CN113894053A - 智能小车配送系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种智能小车配送系统，其属于货物分拣领域，包括运输模块，输送预先被工作人员将烟箱两侧依次划开的烟箱，烟箱中装有用于补货的件烟；识别模块，连接运输模块，用于识别烟箱上的条码；烟箱开箱剔除模块，连接运输模块，接收烟箱，对烟箱进行开箱和空箱剔除，将用于补货的件烟推送至出口位置；配送模块，连接烟箱开箱剔除模块，接收用于补货的件烟，并将用于补货的件烟运送至待补货的通道中。本申请具有提高了补烟效率的效果。

Description

智能小车配送系统
技术领域
本申请涉及货物分拣领域，尤其是涉及一种智能小车配送系统。
背景技术
目前，半自动分拣线条烟分拣机主要包括立式分拣机和通道分拣机两种类型，立式分拣机的主要补烟方式是人工逐条补烟法，补烟条数不定，而通道机是通过补件烟的方式补货。
通道分拣机是采用人工补件烟的方式补货，2台通道机1个作业人员负责补货，作业人员负责将箱子划开，人工搬运到通道机翻斗装置中，再将件烟烟箱提起，并手工扔到烟箱回收输送带上，然后人工手动按下按钮，翻斗装置翻起进行通道分拣机补货，每个通道分拣机的通道均对应不同品牌的件烟。
针对上述中的相关技术，发明人发现：在使用上述方式进行补烟工作时，整个过程依靠人工完成，补烟效率较低。
发明内容
为了提高补烟效率，本申请提供一种智能小车配送系统。
本申请提供的智能小车配送系统采用如下的技术方案：
一种智能小车配送系统，包括：
运输模块，输送预先被工作人员将烟箱两侧依次划开的烟箱，烟箱中装有用于补货的件烟；
识别模块，连接运输模块，用于识别所述烟箱上的条码；
烟箱开箱剔除模块，连接运输模块，接收所述烟箱，对烟箱进行开箱和空箱剔除，将用于补货的件烟推送至出口位置；
配送模块，连接烟箱开箱剔除模块，接收用于补货的件烟，并将用于补货的件烟运送至待补货的通道中。
通过采用上述技术方案，首先工作人员将烟箱两侧的胶带先依次划开，然后运输模块输送烟箱，这输送的过程中，识别模块对烟箱上的条码进行识别，然后烟箱开箱剔除模块对烟箱进行开箱和空箱剔除处理，将用于补货的件烟推送至出口位置；然后配送模块将件烟运送至待补货的通道中；在整个补烟过程中，除去最开始由工作人员将烟箱两侧的胶带划开之外，并无其他人工辅助操作，均由机械自动完成，降低了人力损耗，提高了补烟效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述识别模块包括条码阅读器，所述条码阅读器用于识别烟箱上的条码，并输出识别信号。
通过采用上述技术方案，条目阅读器可以对烟箱上的条码进行识别，得到关于烟箱的相关信息。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述识别模块还包括处理单元和报警单元；所述处理单元连接条码阅读器，接收识别信号；当处理单元未接收到识别信号时，输出处理信号；所述报警单元连接处理单元，接收处理信号，并响应于处理信号报警。
通过采用上述技术方案，处理单元和报警单元配合使用，当识别单元没有识别到烟箱的条码时，则报警单元进行报警，以提醒工作人员当前烟箱没有粘贴包含烟箱信息的条码。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述识别信号包括用于补货的件烟的品牌信息及数量信息。
通过采用上述技术方案，识别信号包含件烟的品牌信息及数量信息。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括显示模块和控制模块；所述控制模块连接识别模块、烟箱开箱剔除模块、配送模块和显示模块，接收补货过程中的补货信息，并输出显示信号；显示模块接收显示信号，并响应于显示信号实时显示补货信息。
通过采用上述技术方案，显示模块和控制模块配合使用，使得补烟工作的全过程均可以通过显示模块显示。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制模块连接条码阅读器，接收识别信号，并将件烟的品牌信息与预设的件烟通道信息对照表进行对比，得到通道名称信息；所述配送模块接收通道名称信息，并将用于补货的件烟运送至对应通道名称的通道中。
通过采用上述技术方案，配送模块和控制模块配合使用，使得配送模块得到用于补货的件烟需运送的通道名称信息，然后根据通道名称信息将件烟运送到指定通道上，降低了出现配送错误的可能性，提高了补烟效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述烟箱开箱剔除模块包括检测单元、开箱单元、提起单元、翻转单元和推送单元；所述检测单元用于检测烟箱位置，当检测到运输模块运输的烟箱时，输出检测信号；开箱单元连接检测单元，接收检测信号，将烟箱两侧竖口划开，并输出开箱信号；提起单元连接开箱单元，接收开箱信号，将烟箱中的件烟留在原地，提起空烟箱，并输出提起信号；翻转单元连接提起单元，接收提起信号，将件烟翻转，并输出翻转信号；推送单元连接翻转单元，接收翻转信号，将件烟推送至出口位置。
通过采用上述技术方案，检测单元对烟箱进行检测，以保证烟箱达到了指定位置；然后开箱单元、提起单元和翻转单元配合作用下，完成了对烟箱的开箱和空箱剔除工作，最后由推送单元将烟箱中的件烟推送至出口位置，上述单元配合工作提高了补烟效率。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括烟箱回收模块；所述烟箱回收模块连接提起单元，将空烟箱回收并放置在指定地区。
通过采用上述技术方案，烟箱回收模块将空烟箱回收并放置在指定地区，以保证空烟箱不会影响到补烟工作。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述配送模块包括AGV智能小车。
通过采用上述技术方案，AGV智能小车自动化程度高，并且使用寿命较长，使用时较为方便，减少占地面积。
本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运输模块包括积放辊道输送机。
通过采用上述技术方案，使用积放辊道输送机提高了运输效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.首先通过运输模块对烟箱进行输送，然后通过识别模块对烟箱进行信息识别，再通过烟箱开箱剔除模块对烟箱进行开箱和空箱提出操作，最后由配送模块将件烟运送至待补货的通道中，已完成补烟工作，通过上述模块之间的配合工作，降低了人力损耗，提高了补烟效率；
2.通过处理单元和报警单元的配合使用，使得当识别模块没有识别到烟箱条码时会进行报警，以提醒工作人员，从补烟工作的源头进行提醒，降低了工作量和补烟错误的可能性；
3.通过开箱单元、提起单元、翻转单元和推送单元可以完成对烟箱的开箱和空箱剔除工作，从而起到了取代人工的效果，提高了补烟效率。
附图说明
图1是本申请实施例中的整体系统结构示意图。
图2是本申请实施例中的识别模块的结构示意图。
图3是本申请实施例中的烟箱开箱剔除模块的结构示意图。
图4是本申请实施例中的配送模块的结构示意图。
附图标记说明：1、运输模块；2、识别模块；21、条码阅读器；22、处理单元；23、报警单元；3、烟箱开箱剔除模块；31、检测单元；32、开箱单元；33、提起单元；34、翻转单元；35、推送单元；4、配送模块；41、AGV智能小车；411、磁导航定位单元；412、输送单元；413、转向单元；414、承载单元；415、调度单元；5、控制模块；6、显示模块；7、烟箱回收模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本申请保护的范围。
下面结合说明书附图对本申请实施例做进一步详细描述。
目前国内大多数物流分拣集散中心仍采用人工分拣方式，例如，某烟草卷烟中心的分拣补烟工作是由多个立式分拣机和通道分拣机配合完成，在分拣工作过程中，需要配置工作人员18人，补烟效率较低；在补烟工作过程中，首先工作人员将一箱烟从托盘上抱起，然后放置在卷烟卧式机上，再由操作人员将烟箱划开，将烟箱的天地盖打开，然后双手托住天地盖，再将烟箱用力托起，把剥离出来的烟箱扔到空烟箱，将烟箱中的件烟放置在翻斗内，操作人员拍下翻斗按钮，卷烟卧式机翻斗翻起，卧式机自动输送，进行分拣，整个过程都是人工操作，而且劳动强度大，在这种每天长达至少8小时甚至更长的工作时间，非常容易疲劳过度。
本申请实施例公开一种智能小车配送系统。参照图1，一种智能小车配送系统包括运输模块1、识别模块2、烟箱开箱剔除模块3和配送模块4；运输模块1用于对烟箱进行输送，烟箱在输送之前由工作人员用工具将烟箱两侧依次划开；然后识别模块2连接运输模块1，在烟箱输送过程中对烟箱上的条码进行识别；烟箱开箱剔除模块3连接运输模块1，将烟箱进行开箱和空箱剔除，并将烟箱中的件烟推送至出口位置；配送模块4连接烟箱开箱剔除模块3，将件烟运送至待补货的通道中，通过上述模块之间的配合，降低了人力消耗，使得整个补烟过程中，只需要一个工作人员在开始阶段将烟箱两侧依次划开即可，提高了补烟效率。
在本申请实施例中，运输模块1包括积放辊道输送机，积放辊道输送机的一端设置有平台，用于供工作人员将烟箱的两侧依次划开，然后工作人员将烟箱放置在积放辊道输送机上，积放辊道输送机对烟箱进行运输，使用积放辊道输送机提高了运输效率。
参考图2，在运输过程中，识别模块2对烟箱条码进行识别并得到烟箱信息；识别模块2包括条码阅读器21、处理单元22和报警单元23；识别模块2连接运输模块1，其中条码阅读器21设置于积放辊道输送机上，用于对烟箱条码进行识别；烟箱条码中包含有烟箱中件烟的品牌和数量信息，通过条码阅读器21对烟箱条码的识别，可以得到件烟的品牌和数量信息，并输出识别信号，识别信号中包括用于补货的件烟的品牌信息及数量信息；处理单元22连接条码阅读器21，接收识别信号，即接收件烟的品牌和数量信息。
在工作人员将烟箱两侧划开后，将烟箱放置在积放辊道输送机上，此时可能出现烟箱摆放方位不对或者其他特殊情况导致烟箱在经过条码阅读器21时，条码阅读器21没有扫描到烟箱上的条码，此时处理单元22没有接收到识别信号，则输出处理信号；报警单元23连接处理单元22，接收处理信号，并响应于处理信号进行报警，以提醒工作人员，当前烟箱未扫描到烟箱信息，需要重新扫描，通过这样的方式降低了补货错误的可能性，提高了补货效率；在本申请实施例中，报警单元23包括示警灯。
烟箱开箱剔除模块3设置于积放辊道输送机远离平台的一端，接收经识别模块2识别的烟箱，并对烟箱进行开箱和空箱剔除工作。
参考图3，烟箱开箱剔除模块3包括检测单元31、开箱单元32、提起单元33、翻转单元34和推送单元35；检测单元31检测烟箱位置，当烟箱被积放辊道输送机运送至指定位置后，检测单元31输出检测信号，表示此时烟箱已达到指定位置，可以对烟箱采取相应操作。
开箱单元32连接检测单元31，接收检测信号，输出开箱信号；开箱单元32包括定制划刀，定制划刀将烟箱两侧竖口划开，对烟箱进行开箱，此时的烟箱的箱体和烟箱内的件烟处于可分离状态；提起单元33连接开箱单元32，接收开箱信号，输出提起信号；提起单元33包括吸盘和机械手，机械手连接吸盘，当机械手接收到开箱信号时，带动吸盘移动至贴近烟箱的箱体，吸盘吸住箱体，然后机械手向上提起，使得空箱体远离烟箱内的件烟；翻转单元34连接提起单元33，接收提起信号，输出翻转信号；翻转单元34包括翻转装置，即卷烟卧式机，可以理解的是，在卷烟卧式机使用过程中，需要先将卷烟卧式机的翻斗拉出并使其下降，然后将烟箱放置在卷烟卧式机的翻斗中，待将空箱体与烟箱中件烟分离后，再将翻斗翻转至初始位置；推送单元35连接翻转单元34，接收翻转信号，本申请实施例中的推送单元35为推烟机构，推烟机构将翻斗中的件烟推送至出口位置。
在本申请实施例中，出口位置设置有三个，分别为第一出口位置、第二出口位置和第三出口位置，其中，三个出口位置均对应不同的通道分拣机；在一个示例中，烟箱A经过识别模块2识别后得到烟箱A中的件烟品牌信息B，而第一出口位置对应的通道分拣机B是需要补充件烟品牌信息为B的件烟，那么在烟箱开箱剔除模块3对烟箱A进行相关处理后，将烟箱A中的件烟推动至第一出口位置。
在本申请实施例中，第二出口位置对应指定且唯一的通道分拣机，而第一出口位置和第三出口位置均对应多个通道分拣机，因此，若烟箱中的件烟的品牌信息对应的并非是第二出口位置对应的通道分拣机需要的件烟时，就需要通过配送模块4对件烟进行配送。
参考图4，配送模块4连接烟箱开箱剔除模块3，接收用于补货的件烟，并将用于补货的件烟运送至待补货的通道中；本申请实施例中，配送模块4包括AGV智能小车41，AGV智能小车41中包括磁导航定位单元411、输送单元412、转向单元413、承载单元414及调度单元415组成；其中，AGV智能小车41设置有两个，分别对应第一出口位置和第三出口位置，即一个AGV智能小车41负责运送第一出口位置出来的件烟，将件烟运送至对应的通道分拣机的通道中；另一个AGV智能小车41负责运送第三出口位置出来的件烟，将件烟运送至对应的通道分拣机的通道中。
还包括控制模块5，控制模块5连接识别模块2、烟箱开箱剔除模块3和配送模块4，接收识别信号，得到件烟的品牌信息和数量信息；控制模块5将件烟的品牌信息与预设的件烟通道信息对照表进行对比，得到通道名称信息；其中，件烟通道信息对照表是预存在控制模块5中，件烟通道信息对照表中包含件烟的品牌信息、通道名称信息以及件烟品牌和通道名称之间的对应关系信息，那么在得到件烟的品牌信息后，就可以根据件烟通道信息对照表得到对件烟品牌信息对应的通道名称信息。
在补烟工作过程中，控制模块5接收识别模块2、烟箱开箱剔除模块3和配送模块4发出的信号，并将相关的信息以信号的形式反馈给相应的模块，通过这种方式，实现各个模块之间的互通，例如，控制模块5根据识别信号得到件烟的品牌信息，然后输出关联信号，将该信号发送至烟箱开箱剔除模块3和配送模块4，然后烟箱开箱剔除模块3根据关联信号得到出口位置信息，然后将处理后的烟箱推送至对应的出口位置处；配送模块4接收关联信号，根据关联信号将出口位置处的烟箱运送至对应的通道分拣机的通道中。
而当未执行运送任务时，AGV智能小车41等待在对应的出口位置处，调度单元415连接控制模块5，根据控制模块5输出的信号得到通道名称信息，再根据通道名称信息规划AGV智能小车41应该行走的路线、速度和方向，然后将件烟运送至对应的通道分拣机的通道中，待补烟工作完成后再回到初始位置；通过这种方式，实现了对件烟的自动配送和自动补货，提高了补烟效率。
还包括显示模块6，显示模块6连接控制模块5，在补烟过程中，控制模块5实时输出显示信号，显示模块6接收显示信号，并响应于显示信号实时显示补货信息，在本申请实施例中，显示模块6包括显示屏，通过显示屏可以观察到整个补烟过程，提高了补烟效率。
还包括烟箱回收模块7，烟箱回收模块7连接提起单元33，将空烟箱回收并放置在指定地区。烟箱回收模块7包括提升单元、输送单元412以及控制单元；输送单元412连接提起单元33，接收空烟箱，并将空烟箱运送至指定位置，控制单元连接输送单元412和提升单元，当空烟箱运送到指定位置后，控制单元输出控制信号，提升单元接收控制信号，并将空烟箱升起至与预设的空烟箱回收皮带相同高度，然后由输送单元412将空烟箱输送至空烟箱回收皮带上，再由空烟箱回收皮带将空烟箱运送至指定地区进行回收，通过这种方式，提高了空烟箱的回收效率，减少了资源浪费。
以上描述仅为本申请得较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种智能小车配送系统，其特征在于，包括：
运输模块(1)，输送预先被工作人员将烟箱两侧依次划开的烟箱，烟箱中装有用于补货的件烟；
识别模块(2)，连接运输模块(1)，用于识别所述烟箱上的条码；
烟箱开箱剔除模块(3)，连接运输模块(1)，接收所述烟箱，对烟箱进行开箱和空箱剔除，将用于补货的件烟推送至出口位置；
配送模块(4)，连接烟箱开箱剔除模块(3)，接收用于补货的件烟，并将用于补货的件烟运送至待补货的通道中。
2.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述识别模块(2)包括条码阅读器(21)，所述条码阅读器(21)用于识别烟箱上的条码，并输出识别信号。
3.根据权利要求2所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述识别模块(2)还包括处理单元(22)和报警单元(23)；所述处理单元(22)连接条码阅读器(21)，接收识别信号；当处理单元(22)未接收到识别信号时，输出处理信号；所述报警单元(23)连接处理单元(22)，接收处理信号，并响应于处理信号报警。
4.根据权利要求3所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述识别信号包括用于补货的件烟的品牌信息及数量信息。
5.根据权利要求2所述的智能小车配送系统，其特征在于：还包括显示模块(6)和控制模块(5)；所述控制模块(5)连接识别模块(2)、烟箱开箱剔除模块(3)、配送模块(4)和显示模块(6)，接收补货过程中的补货信息，并输出显示信号；显示模块(6)接收显示信号，并响应于显示信号实时显示补货信息。
6.根据权利要求5所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述控制模块(5)连接条码阅读器(21)，接收识别信号，并将件烟的品牌信息与预设的件烟通道信息对照表进行对比，得到通道名称信息；所述配送模块(4)接收通道名称信息，并将用于补货的件烟运送至对应通道名称的通道中。
7.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述烟箱开箱剔除模块(3)包括检测单元(31)、开箱单元(32)、提起单元(33)、翻转单元(34)和推送单元(35)；所述检测单元(31)用于检测烟箱位置，当检测到运输模块(1)运输的烟箱时，输出检测信号；开箱单元(32)连接检测单元(31)，接收检测信号，将烟箱两侧竖口划开，并输出开箱信号；提起单元(33)连接开箱单元(32)，接收开箱信号，将烟箱中的件烟留在原地，提起空烟箱，并输出提起信号；翻转单元(34)连接提起单元(33)，接收提起信号，将件烟翻转，并输出翻转信号；推送单元(35)连接翻转单元(34)，接收翻转信号，将件烟推送至出口位置。
8.根据权利要求7所述的智能小车配送系统，其特征在于：还包括烟箱回收模块(7)；所述烟箱回收模块(7)连接提起单元(33)，将空烟箱回收并放置在指定地区。
9.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述配送模块(4)包括AGV智能小车(41)。
10.根据权利要求1所述的智能小车配送系统，其特征在于：所述运输模块(1)包括积放辊道输送机。
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