CN113879629A - 一种袋包装连续式跟随封口机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；本发明可通过跟随机构驱动封口机构随包装袋同步移动，封口机构可跟随包装袋移动封口，避免了生产线间歇式停顿耽误时间，提高了产能，也降低了生产线运行的能源消耗，减少成本。
Description
技术领域
本发明涉及包装下料加工技术领域，尤其涉及一种袋包装连续式跟随封口机构。
背景技术
目前包装机的封口过程为：包装袋灌装后通过传送装置间歇式移动经过封口机构的下侧进行封口，传统的间歇式停顿性封口会造成整机的反复启停，尤其是大袋型下料工位的整体重量较大，反复启停会造成生产效率的严重降低和整机功率的大大提高，于此同时为了抵抗对应的惯性力以及满足生产力要求，相应工位的刚度和强度都会随之增加，既增加的制造成本又增加了能源消耗，严重影响整机效率，无法满足生产节排要求。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种袋包装连续式跟随封口机构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；
所述封口机构包括通过跟随机构驱动的横移架，所述机架上配合横移架设置有横轨，所述横移架上对称铰接设置有两个夹袋板，夹袋板的内侧均设置有封口板，所述横移架上设置有驱动两个夹袋板相向转动的夹紧机构。
进一步，所述夹紧机构包括可上下移动的设置在横移架上的竖板，竖板上铰接设置有分别铰接在两个夹袋板上的两个连接板。
进一步，所述横移架上设置有第一导向柱，所述竖板可上下移动的设置在第一导向柱上。
进一步，所述机架上设置有带动竖板上下移动的导向架和驱动导向架上下移动的第二驱动机构，所述机架上配合导向架设置有竖轨，所述导向架上开设有横槽，所述竖板上设置有可在横槽中滚动的滚轮。
进一步，所述第二驱动机构上配合导向架设置有缓冲机构。
进一步，所述导向架上设置有第二导向柱，所述缓冲机构包括可上下移动的设置在第二导向柱上的滑块，所述第二导向柱于滑块的上侧设置有挡边，所述滑块与导向架之间设置有弹簧。
进一步，所述第二驱动机构为电机，电机通过偏心曲柄带动滑块上下移动。
进一步，所述机架上于封口机构的前后两侧分别设置有限位杆和导向杆。
本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明可通过跟随机构驱动封口机构随包装袋同步移动，封口机构可跟随包装袋移动封口，避免了生产线间歇式停顿耽误时间，提高了产能，也降低了生产线运行的能源消耗，减少成本。
附图说明
图1为本发明实施例的立体图；
图2为本发明实施例的截面图；
图3为本发明实施例跟随机构与封口机构配合的立体图；
图4为本发明实施例跟随机构处的立体图；
图5为本发明实施例封口机构处的立体图；
图6为本发明实施例封口机构滑块与导向架配合示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，本实施例所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，包括机架1，机架1上设置有封口机构2和驱动封口机构2沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构3；包装袋在封口机构2下侧移动经过，跟随机构3驱动封口机构2跟随包装袋移动，封口机构2相对包装袋静止，对包装袋进行封口，然后跟随机构3再驱动封口机构2移动复位进行下一个包装袋的封口动作；避免了生产线间歇式停顿耽误时间，提高了产能，也降低了生产线运行的能源消耗，减少成本；
跟随机构3包括同步带31和驱动同步带31运转的第一驱动机构32，封口机构2固定在同步带31上；优选的，第一驱动机构32为伺服电机，伺服电机带动同步带31正反向转动，使封口机构2随同步带31往复移动；
封口机构2包括通过跟随机构3驱动的横移架21，机架1上配合横移架21设置有横轨11，横移架21上对称铰接设置有两个夹袋板22，夹袋板22的内侧均设置有封口板23，横移架21上设置有驱动两个夹袋板22相向转动的夹紧机构24；横移架21固定在同步带31上，同步带31带动横移架21和夹袋板22跟随包装袋移动，夹紧机构24驱动两个夹袋板22相向转动夹住包装袋，封口板23对包装袋进行封口，然后夹紧机构24驱动两个夹袋板22反向转动打开，同步带31带动横移架21和夹袋板22移动复位，准备下一个包装袋的封口；其中封口板23可通过螺栓连接在夹袋板22上，封口板23可更换不同规格，适应不同包装袋的封口需求；
优选的，夹紧机构24包括可上下移动的设置在横移架21上的竖板241，竖板241上铰接设置有分别铰接在两个夹袋板22上的两个连接板242，竖板241向上移动可通过两个连接板242带动两个夹袋板22打开，竖板241向下移动可通过两个连接板242带动两个夹袋板22夹住；
优选的，横移架21上设置有第一导向柱211，竖板241可上下移动的设置在第一导向柱211上；
优选的，机架1上设置有带动竖板241上下移动的导向架12和驱动导向架12上下移动的第二驱动机构13，机架1上配合导向架12设置有竖轨14，导向架12上开设有横槽121，竖板241上设置有可在横槽121中滚动的滚轮243；第二驱动机构13驱动导向架12上下移动，从而带动竖板241上下移动，同时封口机构2随包装袋水平移动时，竖板241水平移动，滚轮243在横槽121中滚动，实现封口机构2水平移动的同时进行夹紧动作，其中横槽121的宽度略大于滚轮243的直径，当导向架12通过滚轮243带动竖板241向下移动时，滚轮243贴住横槽121的上沿滚动，当导向架12通过滚轮243带动竖板241向上移动时，滚轮243贴住横槽121的下沿滚动；
优选的，第二驱动机构13上配合导向架12设置有缓冲机构15，第二驱动机构13驱动导向架12向下移动时可通过缓冲机构15进行缓冲，使夹袋板22夹紧动作具有缓冲作用，既可以保证夹紧度，也避免夹袋板22相向移动过量而损坏机器；
优选的，导向架12上设置有第二导向柱122，缓冲机构15包括可上下移动的设置在第二导向柱122上的滑块151，第二导向柱122于滑块151的上侧设置有挡边123，滑块151与导向架12之间设置有弹簧152，弹簧152将滑块151抵在挡边123上；第二驱动机构13驱动滑块151向上移动，滑块151通过挡边123带动导向架12向上移动，从而带动竖架向上移动，使夹袋板22打开；第二驱动机构13驱动滑块151向下移动，滑块151压缩弹簧152带动导向架12向下移动，带动竖架向下移动，使夹袋板22夹紧，当两个夹袋板22接触夹紧后，滑块151向下移动继续压缩弹簧152，既可以使夹袋板22夹紧，也避免夹袋板22相向移动过量而损坏机器；
优选的，第二驱动机构13为电机，电机通过偏心曲柄131带动滑块151上下移动，偏心曲柄131与滑块151之间设置有连杆，连杆的两端分别与偏心曲柄131和滑块151铰接，使偏心曲柄131与滑块151组成曲柄131-滑块151结构，带动导向架12上下移动；
优选的，机架1上于封口机构2的前后两侧分别设置有限位杆16和导向杆17，包装袋移动到封口机构2之前通过限位杆16进行限位预收紧，保证包装袋的开口在封口机构2可夹紧的宽度范围内；导向杆17可使包装袋封口后沿导向杆17方向对齐，方便后续的批量抓取操作；机架1上配合限位杆16和导向杆17设置有固定座，固定座上设置有可供限位杆16和导向杆17横向移动的穿孔，从而可调节限位杆16和导向杆17的间距，适配不同包装袋的加工，限位杆16和导向杆17可通过螺栓顶紧固定在固定座上。
工作过程为：包装袋在封口机构2下侧经过，第一驱动机构32驱动同步带31转动，横移架21随同步带31移动，竖架上的滚轮243则在导向架12的横槽121中滚动，使两个夹袋板22随包装袋同步移动，然后第二驱动机构13通过偏心曲柄131带动滑块151向下移动，滑块151压缩弹簧152带动导向架12向下移动，导向架12的横槽121的上沿压住竖架上的滚轮243向下移动，使竖架向下移动，竖架上的两个连接板242向外推动夹袋板22，两个夹袋板22则相向移动，使封口板23夹住包装袋进行封口，封口板23夹住包装袋后，第二驱动机构13带动滑块151向下移动压缩弹簧152，使导向架12压紧滚轮243，再通过竖架和连接板242传动，使两个夹袋板22相互夹紧，也避免夹袋板22相向移动过量而损坏机器；封口后，第二驱动机构13通过偏心曲柄131带动滑块151向上移动，滑块151沿第二导向柱122向上移动，托住第二导向柱122上的挡边123向上移动，使导向架12向上移动，横槽121的下沿托住竖架上的滚轮243向上移动，使竖架向上移动，竖架上的两个连接板242向内拉动夹袋板22，两个夹袋板22反向移动打开，使封口板23脱离包装袋，然后第一驱动机构32驱动同步带31反向转动，横移架21随同步带31移动，竖架上的滚轮243则在导向架12的横槽121中滚动，使夹袋板22打开的同时横移架21往回移动复位，进行下一个包装袋的跟随封口操作。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：包括机架，机架上设置有封口机构和驱动封口机构沿包装袋输送方向往复移动的跟随机构；所述跟随机构包括同步带和驱动同步带运转的第一驱动机构，所述封口机构固定在同步带上；
所述封口机构包括通过跟随机构驱动的横移架，所述机架上配合横移架设置有横轨，所述横移架上对称铰接设置有两个夹袋板，夹袋板的内侧均设置有封口板，所述横移架上设置有驱动两个夹袋板相向转动的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述夹紧机构包括可上下移动的设置在横移架上的竖板，竖板上铰接设置有分别铰接在两个夹袋板上的两个连接板。
3.根据权利要求2所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述横移架上设置有第一导向柱，所述竖板可上下移动的设置在第一导向柱上。
4.根据权利要求2所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述机架上设置有带动竖板上下移动的导向架和驱动导向架上下移动的第二驱动机构，所述机架上配合导向架设置有竖轨，所述导向架上开设有横槽，所述竖板上设置有可在横槽中滚动的滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述第二驱动机构上配合导向架设置有缓冲机构。
6.根据权利要求5所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述导向架上设置有第二导向柱，所述缓冲机构包括可上下移动的设置在第二导向柱上的滑块，所述第二导向柱于滑块的上侧设置有挡边，所述滑块与导向架之间设置有弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述第二驱动机构为电机，电机通过偏心曲柄带动滑块上下移动。
8.根据权利要求1所述的一种袋包装连续式跟随封口机构，其特征在于：所述机架上于封口机构的前后两侧分别设置有限位杆和导向杆。
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