流量分担技术)绑定在一起。

云计算环境是面向服务的，特点集中在无状态性、低耦合性、模块性和语意的互操作性。云计算的核心是包含互连节点网络的基础架构。

现在参见图1，描绘了说明性云计算环境50。如图所示，云计算环境50包括一个或多个云计算节点10，云消费者使用的本地计算设备(诸如个人数字助理(PDA)或移动电话54A、台式计算机54B、膝上型计算机54C和/或汽车计算机系统54N)可与云计算节点10通信。节点10可以彼此通信。它们可以被物理地或虚拟地分组(未示出)在一个或多个网络中，诸如上文描述的私有云、共同体云、公共云或混合云或其组合。这允许云计算环境50提供基础结构、平台和/或软件作为云消费者不需要维护本地计算设备上的资源的服务。应当理解，图1中所示的计算设备54A-N的类型仅旨在是说明性的，并且计算节点10和云计算环境50可通过任何类型的网络和/或网络可寻址连接(例如，使用web浏览器)与任何类型的计算机化设备通信。

现在参见图2，示出了由云计算环境50(图1)提供的一组功能抽象层。应预先理解，图2中所示的部件、层和功能旨在仅是说明性的，并且本发明的实施例不限于此。如所描绘的，提供了以下层和相应的功能：

硬件和软件层60包括硬件和软件组件。硬件组件的示例包括：主机61；基于RISC(精简指令集计算机)架构的服务器62；服务器63；刀片服务器64；存储设备65；以及网络和联网组件66。在一些实施例中，软件组件包括网络应用服务器软件67和数据库软件68。

虚拟化层70提供抽象层，从该抽象层可以提供虚拟实体的以下示例：虚拟服务器71；虚拟存储72；虚拟网络73，包括虚拟专用网络；虚拟应用和操作系统74；以及虚拟客户端75。

在一个实例中，管理层80可提供下文所描述的功能。资源供应81提供用于执行云计算环境内的任务的计算资源和其他资源的动态获取。计量和定价82在云计算环境内利用资源时提供成本跟踪，并针对这些资源的消费进行计费或发票。在一个示例中，这些资源可以包括应用软件许可证。安全性为云消费者和任务提供身份验证，以及对数据和其他资源的保护。用户门户83为消费者和系统管理员提供对云计算环境的访问。服务级别管理84提供云计算资源分配和管理，使得满足所需的服务级别。服务水平协议(SLA)计划和履行85提供云计算资源的预安排和采购，根据SLA预期该云计算资源的未来要求。

工作负载层90提供可以利用云计算环境的功能的示例。可以从该层提供的工作负荷和功能的示例包括：地图和导航91；软件开发和生命周期管理92；虚拟教室教育交付93；数据分析处理94；交易处理95；以及移动桌面96。

数据处理系统

图3是根据一个或多个实施例的示例DPS的框图。DPS可以用作云计算节点10。在这个说明性实例中，DPS100可以包括通信总线102，该通信总线102可以在处理器单元104、存储器106、永久存储装置108、通信单元110、I/O单元112和显示器114之间提供通信。

处理器单元104用于执行可以被加载到存储器106中的软件的指令。处理器单元104可以是多个处理器、多核处理器或一些其他类型的处理器，这取决于特定的实现方式。如本文中参考物品所使用的数目表示一个或一个以上物品。进一步，处理器单元104可使用多个异构处理器系统来实现，其中主处理器与副处理器一起存在于单个芯片上。作为另一说明性实例，处理器单元104可以是包含相同类型的多个处理器的对称多处理器系统。

存储器106和永久性存储器108是存储设备116的示例。存储设备可以是能够存储信息的任何硬件，所述信息诸如例如但不限于，功能形式的数据、程序代码、和/或在临时基础和/或永久基础上的其他合适的信息。在这些实例中，存储器106可为(例如)随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储装置。永久性存储器108可以采取不同形式，这取决于特定的实现方式。

例如，永久性存储器108可以包含一个或多个部件或装置。例如，永久性贮存器108可以是硬盘驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁带或上述的某种组合。永久性存储器108使用的介质也可以是可移除的。例如，可移动硬盘驱动器可以用于永久存储装置108。

在这些实例中，通信单元110可以提供与其他DPS或设备的通信。

在这些实例中，通信单元110是网络接口卡。通信单元110可以通过使用物理和无线通信链路之一或两者来提供通信。

输入/输出单元112可以允许与可以连接到DPS100的其他设备输入和输出数据。例如，输入/输出单元112可以通过键盘、鼠标和/或一些其他合适的输入设备为用户输入提供连接。此外，输入/输出单元112可以向打印机发送输出。显示器114可以提供向用户显示信息的机制。

操作系统、应用程序和/或程序的指令可以位于存储设备116中，存储设备116通过通信总线102与处理器单元104通信。在这些说明性示例中，指令在永久存储装置108上呈功能形式。这些指令可以被加载到存储器106中以便由处理器单元104执行。不同实施例的过程可由处理器单元104使用计算机实现的指令来执行，这些指令可位于存储器(诸如存储器106)中。

这些指令被称为程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码，其可由处理器单元104中的处理器读取和执行。不同实施例中的程序代码可以体现在不同物理或有形计算机可读介质上，诸如存储器106或永久存储装置108。

程序代码118可以以功能形式位于选择性地可移除的计算机可读介质120上，并且可以加载到或转移到DPS100以由处理器单元104执行。在这些示例中，程序代码118和计算机可读介质120可以形成计算机程序产品122。在一个示例中，计算机可读介质120可以是计算机可读存储介质124或计算机可读信号介质126。计算机可读存储介质124可以包括例如光盘或磁盘，该光盘或磁盘被插入或放置到作为持久性存储装置108的一部分的驱动器或其他设备中，以便转移到作为持久性存储装置108的一部分的存储设备(诸如硬盘驱动器)上。计算机可读存储介质124还可以采取连接到DPS100的永久性存储器的形式，诸如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪存。在一些实例中，计算机可读存储介质124可以不是从DPS100可移除的。

可替代地，可以使用计算机可读信号介质126将程序代码118传送到DPS100。计算机可读信号介质126可以是例如包含程序代码118的传播数据信号。例如，计算机可读信号介质126可以是电磁信号、光信号和/或任何其他合适类型的信号。这些信号可通过通信链路传输，例如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、电线和/或任何其他合适类型的通信链路。换言之，在说明性实例中，通信链路和/或连接可以是物理的或无线的。

在一些说明性实施例中，程序代码118可以通过计算机可读信号介质126在网络上从另一设备或DPS下载到持久存储装置108以便在DPS100内使用。例如，存储在服务器DPS中的计算机可读存储介质中的程序代码可以通过网络从服务器下载到DPS 100。提供程序代码118的DPS可以是服务器计算机、客户端计算机或能够存储和传输程序代码118的一些其他设备。

针对DPS100示出的不同组件不意味着对可以实现不同实施例的方式提供架构限制。不同的说明性实施例可以在DPS中实施，该DPS包括除了或代替针对DPS100所展示的那些部件的部件。图1中所示的其他部件可不同于所示的说明性实例。

当不同的参考数字包括后面跟有不同字母(例如，100a、100b、100c)的共同数字时，使用仅不具有字母的参考字符(例如，100)可以指元件组作为整体、该组的任何子集或该组的示例样本。

本文公开了一种帮助车辆彼此经过的系统和相关方法。这通过经由V2V网络共享关于车辆可以和不可以彼此经过的地点的信息来实现。当此信息在车辆接近阻塞位置(例如，在具有正常沿相反方向流动的两个行车道的宽道路上，但是其中阻塞阻挡沿一个方向流动的车道，使道路变窄)或者经过位置(例如，在具有一个行车道的窄道路上，但是具有通过将道路变宽到两条车道而允许车辆彼此通过的过路区域)之前被共享时，具有这种信息的车辆可以使其他车辆在不能由传感器等直接探测阻塞的地方经过它们。由于能够辅助先行车和后行车，所以能够辅助相反方向的多个车辆交替通过。这种方法可以用于例如建筑工地。

概述

本文公开的概述尤其讨论使用V2VN和/或V2VN协议以便检测并存储与道路相关联的区域信息、与其他车辆共享/传播该区域信息、将该区域信息处理成辅助评估、并且将该辅助评估的结果显示给车辆用户。

图4是示例车辆通过信息共享系统400的框图。如这里所描述的，该系统可以包括或者合并DPS100。尽管图4中示出了多个示例性部件，但在本文中仅详细讨论图4中以阴影示出的部件。系统400可包括车载传感器和控制器410，例如成像系统，其能够检测本文描述的不同区域位置。传感器410能够检测路段并确定是否存在阻塞或是否存在车道变窄。类似地，传感器410能够检测具有当道路通常变窄时允许两个车辆彼此通过的通过区域的道路段。在一些实施例中，可以采用已知的图像识别技术来准确地解释给定位置或区域处的场景，如识别其中的行车道和阻塞、危险或警告标志、交通锥型警告路标、草和路面轮廓对比等。传感器410可利用成像技术(诸如CCD相机)、测距设备(诸如RADAR或LIDAR)、接近度传感器等的任何组合。

系统400可进一步包括数据处理器420，数据处理器420包括基本数据生成管理部分430、车辆队伍信息生成/管理部分422、通过或阻塞检测和通过确定部分424、区域信息评估部分426、区域信息数据库428，区域信息数据库428可包括针对区域信息427的每个点的记录(每个记录可在本文中被称为区域信息427的项427.1(一般为427.n))。区域信息的记录可包括通过区域信息427a、阻塞区域信息427b、通过阻塞区域信息427c、传播区域信息427d和可通行区域信息427e。数据处理器420还可包括区域信息管理部分432。

系统400还可包括数据通信控制器440，数据通信控制器440可包括基本数据传送部分444、推荐通知传送部分442、车辆指定数据传送部分446、位置指定数据传送部分448和区域信息命令传送部分445。数据通信控制器440可利用通信控制库450或OS的服务。

系统400可以进一步包括与UI 461交互的用户界面(UI)控制器460。UI控制器460可包括区域信息评估结果显示部分462、显示控制部分464和输入控制部分466。UI控制器460可以与I/O设备控制器480一起工作。如本文所讨论的，通过或阻塞检测和通过确定部分424、区域信息评估部分426、区域信息数据库428、区域信息管理部分432、以及区域信息命令转移部分445可以单独地或以任何组合构成“控制器”。下面结合可以由系统400提供的不同操作来讨论系统组件。

检测并存储区域信息

图5A是包括双车道道路505的区域500的图示说明，双车道道路505具有其中交通从西向东流动的第一车道505a以及其中交通从东向西流动的第二车道505b。第二车道505b在阻塞区域中具有一系列阻塞507a–c。在第一V2VN 560a中的第一汽车组520在第一车道505a中，并且该组中的第一汽车520c正好在西到东方向上接近阻塞区域。第二组汽车530和第三组轿车540在相反的东西方向上接近阻塞区域，这些组530、540分别属于第二560b和第三560c V2VN。重叠车辆530d、540d是第二汽车组530和第三汽车组540以及第二V2VN 560b和第三V2VN 560c这两者的成员。下面更详细地讨论这些元件。

图5B是包括单车道道路505c的区域500’的图示，其中，交通可在给定段上在不同时间在相反方向上流动。车道505c具有一系列通过区域508a–c，车辆530a可拉入其中，以便允许另一从相反方向520a的车辆通过。通过区域508a–508c可以在通道505c的任一侧(北，如在图中所展示的，或南)或两侧上。不同的世界区域可实现关于哪个交通方向被假定拉入哪些通过区域的不同规则。

更详细地，路段500、500’通常被指定为宽的(允许两个车辆520、530彼此经过的路段500)或窄的(不允许两个车辆520、530彼此经过的路段500’)。宽路段500包括可被窄路段(例如，阻塞区域507)中断的长宽路段。窄路段500’包括可以利用偶尔的宽路段(例如，通过区域508)的长窄路段。这些不是绝对的定义，并且具有相等量的宽和窄路段的道路可能不一定利索地适合一个指定或另一个指定。类似地，可能的是，最初被认为是宽道路的路段实际上可以具有更窄的段。然而，在宽道路与窄道路之间的指定可以仅仅是向感测车辆指定收收集窄区域信息还是宽区域信息更高效的状态。在一些实施例中，可以收集宽信息和窄信息，并且在这些条件下，可以不必将特定道路指定为宽道路或窄道路。类似地，如果对于道路已知宽区域，则可以确定道路的哪些区域窄(即，它们是道路的不宽的区域)，反之亦然。通过这样的灵活性，本文描述的各个实施例可以做出道路状况的正确解译，而不在道路作为整体的性质的语义中纠缠。

关于可由车辆检测并且在车辆之间通信的道路状况的信息可被广泛地分类为以下三种类型并且可被统称为“区域信息”427：窄道路信息(或传递信息)427a、宽道路信息(或阻塞信息)427b和传递阻塞信息427c。第一类型的信息，窄路信息427a可以包括针对窄路段500’收集的信息。在这样的窄路上，宽区域508(通过区域)构成车辆520、530能够彼此通过的地方。因此，该传递信息427a可以包括针对窄路段500’的宽道路信息427a。除本文中的其他描述性部分之外或如由本文中的其他描述性部分阐明的，该信息可包括每个点的位置、宽度和长度、形状、属性和检测时间等。

第二类型的信息(宽道路信息)可包括与车辆不能彼此经过的窄路区域507(阻塞区域)相关的宽路段500的信息(即，阻塞区域信息427b)。该第二类型的信息可包括宽路段500的阻塞区域信息427b。该信息除了本文中的其他描述性部分或者由本文中的其他描述性部分阐明的，可以包括每个点的位置、宽度和长度、车道标识符、属性和检测时间。

第三类型的信息(通过阻塞信息)可以包括与临时被阻塞的正常宽区域508(通过区域)相关的窄路段500’的信息(即，通过阻塞信息427c)。通过阻塞信息427c是与被指定(或动态检测)的通过区域508的地图相关的信息，该通过区域508通常允许车辆520、530彼此通过，但是由于阻塞而当前作为通过区域508不可用。该信息包括每个点的位置、宽度和长度、属性和检测时间。除了本文中的其他描述性部分之外或如由本文中的其他描述性部分阐明的，该位置可以由纬度和经度、或由道路标识符和距道路的起点的距离来表示。可以通过通过或阻塞检测和通过判断部分424进行各种类型的区域的检测。

本文呈现了不同使用情况。在宽道路使用情况下，焦点车辆520在地图上表示为宽道路500的道路上。在宽路500上可以意味着焦点车辆520被键入以检测和记录阻塞或窄区507(与在以下描述的在窄路500’上相反，在这种情况下，焦点车辆520可以被键入以检测和记录通过或宽区域508)。

可使用车辆520的传感器或成像设备405来获得阻塞区域信息427b，所述传感器或成像设备405用于检测阻塞区域507信息，并因此用于识别阻塞区域507中不可用的车道505b。可从外部提供的信息(诸如，VICS、设备应用等)获得关于由于事故而处于建造中或车道限制的路段的信息。另外，可允许用户使用例如用户接口460或音频输入来输入关于阻塞区域507的信息。这些信息源可在本文的不同实施例中使用。

当阻塞被识别为车辆520时，可以区分作为临时停放车辆的停放车辆与作为延长时间停放车辆的停放车辆。根据一些实施例，临时停放的车辆可以通过其对关于其停放状态的查询的响应来识别(即，其可以响应其是临时停放的或者延长时间停放的，或者提供可以转换成其停放状态的其他信息，诸如事故/损坏信息)。然而，即使停止的车辆不支持本文描述的系统的实施例，停止的车辆的状态也可以基于感测或用户输入的信息来识别，该感测或用户输入的信息可以基于例如危险灯的闪烁、制动灯或信号的状态、警告三角或闪光、发动机状态(例如，行驶与否)，或者可以通过使用经过的车辆中的照相机图像处理来识别(例如，识别损坏的车辆等)，或者如上所述，外部提供的信息。

在窄路用例中，焦点车辆520位于在地图上表示为窄路500’的道路上。在窄路500’上可以意味着焦点车辆520被键入以检测和记录通过区域或宽区域508(与在宽路505上相反，在这种情况下，焦点车辆520可以被键入以检测和记录阻塞区域或窄区域507，如上所述)。

可使用用于检测通过区域信息427a并因此用于识别通过区域508的车辆的传感器或成像装置405来获得通过区域信息427a。这样的信息还可从地图或从外部提供的信息(诸如VICS、设备应用等)获得。此外，可以允许用户使用例如用户接口461输入关于车辆彼此经过的地点的信息。

尽管不存在确认位置为通行区域508的其他信息，但可使用关于车辆520、530实际上彼此通过的位置的信息来获得通过区域信息427a。在这样的情况下，可以使用警告，因为关于彼此经过的两个小或窄交通工具520、530的信息可能不一定概括为彼此经过的两个更大或更宽的交通工具520、530。例如，道路弯道/拐角上的位置可容易地构成用于短

汽车的通过区域508，但不构成用于长皮卡车的通过区域508。为此，可以访问和/或存储与可以考虑的不同车辆类型相关联的大小、形状和其他特性相关的车辆信息。因此，在一些实施例中，一辆车辆的通过区域508可能不是另一辆车辆的通过区域508，因此，某些区域的指定可基于车辆类型而变化。

共享区域信息和V2VN通信

一种新型V2VN及参与该V2VN的新型车辆

已知的V2VN技术的技术细节本文不再描述。当第一车辆520a和第二车辆520b建立用于形成V2VN的必要准则时，它们可随后形成第一V2VN560a。一旦形成第一V2VN560a，就可基于广播车辆确定准则将第一车辆520a指定为周期性广播车辆520a，该广播车辆确定准则可使用一个或多个变量(诸如位置、相对位置、可用通信带宽和/或处理能力等)来确定。

周期性广播

在V2VN560中，单个车辆(例如，第一或周期性广播车辆520a)可充当周期性广播器，其在传播区域503中周期性地广播存储在其存储器中的区域信息427。

周期性广播车辆520a可周期性地广播其已存储的在第一V2VN 560a中的其他车辆的任何区域信息427。第二车辆520b可被指定为非周期性广播车辆520b。尽管第二车辆520b不自动广播其区域信息427，但是其仍可基于其他准则共享其区域信息427。出于多种原因中的任何原因，诸如当前周期性广播车辆离开道路、驶出范围等，周期性广播车辆520a的车辆角色可在任何时间重新协商。

在从第一(广播)车辆520a接收到区域信息427时，第二车辆520b将接收到的区域信息427合并到其自身的区域信息中。在合并期间，第二车辆520b可确定其具有比其接收的区域信息427更新的区域信息427，诸如关于已经在其数据库中的区域的更新区域信息427或关于新区域的区域信息427。当这种情况发生时，第二车辆520b可执行更新广播以与第一V2VN 560a中的其他车辆共享其更新区域信息427。在合并期间，第二车辆520b可进一步更新其自身的关于比当前在其数据存储装置中的区域更新的区域的区域信息427。本文可以将该过程描述为通信情况C。第一V2VN 560a中的其他车辆520可以响应于周期性广播和以类似的方式更新广播两者来更新其自己的区域信息427数据存储(如果它们具有更新的区域信息，则执行其自己的更新广播)。

当第二(非周期性广播)车辆520b未接收到根据周期性广播的条件(例如，在预期时间段内)的广播时，其可以承担周期性广播车辆520a的作用。在一些实施例中，可采取随机定时器或一些其他网络冲突防止措施，使得网络中的多个非周期性广播车辆并非全部同时尝试担任周期性广播车辆520a的角色。本文情形中，第一通告车辆可由其他车辆授予网络中的此角色。因此，在一些实施例中，当多个车辆520尝试在基本上相同的时间执行周期性广播时，已经执行周期性广播的车辆首先变成周期性广播车辆520a(即，首先变成获胜者)。

信息的更新

车辆520可以从其自身对新区域信息的检测中获得更新信息或者从另一车辆的广播(周期性广播或更新广播)中获得更新信息。

关于来自其自身检测的区域信息的更新，当车辆520检测到它将获得区域信息427的特定区域(例如，当在窄路上时通过区域信息427a或通过阻塞信息427c，或者当在宽路上时通过阻塞信息427b)时，其可以从其传感器收集相关区域信息427。车辆520还可从周期性广播或从另一车辆广播更新中获得区域信息。

在任一情况下，车辆可以确定这个新接收的区域信息427是否比当前其所拥有的区域信息427更新。这可以包括对现有区域的区域信息的更新，或者对尚未存在于其区域信息数据库中的区域的区域信息的添加。更新可包括信息的移除，例如，针对被检测为不再存在的先前报告的阻塞的阻塞区域信息427b的删除。如果是，则车辆520可以将更新的区域信息427存储在其自己的区域信息数据存储器中，然后继续执行向其他车辆的更新广播。这可以在本文被描述为通信情况A/B。

已经接收到周期性广播的车辆520中的每一个可以执行区域信息操作的以下更新。车辆520可将接收的区域信息427与已经存储在其存储器中的区域信息427进行比较。当区域信息相同时，车辆不对区域信息进行进一步处理。当区域信息不同时，如果必要，车辆合并更新的区域信息并执行更新广播。在一个实现中，当周期性广播车辆520a没有要交换的新区域信息时，它不需要执行周期性广播。在这种情况下，当V2V网络中的另一车辆520b具有要交换的新区域信息427时，该车辆520b可变成周期性广播器以在V2VN 560中共享信息。在一些实施例中，当车辆520确定它是V2VN中仅有的车辆时，它不需要执行周期性广播，并且在一些实施例中，它不需要执行更新广播。

车辆520可以到达其具有区域信息427的区域。当车辆检测到在该区域中情况已经改变(例如，道路构造已经完成以允许车辆彼此经过)时，车辆520可生成改变现有区域信息项427.n的新区域信息项427.n，并且可通过用新项替换现有项来存储新区域信息项427.n。当情况没有改变时，车辆不需要更新其现有区域信息项427.n。然而，在一些实施例中，车辆520可更新该区域信息项427.n的时间戳或到期信息。这种时间戳更新可以基于时间戳更新逻辑，例如，如果该项的有效期接近到期，该时间戳更新逻辑进行时间戳更新。在一些实施方式中，在区域信息项427.n涉及宽道路的情况下，不更新这种项的时间戳(这是因为，在上述“情况已经改变”的情况下，可能已经生成这种区域信息项427.n以取消关于车辆不能彼此经过的区域的信息。在这种情况下，在有效时段期满时，应该删除该区域信息项427.n)。当已经生成/更新了其区域信息427的车辆520属于V2VN 560时，车辆520可以执行更新广播(对应于情况A和情况B)。

更新广播

上述更新广播可在以下情况下执行：a)当V2VN 560中的车辆520已经检测到车辆可以或不可以彼此经过的点并且已经生成新的区域信息427时；b)当V2VN 560中的车辆520已经检测到车辆可以或不可以彼此经过的点并且根据道路505状态的变化已经更新了现有区域信息427时；c)当V2VN中的车辆520已经接收到来自另一车辆的广播信息(定期或更新)时，将该信息与其自己的区域信息427合并，并且作为合并的结果识别出更新是有益的或必需的；以及d)当属于多个V2VN 560b、560c的车辆530d/540d已经接收到来自多个V2VN 560b中的一个的广播信息并且将该信息传播到多个V2VN 560c中的另一个时。

已经接收更新广播(或周期性广播)的车辆520可以执行以下操作：当使用本文描述的合并操作确定所接收的区域信息427比其自身新时，车辆520可以将所接收的区域信息427合并到其自身的存储的区域信息427中。当车辆530d/540d属于多个V2VN 560b、560c时，它可执行向除了从其接收到区域信息427的V2VN 560b以外的V2VN 560c的更新广播(以上情况D)。

合并彼此经过辅助地点信息

在一些实施例中，当在周期性广播或更新广播中接收的区域信息(P)不同于存储在焦点(接收)车辆520中的区域信息427(Q)时，可以如下执行合并操作。仅包含在P(接收的)中的区域信息项可结合(添加)到存储在焦点/接收车辆520中的区域信息427(Q)中。仅在Q中(即，未在P中接收)的区域信息项427.n可以在存储的区域信息427中保持不变。当所接收的区域信息项P与所存储的区域信息项Q 427.n相同(除了时间戳和某些其他相关联的元数据，诸如收集信息的车辆ID等)时，具有较新时间戳的区域信息项可被添加或保留在焦点/接收车辆中，并且具有较旧时间戳的区域信息项可被丢弃。焦点车辆可基于区域信息项427.n的位置来确定区域信息项427.n是否匹配。当从广播接收的区域信息项(P)不同于合并的结果时，焦点车辆可以执行更新广播(对应于本文描述的更新广播的情况C)。在这种情况下，在关于是否执行更新广播的确定中不使用传播区域外部的信息。

两个V2VN之间的信息传播

区域信息427可以通过使用经由区域信息命令转移部分445从V2VN 560中的车辆520传送的命令来传播。命令可包括数据标识符(数据ID)以及区域信息427。数据ID可被生成为唯一的。例如，可生成基于位置、时间和车辆标识符的组合的数据ID，这将阻止另一车辆520生成混淆地类似的命令。

在各个实施例中，关于车辆可以彼此经过或不经过其中的区域或点的地图注册信息不被传播。这可以被完成以最小化在V2VN 560内传送的流量的量并且避免数据的重复。可基于用于获取区域信息427的传感器410、道路505、505’的性质(例如，单车道/窄道、多车道/宽)和检测到的对象的类型(例如，阻塞、通过区域)来分配区域信息427的内容/属性。可以根据每个属性来确定区域信息427的有效时段。

当接收车辆530b在V2VN Y 560b中从周期性广播车辆530a接收区域信息427的周期性广播，并且确定这个接收到的区域信息427尚未在V2VN Y 560b中共享时，在一些实施例中，接收车辆530b可以在V2VN Y 560b中执行更新广播(情况C)。例如，这可确保如果接收车辆530b刚好在周期性广播之前加入V2VNY，则可立即访问在V2VN Y中共享的信息。在一些实施例中，在接收到更新的区域信息427时，V2VN Y 560b中的其他非周期性广播车辆530c可以执行上述更新过程。

当车辆530d/540d是两个不同网络V2VN Y 560b和V2VN Z 560c的双成员并且已经从一个网络中的周期性广播器530a(如V2VN Y 560b)接收到区域信息427时，在车辆已经更新了其存储的区域信息427之后，该车辆可以执行另一个网络V2VN Z 560c中的更新广播(情况D)，并且另一个网络V2VN Z 560c上的其他车辆540a、540b、540c也可以执行如上所述的更新过程。以此方式，新区域信息472可跨V2VN 560传播。还可以使用上述处理对V2VNX560a执行更新广播。在一些实施例中，车辆530、540可尝试加入其他/任何可用网络，即使它们已经是一个或多个网络的成员。

在周期/更新广播和传播区域中要交换的区域信息

对于每个区域信息项427.n，可以确定传播区域427d。在一些实施例中，当车辆520执行定期/更新广播时，车辆520不需要发送车辆520的存储区域(例如，区域信息数据库428)中保持的所有区域信息项427.n，而是可以仅发送传播区域427d内的那些区域信息项427.n。稍后描述的“需要辅助车辆彼此经过的路段”对应于该区域中的最小的一个路段。基于用作广播商的车辆520a的当前位置和区域信息项427.n的传播区域427d，车辆520a可确定要传输哪些区域信息项427.n。当已经接收广播的车辆520b执行合并处理时，车辆520b可继续保持处于这些项的传播区域427d之外的某些区域信息项427.n(传播区域外信息项(OPAII))。在一些实施例中，车辆520b在确定是否执行更新广播时不使用OPAII。

区域信息的保持

在一些实施例中，如果满足某些条件，则已接收到区域信息427的车辆520(或已感测到从其收集信息的区域并生成区域信息的车辆)可继续保持该区域信息427而不丢弃该区域信息427。这些条件可包括区域条件和时间条件，并且还可包括其他元素。在一个说明性示例中，根据实施例，在保持区域504中存在交通工具。来自区域信息项427.n的时间戳的有效时段尚未到期。每个区域信息项427.n可被给予可基于项的属性的有效期。仅举例来说，用户指定的区域信息可能有效一年；由传感器检测的车辆信息可以在一天内有效，而传感器检测的垃圾和倒下的树可以在两周内有效；关于事故的交通系统信息在一天内可以是有效的，而与建筑相关的交通系统信息在两周内可以是有效的；以及来自已经彼此经过的实际车辆的数据可能有效两周。时间戳因此可以与到期日期/时间相关，在该到期日期/时间，区域信息项427.n被认为不再有效或者至少被转换为某个其他状态，诸如不再包括在更新等中。

例如，关于由于用于移动对象(例如，拖运卡车)的停止车辆而使车辆暂时不能彼此经过的点的信息，基于全部车辆内容的移动将花费不长于此的假设，有效时段可以是一天。在一天结束时，可以假定与停止的车辆的存在相关联的区域信息已经到期。当这种停止的车辆被检测为已经移开时，与停止的车辆相关联的区域信息项427.n可被取消或被标记为甚至在其有效期到期之前到期。一旦过期，过期数据可从车辆区域信息数据库428丢弃。

并非所有区域信息项427.n都需要根据相同的准则被丢弃。当车辆520已经离开保持区域504时，车辆可丢弃其有效期已经期满的区域信息项427.n，同时保持未期满的其他项427.n。这可以允许车辆520在返回到尚未到期的保持区域时传播信息。

将区域信息处理为辅助评估

基本评估600

图6A是示出根据一些实施例的基本评估过程600的流程图。也可以经由区域信息判断部426对车辆进行辅助判断。可进一步参照图7A至图7C，图7A至图7C是示出根据一些实施方式的基本评估过程的示图。基本评估可最终产生例如从停止焦点车辆、继续焦点车辆和与对向车辆协商中选择的焦点车辆动作。在操作602，可确定在空间区域505al中在阻塞区域507的前方是否存在任何空间。参照图7A，使用车辆520作为焦点车辆并且其正常行驶(第一)车道505a是西到东车道，该问题考虑在第一车道505a中在阻塞507的前方(东方)的空间区域505a1中是否存在空间或者该区域是否避开以允许焦点车辆520无干扰地通过阻塞。在空间区域505a1中没有留下的空间可能由交通备份或一些进一步的障碍引起。如果在空间区域505a1中没有剩余空间(602：否)，则在操作620可做出基本评估的结果：不可能通过阻塞区域，并且可做出停止/没有空间评估。在这种情况下，当车辆导致没有剩余空间时，一旦车辆已经移出该区域，可以再次移动。

如果在空间区域505a1中有剩余空间(602：是)，则在操作604中，识别相对车道(第二车道，东到西)505b上的车辆530的位置。在操作606，如果不存在对向车辆530(606：否)，则在操作616可以做出可能通过阻塞区域的基本评估的结果，并且可以做出前行评估。如果存在对向车辆530(606：是)，则在操作608，确定对向车辆是否处于与阻塞区域507相邻的第一车道505a中(Y≤0)。如果是(608：是)，则在操作618做出不可能通过阻塞区域的基本评估的结果，并且可以做出停止评估。在这种情况下，一旦对向车辆530已经避开与阻塞区域507相邻的车道，就可以再次移动。

如果在邻近于阻塞区域507的车道中不存在对向车辆(608：否)，则在操作610，根据一些预定标准，确定是否X<<Y(意味着焦点车辆520比对向车辆530更接近阻塞507)。在一个实施例中，此准则可为关于焦点车辆520是否可安全地通过阻塞507而不干扰对向车辆530的行驶的确定。如果X＜＜Y(610：是)，如图7A所示，则可以实现如上所述的操作616。如果这不为真，则在操作612确定收否X>>Y。如果是(612：是)，如图7C所示，则可实施如上所述的操作618。然而，如果X>>Y为假(612：否)，则这意味着X≈Y，如图7B所示，并且实施协商过程620(上述其他条件不需要协商)。

前进、协商和停止指示可被提供在车辆520的显示器上，诸如在HUD上--显示器将在下文更详细地讨论。这些指示可被描述为文本和/或具有所提供的其他形式的指示。在一些实现方式中，可以使用颜色—例如，绿色可以指示“前进”，黄色可以指示“协商”，并且红色可以指示“停止”。

协商620

图6B至图6E是示出根据一些实施方式的协商过程的流程图的一部分。图6B是协商过程620的概况的流程图。在操作622，确定与对向车辆530的协商是否完成。如果是(622：是)，则在操作624，焦点车辆520和对向车辆530采用车辆的结果。当协商未完成时(622：否)，则可以同时调用三个单独的进程来运行或继续运行。这些过程可以包括：协商主流程过程630、对向车辆的n待命监测流程650和监测协商流程670。

协商主流程630

图6C是示出协商主流程过程630的流程图。如本文所公开的，协商状态可以由N-xxxx表示，并且协商的阶段可以由<Xn>表示，其中X表示广义操作类别，并且n是该类别内的序列号。车辆520、530可以在协商过程中利用协商信息。该协商信息可包括：1)车辆ID，其是发出该协商信息的车辆的车辆ID；2)目标阻塞区域(位置)507信息，其指示“协商结合哪个区域执行”；3)协商状态(N-xxx)；以及4)可通行区域状态，其指示车辆是否在可通行区域中(真/假)。在状态<L1>(对于可通行区域中的下一车辆)下，其可用于识别要与其协商的车辆。

可给予行进的优先级的条件(优先条件)可包括：阻塞507的位置、当前或预计等待时间、高度是上升还是下降、后续车辆的数量、位于前方的道路上的拥堵和/或交通信号状态，并且已经处于等待状态(或等待状态中的持续时间)(从排队等待返回；见状态<L1>)。通过确定在相同条件下的情况并且使用相同的逻辑装置，可以使两个车辆520、530同意选择哪一侧向前移动而不需要交换信息。

当车辆彼此接近时，如图8中的示例所示，其中，焦点车辆520和对向车辆530两者与阻塞507的距离大致相同，在N个未定义状态中(即，没有发生协商)，它们在状态<N1>下彼此接近。在应用优先级的条件时，在状态<N2>中，在操作632，基于优先级的条件以及阻塞区域507前方剩下的空间来执行评估。焦点车辆520可确定N-向前走、N-想走(根据优先级的条件)或N-没空间的协商状态。在操作634，焦点车辆520可将自身的评估结果传输至对向车辆530—这可包括重新传输和接收确认的接收(ACK)。在操作636，焦点车辆520还可接收对向车辆530的评估结果——这可包括重传和传输确认。此外，本文所述的评估结果可以由例如区域信息评估结果显示部分462提供。

在状态<N3>，车辆520、530检查另一侧的N-向前走和N-想走状态，并且对于每个车辆520、530，停止/前进条件是固定的。这避免了仅一侧已经完成协商的情况。在车辆状况现在固定的情况下，协商的状态可回复到N-未定义。例如，目标车辆520现在可具有停止/N-未定义的状态，并且对向车辆530可具有前进/N-未定义的状态。

在操作638，如果在协商期间的状态导致其他车辆＝N-没空间并且焦点车辆！＝N-没空间(638：是)，则在操作640，将基本评估结果替换为“可能通过阻塞区域507”，否则，跳过操作640，并且过程进行到操作642，其中，将基本评估固定成可能/不可能通过阻塞区域(前进或停止或停止/没有空间)。图9A至9C示出这种情况。在图9A中，交通堵塞902可防止焦点车辆520行进超过阻塞507，在这种情况下，焦点车辆520的协商状态为N-没空间，并且对向车辆530的协商状态为N-向前走。在图9B中，前进的状态被给予可前进的车辆(在该图示中，对向车辆530是可前进的车辆)，并且其他车辆(这里是焦点车辆520)被给予状态停止/N-没空间。在图9C中，交通阻塞902已经向前移动足够远以创建焦点车辆520变得可以再次前进的空间，并且因此其状态变为停止/N-未定义(协商完成)—这给出以上所讨论的状态<N3>。在图9C中，示出了针对焦点车辆520在阻塞前方创建的空间904。

监测对向车辆的N-待命的流程650

图6D是示出了监测对向车辆的N-待命的过程650的流程的流程图。可能发生这样的情况，即，不能及时完成协商以实现上述内容，即，在图8，在车辆520、530到达预定的协商完成距离802、802’之前协商未完成。如果在接近预定距离802、802’之前未完成状态<N2>下的协商，则两个车辆520、530可停止并且然后执行协商-换言之，两侧具有停止/N-待命状态。在操作652中，焦点车辆520可监测来自对向车辆530的N-待命状态。当对向车辆530的状态是N-待命时(654：是)，则在操作658，设置不可能通过阻塞区域的临时基本评估(停止/N-待命)。否则，如果状态不是N-待命(654：否)，则操作656的测试确定主流中的协商是否完成。如果不是(656：否)，则过程650返回至操作652—否则(656：是)，过程650结束。

监视协商流程670

图6E是示出监测协商过程670的流程的流程图。在操作672，焦点车辆520监测距阻塞507到预定距离802的接近度。如果不接近或超过预定距离802(674：否)，则如果协商主流程完成(676：是)，过程670结束。否则(676：否)，过程返回到操作672。如果焦点车辆520接近或超过预定距离802(674：是)，则在操作678(类似于操作658)，设置不可能通过阻塞区域的临时基本评估(停止/N-待命)，并且在操作680，焦点车辆520通知对向车辆转变到N-待命状态。

短和长队伍可通行区域

可通行区域

图10是示出根据一些实施例的单侧流量分段过程1000中的辅助模式的流程图，并且图11A至图13H示出了可通行区域的确定和使用。以上给出了通行区域的定义，以下也进行了说明。图11A是在创建可通行区域之前的车辆的图示，即可通行区域尚不存在。在图11A中，第一车辆队列520处于停止状态(因此定义停止区域1102)并且等待对向车辆队列530移动通过阻塞区域507。可通过对向车辆队列530进入第一车辆队列520停止区域1102来触发可通行区域的创建，这在图11A所示的配置中尚未发生。然而，在图11B所示的配置中，对向车辆队列530的第一车辆现在已经进入停止区域1102，这可以触发可通行区域1104的创建。

当车辆520、530识别出对向车辆队列530已经进入停止区域1102时，这可以触发停止区域1102中的任何车辆530生成并广播关于可通行区域1104的信息。根据规则，可通行区域1104可被计算为从停止区域1102的起点(从对向车辆队列530的视角)(可通行区域1104的起点)延伸到回到对向车辆队列530中的距离(在图11B中回到西方)。在一些实施例中，规则可以规定特定距离，诸如距可通行区域1104的起点的绝对距离(例如，0.5km)，或距阻塞507的起点或终点的绝对距离。在其他实施例中，规则可以指定车辆的行进时间，例如，一分钟后退，并且可以基于车辆队列530的流速来计算距离。在可通行区域1104内或进入可通行区域1104的车辆可利用指示它们处于可通行区域1104中的标志(例如，在基本数据中)来执行广播。等待车辆可以使用车辆的广播标记数据来基于与车辆的位置关系确定使用哪个车辆来执行基本评估。因此，在一些实施例中，可通行区域中的车辆队列530的车辆可利用指示这种开启的标志的设置来广播数据。第一车辆520可利用广播数据中未设置该标志的530车队(图13A的530.1)的第一车辆执行基本评估。参见图6C和以上关于状态<L1>的讨论。

参照图10，在操作1005，检查指示可通行区域1104的信号，即，是否存在可通行区域1104。如果没有接收到可通行区域1104信号(1010：

否)，则这意味着未设置可通行区域1104并且车辆队伍/队列未彼此经过。在这种情况下，目标车辆是对向的先行车。然后，执行基本评估过程600，并且在操作1050，将评估结果通知车辆显示器。在操作1060进行测试以确定车辆是否经过目标区域。如果车辆没有经过一侧可通行部分(1060：否)，则通过返回到操作1005重复该过程，否则(1060：是)，过程1000结束。

如果已经接收到可通行区域1104信号(1010：是)，则确定是否已经接收到来自焦点车辆520侧的信息。如果不是(1015：否)，则目标车辆是对向的先行车并且是在可通行区域1104之外的对向的第一车辆；关于“停止”侧的车辆的流动，可结合与对向的先行车辆的关系来确定“停止”，并且可结合与在可通行区域1104外部的对向的第一车辆的关系来确定“前进”(前进-等待)。在如前一段中描述的，继续执行基本评估过程600。如果是(1015：是)，则确定焦点车辆520是否在可通行区域中。如果不是(1020：否)，则目标车辆是对向的先行车，并且对于可通行区域之外的车辆，可以根据基本评估600确定“停止”，其中先行车在停止侧；如前一段中描述的，继续执行基本评估过程600。如果是(1020：是)，则目标车辆是对向的先行车辆，并且，除非“没有空间”，可通行区域1104中的车辆是“前行”；执行基本评估过程600，并且在操作1030，确定是否存在供焦点车辆520通过的可用空间。如果是(1030：是)，则在操作1055，提供可能通过阻塞区域507的基本评估结果，并且分配和显示器“前进”的状态。如上所述，执行在操作1060处继续。

如果没有用于焦点车辆520通过的空间(1030：否)，则在操作1035，提供基本评估的结果：不可能通过阻塞区域，并且分配和显示器“停止/没有空间”的状态。另外，在操作1040，可以使指示可通行区域1104的接收到的信号无效，并且如上所述，执行可以在操作1060处继续。

短队伍

图12A是示出在第一状态<S1>下等待直到短车辆队伍经过的过程的示意图。当车辆队伍的长度短时，从相反方向车道停止的车辆520等待直到短队伍中的所有车辆530已经经过。这可根据可通行区域1104来控制，并且每个车辆可确定它是否在可通行区域1104中。被停止的车辆520根据基本评估过程600检查它们是否可以通过可通行区域1104。图12A中未示出的是第二状态

<S2>，其中，朝向移动队伍端头的滞后车辆530.x与队伍中的其他车辆稍微分开。该滞后车辆530.x可仍然移动通过障碍区域507，只要其仍然在可通行区域1104内。

图12B是示出第三状态<S3>的示意图，其中，在短暂队伍的对向车辆530已经通过阻塞507，并且在先前停止的车辆队伍520中的车辆现在具有“前进”的状态。该状态<S3>等同于图7A中示出的操作610的基本评估状态

<BA2>.

长队伍

图13A至图13H是示出根据一些实施例的长车辆队伍经过交通堵塞(在一些图中)的示图。延伸超出可通行区域1104的长车辆队伍530可被划分，并且稍后/进一步向后的队伍的部分被指定为停在阻塞507处。在图13A中表示状态<L1>，在虚线之间表示可通行区域1104，并且一些车辆(从530.1起并且进一步向后)在可通行区域1104的外部。可以根据可通行区域确定和基本评估的组合来执行在这些条件下对车辆的控制。

图13B示出在可通行区域1104外部的车辆530.1与在阻塞区域507之前已经停止的来自相反方向的车辆520之间执行的基本评估。从停止区域中的车辆520的视角来看，它们的状态可从停止转换到前进或协商(当在协商状态中时，由于停止的车辆具有优先级，所以协商的结果应产生前进状态)。如图13B所示，在状态<L2>，一旦到达阻塞507，可通行区域外部的车辆530.1就被指定为具有“停止”状态。在图13C的情况下，车辆530.1的状态变为“停止”，在图11A的情况下，车辆520的状态变为“停止”。从用户的视角来看，状态“停止”的含义在两种情况下相同(图11A和图13C)。当前停止的车辆530从停止转换到前进-等待状态(其仍可在用户界面上由红色信号或指示车辆520应保持停止的其他形式的信号来表示)。

在图13C中，表示状态<L3>，原始长车辆队伍530的在可通行区域1104之外的部分530.1接近阻塞507并且转变为停止状态，而在它们的停止区域中的对面车辆520保持在前进-等待状态，直到在可通行区域内的长队伍的当前车辆530避开阻塞507。在图13D中，表示状态<L4>，当通行区域1104内的最后车辆530.2已经避开阻塞时，通行区域1104消失，并且处于前进-等待状态的车辆520转换到前进状态，其可在用户界面上由绿色信号或指示车辆520应当开始移动的其他形式的信号表示。

图13E至图13H是示出对于当前在阻塞周围行驶的车辆存在交通堵塞的情况(状态<L5>)的示图。如图13E所示，交通阻塞1302防止当前前进经过阻塞507的车辆530队伍进一步前进。因此，尽管焦点车辆530.1处于可通行区域1104内且将被允许绕过阻塞507，但它被转换到停止/N-没空间状态。当前车辆队伍530中的哪个车辆变成焦点车辆530.1的确定可通过由当前车辆队伍530中已经使其经过阻塞区域507的一个或多个车辆对可用开放空间的一个或多个测量(或根据一些其他标准，诸如由在相反方向上前头的停止的车辆520进行的测量)来进行。

在图13F中，在西向车辆530.1及以上的车辆处于停止/N-室内状态的情况下，在相反方向上的东向车辆520从停止转换到前进，并且通过阻塞507前进。可定义新的可通行区域1104’，其基于东向车辆520的队伍，并且这些车辆可根据可通行区域规则行进经过阻塞507。图13G示出最后的东向车辆队伍车辆520.1已经越过阻塞507，并且将消除新的可通行区域1104’。只要东向车辆520仍在阻塞区域507中，西向车辆队伍530的状态就转变为停止/N-未定义状态。一旦东向车辆520中的最后一个已经避开阻塞区域507，西向车辆530就可以转换到前进状态，这将保持这种情况，直到阻塞507和交通阻塞1104之间的可用空间已经充满西向车辆530。在图13H中，一旦填充了可用空间，如上所述，将东向车辆的状态设置为前进和继续经过阻塞507。

图14A至图14D重复图13E至图13H中示出的过程，不同之处在于，N-没空间状态由交通信号1402而不是交通堵塞1302创建，并且因此，将不对这些图重复描述。可以利用例如区域信息管理部分432来实现以上提供的细节。

窄路计算

图15A和15B是示出根据一些实施例的在窄路中彼此经过辅助模式的流程图的部分。图17A和17B示出了在狭窄道路上行进的车辆的一些基本方面。非常广泛地，焦点车辆520a和对向车辆530a必须同意将由两个车辆520a、530a使用的最终通过点(PP)(FPP)。然而，在达到最终同意之前，每个运载体520a、530a计算并传送不同PP候选(PPC)(焦点车辆520a、PPC和对向车辆530a、PPC)，这些PP候选经受用于最终确定最终同意的FPP的不同测试和规则。

在窄路情形下，基本评估600被重复地应用于位于焦点车辆520a前方的第二PPC。如图17A所示，焦点车辆520a显示在当前通过区域1704.0中。位于焦点车辆520a前方的第一焦点车辆PPC由附图标记编号1704.1示出，其对应于刚好位于点507a之外的PP508a，并且焦点车辆520a1的虚线轮廓被示出为位于在这个第一PP508a附近。位于焦点车辆520a前方的第二焦点车辆PPC由附图标记编号1704.2示出，其对应于刚好位于点507b之外的PP508b，并且焦点车辆520a2的虚线轮廓被示出为邻近第二PP508b定位。出于执行基本评估的目的，虚线轮廓车辆520a2在图中的PPC处用作“幻像车辆”。在两车道道路上，窄部分507a、507b将被解释为阻塞，但是在单车道道路上，它们构成窄道路的正常部分。

在图17B中，焦点车辆520a已经向前移动，使得其现在在狭窄道路区域507a内。由于通过区域508a是可通过的，所以位于焦点车辆520a前方的第一焦点车辆PPC由附图标记编号1704.1示出，其现在对应于PP508b，并且位于焦点车辆520a前方的第二焦点车辆PPC由附图标记编号1704.2示出，其现在对应于PP508c。

图17C与图17B类似，但示出了沿相反方向行进的对向车辆530a，并且对其自己的第二对向车辆PPC1704.2’重复地应用基本评估600。通常，对于对向车辆530a重复上述过程，对向车辆530a在当前PP1704.0’(508f)之前示出。第一对向车辆PPC1704.1’位于对向车辆530a的前方，这对应于刚好位于点507f之外的PP508e，并且对向车辆530a1的虚线轮廓被示出为定位邻近第一PP508e。第二对向车辆PPC1704.2’位于对向车辆530a的前方，其对应于正好位于点507e之外的经过点508d，并且对向车辆530a2的虚线轮廓被示出为邻近第二PP508d。

在该背景下，转向图15A和17D，在操作1502，焦点车辆520a接收针对对向车辆530a已确定的通过区域508c的对向车辆PPC1704.2’。当焦点车辆520a接收到对向车辆PPC1704.2’时，在操作1504，焦点车辆520a执行其自身PPC(焦点车辆PPC1704.2)的计算。这个操作1504由图16更详细地展示。图16示出，在操作1605，对位于目标车辆520a前方的第一阻塞区域507b执行基本评估600。如果该基本评估的结果为前进(1607：是)，则在操作1610，对第二阻塞区域507c执行基本评估600。如果此基本评估的结果是前进(1612：是)，则在操作1615，将位于第二阻塞区域507c之前的位置508c确定为PPC。

当操作1607的结果不是“前进”(1607：否)时，则在操作1620，将位于第一阻塞区域507b之前的位置508a确定为PPC(对于焦点车辆520a，这是焦点车辆第二PPC1704.0；对于对向车辆530a，这是对向车辆第二PPC1704.0’)。当操作1612的结果不是“前进”(1612：否)时，则在操作1625，将位于第一阻塞区域507b之前的位置508b确定为焦点车辆PPC。

过程在操作1506处继续，在操作1506处，确定先前的车辆将让对向车辆经过的经过的点是否在焦点车辆PPC之前。如果不是(1506：否)，则在操作1508，计算焦点车辆将让对向车辆530a通过的通过点中的空间。如果是(1506：是)，则在操作1510，对先的前车辆已计算的通过点候选做出改变。

参见图15B，在操作1520，确定在PPC中是否存在用于焦点车辆520a的空间。如果是(1520：是)，则在操作1525，确定哪个候选者(候选者<A>(PPC<A>)或候选者<B>(PPC<B>))将是焦点车辆520a和对向车辆530a彼此通过的FPP。在确定FPP的情况下，在操作1530，焦点车辆520a广播FPP，并且在操作1535，向显示器通知FPP信息。在操作1540，确定是否已经经过了需要辅助的区域。如果不是(1540：否)，则处理1500结束，否则(1540：是)，处理返回到操作1502。当在PP处没有用于焦点车辆520a的空间时(1520：否)，则在操作1545进行检查以确定是否已经填充了对向车辆侧PP。如果不是(1545：否)，则处理在操作1525处继续。

图17E是示出车辆520a、530a不均匀地接近通过点508c(对向车辆530a更靠近该508c(其第二通过点1704.2’)经过点)的情况的示意图。当一个车辆(例如，焦点车辆)520a确定它不能行进到其第二通过点1704.2(508c)时，如图17F所示，则使用在其第二通过点1704.2(即，其第一通过点1704.1)之前的一个位置的通过点508b作为FPP(最终/确认通过点)。该过程返回到操作1530以便继续处理。

图18A至图18J是示出根据一些实施例的在窄路上彼此经过的车辆队伍的示图。图18A除了将焦点车辆520a替换为车辆520a、520b、520c的焦点队伍并且将对向车辆530a替换为车辆530a、530b的对向队伍之外，与图17C相同。图18A的情景与图17C的情景类似地操作，具有以下差异。队伍520的后续车辆520b、520c继续前进，同时执行与先行车520a相同的判断。

在图18B中，已经基于上述算法确定FPP为PP508b。在这种情况下，PP 508b允许两组的两个车辆彼此经过，因此，允许焦点队伍520中的第二车辆520b前进。参见图18C，当对向车辆队伍530中的车辆的数量为两个或更少时，第三车辆520c可前进。然而，如果对向车辆队伍530中的车辆的数量是三个或更多，则必须发生协商，因为它们不能彼此经过(见图18D)。通过接收FPP的广播来识别第一和第二车辆要经过对向车辆的点。

基于来自前面车辆的广播，车辆检查在其等待在那里的FPP中是否有足够的空间。在图18C中，从车辆530c的视角来看，车辆530a和530b是发送器。对于车辆530b，车辆530a是发送器。

如果评估未及时完成，则车辆停止(如上所述)。如图18D和18E所示，通过在对向队伍530中添加第三车辆830c，所有车辆不能前进。除了可以彼此经过的那些车辆之外的车辆(在该示例中，520c和530c)执行协商。图18E有助于示出图15B的右手侧的流程(操作1545至1565)。

如果已经填充了用于允许车辆彼此通过的对向车辆侧点(1545：是)，则在操作1550，在焦点车辆520a和可通行区域之外的第一对向车辆530a之间执行协商。换言之，在操作1520，进行检查以查看焦点车辆是否可在PP处等待。如果1520的结果是否，则焦点车辆之前的一些车辆在PP处等待。在操作1545，进行检查以查看焦点车辆的前方车辆是否可以离开PP并向前移动并且焦点车辆是否可以移动到PP并等待。如果对向车辆队伍占据空间，则不可能(如图18E中所示)。在图18E中，车辆520b不能离开PP，因为车辆530c处于道路中。

如果协商的结果是N-待命(1555：是)，则在操作1560，协商的结果被确定为FPP，并且处理在操作1530处继续。否则(1555：否)，在操作1565，由焦点车辆520a和对向车辆530a确定FPP位于目标车辆将彼此通过的通过点之前的一个位置作为通过点。如果一个车辆520a确定其不能行进至其第二经过点1704.2(508c)，则将该经过点确定为车辆520a之一附近的经过点508b。

根据一些实施例，在图18F至图18J中展示了可以处理这种情况的方式。当车辆520c停在去往对向车辆的道路(因为其在车辆能够让对向车辆通过的PP的后面)时，车辆520c停在FPP508a处，FPP508a可以允许车辆彼此通过，并且FPP508a位于第一车辆520a和第二车辆520b以及对向车辆530a、530b、530c的FPP508b之前的一个位置，以便向对向车辆530a、530b、530c提供道路。图18G和18H示出了车辆如何经过彼此。在图18G中，焦点车辆队列520中的最后一个车辆520c拉入PP508a，其允许对向车辆530a、530b、530c经过它。在图18H中，前两个车辆520a、520b拉入PP508b，其允许对向车辆530a、530b、530c经过它们。

图18I类似于图18D，但是示出了如以上关于图8所讨论的预定协商完成距离802、802’的添加。协商在车辆经过第一PP508a的预定协商完成距离802、802’附近时执行，第一PP508a可允许车辆彼此经过，第一PP508a位于焦点车辆520和对向车辆530将彼此经过的第二PP508b之前的一个位置。图18J展示了如果协商未完成，则协商车辆520c、530c应当执行协商停止(如上所述)以在对应的第一点508a、508c处等待。

混合车辆

图19A和19B是示出根据一些实施例的实现用于智能车辆通过信息共享的系统的车辆520、530和不实现该系统的那些车辆520x、530x的混合的示图。当没有实施该系统的车辆在最后方位置时，可通行区域1104可延伸1104’，直到实施的车辆作为最后方车辆被包括。本文还可以利用其他算法或规则，如当大量车辆没有实施这个系统时可能阻止极长的可运输区域的那些算法或规则。图19B仅示出了根据实施车辆的流程行进和停止的未实施车辆520x、530x不需要实施车辆上的特殊处理。未实施车辆520x、530x的存在可由以下中的至少一个识别：第一实施车辆从车辆的前方或后方图像识别另一实施车辆—因此，未识别的车辆是未实施车辆；未从另一车辆接收数据。

显示辅助评估

图20是根据一些实施例的用于一个对向车辆的车辆显示器的图示。在一些实施例中，可以使用HUD系统来实现车辆显示器2000。在一些实施例中，HUD可以使用将图像投影到车辆的前挡风玻璃上的投影系统来实现。可调整图像的焦点以使得用户的眼睛在观看投影图像时不必重新对焦。在一些实施例中，投影简单地从挡风玻璃的玻璃表面反射。在其他实施例中，自发光中间膜可放置在挡风玻璃上或挡风玻璃中。在这种配置中，当用特殊激光照射膜时，照射部分发光，使得显示字符和图像。根据该结构，由于能够从所有角度看到显示对象，所以能够被其他座位的乘员看到。这些仅是示例，并且可以利用任何已知形式的HUD。

在焦点车辆520a的挡风玻璃2000上示出的是可以用于辅助车辆的驾驶员的车辆显示元件。在图20所示的情况下，仅存在一个对向车辆。在一个实施例中，可显示图像区域2002，其展示描绘来自对向车辆530a的视图的图像、一系列图像和/或视频。可以提供示出车辆状况的地图或其他图形的图形说明2003。例如，在一个对向车辆状况下，对向车辆530a的对向车辆图形2004可与焦点车辆(自身车辆)图形2006和表示图像区域2002中所说明的视角的指示器2005(例如箭头)一起显示。例如，呈鸟瞰视图显示形式的增强的图形说明2008可以被示出为图形说明2003，或者除了该图形说明之外，还示出了焦点车辆520a、对向车辆530a、通过区域508a、以及窄区域507b、507c。这可为焦点车辆520a的驾驶员提供从他们自己的视角以及对向车辆530a的视角完全查看情况。还可以向用户显示指示元件，该指示元件可以呈虚拟交通标志(用于行驶引导)2010的形式或其他虚拟交通信息(如呈箭头、框、线等形式的方向信息)或者如上述停止状态的形式。颜色指示可以如上所述实现，例如，红色用于停止，绿色用于前进等。

图21是根据一些实施例的用于多个对向车辆的车辆显示器的图示。在这种情况下，可提供多个图像区域2002a、2002b，从附近区域中的车辆530c的视角示出前视图和后视图。可针对一些或所有对向车辆530a、530b、530c示出这样的前图像和后图像，连同示出各种视角的相应车辆图形2004a、2004b和相应指示器(例如，前方车辆的前场景和后场景、最后方车辆的前场景和后场景等)在一个实施例中，图像2002以表示正由其他车辆的成像装置捕获的地点的次序显示。

图22是根据一些实施例的挡风玻璃2000上的HUD的图示，其示出了停止引导。在图22中，焦点车辆520a被提供有指示驾驶员减速的指示元件2010。焦点车辆图形2006示出阻塞区域和指示对焦点车辆520a的运动指令的箭头。以增强现实的方式，指令指示符2202可指示与指令相关联的位置信息，例如停止位置，如图22中所示。在图22中，示出停止位置线以留出对向车辆可通过的空间。

图23是根据一些实施例的显示前进向导的HUD的图示。在图23中，指示元件2010指示焦点车辆520a应该前进，并且指令指示器2202示出焦点车辆520a应该移入的位置和方向。增强的图形展示2008可以提供附近车辆及其相应位置的指示。

图24是根据一些实施方式的HUD的图示，其示出了进一步的停止引导。在该图中，指令引导焦点车辆520a驾驶员进入示出为槽2的特定停止位置。详细的行驶路线和推荐的停止位置可以叠加的方式显示，以允许所有车辆以有效的方式彼此经过。增强的图形展示2008提供了附近车辆以及槽位置的鸟瞰视图。指令指示器2202可以提供文本指示，诸如“此处停止”指示，连同示出编号的点的矩形和关于焦点车辆的驾驶员应该移动到哪个槽的指示。虚线矩形不仅可用于示出槽位置，而且可用于提供对向车辆530a的可能还不可见的位置的指示。

在一些实施例中，虚拟中心线可结合任何位置信息在HUD中示出，以帮助焦点车辆520a的驾驶员更好地定位车辆。例如，可以显示该详细行驶路线和推荐位置以引导车辆跟随在前方车辆之后。这样的虚拟中心线可以考虑一个自己的(焦点)车辆520a的宽度连同其他车辆的宽度。还可以考虑焦点车辆520a的驾驶员的驾驶技能的水平和其他驾驶员的驾驶技能的水平。这样的驾驶员技能水平可以由车辆中的传感器手动地输入或检测和评估。

尽管本文所述的系统和方法涉及与其他车辆车辆共享检测和保存的区域信息，但车辆还可能从静止元件接收区域信息并且也与静止元件共享区域信息，并且本文中涉及车辆之间区域信息的共享的任何讨论应当被认为是车辆与静止元件之间的区域信息的共享。此类固定元件可包括位于沿道路的不同位置处的便携式无线通信设备，诸如IoT设备。此外，拥有区域信息的车辆或固定元件可能与形成网络的一部分的其他元件(诸如服务器设备或其他IoT设备等)共享该信息。

本发明可以是任何可能的集成技术细节水平的系统、方法和/或计算机程序产品。所述计算机程序产品可包含上面具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或多个介质)，所述计算机可读程序指令用于致使处理器执行本发明的方面。

计算机可读存储介质可为有形装置，其可保留和存储供指令执行装置使用的指令。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的非穷举列表包括以下：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、数字通用盘(DVD)、记忆棒、软盘、诸如穿孔卡或具有记录在其上的指令的凹槽中的凸起结构的机械编码设备、以及前述的任意合适组合。如本文中所使用的计算机可读存储介质不应被解释为瞬态信号本身，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。

本文中所描述的计算机可读程序指令可从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理装置，或经由网络(例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储装置。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路的配置数据、或以一种或多种编程语言(包括面向对象的编程语言，如Salltalk、C++等)和过程式编程语言(如“C”编程语言或类似的编程语言)的任何组合编写的源代码或目标代码。计算机可读程序指令可完全在用户的计算机上执行、部分在用户的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户的计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。在一些实施例中，电子电路(包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA))可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化，以便执行本发明的各方面。

本文中参考根据本发明的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图说明和/或框图描述本发明的各方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令来实现。

这些计算机可读程序指令可被提供给计算机的处理器或其他可编程数据处理装置以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读存储介质可以指引计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，使得具有存储在其中的指令的计算机可读存储介质包括制品，所述制品包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各方面的指令。

计算机可读程序指令还可加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行以产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的指令实现在流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。

附图中的流程图和框图示出了根据本发明的不同实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。对此，流程图或框图中的每个方框可以代表模块、段或指令的一部分，其包括用于实现规定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施例中，框中所标注的功能可以不以图中所标注的次序发生。例如，取决于所涉及的功能，连续示出的两个框实际上可以作为一个步骤完成、同时执行、基本同时地、以部分或全部时间上重叠的方式执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。还将注意的是，框图和/或流程图中的每个框、以及框图和/或流程图中的框的组合可以由基于专用硬件的系统来实现，所述基于专用硬件的系统执行指定的功能或动作或执行专用硬件与计算机指令的组合。

下面描述各种实例。

在示例1中，一种装置与焦点车辆相关联，所述装置包括：传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；发送器，其经由车辆到车辆网络(V2VN)协议广播区域信息；以及控制器。控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息来产生辅助结果。车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。该装置包括显示器，其将虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息至少表示焦点车辆停止和前进。

示例2可包括示例1的元件，其中，第一车辆队伍包括沿第一方向行驶的多个车辆(包括焦点车辆)，第二车辆队伍包括沿与第一方向相反的第二方向行驶的多个车辆(包括对向车辆)，区域信息在第一车辆队伍车辆和在第一车辆队伍车辆之后的车辆之间共享，区域信息在第二车辆队伍车辆和在第二车辆队伍车辆之后的车辆之间共享。

示例3可包括以上示例中的任一项的元素，其中虚拟交通信息包括与停止和前进有关的虚拟交通标志。

示例4可包括前述示例的元件，其中虚拟交通信息被颜色编码以与停止和前进有关。

示例5可包括以上示例中的任一个的元素，其中虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导焦点车辆以及何时引导焦点车辆的。

示例6可包括前述示例的元件，其中方向信息包括与车辆驾驶员移动焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线。

示例7可包括以上示例中的任一示例的元件，其中，控制器产生辅助结果，使得用于用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式和用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路的第二辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此经过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域，所述窄道路不允许车辆彼此经过但包含车辆能够彼此经过的加宽部分。

示例8可包括前述示例的元件，其中，在第一辅助模式中，控制器执行基本评估，在基本评估中，控制器将从阻塞区域到焦点车辆的第一距离和从阻塞区域到对向车辆的第二距离进行比较，使得控制器从选自包括以下各项的组中选择焦点车辆动作：停止焦点车辆，焦点车辆前进，以及与对向车辆协商；以及所述显示器根据选择显示所述虚拟交通信息，所述虚拟交通信息显示所述停止、前进和协商车辆动作。

示例9可包括前述示例的元件，其中，响应于控制器选择与对向车辆的协商，控制器经由V2VN将指示焦点车辆的车辆ID、优先级的条件和可通行区域的协商信息广播给后续车辆和对向车辆，并且控制器基于协商信息中包括的优先级的条件来选择焦点车辆的停止或焦点车辆的前进。

示例10可以包括前述示例的元素，其中，优先级的条件基于以下：阻塞位置、当前或预计等待时间、所述焦点车辆在高度上是上升还是下降、后续车辆的计数、从由位于前方的道路上的拥堵和交通信号状态组成的组中选择的交通状况、以及等待状态中的持续时间。

示例11可包括以上示例中的任一个的要素，其中焦点车辆和对向车辆使用相同的优先级的条件，使得在不需要交换信息的情况下达成协商的协议。

示例12可包括以上示例中的任一个的元件，其中控制器确定可通行区域，其中允许经过阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆不中断地经过阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止。

示例13可以包括以上示例中的任一个的元素，其中控制器进一步确定确定何时在所述窄化阻塞区域之外有空间可用，并且由于确定在所述窄化阻塞区域之外没有空间可用，总是选择焦点车辆停止，直到确定在所述窄化阻塞区域之外有空间可用。

示例14可以包括如以上示例中任一个的元素，其中，所述控制器确定传播区域，在所述传播区域中，所述区域信息的项将被传播到其他车辆。

示例15是一种与焦点车辆相关联的装置，所述装置包括：传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此经过的信息区域的区域信息；发送器，其经由车辆到车辆网络(V2VN)协议广播区域信息；以及控制器。在基本评估中，控制器根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果。车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。控制器产生辅助结果：用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域；用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但是包含车辆能够彼此经过的加宽部分。在第一辅助模式中，控制器将从信息区域到焦点车辆的第一距离与从信息区域到对向车辆的第二距离进行比较，以选择焦点车辆动作。焦点车辆动作可以是停止焦点车辆。这是由于基于预定义的距离标准，第一距离远大于第二距离。焦点车辆动作可以是前进，其中基于预定义的距离标准，由第二距离比第一距离大得多产生的焦点车辆。在其他情况下，焦点车辆动作可以是与对向车辆协商。所述装置可进一步包括显示器，所述显示器根据所述选择的结果显示虚拟交通信息，所述虚拟交通信息区分所述停止、前进和协商车辆动作。

示例16可以包括如示例15所述的元素，其中，所述控制器接收指示可通行区域的信号，确定所述焦点车辆是否在所述可通行区域内，在所述可通行区域内，允许经过阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆不中断地经过所述阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止，由于确定焦点车辆在可通行区域内并且在阻塞区域的另一侧上空间可用，将处理结果显示为所述虚拟交通信息。

示例17可以包括示例15和16的要素，其中，在第二辅助模式中，控制器从对向车辆接收对向车辆通过点候选(PPC)，计算焦点车辆PPC，计算焦点车辆PPC中的可用空间，响应于焦点车辆PPC中的可用空间，确定最终焦点车辆PPC，并在最终焦点车辆PPC上广播信息。显示器显示与最终焦点车辆PPC相关的信息。

示例18是一种用于操作焦点车辆设备的计算机实现的方法，包括用传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息，利用发送器经由车辆到车辆网络(V2VN)协议广播所述区域信息，利用控制器从与焦点车辆和对向车辆相关的区域信息和车辆信息产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息，以及对面车辆距信息区域的第二距离信息，并使用显示器将至少表示焦点车辆停止和行进的虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上。

示例19可以包括示例18的要素，其中，所述控制器产生辅助结果：针对主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式以及针对主要具有一条车道的窄部分的窄道路的第二辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此经过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域，所述窄道路不允许车辆彼此经过但包含车辆能够彼此经过的加宽部分。

示例20可以包括示例19的要素，并且进一步包括：在所述第一辅助模式中执行基本评估，所述基本评估包括：将从所述阻塞区域到所述焦点车辆的第一距离与从所述阻塞区域到所述对向车辆的第二距离进行比较；以及由所述控制器选择焦点车辆动作，所述焦点车辆动作包括：停止所述焦点车辆，所述焦点车辆前进，以及与所述对向车辆进行协商；以及根据选择的结果在所述显示器上显示所述虚拟交通信息，所述虚拟交通信息区分停止、前进和协商车辆动作。

示例21是一种用于操作焦点车辆设备的计算机实现的方法。该方法包括利用传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息。该方法还包括经由车辆到车辆网络(V2VN)协议利用发送器广播区域信息。该方法还包括在使用控制器的基本评估操作中，根据区域信息和与焦点车辆和对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果，车辆信息包括焦点车辆距信息区域的第一距离信息和对向车辆距信息区域的第二距离信息。控制器在不同的辅助模式中产生辅助结果。第一辅助模式是用于主要具有多条车道的宽道路，宽道路允许车辆彼此通过但包含除了一条车道以外阻塞所有车道的缩窄部分。第二辅助模式是主要具有一条车道的窄部分的窄道路，该窄单路不允许车辆彼此经过，但是包含车辆能够彼此经过的加宽部分。在第一辅助模式中，该方法包括比较从信息区域到焦点车辆的第一距离和从信息区域到对向车辆的第二距离，以选择焦点车辆动作。对焦车辆动作包括基于预定义距离准则当由于第一距离远大于第二距离而产生的对焦车辆时停止。对焦车辆动作包括基于预定义距离准则当由于第二距离远大于第一距离而产生的对焦车辆时前进。焦点车辆动作包括在其他情况下与对向车辆协商。该方法还包括用显示器将至少表示焦点车辆停止和行进的虚拟交通信息显示到车辆的挡风玻璃上。

示例22可以包括示例21的元素，并且进一步包括接收指示可通行区域的信号，确定所述焦点车辆是否在所述可通行区域内，在所述可通行区域内，允许经过阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆不中断地经过所述阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止，由于确定焦点车辆在可通行区域内并且在阻塞区域的另一侧上空间可用，将处理结果显示为所述虚拟交通信息。

示例23可包括示例21和22的元素，并且进一步包括：在第二辅助模式中，从对向车辆接收对向车辆通过点候选(PPC)，计算焦点车辆PPC，计算焦点车辆PPC中的可用空间，响应于焦点车辆PPC中的可用空间，确定最终焦点车辆PPC，以及在最终焦点车辆PPC上广播信息，以及显示与最终焦点车辆PPC相关的信息。

示例24是一种用于操作焦点车辆设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有随其包含的计算机可读程序代码，当在处理器上执行时，感测与可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域有关的区域信息，经由车辆到车辆网络(V2VN)协议广播所述区域信息，根据与焦点车辆和对向车辆相关的区域信息和车辆信息产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息，以及对向车辆距信息区域的第二距离信息，并且到车辆的挡风玻璃上。

示例25可以包括示例24的要素，其中，所述程序代码进一步被配置为：产生主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式和主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式的辅助结果，所述宽道路允许车辆彼此经过但包含阻塞除了一条车道以外的所有车道的窄阻塞区域，所述窄道路不允许车辆彼此经过但包含车辆能够彼此经过的加宽部分。

Claims (21)

1.一种与焦点车辆相关联的装置，包括：

传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；

发送器，其经由车辆到车辆网络V2VN协议广播所述区域信息；

控制器，其根据所述区域信息以及与所述焦点车辆和所述对向车辆相关的车辆信息来产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息以及所述对向车辆距所述信息区域的第二距离信息；

显示器，其将虚拟交通信息显示到所述车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息表示，在驾驶员视图下，所述焦点车辆将要停止的停止位置或所述焦点车辆前进的至少一种；

其中，所述虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导所述焦点车辆以及在何时引导所述焦点车辆；

所述方向信息包括鸟瞰视图数据，所述鸟瞰视图为包括与所述车辆驾驶员移动所述焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线的视图；

所述驾驶员视图和所述鸟瞰视图被同时显示。

2.如权利要求1所述的装置，其中：

包括所述焦点车辆的第一车辆队伍包括多个车辆，所述多个车辆在第一方向上行驶；

包括所述对向车辆的第二车辆队伍包括多个车辆，所述多个车辆沿与所述第一方向相反的第二方向行驶；

所述区域信息在所述第一车辆队伍车辆和在所述第一车辆队伍车辆之后的车辆之间共享；以及

所述区域信息在所述第二车辆队伍车辆和在所述第二车辆队伍车辆之后的车辆之间共享。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述虚拟交通信息包括与所述停止和前进有关的虚拟交通标志。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述虚拟交通信息被颜色编码以与停止和前进有关。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器产生所述辅助导致：

用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域；以及

用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但是包含车辆能够彼此经过的加宽部分。

6.如权利要求5所述的装置，其中：

在所述第一辅助模式中，所述控制器执行基本评估，在所述基本评估中，所述控制器将从所述阻塞区域到所述焦点车辆的第一距离与从所述阻塞区域到所述对向车辆的第二距离进行比较，使得所述控制器选择从选自包括以下各项的组中选择焦点车辆动作：停止所述焦点车辆，继续所述焦点车辆，以及与所述对向车辆协商；以及

所述显示器根据显示所述停止、前进和协商车辆动作的所述选择显示所述虚拟交通信息。

7.如权利要求6所述的装置，其中：

响应于所述控制器选择与所述对向车辆的协商，所述控制器经由V2VN将指示所述焦点车辆的车辆ID、优先级条件和可通行区域的协商信息广播给后续车辆和对向车辆；以及

所述控制器基于包括在所述协商信息中的所述优先级条件来选择所述焦点车辆的停止或所述焦点车辆的行进。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述优先级条件基于以下：阻塞位置、当前或预计等待时间、所述焦点车辆在高度上是上升还是下降、后续车辆的计数、从由位于前方的道路上的拥堵和交通信号状态组成的组中选择的交通状况、以及等待状态中的持续时间。

9.如权利要求7所述的装置，其中，所述焦点车辆和所述对向车辆使用相同的优先级条件，使得在不需要交换信息的情况下达成协商的协议。

10.如权利要求6所述的装置，其中，所述控制器确定可通行区域，在所述可通行区域内，允许经过所述阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆无中断地经过所述阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止。

11.如权利要求5所述的装置，其中，所述控制器进一步：

确定何时在所述窄化阻塞区域之外有空间区域可用；以及

由于确定在所述窄化阻塞区域之外没有空间可用，总是选择焦点车辆停止，直到确定在所述窄化阻塞区域之外有空间区域可用。

12.如权利要求1所述的装置，其中，所述控制器确定传播区域，在所述传播区域中，所述区域信息的项将被传播到其他车辆。

13.一种与焦点车辆相关联的装置，包括：

传感器，其感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；

发送器，其经由车辆到车辆网络V2VN协议广播所述区域信息；

控制器，在基本评估中，所述控制器根据所述区域信息以及与所述焦点车辆和所述对向车辆相关的车辆信息来产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息以及所述对向车辆距所述信息区域的第二距离信息，其中，所述控制器产生辅助结果，使得：

用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化部分；以及

用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但是包含车辆能够彼此经过的加宽部分；

其中：

在所述第一辅助模式中，所述控制器将从所述信息区域到所述焦点车辆的第一距离与从所述信息区域到所述对向车辆的第二距离进行比较，以选择焦点车辆动作，所述焦点车辆动作包括：

基于预定义的距离标准，由于所述第一距离远大于所述第二距离而停止所述焦点车辆；

基于所述预定义的距离标准，由于所述第二距离远大于所述第一距离而使得所述焦点车辆前进；以及

在其他情况下与对所述向车辆协商；以及

显示器，所述显示器根据所述选择的结果显示虚拟交通信息，所述虚拟交通信息区分所述停止、前进和协商车辆动作；

其中，所述显示器，其将虚拟交通信息显示到所述车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息表示，在驾驶员视图下，至少所述焦点车辆将要停止的停止位置或所述焦点车辆前进的至少一种；

所述虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导所述焦点车辆以及在何时引导所述焦点车辆；

所述方向信息包括鸟瞰视图数据，所述鸟瞰视图为包括与所述车辆驾驶员移动所述焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线的视图；

所述驾驶员视图和所述鸟瞰视图被同时显示。

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述控制器：

接收指示可通行区域的信号；

确定所述焦点车辆是否在所述可通行区域内，在所述可通行区域内，允许经过阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆无中断地经过所述阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止；

由于确定所述焦点车辆在所述可通行区域内并且在所述阻塞区域的另一侧上有可用空间，因此显示前进结果作为虚拟交通信息。

15.如权利要求13所述的装置，其中，在所述第二辅助模式中：

所述控制器：

从所述对向车辆接收对向车辆通过点候选PPC；

计算焦点车辆PPC；

计算焦点车辆PPC中的可用空间；

响应于焦点车辆PPC中的可用空间：

确定最终焦点车辆PPC；以及

广播关于最终焦点车辆PPC的信息；以及

显示器显示与所述最终焦点车辆PPC相关的信息。

16.一种用于操作焦点车辆设备的计算机实现的方法，包括：

利用传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；

利用发送器经由车辆到车辆网络V2VN协议广播所述区域信息；

利用控制器根据所述区域信息以及与所述焦点车辆和所述对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息以及所述对向车辆距所述信息区域的第二距离信息；以及

利用显示器将虚拟交通信息显示到所述车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息表示，在驾驶员视图下，所述焦点车辆停止将在哪里停止或行进中的至少一种；

其中，所述控制器在以下操作中产生所述辅助结果，使得：

用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域；以及

用于主要具有一个条道的窄路段的窄路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但包含车辆能够彼此经过的加宽部分；

其中，所述虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导所述焦点车辆以及在何时引导所述焦点车辆；

所述方向信息包括鸟瞰视图数据，所述鸟瞰视图为包括与所述车辆驾驶员移动所述焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线的视图；

所述驾驶员视图和所述鸟瞰视图被同时显示。

17.如权利要求16所述的方法，进一步包括，在所述第一辅助模式中：

执行基本评估，所述基本评估包括：

将从所述阻塞区域到所述焦点车辆的第一距离和从所述阻塞区域到所述对向车辆的第二距离进行比较；以及

由所述控制器选择焦点车辆动作，所述焦点车辆动作包括：停止所述焦点车辆，所述焦点车辆前进，以及与所述对向车辆协商；以及

根据所述选择的结果显示虚拟交通信息，所述虚拟交通信息区分所述停止、前进和协商车辆动作。

18.一种用于操作焦点车辆设备的计算机实现的方法，包括：

利用传感器感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；

利用发送器经由车辆到车辆网络V2VN协议广播所述区域信息；

在使用控制器的基本评估操作中，根据所述区域信息以及与所述焦点车辆和所述对向车辆相关的车辆信息来产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息以及所述对向车辆距所述信息区域的第二距离信息，其中，所述控制器产生辅助结果，使得：

用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化部分；以及

用于主要具有一条车道的窄部分的窄道路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但是包含车辆能够彼此经过的加宽部分；

其中：

在所述第一辅助模式中，比较从所述信息区域到所述焦点车辆的第一距离和从所述信息区域到所述对向车辆的第二距离，以选择焦点车辆动作，所述焦点车辆动作包括：

基于预定义的距离标准，由于所述第一距离远大于所述第二距离而停止所述焦点车辆；

基于所述预定义距离标准，由于所述第二距离远大于所述第一距离而使得所述焦点车辆前进；以及

在其他情况下与对所述向车辆协商；以及

利用显示器将虚拟交通信息显示到所述车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息表示，在驾驶员视图下，所述焦点车辆停止和行进中的至少一种；

其中，所述虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导所述焦点车辆以及在何时引导所述焦点车辆；

所述方向信息包括鸟瞰视图数据，所述鸟瞰视图为包括与所述车辆驾驶员移动所述焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线的视图；

所述驾驶员视图和所述鸟瞰视图被同时显示。

19.如权利要求18所述的方法，进一步包括：

接收指示可通行区域的信号；

确定所述焦点车辆是否在所述可通行区域内，在所述可通行区域内，允许经过阻塞区域的第一车辆队列的所有车辆无中断地经过所述阻塞区域，同时从相反方向的第二车辆队列的其他车辆保持停止；以及

由于确定所述焦点车辆在所述可通行区域内并且在所述阻塞区域的另一侧上有可用空间，因此显示前进结果作为虚拟交通信息。

20.如权利要求18所述的方法，进一步包括，在所述第二辅助模式中：

从所述对向车辆接收对向车辆通过点候选PPC；

计算焦点车辆PPC；

计算焦点车辆PPC中的可用空间；

响应于焦点车辆PPC中的可用空间：

确定最终焦点车辆PPC；以及

广播关于最终焦点车辆PPC的信息；以及

显示与所述最终焦点车辆PPC相关的信息。

21.一种用于操作焦点车辆设备的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质具有随其包含的计算机可读程序代码，所述计算机可读程序代码当在处理器上被执行时用于：

感测关于可用于辅助焦点车辆和对向车辆彼此通过的信息区域的区域信息；

经由车辆到车辆网络V2VN协议广播所述区域信息；

根据所述区域信息以及与所述焦点车辆和所述对向车辆相关的车辆信息产生辅助结果，所述车辆信息包括所述焦点车辆距所述信息区域的第一距离信息和所述对向车辆距所述信息区域的第二距离信息；以及

将虚拟交通信息显示到所述车辆的挡风玻璃上，所述虚拟交通信息表示，在驾驶员视图下，所述焦点车辆停止和前进的至少一种；

其中，所述程序代码进一步被配置为在以下操作中产生所述辅助结果，使得：

用于主要具有多条车道的宽道路的第一辅助模式，所述宽道路允许车辆彼此通过但包含阻塞除了一条车道之外的所有车道的窄化阻塞区域；以及

用于主要具有一个条道的窄路段的窄路上的第二辅助模式，所述窄道路不允许车辆彼此经过，但包含车辆能够彼此经过的加宽部分；

其中，所述虚拟交通信息包括方向信息，该方向信息示出车辆驾驶员如所指示的在哪里引导所述焦点车辆以及在何时引导所述焦点车辆；

所述方向信息包括鸟瞰视图数据，所述鸟瞰视图为包括与所述车辆驾驶员移动所述焦点车辆的方向和位置相对应的箭头、方框和线的视图；

所述驾驶员视图和所述鸟瞰视图被同时显示。

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