CN113593224B - 路况共享方法、装置、车载终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质，该方法应用于第一车辆，包括：在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息是由所述第一车辆采集到的；和/或，所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方。实施本申请实施例，能够在车辆间共享路况，以缓解交通堵塞。

Description

路况共享方法、装置、车载终端及存储介质

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质。

背景技术

随着车辆保有量的增加，交通堵塞的情况越来越常见。在实践中发现，当道路的其中一条车道由于车祸或者施工等事故被阻塞时，后方车辆往往无法提前获知发生事故的是哪一条车道，只能在临近事故发生地时才紧急变道，这反而扰乱了事故发生地附近的车辆通行秩序，导致原本畅通的其他车道通行效率降低，进一步加剧了交通堵塞的程度。

发明内容

本申请实施例公开了一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质，能够在车辆间共享路况，以缓解交通堵塞。

本申请实施例公开一种路况共享方法，应用于第一车辆，所述方法包括：在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息是由所述第一车辆采集到的；和/或，所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方。

在一个实施例中，在所述获取路况共享信息之前，所述方法还包括：通过无线信号广播定位请求；在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据所述应答信息确定所述第一车辆与发送所述应答信息的各个车辆之间的相对位置；根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆前方的第二车辆，并建立与所述第二车辆的通信连接；或者，根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆后方的第三车辆，并建立与所述第三车辆的通信连接。

在一个实施例中，路况共享信息包括：由不同车辆采集到的至少两个路况影像，以及，在所述获取路况共享信息之后，所述方法还包括：根据所述至少两个路况影像从所述第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆；所述第一车辆前方的多台车辆包括所述第二车辆；输出与所述事故最接近的车辆采集到的路况影像。

在一个实施例中，所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的；以及，所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息，包括：若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行，则向所述第二车辆发送所述路况请求；所述路况请求用于指示所述第二车辆采集路况共享信息；接收所述第二车辆发送的路况共享信息。

在一个实施例中，所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息，包括：若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行，则采集所述第一车辆周边的路况影像；以及，所述方法还包括：对所述第一车辆采集到的路况影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息；将所述行驶建议信息发送至所述第三车辆。

在一个实施例中，所述对所述第一影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息，包括：从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故类型；生成包括所述事故类型的行驶建议信息。

在一个实施例中，所述对所述第一影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息，包括：从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故所在的阻塞车道，并根据所述阻塞车道确定建议行驶车道；生成包括所述建议行驶车道的行驶建议信息。

本申请实施例公开一种路况共享装置，包括：获取模块，用于在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息是由所述第一车辆采集到的；和/或，所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；发送模块，用于将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方。

本申请实施例公开一种车载终端，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如本申请实施例公开的任意一种路况共享方法。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例公开的任意一种路况共享方法。

与相关技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

第一车辆可以在所处道路存在拥堵时，获取由第一车辆采集到的路况共享信息；和/或获取由前方的第二车辆采集并发送至第一车辆的路况共享信息。第一车辆可进一步将路况共享信息发送至后方的第三车辆，从而可以在第一车辆、第二车辆和第三车辆间进行共享路况，使得在后的车辆可以提前知悉前方可能存在的车祸、施工等事故的事故信息，从而可以根据事故信息确定驾驶策略，有利于缓解交通堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是一个实施例公开的一种路况共享方法的应用场景示意图；

图1B是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图；

图2是一个实施例公开的一种路况共享方法的方法流程示意图；

图3是一个实施例公开的一种路况共享方法的方法流程示意图

图4是一个实施例公开的一种在车辆间进行数据传输的示例图；

图5是一个实施例公开的另一种路况共享方法的方法流程示意图；

图6是一个实施例公开的一种路况共享装置的结构示意图；

图7是一个实施例公开的一种车载终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在相关技术中，存在以下两种不同的路况共享方法。

第一种路况共享方法，一般在道路上铺设监控装置，例如摄像头、红外感应装置等，通过监控装置获取铺设位置的路况信息，从而将路况信息发送至行驶在道路上的车辆，以达到路况共享的效果。然而，高速公路或者城市主动脉等交通要道的长度非常长，往往延伸几百公里。而单个监控装置的覆盖范围有效，若监控装置的覆盖范围需要覆盖整条道路，则需要铺设大量的监控装置，这显然是不现实的。因此，现有的路况共享方法往往只在道路的重点区域铺设监控装置，导致道路上存在无法覆盖的监控盲区，无法百分百监控到道路的所有路况信息。

第二种路况共享方向，一般依赖路过事故发生地的车主主动将事故信息上报至地图服务平台，再由地图服务平台将事故信息共享至使用该平台提供的地图服务的用户。然而，这种路况共享方法完全依赖车主的主观能动性。若没有热心车主愿意主动上报事故信息，则地图服务平台无法获取到事故信息。并且，由于事故信息是人为上报的，事故信息的准确性也难以保证，可能存在较多错报、误报的问题。

本申请实施例公开了一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质，能够在车辆间共享路况，以缓解交通堵塞。以下分别进行详细说明。

请参阅图1A，图1A是一个实施例公开的一种路况共享方法的应用场景示意图。如图1A所示，可包括多台车辆10。多台车辆10可分别行驶在多条不同的车道上。如图1所示，可包括第一车道和第二车道。在第一车道上发生了事故20，事故20可包括但不限于：车辆碰撞、道路施工、临时交通管制。由于事故20的发生，行驶在第一车道的车辆10需要在驶近事故20之前从第一车道变道至第二车道，容易造成第一车道和第二车道的拥堵。

请参阅图1B，图1B是一个实施例公开的一种车辆的结构示意图。如图1B所示，车辆10可包括：车载控制装置110和无线通信模块120。

车载控制装置110，可包括微控制单元(MicroControllerUnit，MCU)、行车电脑等，但不限于此。车载控制装置110可为车辆10的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的各个部分，并执行车辆的各种功能和处理数据。

无线通信模块120，可以在车载控制装置110的控制下通过天线接收或者发射无线信号。其中，无线信号可包括但不限于：超宽带(Ultra Wide Band，UWB)信号、Wi-Fi信号。

可选的，车辆10还可包括：摄像装置130。

摄像装置130，可包括一个或多个摄像头。多个摄像头可设置在车辆的不同位置。例如，可包括设置在车辆内，朝向车辆行驶方向的前向摄像头；或者，可包括设置在车辆后视镜，朝向地面的侧方摄像头，具体不做限定。摄像装置130可以在车载控制装置110的控制下拍摄图像或者视频。

在一个实施例中，第一车辆可以如前述车辆10所示，具有无线通信能力。以第一车辆的行驶方向为基准，第一车辆的前方和后方均可存在其它车辆。其中，位于第一车辆前方的第二车辆可以和第一车辆处于相同车道，也可以处于不同车道，第一车辆可以与第二车辆相邻，也可以不相邻，具体不做限定。并且，位于第一车辆后方的第三车辆与第一车辆可以处于相同车道，也可以处于不同车道，第一车辆和第三车辆可以相邻，也可以不相邻，具体不做限定。

第二车辆和第三车辆均可具有无线通信能力，第一车辆可分别与第二车辆和第三车辆建立通信连接，从而可以在第一车辆、第二车辆和第三车辆之间进行数据传输。

请参阅图2，图2是一个实施例公开的一种路况共享方法的方法流程示意图，该方法可适用于前述的第一车辆。如图2所示，该方法可包括以下步骤：

210、在第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息。

当道路包括多条车道时，第一车辆所处的道路存在拥堵可指第一车辆所处的车道存在拥堵；或者，与第一车辆所处的车道同向或者对向的车道存在拥堵，具体不做限定。

第一车辆可自动检测第一车辆的周边路况，并根据检测结果判断第一车辆所处的道路是否存在拥堵。示例性的，第一车辆可通过自车的摄像头拍摄路况图像，并根据路况图像识别车辆所处的道路的事故类型。示例性的，第一车辆也可以检测自车速度，当自车速度低于预设的速度阈值时，可确定第一车辆所处的道路存在拥堵。其中，速度阈值可参考实际的业务需求设置，例如可设置为10公里/每小时、5公里/每小时，但不限于此。

或者，第一车辆内的用户也可以在道路存在拥堵时，通过触控屏幕、语音或者手势等方式输入拥堵提示信息。第一车辆在检测到用户输入的拥堵提示信息时，可确定第一车辆所处的道路存在拥堵。

在确定所处的道路存在拥堵时，第一车辆可以采集第一车辆周边的路况信息作为路况共享信息。其中，路况信息可包括但不限于：第一车辆周边的路况影像、第一车辆检测到的周边车辆的车速等。

或者，在确定所处的道路存在拥堵时，第一车辆也可以获取位于第一车辆前方的第二车辆发送的路况共享信息。第二车辆发送的路况共享信息可以是第二车辆采集到的，可包括但不限于第二车辆周边的路况影像。

因此，第一车辆获取到的路况共享信息，可以是第一车辆采集到的；和/或，可以是第二车辆采集并发送至所述第一车辆的220、将路况共享信息发送至第三车辆。

第三车辆位于第一车辆后方，第一车辆向第三车辆发送的路况共享信息可包括：第一车辆采集到路况共享信号；和/或，位于第一车辆前方的第二车辆采集到的路况共享信息。

若第一车辆采集到路况共享信息，则第一车辆可以将自车采集的路况共享信息传输至后方的第三车辆，使得后方的第三车辆可以提前知悉前方的路况信息。

若第一车辆接受到前方的第二车辆采集的路况共享信息，则第一车辆可以将第二车辆采集到的路况共享信息传输至后方的第三车辆。在转发的过程中，第一车辆自车可以知悉前方的路况信息，同时也可以将路况信息转达后方的第三车辆。

可见，在前述实施例中，处于车阵后方的第三车辆可以通过第一车辆转发或者采集的路况共享信息获知前方路况信息，而第一车辆也可以主动采集路况共享信息或者接收来自更前方的第二车辆采集到的路况信息，从而可以在第一车辆、第二车辆和第三车辆之间进行路况共享，后方车辆可以提前知悉前方可能存在的车祸、施工等事故的事故信息，从而可以根据事故信息确定驾驶策略，有利于缓解交通堵塞。并且，相较于在道路上铺设监控装置的路况共享方法，本申请实施例公开的路况共享方法无需依赖道路上的监控装置，而是依靠多台车辆之间的信息共享，可以解决铺设监控装置容易出现的监控盲区等问题。相较于车主主动上报路况信息的路况共享方法，本申请实施例公开的路况共享方法可减少人为介入，可自动触发路况信息的采集和传输，从而可以减少错报、误报的问题。

在一个实施例中，第一车辆在获取路况共享信息之前，需要确定第一车辆的周边车辆与第一车辆之间的相对位置关系，以确定路况共享信息的传输流向。其中，相对位置关系的确定可包括以下步骤：

S1、第一车辆通过无线信号广播定位请求，并且在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据应答信息确定第一车辆与发送应答信息的各个车辆之间的相对位置。

无线信号可包括UWB信号或者Wi-Fi信号，但不限于此。定位请求可用于指示接收到定位请求的车辆向第一车辆发送应答信息。向第一车辆发送应答信息的车辆可包括位于前方的第二车辆和/或位于后方的第三车辆。

可选的，第一车辆可通过UWB信号广播定位请求，同样具有UWB通信能力的第二车辆可接收到第一车辆发送的定位请求，并响应于定位请求发送应答信号。UWB信号具有数据传输速率搞、功耗低、截获率低等优势，通过UWB信号进行车辆间的定位和信息传输，有利于进行快速定位，并且可以在车辆间传输图像或者视频等数据量较大的信息。此外，在拥堵路况下，车辆与车辆之间的距离相对较近，不容易出现由于车辆间增大导致UWB断连的问题，可以充分发挥UWB的优势。

第一车辆在接收到应答信息之后，可根据应答信息确定发送应答信息的各个车辆与第一车辆之间的相对位置，即根据无线信号的收发进行定位。定位的方式可包括但不限于：接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)分析、到达时间(Time of Arrival，TOA)定位、到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)定位。定位得到的相对位置，可包括相对方位和相对距离。

示例性的，第一车辆在通过无线信号广播定位请求后，可接收到两台车辆发送的应答信息，两台车辆可分别称为车辆B1和车辆B2。第一车辆可根据车辆B1和车辆B2发送的应答信息分别确定出第一车辆与车辆B1的相对位置以及第一车辆与车辆B2的相对位置。其中，第一车辆与车辆B1的相对位置可包括：车辆B1位于第一车辆前进方向的正前方，即车辆B1可与第一车辆处于同一车道，且车辆B1与第一车辆之间的距离为100米。第一车辆与车辆B2的相对位置可包括：车辆B2位于第一车辆前进车辆的左后方，即车辆B2可处于第一车辆的左侧车道且位于第一车辆后方。并且，车辆B2可与第一车辆之间的距离为10米。

S2、根据第一车辆与发送应答信息的各个车辆之间的相对位置从各个车辆中确定出位于第一车辆前方的第二车辆，并建立与第二车辆的通信连接。

第一车辆可以与前方的第二车辆建立通信连接，以便于在第一车辆和第二车辆之间建立点对点的双向传输通道，而非盲目地广播路况共享信息。

可选的，当发送了应答信息且位于第一车辆前方的前方车辆数量大于或等于2时，第一车辆根据预设的位置选取条件，以及各个前方车辆与第一车辆之间的相对位置，从多个前方车辆中筛选出一个前方车辆作为第二车辆。

示例性的，位置条选取件可包括：与第一车辆的相对距离在距离阈值内，即第一车辆与距离阈值内的前方车辆建立通信连接，距离阈值可根据实际业务需求设置。例如，距离阈值可设置为2米、3米等拥堵时常见的车辆间距值，使得第一车辆与最接近的前方车辆建立通信连接，以提高通信连接的可靠性和稳定性。或者，距离阈值也可设置为20米、30米等远超一台车辆车身长度的距离值，使得第一车辆可以跳过最接近的前方车辆，与距离较远的前方车辆建立通信连接，可以充分利用无线信号的有效传输距离，使得第一车辆可以获取到尽量远的前方车辆传输的路况共享信息。

示例性的，位置选取条件还可包括：相对方位指示与第一车辆处于不同车道内，即第一车辆与处于不同车道的前方车辆建立通信连接，使得路况共享信息可以横跨不同车道的车辆进行传输，后方车辆可以获取到不同车道的路况信息。

S3、根据第一车辆与发送应答信息的各个车辆之间的相对位置从各个车辆中确定出位于第一车辆后方的第三车辆，并建立与第三车辆的通信连接。

第一车辆可以与后方的第三车辆建立通信连接，以便于在第一车辆和第三车辆之间建立点对点的双向传输通道，而非盲目地广播路况共享信息。

可选的，当发送了应答信息且位于第一车辆后方的后方车辆数量大于或等于2时，第一车辆也根据预设的位置选取条件，以及各个后方车辆与第一车辆之间的相对位置，从多个后方车辆中筛选出一个后方车辆作为第三车辆。

在一些实施例中，第一车辆可以只执行步骤S3或者只执行步骤S2，具体不做限定。

在前述实施例中，第一车辆与第二车辆之间的通信连接，以及第一车辆与第三车辆之间的通信连接，均可为点对点的双向传输通道，因此第一车辆可以选择性地向在前或者在后的车辆传输数据，而非盲进行广播，有利于减少参与数据传输的车辆，减少无线电频率占用的时间。拥堵道路上阻塞的多台车辆同时进行数据传输时，对无线通信通道的带宽要求较高，通多点对对的双向数据传输可减少不必要的带宽占用，有利于在参与数据传输的车辆数量较多时保证通信的稳定性和时效性。

请参阅图3，图3是一个实施例公开的一种路况共享方法的方法流程示意图，该方法可适用于前述的第一车辆。如图3所示，该方法可包括以下步骤：

310、通过无线信号广播定位请求。

320、在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据应答信息确定与发送应答信息的各个车辆之间的相对位置，并根据确定出的相对位置从各个车辆中确定出位于第一车辆前方的第二车辆，建立与第二车辆的通信连接。

步骤310-步骤320的实施方式可参见前述实施例，以下内容不再赘述。上述的第二车辆可为响应于第一车辆发送的定位请求，发送应答信息的车辆。

330、在检测到第一车辆的通行状态为拥堵缓行时，向第二车辆发送路况请求。

拥堵缓行的通行状态可指第一车辆的自身车速仍低于速度阈值，或者第一车辆与前方最接近的车辆之间的距离小于或等于拥堵时常见的车辆间距值，但不限于此。

路况请求可用于指示第二车辆采集路况共享信息，包括但不限于第二车辆周边的路况影像。第二车辆周边的路况影像可包括图像或者视频，可以是由第二车辆通过自车的摄像装置拍摄得到的。

路况请求可以是第一车辆主动生成的，例如在第一车辆根据周边路况判断出处于拥堵或者第一车辆检测到用户输入的拥堵提示信息时自动生成。路况请求也可以是其它车辆发送至第一车辆并暂存在第一车辆中的。例如，第一车辆可以接收位于第一车辆后方的第三车辆发送的路况请求，并将路况请求暂存在存储器中。当第一车辆建立与位于第一车辆前方的第二车辆的通信连接之后，可通过该通信连接向第二车辆发送第一车辆暂存的路况请求。

第一车辆在检测到通行状态为拥堵缓行时，向前方的第二车辆发送路况请求。即，当第一车辆不再处于拥堵缓行的通行状态，例如第一车辆的车速已经提升，或者第一车辆前方最接近的车辆已经驶出拥堵路段，拉开与第一车辆之间的距离时，第一车辆不再向第二车辆发送路况请求，因为此时前方的第二车辆采集到的路况影像已经不再具有参考意义。因此，可减少不必要的数据传输导致的带宽占用，有利于在参与信息传递的车辆数量较多时保证通信的稳定性和时效性。

340、接收第二车辆发送的路况共享信息，并将路况共享信息发送至位于第二车辆后方的第三车辆。

示例性的，请参阅图4，图4是一个实施例公开的一种在车辆间进行数据传输的示例图。如图4所示，可包括车辆41、车辆42和车辆43。车辆41、车辆42和车辆43与造成拥堵的事故之间的距离为由近到远，车辆41和车辆43可处于第二车道，车辆42可处于第一车道。第一车辆可以为车辆41、车辆42和车辆43中的任意一台或多台车辆。

当第一车辆为车辆43时，与车辆43距离较远的车辆41无法接收到车辆43广播的定位请求，与车辆43较近的车辆42可接收到车辆43广播的定位请求，并响应于定位请求向车辆43发送应答信息。车辆43(第一车辆)可将车辆42确定为第二车辆，并建立车辆43和车辆42之间的通信连接。车辆43可根据应答信息确定车辆42和车辆43之间的相对位置，从而可以确定车辆42位于车辆43之前。因此，车辆43可通过已建立的通信连接向车辆42发送路况请求。车辆42在接收到路况请求时，可响应于路况请求采集周边路况的路况影像，并通过通信连接将路况影像发送至车辆43。相较于车辆43，车辆42与事故的距离更接近，因此车辆42采集到的路况影像可能包括更多与事故相关的信息。

由于车辆42也处于拥堵的道路上，因此车辆42也可以作为第一车辆广播定位请求。由于距离的关系，车辆41可接收到车辆42广播的定位请求，并发送应答信息。因此车辆42可将车辆41确定为第二车辆，建立车辆42与车辆41之间的通信连接，并根据应答信息确定车辆42和车辆41之间的相对位置，从而确定车辆41位于车辆42之前。此时，若车辆42已建立与车辆43之间的通信连接，并接收到车辆43发送的路况请求，则车辆42可将车辆43的路况请求转发至车辆41。车辆42转发的路况请求指示车辆41采集周边路况的路况影像。车辆41可响应于接收到的路况请求，将采集到的路况影像发送至车辆42。车辆42通过接收车辆41发送的路况影像，也可以获取到更多与事故相关的信息，车辆42的驾驶员可根据车辆41发送的第二影像确定驾驶策略。若车辆42接收到车辆41采集到的路况影像，并且通过自车的摄像头也采集到路况影像，则车辆42可将车辆41和车辆42采集到的路况影像均发送至车辆43。

可见，通过第一车辆向前方的第二车辆发送路况请求，使得第一车辆可以获取到与事故更接近的第二车辆发送的路况共享信息，从而有利于第一车辆及时根据第二车辆发送的路况共享信息决定驾驶策略，有利于缓解交通堵塞。此外，拥堵路段上具有无线通信功能的车辆均可以作为第一车辆执行前述实施例公开的路况共享方法，从而使得与事故距离远超无线信号有效传输距离的车辆也可以通过中继的方式获取到前方一台或多台车辆采集到的路况共享信息。

在一个实施例中，路况共享信息可包括不同车辆采集到的至少两个路况影像。图3所示的路况共享方法还可包括以下步骤：

350、获取不同车辆采集到的至少两个路况影像。

不同车辆采集到的至少两个路况影像，可包括由第二车辆采集到的第二车辆周边的路况影像，以及第二车辆从前方的一台或多台车辆中接收到的路况影像。或者，也可以包括由第一车辆采集到的第一车辆周边的路况影像，以及第二车辆传输至第一车辆的路况影像。

从图4所示的示例中可以看出，第一车辆前方的第二车辆可向第一车辆发送一个或多个路况影像。其中，第二车辆发送的路况影像可包括第二车辆采集到的路况影像。当第二车辆前方还有其它车辆与第二车辆建立通信连接时，第二车辆也可以通过通信连接接收与前方其它车辆向第二车辆发送的路况影像，并将接收到的路况影像转发至第一车辆。

360、根据至少两个路况影像从第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆。

路况影像中可携带有采集到该路况影像的车辆标识，第一车辆前方的多台车辆可包括前述的第二车辆。

第一车辆在接收到路况影像后，可对路况影像包括的图像或者视频进行图像识别。其中，第一车辆可识别路况影像中是否存在与事故相关的事故特征，例如事故警示牌、施工警示牌、明显的车辆碎片、发生碰撞的两台或多台车辆等。

相较于无法识别出事故特征的路况影像，第一车辆可将存在事故特征的路况影像确定为更接近事故的路况影像。并且，第一车辆可进一步根据路况影像中的事故特征确定事故发生地与采集到该路况影像的车辆之间的相对距离，从而可以确定出相对距离最短的路况影像，并根据相对距离最短的路况影像携带的车辆标识确定与事故最接近的车辆。需要说明的是，第一车辆也可以通过其它实施方式根据路况影像识别出与事故最接近的车辆，本申请实施例不做限定。

370、输出与事故最接近的车辆采集到的路况影像。

第一车辆可以在车辆的中控大屏中输出与事故最接近的车辆采集到的路况影像，与事故最接近的车辆采集到的路况影像包括较多与事故相关的信息，例如事故类型、事故所在车道、事故导致车道封锁的距离等。第一车辆的驾驶员可根据与事故最接近的车辆采集到的路况影像确定驾驶策略，如考虑是否变道、确定变道时机等，无需等到驶近事故发生地才确定，有利于缓解交通堵塞。

请参阅图5，图5是一个实施例公开的另一种路况共享方法的方法流程示意图，该方法可适用于前述的第一车辆。如图5所示，该方法可包括以下步骤：

510、通过无线信号广播定位请求。

520、在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据应答信息与发送应答信息的各个车辆之间的相对位置，并根据确定出的相对位置从各个车辆中确定出位于第一车辆后方的第三车辆，建立与第三车辆的通信连接。

步骤510-步骤520的实施方式可参见前述实施例，以下内容不再赘述。

530、在检测到第一车辆的通行状态为拥堵缓行时，采集第一车辆周边路况的路况影像，并将第一车辆采集到的路况影像发送至第三车辆。

第一车辆可主动通过第一车辆的摄像头采集周边路况的第一影像，并将第一影像发送至后方的第三车辆。相较于后方的第三车辆，第一车辆与造成拥堵的事故距离更近，第一车辆主动将路况影像发送至后方的第三车辆，可使得距离事故较远的第三车辆能够获取到距离事故较近的第一车辆采集到的路况影像，从而有利于第三车辆及时根据第一影像改变驾驶策略，有利于缓解交通堵塞。

可选的，当第一车辆包括多个设置在不同位置的摄像头时，第一车辆可进一步检测第一车辆与造成拥堵的事故之间的相对方位，并从多个摄像头中确定出与事故的相对方位对应的摄像头。例如，事故位于第一车辆的左前方，则设置在左侧后试镜的摄像头可为与事故的相对方位对应的摄像头。第一车辆可控制与事故的相对方位对应的摄像头采集周边路况的路况影像，从而使得第一车辆采集到的路况影像可精准包括事故相关信息，其余无法拍摄到事故的摄像头不产生影像数据，以减少不必要的数据传输。

在一个实施例中，图5所示的路况共享方法还可包括以下步骤：

540、对第一影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息。

第一车辆可从第一影像中识别造成拥堵的事故类型和/或造成拥堵的事故所在的阻塞车道。

第一车辆可将根据路况影像中包括的事故特征识别事故类型。示例性的，若路况影像中包括三角警示牌，则第一车辆可确定事故类型为车辆碰撞；若路况影像中包括施工警示牌，则第一车辆可确定事故类型为道路施工；若路况影像中包括多个雪糕筒等路障，则第一车辆可确定事故类型为临时交通管制，但不限于此。

第一车辆可根据从路况影像中识别出的事故特征对事故发生地进行定位。示例性的，第一车辆可通过路况影像识别出的事故特征确定出事故发生地与第一车辆的相对距离。第一车辆可通过卫星导航等定位方式确定出第一车辆的当前位置，并根据第一车辆与事故发生地的相对距离确定出事故发生地的当前位置。第一车辆可结合诸如高精度地图等道路信息，根据事故发生地的当前位置确定出事故所在的阻塞车道。

当第一车辆识别出事故类型时，第一车辆可生成包括事故类型的行驶建议信息。例如，当事故类型为车辆碰撞时，行驶建议信息可包括“前方发生车辆碰撞，请小心驾驶”。当事故类型为道路施工时，行驶建议信息可包括“前方道路施工，请注意绕行”。

当第一车辆识别出事故所在的阻塞车道时，第一车辆可进一步根据阻塞车道确定建议行驶车道，并生成包括建议行驶车道的行驶建议信息。建议行驶车道可包括除阻塞车道以外与阻塞车道同向的车道。例如，第一车辆所处的道路每个行驶方向可包括4条车道，分别为车道1-4。若第一车辆根据第一影像确定出阻塞车道为车道2，则可将车道1、车道3和车道4确定为建议行驶车道。

可见，第一车辆生成的行驶建议信息可包括事故类型和/或建议行驶车道。

550、将行驶建议信息发送至第三车辆。

第一车辆可将行驶建议信息发送至第二车辆，使得第二车辆的驾驶员可参考行驶建议信息确定驾驶策略，例如可自动提示后方车辆造成事故的原因是车辆碰撞还是道路施工，并建议后方车辆避开阻塞车道，从而有利于缓解交通阻塞。

可见，在前述实施例中，第一车辆在检测到车辆处于拥堵缓行状态时，主动采集周边路况的路况影像向后方的第三车辆发送路况影像，以便于在后的第三车辆确定驾驶策略。此外，第一车辆还可根据采集到的路况影像生成行驶建议信息，使得第三车辆可以参考行驶建议信息确定驾驶策略，有利于缓解交通阻塞。

请参阅图6，图6是一个实施例公开的一种路况共享装置的结构示意图，该路况共享装置可应用于第一车辆，例如可为第一车辆的车载控制装置，具体不做限定。如图6所示，该路况共享装置600可包括：获取模块610和发送模块620。

获取模块610，可用于在第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；路况共享信息是由第一车辆采集到的；和/或，路况共享信息是由第二车辆采集并发送至第一车辆的，第二车辆位于第一车辆前方；

发送模块620，可用于将路况共享信息发送至第三车辆；第三车辆位于第一车辆后方。

在一个实施例中，路况共享装置600还可包括：广播模块、第一确定模块和第二确定模块。

广播模块，可用于在获取模块610获取路况共享信息之前，通过无线信号广播定位请求；

第一确定模块，可用于在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据应答信息确定第一车辆与发送应答信息的各个车辆之间的相对位置；

第二确定模块，可用于根据相对位置从各个车辆中确定出位于第一车辆前方的第二车辆，并建立与第二车辆的通信连接；或者，根据相对位置从各个车辆中确定出位于第一车辆后方的第三车辆，并建立与第三车辆的通信连接。

在一个实施例中，路况共享信息还可包括：由不同车辆采集到的至少两个路况影像。路况共享装置600还可包括：识别模块和输出模块。

识别模块，可用于根据至少两个路况影像从第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆；第一车辆前方的多台车辆包括第二车辆；

输出模块，可用于输出与事故最接近的车辆采集到的路况影像。

在一个实施例中，路况共享信息是由第二车辆采集并发送至第一车辆的；获取模块610，还可用于在检测到第一车辆的通行状态为拥堵缓行时，向第二车辆发送路况请求；路况请求用于指示第二车辆采集路况共享信息；以及，接收第二车辆发送的路况共享信息。

在一个实施例中，获取模块610，还可用于在检测到第一车辆的通行状态为拥堵缓行时，采集第一车辆周边的路况影像。

识别模块，还可用于对第一车辆采集到的路况影像进行识别；

生成模块，还可用于根据识别结果生成行驶建议信息；

发送模块620，还可用于将行驶建议信息发送至第三车辆。

在一个实施例中，识别模块，还可用于从第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故类型；

生成模块，还可用于生成包括事故类型的行驶建议信息。

在一个实施例中，识别模块，还可用于从第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故所在的阻塞车道，并根据阻塞车道确定建议行驶车道；

生成模块，还可用于生成包括建议行驶车道的行驶建议信息。

可见，在前述实施例中，处于车阵后方的第三车辆可以通过第一车辆的路况共享装置转发或者采集的路况共享信息获知前方路况信息，而第一车辆的路况共享装置也可以主动采集路况共享信息或者接收来自更前方的第二车辆采集到的路况信息，从而可以在第一车辆、第二车辆和第三车辆之间进行路况共享，有利于缓解交通堵塞。此外，第一车辆的路况共享装置可以选择性地向在前或者在后的车辆传输数据，而非盲进行广播，有利于减少参与数据传输的车辆，减少无线电频率占用的时间，有利于在参与信息传递的车辆数量较多时保证通信的稳定性和时效性。

请参阅图7，图7是一个实施例公开的一种车载终端的结构示意图，该车载终端可应用于前述的第一车辆。如图7所示，该车载终端700可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器710；

与存储器710耦合的处理器720；

其中，处理器720调用存储器710中存储的可执行程序代码，执行本申请实施例公开的任意一种路况共享方法。

需要说明的是，图7所示的车载终端还可以包括电源、输入按键、摄像头、扬声器、屏幕、RF电路、Wi-Fi模块、蓝牙模块、传感器等未显示的组件，本实施例不作赘述。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行本申请实施例公开的任意一种路况共享方法。

本申请实施例公开一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行本申请实施例公开的任意一种路况共享方法。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物单元，即可位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元若以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种路况共享方法、装置、车载终端及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.路况共享方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述方法包括：

在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息至少包括由不同车辆采集到的至少两个路况影像；所述至少两个路况影像是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；

根据所述至少两个路况影像从所述第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆；所述第一车辆前方的多台车辆包括所述第二车辆；

输出与所述事故最接近的车辆采集到的路况影像；

将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取路况共享信息之前，所述方法还包括：

通过无线信号广播定位请求；

在接收到通过无线信号发送的应答信息时，根据所述应答信息确定所述第一车辆与发送所述应答信息的各个车辆之间的相对位置；

根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆前方的第二车辆，并建立与所述第二车辆的通信连接；或者，

根据所述相对位置从所述各个车辆中确定出位于所述第一车辆后方的第三车辆，并建立与所述第三车辆的通信连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述路况共享信息是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的；以及，所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息，包括：

若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行，则向所述第二车辆发送所述路况请求；所述路况请求用于指示所述第二车辆采集路况共享信息；

接收所述第二车辆发送的路况共享信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息还包括：所述第一车辆周边的路况影像；所述在所述第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息，包括：

若检测到所述第一车辆的通行状态为拥堵缓行，则采集所述第一车辆周边的路况影像；

以及，所述方法还包括：

对所述第一车辆采集到的路况影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息；

将所述行驶建议信息发送至所述第三车辆。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一车辆采集到的路况 影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息，包括：

从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故类型；

生成包括所述事故类型的行驶建议信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第一车辆采集到的路况 影像进行识别，并根据识别结果生成行驶建议信息，包括：

从所述第一车辆采集到的路况影像中识别出造成拥堵的事故所在的阻塞车道，并根据所述阻塞车道确定建议行驶车道；

生成包括所述建议行驶车道的行驶建议信息。

7.一种路况共享装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在第一车辆所处的道路存在拥堵时，获取路况共享信息；所述路况共享信息至少包括由不同车辆采集到的至少两个路况影像；所述至少两个路况影像是由第二车辆采集并发送至所述第一车辆的，所述第二车辆位于所述第一车辆前方；

发送模块，用于将所述路况共享信息发送至第三车辆；所述第三车辆位于所述第一车辆后方；

识别模块，可用于根据所述至少两个路况影像从第一车辆前方的多台车辆中识别出与造成拥堵的事故最接近的车辆；第一车辆前方的多台车辆包括第二车辆；

输出模块，可用于输出与事故最接近的车辆采集到的路况影像。

8.一种车载终端，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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