CN113878036A - 一种多工位压机连线的冲压自动化系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及零件传输技术领域，具体是涉及一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机、第二多工位压机、进料输送线、缓存输送线、给料输送线、第一移料机构和第二移料机构，进料输送线设在第一多工位压机的出料端；给料输送线包括第一给料段、坡度连接段和第二给料段，第二给料段设在第二多工位压机的进料端；第一移料机构设在进料输送线和缓存输送线的顶部；第二移料机构设在缓存输送线和第一给料段的顶部，本申请通过进料输送线、缓存输送线、第一移料机构和第二移料机构能够连接不同位置下的第一多工位压机的出料端和第二多工位压机的进料端，便于进行不同加工节拍多工位压机的连续冲压作业。

Description

一种多工位压机连线的冲压自动化系统
技术领域
本发明涉及零件传输技术领域，具体是涉及一种多工位压机连线的冲压自动化系统。
背景技术
现有技术上的多工位冲压系统，以300T压机为例，压机内工位数量有限，一般根据工艺设定，通常为5-6个工位，当有复杂零件需要更多生产工位的工艺需求时，往往需要两台或多台多工位压机连线，形成更多生产工位，而两台或多台多工位压机分别为独立的设备，其节拍存在误差而不能保证完全一致(同步)，导致零件的输送存在问题。
即若前一台多工位压机的节拍低于后一台多工位压机的节拍，则随着生产时间的累积，后一台多工位压机会发生供料不足的问题产生，导致后一台多工位压机空料运行。若前一台多工位压机的节拍高于后一台多工位压机的节拍，则随着生产时间的累积，前一台多工位压机的出料零件会逐渐多于后一台多工位压机，须及时剔除多余零件才能保证顺畅生产。
多工位压机自重极大，不易搬运，而相邻的两台压机之间，其一台多工位压机的出料端与另一台多工位压机的进料端不位于同一水平线或交错设置，无法保证其上下料的稳定性。
中国专利CN201910118084.1公开一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括：第一多工位压机；下料皮带机，下料皮带机的一端与第一多工位压机的出料口相正对；分拣机构，分拣机构的一端与下料皮带机的另一端相正对，分拣机构用于剔除通过下料皮带机的间歇性多出的零件；缓存滑道，缓存滑道的一端与分拣机构的另一端相正对；第二多工位压机，第二多工位压机的进料口与缓存滑道的另一端相正对；机器人，机器人设于缓存滑道的另一端的侧边上；2D视觉系统，2D视觉系统设于缓存滑道的另一端上。
该冲压自动化系统需使得一台多工位压机的出料端与另一台多工位压机的进料端保持同竖直面状态，因此需要调节一台多工位压机的位置，较为繁琐，且不便操作。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种多工位压机连线的冲压自动化系统。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机和第二多工位压机，第一多工位压机和第二多工位压机的进料侧均设置有用于向其工位自动送料的送料机器人，还包括进料输送线、缓存输送线、给料输送线、第一移料机构和第二移料机构，进料输送线沿水平方向设置在第一多工位压机的出料端；给料输送线包括第一给料段、坡度连接段和第二给料段，第二给料段沿水平方向设置在第二多工位压机的进料端一侧，坡度连接段的出料端与第二给料段的进料端沿竖直方向铰接，第一给料段的出料端与坡度连接段的进料端沿竖直方向铰接，且第一给料段沿水平方向延伸；缓存输送线的进料端与进料输送线的出料端沿水平方向铰接，缓存输送线的出料端与第一给料段的进料端沿水平方向铰接；第一移料机构沿水平方向设置在进料输送线的出料端和缓存输送线的进料端的顶部，第一移料机构的工作端竖直朝下；第二移料机构沿水平方向设置在缓存输送线的出料端和第一给料段的进料端的顶部，第二移料机构的工作端竖直朝下。
优选地，缓存输送线的输送距离可沿其长度方向延伸。
优选地，缓存输送线包括侧板、固定辊、活动辊、引导辊、张力辊、输送带、伺服电机、辊件调节器和暂存受料器；侧板沿竖直方向相对并沿长度方向延伸设置；固定辊沿水平方向转动设置在两个侧板之间；活动辊与固定辊同轴向并排设置在侧板的外端；张力辊与固定辊同轴向并等间距转动设置在两个侧板之间，张力辊的两端与侧板沿竖直方向弹性滑动配合，引导辊与固定辊同轴向转动设置在张力辊的两侧，引导辊和张力辊均位于固定辊和活动辊的底部；输送带转动设置在固定辊、活动辊、引导辊和张力辊上并形成封闭循环；伺服电机固定设置在侧板外侧，且其输出轴与固定辊或引导辊的一端同轴固定连接；辊件调节器沿固定辊的水平径向面设置在两个侧板之间，且辊件调节器的工作端与活动辊转动连接；暂存受料器沿竖直方向设置在活动辊的外侧，且暂存受料器的顶端设置有可沿竖直方向升降并用于放置从输送带出料端输出零件的暂存面。
优选地，辊件调节器包括固定板、光杆、丝杆、活动板、连接杆和第一转辊座；两个固定板沿水平方向设置在两个侧板之间，且位于固定辊和活动辊之间；光杆沿水平方向固定设置在两个之间，丝杆与光杆同轴向转动设置在两个固定板之间；活动板沿轴向滑动设置在光杆上，且活动板与丝杆螺纹拧接；连接杆与光杆同轴向固定设置在活动板的一侧，且连接杆的一端沿水平方向贯穿一侧的活动板并与第一转辊座固定连接，活动辊转动设置在第一转辊座上。
优选地，辊件调节器还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动轴，所述驱动轴垂直贯穿一侧的侧板，且驱动轴与丝杆的轴线垂直，第一锥齿轮和第二锥齿轮分别同轴设置在丝杆和驱动轴的一端，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。
优选地，暂存受料器包括第一框架、升降电机、第一升降板、限位杆和，第一框架固定设置在两个侧板的出料端的底部；升降电机沿竖直方向固定设置在第一框架内；第一升降板沿水平方向设置在升降电机的输出轴的顶部；限位杆沿竖直方向等间距设置在第一框架的外侧，且限位杆沿竖直方向贯穿第一升降板并与其滑动配合，且靠近侧板出料端的限位杆的顶端低于输送带的输送面。
优选地，侧板的两侧等间距设置有沿竖直方向延伸的滑槽；缓存输送线还包括第二转辊座、气弹簧和固定杆，第二转辊座沿竖直方向滑动设置在滑槽上，且张力辊转动设置在第二转辊座上，固定杆与固定辊同轴向固定设置在两个侧板之间，且固定杆位于第二转辊座的底部，气弹簧的两端分别与第二转辊座的底端和固定杆沿竖直方向铰接。
优选地，缓存输送线还包括固定边板和第一螺纹杆，所述固定边板沿水平方向设置在侧板的外侧底端，所述侧板上等间距设置有轴线竖直的第一固定螺母，第一螺纹杆同轴拧接在固定边板上并沿竖直方向贯穿固定边板。
优选地，第一移料机构包括第一悬架、第二悬架、横向侧板、滚珠丝杆滑台、双轴双杆气缸和吸附板；第一悬架和第二悬架分别水平设置在进料输送线的出料端和缓存输送线的进料端的顶部；横向侧板的两端分别于第一悬架和第二悬架的顶端可拆卸连接；滚珠丝杆滑台沿长度水平设置在横向侧板上；双轴双杆气缸沿竖直方向固定设置在滚珠丝杆滑台的工作端，且双轴双杆气缸的工作端竖直朝下；吸附板水平设置在双轴双杆气缸的工作端，且吸附板的吸附端竖直朝下。
优选地，第二移料机构与第一移料机构的结构完全相同。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过进料输送线、缓存输送线、第一移料机构和第二移料机构能够连接不同位置下的第一多工位压机的出料端和第二多工位压机的进料端，从而便于不同加工节拍多工位压机的连续冲压作业；
2.本申请通过输送面能够沿长度方向延伸的缓存输送线能够稳定连接不同位置的第二多工位压机和给料输送线；
3.本申请通过在两块侧板之间设置固定辊、活动辊、引导辊、张力辊、伺服电机、辊件调节器和暂存受料器，能够使得输送带在固定辊、活动辊、引导辊和张力辊上调节其有效的输送距离；
4.本申请通过固定板、光杆、丝杆、活动板、连接杆和第一转辊座能够调节固定辊和活动辊的轴距，以便调节输送带的有效输送距离；
5.本申请通过第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动轴，能够在侧板的外侧转动丝杆，以便调节固定辊和活动辊的轴距；
6.本申请通过固定板、升降电机、第一升降板和限位杆能够沿竖直方向暂存多余的零件，且能够在第一多工位压机加工节拍小于第二多工位压机加工节拍时，通过第二移料机构能够从第一升降板上移出多余零件以畅通生产；
7.本申请通过第二转辊座、气弹簧、固定杆能够带动张力辊沿径向绷紧输送带，防止其发生松弛现象；
8.本申请通过固定边板和第一螺纹杆能够调节侧板沿竖直方向的高度，以便适应不同的安装环境；
9、本申请通过滚珠丝杆滑台、双轴双杆气缸和吸附板，能够使其将进料输送线出料端上零件移送至缓存输送线的进料端；
10.本申请通过与第一移料机构结构完全向的第二移料机构，能够使其将缓存输送线出料端上的零件移送至第一给料段的进料端。
附图说明
图1是实施例的冲压自动化系统在第一种视角下的立体图；
图2是实施例的冲压自动化系统在第二种视角下的立体图；
图3是实施例的冲压自动化系统的正视图；
图4是实施例的冲压自动化系统的俯视图；
图5是实施例的冲压自动化系统的侧视图；
图6是实施例的进料输送线、缓存输送线和给料输送线的立体图；
图7是图6的A处局部放大图；
图8是实施例的缓存输送线的立体图；
图9是实施例的缓存输送线的侧视图；
图10是图9的B-B截面处的剖视图；
图11是实施例的缓存输送线去除输送带后的立体图；
图12是图11的C处局部放大图；
图13是实施例的缓存输送线去除侧板和暂存受料器后的立体图；
图14是实施例的进料输送线和升降支架的立体图；
图15是实施例的给料输送线和升降支架的立体图；
图中标号为：
1-第一多工位压机；2-第二多工位压机；3-进料输送线；4-缓存输送线；4a-侧板；4a1-滑槽；4b-固定辊；4c-活动辊；4e-引导辊；4f-张力辊；4g-输送带；4h-伺服电机；4i1-固定板；4i2-光杆；4i3-丝杆；4i4-活动板；4i5-连接杆；4i6-第一转辊座；4i7-第一锥齿轮；4i8-第二锥齿轮；4i9-驱动轴；4j1-第一框架；4j2-升降电机；4j3-第一升降板；4j4-限位杆；4k-第二转辊座；4m-气弹簧；4n-固定杆；4o-固定边板；4o1-第一固定螺母；4p-第一螺纹杆；5a-第一给料段；5b-坡度连接段；5c-第二给料段；6-第一移料机构；6a-第一悬架；6b-第二悬架；6c-横向侧板；6d-滚珠丝杆滑台；6e-双轴双杆气缸；6f-吸附板；7-第二移料机构；8a-第二框架；8a1-第二固定螺母；8b-第二升降板；8b1-定位杆；8c-第二螺纹杆。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
如图1、图2、图3和图4所示：
1.一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机1和第二多工位压机2，第一多工位压机1和第二多工位压机2的进料侧均设置有用于向其工位自动送料的送料机器人，其特征在于，还包括进料输送线3、缓存输送线4、给料输送线、第一移料机构6和第二移料机构7，
进料输送线3沿水平方向设置在第一多工位压机1的出料端；
给料输送线包括第一给料段5a、坡度连接段5b和第二给料段5c，第二给料段5c沿水平方向设置在第二多工位压机2的进料端一侧，坡度连接段5b的出料端与第二给料段5c的进料端沿竖直方向铰接，第一给料段5a的出料端与坡度连接段5b的进料端沿竖直方向铰接，且第一给料段5a沿水平方向延伸；
缓存输送线4的进料端与进料输送线3的出料端沿水平方向铰接，缓存输送线4的出料端与第一给料段5a的进料端沿水平方向铰接；
第一移料机构6沿水平方向设置在进料输送线3的出料端和缓存输送线4的进料端的顶部，第一移料机构6的工作端竖直朝下；
第二移料机构7沿水平方向设置在缓存输送线4的出料端和第一给料段5a的进料端的顶部，第二移料机构7的工作端竖直朝下。
基于上述实施例，调节第一多工位压机1和第二多工位压机2的节拍速度，使得第一多工位压机1的节拍速度大于第二多工位压机2的节拍速度；
因同一环境内第一多工位压机1和第二多工位压机2的放置位置不同，使得第一多工位压机1的出料端与第二多工位压机2的进料端无法保持同一水平面或同中心竖直面，因此需要通过进料输送线3、缓存输送线4和给料输送线连接第一多工位压机1的出料端与第二多工位压机2的进料端，使得第一多工位压机1和第二多工位压机2的节拍达成一致；
使得进料输送线3水平且沿出料方向设置在第一多工位压机1的出料端，使得第一多工位压机1能够将加工出的零件有序放置在进料输送线3的进料端；
将第二给料段5c水平且沿进料方向设置在第二多工位压机2的进料端，因坡度连接段5b的两端与第一给料段5a的出料端和第二给料段5c的进料端沿竖直方向铰接，而第一给料段5a的输送面与缓存输送线4及进料输送线3的输送面相对水平，使得第一多工位压机1的出料端与第二多工位压机2的进料端能够通过进料输送线3、缓存输送线4、第一给料段5a、坡度连接段5b和第二给料段5c的输送面连通，即能够连接水平高度不同的第一多工位压机1的出料端与第二多工位压机2的进料端；
因第一多工位压机1的出料端与第二多工位压机2的进料端因安装环境不同而导致其无法处于同一中心竖直面内，因缓存输送线4的两端分别与进料输送线3的出料端和第一给料段5a的进料端沿水平方向铰接，且沿输送方向其铰接处依次设置有第一移料机构6和第二移料机构7，零件能够在进料输送线3的出料端被第一移料机构6送至缓存输送线4的进料端，零件在缓存输送线4的出料端能够被第二移料机构7送至第一给料段5a的进料端，从而使得零件能够在中心竖直面不对齐的第一多工位压机1和第二多工位压机2之间移动；
通过缓存输送线4能够缓存因第一多工位压机1节拍速过高而产生的多余零件，防止随着生产时间的累计，多余零件在给料输送线上产生堆积，无法保持畅通生产，进而能够完成多个多工位压机之间的连线冲压作业。
进一步的，因第一多工位压机1和第二多工位压机2因安装环境不同，第一多工位压机1的出料端和第二多工位压机2的进料端的间距不同，而缓存输送线4的输送面长度固定，需要更换不同输送长度的缓存输送线4，较为繁琐，为了解决这一问题，如图4所示：
缓存输送线4的输送距离可沿其长度方向延伸。
基于上述实施例，当缓存输送线4的输送距离可沿其长度方向延伸时，从而能够便于根据第一多工位压机1和第二多工位压机2的安装位置，调节缓存输送线4的输送距离以使得零件能够第一多工位压机1的出料端和第二多工位压机2的进料端之间稳定移动。
进一步的，为了解决缓存输送线4如何自行调节其输送距离问题，如图8、图10、图11和图13所示：
缓存输送线4包括侧板4a、固定辊4b、活动辊4c、引导辊4e、张力辊4f、输送带4g、伺服电机4h、辊件调节器和暂存受料器；
侧板4a沿竖直方向相对并沿长度方向延伸设置；
固定辊4b沿水平方向转动设置在两个侧板4a之间；
活动辊4c与固定辊4b同轴向并排设置在侧板4a的外端；
张力辊4f与固定辊4b同轴向并等间距转动设置在两个侧板4a之间，张力辊4f的两端与侧板4a沿竖直方向弹性滑动配合，引导辊4e与固定辊4b同轴向转动设置在张力辊4f的两侧，引导辊4e和张力辊4f均位于固定辊4b和活动辊4c的底部；
输送带4g转动设置在固定辊4b、活动辊4c、引导辊4e和张力辊4f上并形成封闭循环；
伺服电机4h固定设置在侧板4a外侧，且其输出轴与固定辊4b或引导辊4e的一端同轴固定连接；
辊件调节器沿固定辊4b的水平径向面设置在两个侧板4a之间，且辊件调节器的工作端与活动辊4c转动连接；
暂存受料器沿竖直方向设置在活动辊4c的外侧，且暂存受料器的顶端设置有可沿竖直方向升降并用于放置从输送带4g出料端输出零件的暂存面。
基于上述实施例，两块相对设置并沿长度方向延伸的侧板4a组成了用于安置固定辊4b、活动辊4c、引导辊4e、张力辊4f、输送带4g、伺服电机4h、辊件调节器和暂存受料器的支架，当启动伺服电机4h时，其输出轴能够带动固定辊4b或引导辊4e同轴转动，因输送带4g转动设置在固定辊4b、活动辊4c、引导辊4e和张力辊4f上，使得输送带4g同步转动，进而能够稳定输送零件，而第二移料机构7从输送带4g的出料端将零件移送至第一给料段5a的进料端，而因第一多工位压机1的加工节拍大于第二多工位压机2的加工节拍，输送带4g的输送面上产生多余零件时，多余零件从输送带4g的出料端移动至暂存受料器的暂存面，以防止多余零件影响加工节奏，且因暂存面能够沿竖直方向升降，进而能够暂存多块零件，且当第一多工位压机1的加工节拍小于第二多工位压机2的加工节拍时，第二移料机构7能够从暂存面上移取多余零件并放置在第一给料段5a的进料端，且通过辊件调节器能够调节固定辊4b和活动辊4c之间的轴距，以便于调节输送带4g输送面的长度，进而适应安装在不同间距的第一多工位压机1和第二多工位压机2之间。
进一步的，为了解决辊件调节器如何沿水平方向调节固定辊4b和活动辊4c轴距的这一问题，如图11所示：
辊件调节器包括固定板4i1、光杆4i2、丝杆4i3、活动板4i4、连接杆4i5和第一转辊座4i6；
两个固定板4i1沿水平方向设置在两个侧板4a之间，且4i0位于固定辊4b和活动辊4c之间；
光杆4i2沿水平方向固定设置在两个4i0之间，丝杆4i3与光杆4i2同轴向转动设置在两个固定板4i1之间；
活动板4i4沿轴向滑动设置在光杆4i2上，且活动板4i4与丝杆4i3螺纹拧接；
连接杆4i5与光杆4i2同轴向固定设置在活动板4i4的一侧，且连接杆4i5的一端沿水平方向贯穿一侧的活动板4i4并与第一转辊座4i6固定连接，活动辊4c转动设置在第一转辊座4i6上。
基于上述实施例，固定板4i1和光杆4i2组成了用于安装丝杆4i3和活动板4i4的支架，当需要调节固定辊4b和活动辊4c之间的距离时，转动丝杆4i3，因其与活动板4i4螺纹拧接，且活动板4i4沿轴向滑动设置在光杆4i2上，进而使得在转动丝杆4i3时，活动板4i4在光杆4i2上通过连接杆4i5带动第一转辊座4i6沿轴向稳定滑动，进而使得转动设置在第一转辊座4i6上的活动辊4c能够沿水平方向稳定移动，从而能够调节输送带4g顶部的有效输送距离。
进一步的，为了解决便于工作人员在侧板4a外部转动丝杆4i3，以调节固定辊4b和活动辊4c轴距的这一问题，如图12所示：
辊件调节器还包括第一锥齿轮4i7、第二锥齿轮4i8和驱动轴4i9，所述驱动轴4i9垂直贯穿一侧的侧板4a，且驱动轴4i9与丝杆4i3的轴线垂直，第一锥齿轮4i7和第二锥齿轮4i8分别同轴设置在丝杆4i3和驱动轴4i9的一端，第一锥齿轮4i7和第二锥齿轮4i8相互啮合。
基于上述实施例，当需要转动丝杆4i3时，转动驱动轴4i9，使其带动第一锥齿轮4i7或第二锥齿轮4i8同步转动，又因第一锥齿轮4i7与第二锥齿轮4i8相互啮合，使得丝杆4i3能够同步转动，进而能够在侧板4a的外部转动设置在其内的丝杆4i3。
进一步的，为了解决暂存受料器如何暂存多余零件的这一问题，如图10所示：
暂存受料器包括第一框架4j1、升降电机4j2、第一升降板4j3、限位杆4j4和4j5，
第一框架4j1固定设置在两个侧板4a的出料端的底部；
升降电机4j2沿竖直方向固定设置在第一框架4j1内；
第一升降板4j3沿水平方向设置在升降电机4j2的输出轴的顶部；
限位杆4j4沿竖直方向等间距设置在第一框架4j1的外侧，且限位杆4j4沿竖直方向贯穿第一升降板4j3并与其滑动配合，且靠近侧板4a出料端的限位杆4j4的顶端低于输送带4g的输送面。
基于上述实施例，第一框架4j1用于固定安置升降电机4j2；当输送带4g的输送面上出现多余零件时，即第二移料机构7未能及时从输送带4g的出料端上取走零件时，多余零件从输送带4g的出料端滑落至第一升降板4j3的顶端，从而对多余零件进行存储，同时启动升降电机4j2，使其输出轴带动第一升降板4j3下降，当又有多余零件产生时，多余零件能够落在上一多余零件的顶端，限位杆4j4能够防止多余零件脱离或从第一升降板4j3上滑出。
进一步的，为了解决张力辊4f如何沿竖直方向弹性设置在两个侧板4a之间这一问题，如图10和图13所示：
侧板4a的两侧等间距设置有沿竖直方向延伸的滑槽4a1；缓存输送线4还包括第二转辊座4k、气弹簧4m和固定杆4n，第二转辊座4k沿竖直方向滑动设置在滑槽4a1上，且张力辊4f转动设置在第二转辊座4k上，固定杆4n与固定辊4b同轴向固定设置在两个侧板4a之间，且固定杆4n位于第二转辊座4k的底部，气弹簧4m的两端分别与第二转辊座4k的底端和固定杆4n沿竖直方向铰接。
基于上述实施例，第二转辊座4k用于将张力辊4f沿竖直方向滑动设置在滑槽4a1上，且因气弹簧4m的两端分别与第二转辊座4k的底端和固定杆4n沿竖直方向铰接，使得张力辊4f受气弹簧4m弹力影响而张紧输送带4g，防止在调节有效输送距离时输送带4g发生松弛现象。
进一步的，本申请提供的缓存输送线4依然具有无法调节器竖直高度的缺陷，为了解决这一问题，如图8所示：
8.根据权利要求3-7中任意一项所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，缓存输送线4还包括固定边板4o和第一螺纹杆4p，所述固定边板4o沿水平方向设置在侧板4a的外侧底端，所述侧板4a上等间距设置有轴线竖直的第一固定螺母4o1，第一螺纹杆4p同轴拧接在固定边板4o上并沿竖直方向贯穿固定边板4o。
基于上述实施例，当需要调节侧板4a沿竖直方向的高度时，相对固定边板4o转动第一螺纹杆4p，使其能够沿竖直方向移动，进而能够调节固定边板4o的高度，从而能够调节侧板4a的高度，以适应不同的安装条件。
进一步的，为了解决第一移料机构6如何将进料输送线3出料端上零件移送至缓存输送线4进料端上的这一问题，如图7所示：
第一移料机构6包括第一悬架6a、第二悬架6b、横向侧板6c、滚珠丝杆滑台6d、双轴双杆气缸6e和吸附板6f；
第一悬架6a和第二悬架6b分别水平设置在进料输送线3的出料端和缓存输送线4的进料端的顶部；
横向侧板6c的两端分别于第一悬架6a和第二悬架6b的顶端可拆卸连接；
滚珠丝杆滑台6d沿长度水平设置在横向侧板6c上；
双轴双杆气缸6e沿竖直方向固定设置在滚珠丝杆滑台6d的工作端，且双轴双杆气缸6e的工作端竖直朝下；
吸附板6f水平设置在双轴双杆气缸6e的工作端，且吸附板6f的吸附端竖直朝下。
基于上述实施例，第一悬架6a和第二悬架6b用于支撑安装横向侧板6c，因横向侧板6c的两端与第一悬架6a和第二悬架6b可拆卸连接，使其不受进料输送线3和缓存输送线4的水平铰接影响，启动滚珠丝杆滑台6d，使其工作端能够带动双轴双杆气缸6e在进料输送线3的出料端和缓存输送线4的进料端的顶部移动，从而启动双轴双杆气缸6e，使其工作端能够带动吸附板6f对进料输送线3上的零件进行吸附，从而进行移料。
进一步的，为了解决第二移料机构7如何将缓存输送线4出料端上零件移送至给料输送线进料端上的这一问题，如图1所示：
第二移料机构7与第一移料机构6的结构完全相同。
基于上述实施例，本申请通过提供的与第一移料机构6结构完全相同的第二移料机构7解决了上述问题。
作为本申请的一些可选实施例，还包括升降支架，升降支架包括第二框架8a、第二升降板8b和第二螺纹杆8c，所述第二框架8a设置在进料输送线3、第一给料段5a和第二给料段5c的底部，第二框架8a上设置有轴线竖直的第二固定螺母8a1；第二升降板8b水平设置在第二框架8a的顶部，且第二升降板8b的底端设置有沿竖直方向贯穿第二框架8a的顶部并与其滑动配合的定位杆8b1；第二螺纹杆8c与第二固定螺母8a1同轴拧接且沿竖直方向贯穿第二框架8a，第二螺纹杆8c的顶端与第二升降板8b的底端转动连接；通过升降支架能够调节进料输送线3、第一给料段5a和第二给料段5c沿竖直方向的高度，即能够调节其输送面的高度，以便于将其安装在不同高度的多工位压机之间，从而适应生产。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括第一多工位压机(1)和第二多工位压机(2)，第一多工位压机(1)和第二多工位压机(2)的进料侧均设置有用于向其工位自动送料的送料机器人，其特征在于，还包括进料输送线(3)、缓存输送线(4)、给料输送线、第一移料机构(6)和第二移料机构(7)，
进料输送线(3)沿水平方向设置在第一多工位压机(1)的出料端；
给料输送线包括第一给料段(5a)、坡度连接段(5b)和第二给料段(5c)，第二给料段(5c)沿水平方向设置在第二多工位压机(2)的进料端一侧，坡度连接段(5b)的出料端与第二给料段(5c)的进料端沿竖直方向铰接，第一给料段(5a)的出料端与坡度连接段(5b)的进料端沿竖直方向铰接，且第一给料段(5a)沿水平方向延伸；
缓存输送线(4)的进料端与进料输送线(3)的出料端沿水平方向铰接，缓存输送线(4)的出料端与第一给料段(5a)的进料端沿水平方向铰接；
第一移料机构(6)沿水平方向设置在进料输送线(3)的出料端和缓存输送线(4)的进料端的顶部，第一移料机构(6)的工作端竖直朝下；
第二移料机构(7)沿水平方向设置在缓存输送线(4)的出料端和第一给料段(5a)的进料端的顶部，第二移料机构(7)的工作端竖直朝下。
2.根据权利要求1所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，缓存输送线(4)的输送距离可沿其长度方向延伸。
3.根据权利要求2所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，缓存输送线(4)包括侧板(4a)、固定辊(4b)、活动辊(4c)、引导辊(4e)、张力辊(4f)、输送带(4g)、伺服电机(4h)、辊件调节器和暂存受料器；
侧板(4a)沿竖直方向相对并沿长度方向延伸设置；
固定辊(4b)沿水平方向转动设置在两个侧板(4a)之间；
活动辊(4c)与固定辊(4b)同轴向并排设置在侧板(4a)的外端；
张力辊(4f)与固定辊(4b)同轴向并等间距转动设置在两个侧板(4a)之间，张力辊(4f)的两端与侧板(4a)沿竖直方向弹性滑动配合，引导辊(4e)与固定辊(4b)同轴向转动设置在张力辊(4f)的两侧，引导辊(4e)和张力辊(4f)均位于固定辊(4b)和活动辊(4c)的底部；
输送带(4g)转动设置在固定辊(4b)、活动辊(4c)、引导辊(4e)和张力辊(4f)上并形成封闭循环；
伺服电机(4h)固定设置在侧板(4a)外侧，且其输出轴与固定辊(4b)或引导辊(4e)的一端同轴固定连接；
辊件调节器沿固定辊(4b)的水平径向面设置在两个侧板(4a)之间，且辊件调节器的工作端与活动辊(4c)转动连接；
暂存受料器沿竖直方向设置在活动辊(4c)的外侧，且暂存受料器的顶端设置有可沿竖直方向升降并用于放置从输送带(4g)出料端输出零件的暂存面。
4.根据权利要求3所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，辊件调节器包括固定板(4i1)、光杆(4i2)、丝杆(4i3)、活动板(4i4)、连接杆(4i5)和第一转辊座(4i6)；
两个固定板(4i1)沿水平方向设置在两个侧板(4a)之间，且4i0位于固定辊(4b)和活动辊(4c)之间；
光杆(4i2)沿水平方向固定设置在两个4i0之间，丝杆(4i3)与光杆(4i2)同轴向转动设置在两个固定板(4i1)之间；
活动板(4i4)沿轴向滑动设置在光杆(4i2)上，且活动板(4i4)与丝杆(4i3)螺纹拧接；
连接杆(4i5)与光杆(4i2)同轴向固定设置在活动板(4i4)的一侧，且连接杆(4i5)的一端沿水平方向贯穿一侧的活动板(4i4)并与第一转辊座(4i6)固定连接，活动辊(4c)转动设置在第一转辊座(4i6)上。
5.根据权利要求4所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，辊件调节器还包括第一锥齿轮(4i7)、第二锥齿轮(4i8)和驱动轴(4i9)，所述驱动轴(4i9)垂直贯穿一侧的侧板(4a)，且驱动轴(4i9)与丝杆(4i3)的轴线垂直，第一锥齿轮(4i7)和第二锥齿轮(4i8)分别同轴设置在丝杆(4i3)和驱动轴(4i9)的一端，第一锥齿轮(4i7)和第二锥齿轮(4i8)相互啮合。
6.根据权利要求3所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，暂存受料器包括第一框架(4j1)、升降电机(4j2)、第一升降板(4j3)、限位杆(4j4)和4j5，
第一框架(4j1)固定设置在两个侧板(4a)的出料端的底部；
升降电机(4j2)沿竖直方向固定设置在第一框架(4j1)内；
第一升降板(4j3)沿水平方向设置在升降电机(4j2)的输出轴的顶部；
限位杆(4j4)沿竖直方向等间距设置在第一框架(4j1)的外侧，且限位杆(4j4)沿竖直方向贯穿第一升降板(4j3)并与其滑动配合，且靠近侧板(4a)出料端的限位杆(4j4)的顶端低于输送带(4g)的输送面。
7.根据权利要求3所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，侧板(4a)的两侧等间距设置有沿竖直方向延伸的滑槽(4a1)；缓存输送线(4)还包括第二转辊座(4k)、气弹簧(4m)和固定杆(4n)，第二转辊座(4k)沿竖直方向滑动设置在滑槽(4a1)上，且张力辊(4f)转动设置在第二转辊座(4k)上，固定杆(4n)与固定辊(4b)同轴向固定设置在两个侧板(4a)之间，且固定杆(4n)位于第二转辊座(4k)的底部，气弹簧(4m)的两端分别与第二转辊座(4k)的底端和固定杆(4n)沿竖直方向铰接。
8.根据权利要求3-7中任意一项所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，缓存输送线(4)还包括固定边板(4o)和第一螺纹杆(4p)，所述固定边板(4o)沿水平方向设置在侧板(4a)的外侧底端，所述侧板(4a)上等间距设置有轴线竖直的第一固定螺母(4o1)，第一螺纹杆(4p)同轴拧接在固定边板(4o)上并沿竖直方向贯穿固定边板(4o)。
9.根据权利要求1所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，第一移料机构(6)包括第一悬架(6a)、第二悬架(6b)、横向侧板(6c)、滚珠丝杆滑台(6d)、双轴双杆气缸(6e)和吸附板(6f)；
第一悬架(6a)和第二悬架(6b)分别水平设置在进料输送线(3)的出料端和缓存输送线(4)的进料端的顶部；
横向侧板(6c)的两端分别于第一悬架(6a)和第二悬架(6b)的顶端可拆卸连接；
滚珠丝杆滑台(6d)沿长度水平设置在横向侧板(6c)上；
双轴双杆气缸(6e)沿竖直方向固定设置在滚珠丝杆滑台(6d)的工作端，且双轴双杆气缸(6e)的工作端竖直朝下；
吸附板(6f)水平设置在双轴双杆气缸(6e)的工作端，且吸附板(6f)的吸附端竖直朝下。
10.根据权利要求9所述的一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，第二移料机构(7)与第一移料机构(6)的结构完全相同。
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