JP4407411B2 - 仕分け設備 - Google Patents
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Description
音声合成情報を送信する集品管理装置を備え、前記集品領域において集品作業を行う集品作業者毎に携帯され、前記集品管理装置より送信される音声合成情報を受信し、受信した音声合成情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置を設け、前記集品管理装置は、前記検品領域の検品結果による、物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先からなる不足情報に応じて、この不足情報の物品を集品する集品作業者の音声端末装置へ、前記不足情報の物品と数量と仕分け先を前記音声合成情報として送信し、前記音声端末装置は、前記音声合成情報として受信した不足情報の物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先を人へ音声で伝達することを特徴とするものである。
前記集品管理装置は、前記検品領域よりの前記不足情報に応じて、この不足情報の仕分け先の容器の仕分けを担当する仕分け作業者の音声受信装置へ、前記不足情報の仕分け先を前記音声合成情報として送信し、前記音声受信装置は、前記音声合成情報として受信した前記不足情報の仕分け先を人へ音声で伝達することを特徴とするものである。
また請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の発明であって、前記集品管理装置は、前記集品作業者毎のピッキングデータをこの集品作業者の音声端末装置へ、前記音声合成情報として送信し、前記音声端末装置は、前記音声合成情報として受信したピッキングデータを記憶し、記憶したピッキングデータを集品作業の進行に応じて人へ音声で伝達することを特徴とするものである。
上記構成によれば、集品管理装置により、集品作業者毎のピッキングデータがこの集品作業者の音声端末装置へ、音声合成情報として送信され、音声端末装置により、音声合成情報として受信したピッキングデータが記憶され、記憶されたピッキングデータが集品作業の進行に応じて人へ音声で伝達される。
また請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明であって、前記音声端末装置に入力キーを設け、前記音声端末装置は、前記入力キーの操作により、前回の音声合成情報を再度前記人へ音声で伝達する機能を有することを特徴とするものである。
上記構成によれば、入力キーの操作により、前回の音声合成情報が再度人へ音声で伝達される。
また請求項6に記載の発明は、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の発明であって、前記音声端末装置にバーコードリーダを設け、前記音声端末装置は、前記バーコードリーダの操作入力を認識し、操作入力された情報を送信する機能を有することを特徴とするものである。
上記構成によれば、音声端末装置により、バーコードリーダの操作入力が認識され、操作入力された情報が送信される。
図1は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
図1において、Aは第1ピッキングエリア、Bは第2ピッキングエリア、Cは第3ピッキングエリアであり、これら集品領域の一例である各ピッキングエリアA,B,Cでは、集品ラインにより各店舗(仕分け先の一例)毎のコンテナ1(物品が集品される容器の一例)を移動させながら、後述するピッキング情報に基づいて指示される商品(物品の一例)およびその個数に応じて商品のピッキング(集品)が行われてコンテナ1内に収納され、ピッキングが終了したコンテナ1は、それぞローラコンベヤからなる搬送ライン2,3,4により搬送されて、ローラコンベヤからなる検品ライン6へ合流され、検品ライン6により、コンテナ1内の商品の検品を行う検品エリア(検品領域の一例)Dへ搬送される。また検品エリアDにより検品が実行され正常と判断されたコンテナ1は、出荷エリア(仕分け領域の一例)Eへ搬送され、出荷エリアEにおいて店舗毎に仕分けられて出荷される。
「ピッキングエリア」
上記ピッキングエリアA,B,Cの一例を図2に示す。
前記ストレージライン11は、図3に示すように、流動棚から形成されたピッキング棚21から構成され、前方に傾斜している複数段(図では3段)のラック23を有し、各ラック23にはそれぞれ、商品24の収納容器25が収納される複数の物品収納部26が形成され、各物品収納部26毎にフリーローラコンベヤ27が設けられ、各フリーローラコンベヤ27の前端にはストッパ28が設けられている。この構成により、ストッパ28により係止された収納容器25から必要な商品24を取り出し、収納容器25が空になればその収納容器25を除去することにより、次の収納容器25が前面にでてくる。
前記集品ライン12は、図2に示すように、通路を形成するピッキング棚21に沿って配置され、コンテナ1を搬送する一定経路iを形成するローラコンベヤ(搬送手段の一例)31を有しており、上流端に、コンテナ1を特定するバーコードラベルを、コンテナ1に貼り付けるラベラ32が配置され、このラベラ32に接続され、液晶表示装置33とキーボード34が付属されるコンピュータ端末機35が配置されている。
・無線端末機47を特定するナンバーを有し、受信した音声合成情報(後述する)が自分宛の情報かを前記ナンバーにより認識し、認識するとこれら音声合成情報を記憶し、ピッキング作業の進行に応じて受話器41へ出力して再生する機能、
・送話器42から入力した音声データを認識する音声認識機能(音素ベースの大語彙音声認識、不特定話者対応、優れた耐ノイズ特性を有する音声認識エンジン付き)、
・受信した音声合成情報を液晶表示器45へ表示する機能、
・入力キー46またはバーコードリーダの操作入力を認識する機能、
・認識した話者(ピッキング作業者H)の作業者発声情報、入力キー46またはバーコードリーダの操作入力情報を送信する機能、
・前回の音声合成情報を記憶し、入力キーの操作により、再度音声合成情報を受話器41で再生する機能、
を備えている。
上記無線端末機47は、以上の機能により、送受信器48より音声合成情報(詳細は後述する)を受信すると、音声合成情報により添付されたナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これを記憶してピッキング作業の進行に応じて音声合成情報を受話器41へ出力・再生して音声で伝達し、また送話器42から入力した作業者Hの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報に自分のナンバーを添付して送受信器48へ送信する等を行う。
「検品エリア」
検品エリアDには、ローラコンベヤからなる検品ライン6の上流側から、搬送されているコンテナ1に貼りつけられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ51と、搬送されているコンテナ1に、出荷先を示す店舗名のラベルを貼りつけるラベラ52と、コンテナ1内の商品24を自動検品する自動検品装置53と、この自動検品装置53の結果、商品24が一致しないときにこのコンテナ1を待機ライン54へ分岐する分岐装置55から構成されている。自動検品装置53は、たとえば複数のカメラによりコンテナ1内の商品24を撮影しその撮像データにより形状、色模様等を求めて商品24を特定し、自動検品を行い、正常(商品が多い場合を含む)と(商品)不足を判定し、検品を行ったコンテナ1のバーコードを付して、検品結果として、「正常」、あるいは「不足(不足した商品コードおよび数量を含む)」を出力する。なお、上記店舗名のラベルは、店舗を認識できるラベルであればよい。
「出荷エリア」
出荷エリアEには、図4に示すように、検品ライン6に連結される出荷ライン56が設けられ、この出荷ライン56より、コンテナ1に貼り付けられたラベルの店舗名によりコンテナ1を判別して店舗別のカゴ車57へ仕分ける仕分け作業者Jが配置されている。
「制御構成」
上記設備の制御構成図を図5に示す。
「ピッキングエリアコントローラ」
各ピッキングエリアコントローラ62,63,64には、図7に示すように、
各物品収納部26のロケーションと物品収納部26に収納された商品24を特定する商品コード(商品を特定するデータの一例)が、予め通路の通路ナンバー毎に記憶される第1メモリ71(図8参照)と、
無線端末機47を特定するナンバーと、この無線端末機47が貸与された作業者Hを特定する作業者コードとからなる作業者データが、予め記憶される第2メモリ72(図8参照)と、
設備コントローラ61より入力された各店舗毎のピッキング情報(各店舗を特定するナンバーとピッキングする商品のコードおよびピッキングする数量の情報)を記憶する第3メモリ73(図6参照)と、
各店舗を特定するナンバーと、商品24を集品するコンテナ1に対応するバーコードと、このコンテナ1に対してピッキング作業を行う作業者の作業者コードを記憶する第4メモリ74(図8参照)と、
無線端末機47のナンバー毎に、ピッキング作業を実行する、通路ナンバー、ロケーション、数量からなる情報を記憶する第5メモリ75(図8参照)と
が設けられ、さらにラベラ駆動部76と、音声合成エンジン77と、ピッキング制御部78と、検品対応部79が設けられている。
なお、各ローラコンベヤ31は検品対応部79により低速度で駆動される。また作業者Hは、ピッキング作業に入る前準備としてキーボード34によりコンピュータ端末機35を介してピッキングエリアコントローラ62,63,64へ作業者コードを入力する。これにより、ラベラ駆動部76によって、この作業者Hに対して第4記憶メモリ74に記憶された店舗が割り当てられ、この店舗用のコンテナ1を特定するバーコードがラベラ32へ出力され、このバーコードが印刷されたラベルが発行される。作業者Hはこのラベルを空のコンテナ1の所定位置へ貼りつけ、ローラコンベヤ31へ載せて、1番通路へ入る。コンテナ1はゆっくり低速度で下流へ搬送される。また上述したように、ピッキング制御部78により、作業者Hの無線端末機ナンバーの「通路−ロケーション−数量」のピッキングデータが形成される。
(1)まず作業者Hは、開始指示「作業スタート。1番通路」を発声する。
(2)無線端末機47は、送受信器48より音声合成情報(詳細は後述する)を受信する。
(3)無線端末機47は、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「ロケーション02、数量5本」、「ロケーション08、数量10本」を記憶し、まず「ロケーション02、数量5本」の音声合成情報を受話器41へ出力・再生して作業者Hへ音声で通知する。
(4)無線端末機47は、同時に液晶表示画面45にこの「ロケーション02、数量5本」を表示する。
(5)作業者Hは、この音声により通知されたロケーションの物品収納部26へ移動し、通知されたロケーションのデータを発声する(「ロケーション02」を発声する)。
(6)無線端末機47は、送話器42から入力した作業者Hの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、ロケーションが正確であると、数量を再度通知する。すなわち、「数量5本」と音声で通知する。作業者Hは、この数量の通知により商品24を、指定されたロケーションの物品収納部26よりピッキングし、コンテナ1へ投入する。なお、ピッキングした商品24を仮の箱に収納し、作業終了でコンテナ1へ投入してもよい。
(7)作業者Hは、物品収納部26のプレート29のロケーションを入力キー46により、またはプレート29のロケーションのバーコードをバーコードリーダにより読み取り、無線端末機47へ入力する。
(8)そして、作業者Hは、ピッキングした商品24の数量を発声する(「数量5本」を発声する)。無線端末機47は、入力されたロケーションが正確で、かつ送話器42から入力した作業者Hの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、数量が正確であると、次のデータ「ロケーション08、数量10本」の音声合成情報を受話器41へ出力して作業者Hへ音声で通知する。
(9)上記(2)〜(7)の動作が再び実行される。そして、1番通路の全てのピッキング作業が終了すると、無線端末機47は、「作業終了」を受話器41へ出力して作業者Hへ音声で通知する。作業者Hは、「作業終了」を発声する。無線端末機47は、送話器42から入力した作業者Hの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、「作業終了」を確認すると、作業終了情報に自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器48を介してピッキング制御部78へ送信する。
そして、全ての通路によるピッキングが終了すると、コンテナ1は搬送ライン2,3,4へ送り出される。
このような音声による応答・認識システムを使用することにより、
・ピッキング作業者Hはハンズフリーで作業でき、煩わしい端末操作から作業者Hを少しでも開放できる、
・ピッキングエリアA,B,C内における、生産性と安全性の向上に繋がる、
・無線方式を採用しているので、作業環境の異なる、単に液晶画面にピッキングデータを送信する(音声応答無し)無線端末機との共存が可能である、
・軽量なヘッドセット43と無線端末機47の組合せで作業性が向上し、また聞き漏らしがあっても、再生機能があり、また液晶表示器45に表示されることにより、ピッキングデータの確認を行うことができ、またバーコードリーダにより読み取るデータにより検品確認を行うことができる、
・ヘッドセット43と無線端末機47の追加のみで設備増設に対応可能で、拡張性に優れ、設備規模に影響されずソフト面のみで対応が可能で柔軟性に優れる、
・1通路に複数の作業者Hが存在しても、各作業者Hはそれぞれ各自のピッキング作業を行うことができ、作業者H単位で作業導線を決定できる、
・ピッキング作業のみでなく、入出庫全般に応用できる、
という効果を期待できる。
「検品コントローラ」
検品コントローラ65には、図10に示すように、設備コントローラ61より入力した、各ピッキングエリアA,B,Cでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品コードおよびその数量からなるピッキング情報を記憶するピッキング情報メモリ81と、各ピッキングエリアコントローラ62,63,64(ラベラ駆動部76)より入力したコンテナ特定データ(店舗とコンテナ1に貼り付けられたラベルのバーコードからなるデータ)を記憶するコンテナ特定データメモリ82が設けられ、店舗特定部83と、検品データ形成部84と、コンテナ数判断部85と、データ形成部86と、音声合成エンジン87が設けられている。
まず、検品コントローラ65は、設備コントローラ61より入力した、各ピッキングエリアA,B,Cでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報をピッキング情報メモリ81に記憶し、また各ピッキングエリアコントローラ62,63,64のラベラ駆動部76より入力したコンテナ特定データ(店舗とコンテナ1に貼り付けられたラベルのバーコードからなるデータ)をコンテナ特定データメモリ82に記憶する。またコンテナ数判定部85により各店舗毎のコンテナ数を求めて記憶する。
また本実施の形態では、集品容器としてコンテナ1を使用しているが、バケットやケースやダンボールなど、あるいは蓋付きのもの(封函可能なもの)を使用するようにしてもよい。
D 検品エリア
E 出荷エリア
H ピッキング作業者
J 仕分け作業者
1 コンテナ
2,3,4 搬送ライン
6 検品ライン
11 ストレージライン
12 集品ライン
21 ピッキング棚
23 物品収納部
24 商品
31 ローラコンベヤ
32,52 ラベラ
43 ヘッドセット
47 無線端末機
48 送受信器
51 バーコードリーダ
53 自動検品装置
57 カゴ車
61 設備コントローラ
62,63,64 ピッキングエリアコントローラ
65 検品コントローラ
Claims (6)
- 複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に物品を集品する集品領域と、前記集品領域より搬送される容器内の物品の検品を行う検品領域を備えた仕分け設備であって、
音声合成情報を送信する集品管理装置を備え、
前記集品領域において集品作業を行う集品作業者毎に携帯され、前記集品管理装置より送信される音声合成情報を受信し、受信した音声合成情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置を設け、
前記集品管理装置は、前記検品領域の検品結果による、物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先からなる不足情報に応じて、この不足情報の物品を集品する集品作業者の音声端末装置へ、前記不足情報の物品と数量と仕分け先を前記音声合成情報として送信し、
前記音声端末装置は、前記音声合成情報として受信した不足情報の物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先を人へ音声で伝達すること
を特徴とする仕分け設備。 - 前記検品領域より搬送される容器を前記仕分け先毎に仕分ける仕分け領域を備え、
前記仕分け領域において仕分け作業を行う仕分け作業者毎に携帯され、前記集品管理装置より送信される音声合成情報を受信し、受信した音声合成情報を人へ音声で伝達する音声受信装置を設け、
前記集品管理装置は、前記検品領域よりの前記不足情報に応じて、この不足情報の仕分け先の容器の仕分けを担当する仕分け作業者の音声受信装置へ、前記不足情報の仕分け先を前記音声合成情報として送信し、
前記音声受信装置は、前記音声合成情報として受信した前記不足情報の仕分け先を人へ音声で伝達すること
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。 - 前記集品領域に前記集品する容器を搬送する搬送手段を設け、
前記不足情報を受信した音声端末装置は、止まるようにとの前記集品作業者の発声を認識すると停止情報を送信し、前記搬送手段が前記停止情報に応じて停止されること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の仕分け設備。 - 前記集品管理装置は、前記集品作業者毎のピッキングデータをこの集品作業者の音声端末装置へ、前記音声合成情報として送信し、
前記音声端末装置は、前記音声合成情報として受信したピッキングデータを記憶し、記憶したピッキングデータを集品作業の進行に応じて人へ音声で伝達すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の仕分け設備。 - 前記音声端末装置に入力キーを設け、
前記音声端末装置は、前記入力キーの操作により、前回の音声合成情報を再度前記人へ音声で伝達する機能を有すること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の仕分け設備。 - 前記音声端末装置にバーコードリーダを設け、
前記音声端末装置は、前記バーコードリーダの操作入力を認識し、操作入力された情報を送信する機能を有することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の仕分け設備。
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