CN113878433A - 一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，包括工作台、升降液压缸、支撑架和三角板，升降液压缸安装在工作台的底部一端，工作台底部另一端固定有伸缩杆，工作台的底部下方通过支撑架固定有三角板，升降液压缸的一侧安装有移动组件；夹具和自动下料组件，本发明通过设计的自动下料组件，在打磨时可以将多个阀门法兰放在夹具之间，利用自动下料组件的间歇性下料原理可以多个阀门法兰进行逐次上下料，不需要大量劳动力的投入即可完成打磨的上下料操作，劳动强度小，而且在需要批量对阀门进行打磨加工时效率较高，产品合格率也高。

Description

一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备
技术领域
本发明涉及阀门生产技术领域，具体为一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备。
背景技术
阀门是控制流动的流体介质的流量、流向、压力、温度等的机械装置，阀门是管道系统中基本的部件。阀门管件在技术上与泵一样，常常作为一个单独的类别进行讨论。阀门可用手动或者手轮，手柄或踏板操作，也可以通过控制来改变流体介质的压力，温度和流量变化。阀门可以对这些变化进行连续或重复的操作，比如在热水系统或蒸汽锅炉安装的安全阀。
目前大多数阀门法兰都是直接铸造成型的，但是法兰上的孔会有很多毛刺，铸造好以后需要人工对孔进行逐个打磨，这就需要大量的劳动力将单个法兰放在磨床上或者手动进行打磨，不仅劳动强度大，生产效率低，当需要批量对阀门孔进行打磨加工时效率低下，产品合格率低，为此，我们提出一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工效率高、下料方便的高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，包括工作台、升降液压缸、支撑架和三角板，所述升降液压缸安装在所述工作台的底部一端，所述工作台底部另一端固定有伸缩杆，所述工作台的底部下方通过所述支撑架固定有三角板，所述升降液压缸的一侧安装有移动组件；夹具和自动下料组件，安装在所述工作台顶部的所述夹具用于对待加工的阀门法兰进行自动夹紧，所述自动下料组件的数量设置有四组，且所述自动下料组件分布在所述工作台的顶部，每组所述自动下料组件的正下方均设置有打磨组件。
优选的，所述自动下料组件包括T型杆、第一联动杆、第二联动杆和第三联动杆，所述T型杆的两端均铰接有转动块，所述转动块呈正方形阵列分布有四个，其中两个所述转动块的一端分别与所述第一联动杆和所述第二联动杆的两端活动铰接，另外两个所述转动块的一端分别与所述T型杆和所述第三联动杆活动铰接，所述转动块的底部通过固定轴与所述工作台的顶部转动连接，所述转动块的顶部中心位置固定有托块，所述转动块的一端设置有与所述托块形状大小相同的弧形块，所述工作台的顶部安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述T型块的一端转动连接。
优选的，所述移动组件包括电机架、第一电机、第一齿轮、齿条和连接架，所述第一电机的底部与所述电机架固定连接，所述第一齿轮与所述第一电机的输出端固定连接，所述齿条通过所述连接架与所述升降液压缸的底部固定连接，所述第一齿轮与所述齿条啮合连接。
优选的，所述伸缩杆的底部通过所述连接架固定连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有滑轨。
优选的，所述打磨组件包括圆形箱体，所述圆形箱体的底部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端与所述三角板的顶部转动连接，所述驱动轴的另一端延伸至所述圆形箱体内部并固定有太阳齿轮，所述太阳齿轮的外侧啮合有多个行星齿轮，多个所述行星齿轮的外侧分别啮合有同一个内齿圈，所述行星齿轮的中心孔内固定有打磨头，所述打磨头的底部固定有连接块，多个所述连接块的底端均与所述圆形箱体的内底部转动连接，且多个所述连接块的外侧分别固定连接有行星架，所述圆形箱体的底部固定有连接柱，所述连接柱的一端与所述三角板的顶部固定连接，所述三角板上安装有用于驱动多个驱动轴进行同时旋转的驱动件。
优选的，所述圆形箱体的内侧壁转动连接有转动套，所述转动套与所述内齿圈的外侧固定连接。
优选的，所述驱动件包括第二电机、主动带轮、驱动皮带和从动带轮，所述从动带轮与所述驱动轴固定连接，所述驱动皮带套在所述主动带轮和所述从动带轮之间，所述三角板上还转动连接有张紧轮，所述张紧轮通过所述驱动皮带与所述主动带轮传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设计的自动下料组件，在打磨时可以将多个阀门法兰放在夹具之间，利用自动下料组件的间歇性下料原理可以多个阀门法兰进行逐次上下料，不需要大量劳动力的投入即可完成打磨的上下料操作，劳动强度小，而且在需要批量对阀门孔进行打磨加工时效率较高，产品合格率也高。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明局部结构示意图；
图3为本发明自动下料组件结构示意图；
图4为图3中A区域放大图；
图5为本发明移动组件结构示意图；
图6为本发明打磨组件结构示意图；
图7为本发明图6在另一视角下结构示意图；
图8为本发明驱动件结构示意图；
图9为本发明转动块结构示意图。
图中：1-工作台；2-升降液压缸；3-支撑架；4-三角板；5-伸缩杆；6-移动组件；7-夹具；8-自动下料组件；9-打磨组件；10-T型杆；11-第一联动杆；12-第二联动杆；13-第三联动杆；14-转动块；15-托块；16-弧形块；17-驱动气缸；18-电机架；19-第一电机；20-第一齿轮；21-齿条；22-连接架；23-滑块；24-滑轨；25-圆形箱体；26-驱动轴；27-太阳齿轮；28-行星齿轮；29-内齿圈；30-打磨头；31-连接块；32-行星架；33-连接柱；34-驱动件；35-转动套；36-第二电机；37-主动带轮；38-驱动皮带；39-从动带轮；40-张紧轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，图示中的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，包括工作台1、升降液压缸2、支撑架3和三角板4，升降液压缸2安装在工作台1的底部一端，工作台1底部另一端固定有伸缩杆5，工作台1的底部下方通过支撑架3固定有三角板4，升降液压缸2的一侧安装有移动组件6；夹具7和自动下料组件8，安装在工作台1顶部的夹具7用于对待加工的阀门法兰进行自动夹紧，自动下料组件8的数量设置有四组，且自动下料组件8分布在工作台1的顶部，每组自动下料组件8的正下方均设置有打磨组件9，通过设计的自动下料组件8，在打磨时可以将多个阀门法兰放在夹具7之间，利用自动下料组件8的间歇性下料原理可以多个阀门法兰进行逐次上下料，不需要大量劳动力的投入即可完成打磨的上下料操作，劳动强度小，而且在需要批量对阀门孔进行打磨加工时效率较高，产品合格率也高。
其中，如图3-图4和图9所示，为了能够有秩序性的间歇性进行上下料，自动下料组件8包括T型杆10、第一联动杆11、第二联动杆12和第三联动杆13，T型杆10的两端均铰接有转动块14，转动块14呈正方形阵列分布有四个，其中两个转动块14的一端分别与第一联动杆11和第二联动杆12的两端活动铰接，另外两个转动块14的一端分别与T型杆10和第三联动杆13活动铰接，转动块14的底部通过固定轴与工作台1的顶部转动连接，转动块14的顶部中心位置固定有托块15，转动块14的一端设置有与托块15形状大小相同的弧形块16，工作台1的顶部安装有驱动气缸17，驱动气缸17的输出端与T型块的一端转动连接。
自动上下料时：首先通过在夹具7之间放置多个呈堆叠形态的阀门法兰这里的夹具7采用电动旋转夹爪，实际工作时打磨组件9先对最下方的阀门法兰进行打磨，钻好以后启动驱动气缸17，驱动气缸17带动T型杆10往内侧移动转动，这样再通过第一联动杆11、第二联动杆12和第三联动杆13的联动作用带动四个转动块14转动一个角度，此时倒数第二待打磨的阀门法兰脱离托块15的支撑作用，靠着自重落到弧形块16上再次被托起，加工好的阀门法兰落在成品箱内，驱动气缸17回到原始位置并停止工作，倒数第三个待加工的阀门法兰落在托块15上，然后再利用打磨组件9对弧形块16上的阀门法兰进行打磨即可，如此反复就能够实现多个阀门法兰进行逐次上下料，不需要大量劳动力的投入即可完成打磨的上下料操作，劳动强度小。
实施例2
如图1和图5所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的升降液压缸2安装在工作台1的底部一端，工作台1底部另一端固定有伸缩杆5，工作台1的底部下方通过支撑架3固定有三角板4，升降液压缸2的一侧安装有移动组件6，移动组件6包括电机架18、第一电机19、第一齿轮20、齿条21和连接架22，第一电机19的底部与电机架18固定连接，第一齿轮20与第一电机19的输出端固定连接，齿条21通过连接架22与升降液压缸2的底部固定连接，第一齿轮20与齿条21啮合连接。
其中，如图5所示，为了使得齿条21的移动更加稳定，伸缩杆5的底部通过连接架22固定连接有滑块23，滑块23的外侧滑动连接有滑轨24。
进行逐次打磨时：当最底部的阀门法兰加工好以后，启动升降液压缸2将工作台1抬起一个高度，然后启动第一电机19，第一电机19带动第一齿轮20旋转，第一齿轮20带动齿条21移动，齿条21带动连接架22和工作台1往一侧运动使得工作台1移动至落料的位置，完成自动上下料以后再利用移动组件6将工作台1底部对准打磨组件9的位置即可。
实施例3
如图6和图7所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的打磨组件9包括圆形箱体25，圆形箱体25的底部转动连接有驱动轴26，驱动轴26的一端与三角板4的顶部转动连接，驱动轴26的另一端延伸至圆形箱体25内部并固定有太阳齿轮27，太阳齿轮27的外侧啮合有多个行星齿轮28，多个行星齿轮28的外侧分别啮合有同一个内齿圈29，行星齿轮28的中心孔内固定有打磨头30，打磨头30的底部固定有连接块31，多个连接块31的底端均与圆形箱体25的内底部转动连接，且多个连接块31的外侧分别固定连接有行星架32，圆形箱体25的底部固定有连接柱33，连接柱33的一端与三角板4的顶部固定连接，三角板4上安装有用于驱动多个驱动轴26进行同时旋转的驱动件34。
其中，如图6所示，为了使得内齿圈29旋转时更加稳定，圆形箱体25的内侧壁转动连接有转动套35，转动套35与内齿圈29的外侧固定连接。
同时，如图8所示，为了同时驱动多个驱动轴26旋转，驱动件34包括第二电机36、主动带轮37、驱动皮带38和从动带轮39，从动带轮39与驱动轴26固定连接，驱动皮带38套在主动带轮37和从动带轮39之间，三角板4上还转动连接有张紧轮40，张紧轮40通过驱动皮带38与主动带轮37传动连接。
进行打磨时：首先启动第二电机36，第二电机36带动主动带轮37转动，主动带轮37通过驱动皮带38带动多个从动带动一起转动，从而带动多个驱动轴26进行旋转，驱动轴26带动太阳齿轮27旋转，太阳齿轮27带动外侧的多个行星齿轮28进行高速旋转，从而带动打磨头30旋转，然后升降液压缸2带动工作台1缓慢往下移动让待加工阀门法兰靠近打磨头30进行打磨。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于，包括：
工作台(1)、升降液压缸(2)、支撑架(3)和三角板(4)，所述升降液压缸(2)安装在所述工作台(1)的底部一端，所述工作台(1)底部另一端固定有伸缩杆(5)，所述工作台(1)的底部下方通过所述支撑架(3)固定有三角板(4)，所述升降液压缸(2)的一侧安装有移动组件(6)；
夹具(7)和自动下料组件(8)，安装在所述工作台(1)顶部的所述夹具(7)用于对待加工的阀门法兰进行自动夹紧，所述自动下料组件(8)的数量设置有四组，且所述自动下料组件(8)分布在所述工作台(1)的顶部，每组所述自动下料组件(8)的正下方均设置有打磨组件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于：所述自动下料组件(8)包括T型杆(10)、第一联动杆(11)、第二联动杆(12)和第三联动杆(13)，所述T型杆(10)的两端均铰接有转动块(14)，所述转动块(14)呈正方形阵列分布有四个，其中两个所述转动块(14)的一端分别与所述第一联动杆(11)和所述第二联动杆(12)的两端活动铰接，另外两个所述转动块(14)的一端分别与所述T型杆(10)和所述第三联动杆(13)活动铰接，所述转动块(14)的底部通过固定轴与所述工作台(1)的顶部转动连接，所述转动块(14)的顶部中心位置固定有托块(15)，所述转动块(14)的一端设置有与所述托块(15)形状大小相同的弧形块(16)，所述工作台(1)的顶部安装有驱动气缸(17)，所述驱动气缸(17)的输出端与所述T型块的一端转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于：所述移动组件(6)包括电机架(18)、第一电机(19)、第一齿轮(20)、齿条(21)和连接架(22)，所述第一电机(19)的底部与所述电机架(18)固定连接，所述第一齿轮(20)与所述第一电机(19)的输出端固定连接，所述齿条(21)通过所述连接架(22)与所述升降液压缸(2)的底部固定连接，所述第一齿轮(20)与所述齿条(21)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于：所述伸缩杆(5)的底部通过所述连接架(22)固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)的外侧滑动连接有滑轨(24)。
5.根据权利要求1所述的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于：所述打磨组件(9)包括圆形箱体(25)，所述圆形箱体(25)的底部转动连接有驱动轴(26)，所述驱动轴(26)的一端与所述三角板(4)的顶部转动连接，所述驱动轴(26)的另一端延伸至所述圆形箱体(25)内部并固定有太阳齿轮(27)，所述太阳齿轮(27)的外侧啮合有多个行星齿轮(28)，多个所述行星齿轮(28)的外侧分别啮合有同一个内齿圈(29)，所述行星齿轮(28)的中心孔内固定有打磨头(30)，所述打磨头(30)的底部固定有连接块(31)，多个所述连接块(31)的底端均与所述圆形箱体(25)的内底部转动连接，且多个所述连接块(31)的外侧分别固定连接有行星架(32)，所述圆形箱体(25)的底部固定有连接柱(33)，所述连接柱(33)的一端与所述三角板(4)的顶部固定连接，所述三角板(4)上安装有用于驱动多个驱动轴(26)进行同时旋转的驱动件(34)。
6.根据权利要求5所述的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于：所述圆形箱体(25)的内侧壁转动连接有转动套(35)，所述转动套(35)与所述内齿圈(29)的外侧固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种高性能耐腐蚀阀门的自动化加工设备，其特征在于：所述驱动件(34)包括第二电机(36)、主动带轮(37)、驱动皮带(38)和从动带轮(39)，所述从动带轮(39)与所述驱动轴(26)固定连接，所述驱动皮带(38)套在所述主动带轮(37)和所述从动带轮(39)之间，所述三角板(4)上还转动连接有张紧轮(40)，所述张紧轮(40)通过所述驱动皮带(38)与所述主动带轮(37)传动连接。
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