CN109731989A - 一种多工位压机连线的冲压自动化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括：第一多工位压机；下料皮带机，下料皮带机的一端与第一多工位压机的出料口相正对；分拣机构，分拣机构的一端与下料皮带机的另一端相正对，分拣机构用于剔除通过下料皮带机的间歇性多出的零件；缓存滑道，缓存滑道的一端与分拣机构的另一端相正对；第二多工位压机，第二多工位压机的进料口与缓存滑道的另一端相正对；机器人，机器人设于缓存滑道的另一端的侧边上；2D视觉系统，2D视觉系统设于缓存滑道的另一端上。本发明能自动适应并连接两台不同节拍的多工位压机，使之组成生产连线，可及时剔除因第一多工位压机的节拍高而产生的多余零件，并确保第二多工位压机持续稳定的供料。
Description
技术领域
本发明涉及零件输送的技术领域，尤其涉及一种多工位压机连线的冲压自动化系统。
背景技术
现有技术上的多工位冲压系统，以300T压机为例，压机内工位数量有限，一般根据工艺设定，通常为5-6个工位，当有复杂零件需要更多生产工位的工艺需求时，往往需要两台多工位压机连线，形成更多生产工位，而两台多工位压机分别为独立的设备，其节拍存在误差而不能保证完全一致(同步)，导致零件的输送存在问题。
若前一台多工位压机的节拍高于后一台多工位压机的节拍，则随着生产时间的累积，前一台多工位压机的出料零件会逐渐多于后一台多工位压机，须及时剔除多余零件才能保证顺畅生产。
若前一台多工位压机的节拍低于后一台多工位压机的节拍，则随着生产时间的累积，后一台多工位压机会发生供料不足的问题产生，导致后一台多工位压机空料运行。
目前市场上没有成熟的多工位连线系统，因此无法解决两台多工位压机之间的节拍存在误差所导致的多余零件的产生或后一台压机空料运行的问题。
发明内容
针对现有的两台多工位压机之间的节拍存在误差所导致的多余零件的产生或后一台压机空料运行的上述问题，现旨在提供一种能自动适应并连接两台不同节拍的多工位压机，使之组成生产连线，可及时剔除因第一多工位压机的节拍高而产生的多余零件，并确保第二多工位压机持续稳定的供料的多工位压机连线的冲压自动化系统。
具体技术方案如下：
一种多工位压机连线的冲压自动化系统，包括：第一多工位压机；
下料皮带机，所述下料皮带机的一端与所述第一多工位压机的出料口相正对，所述下料皮带机用于输送所述第一多工位压机内的零件；
分拣机构，所述分拣机构的一端与所述下料皮带机的另一端相正对，所述分拣机构用于剔除通过所述下料皮带机的间歇性多出的所述零件；
缓存滑道，所述缓存滑道的一端与所述分拣机构的另一端相正对，所述缓存滑道用于缓存通过所述分拣机构的所述零件；
第二多工位压机，所述第二多工位压机的进料口与所述缓存滑道的另一端相正对；
机器人，所述机器人设于所述缓存滑道的另一端的侧边上，所述机器人用于抓取所述缓存滑道上的所述零件至所述第二多工位压机上；
2D视觉系统，所述2D视觉系统设于所述缓存滑道的另一端上，所述2D视觉系统用于所述机器人对所述零件的定位。
根据权利要求1所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述分拣机构包括：
分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与所述下料皮带机的另一端相正对，所述分拣滑槽的另一端与所述缓存滑道的一端相正对；
摆动机构，所述摆动机构设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分拣所述分拣滑槽内的零件；
顶升机构，所述顶升机构设于所述分拣滑槽的下侧，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动；
落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述下料皮带机的另一端，所述落料滑槽用于剔除通过所述下料皮带机的间歇性多出的所述零件。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述分拣滑槽形成相互交替的第一通道和第二通道，所述摆动机构活动设于所述第一通道与所述第二通道之间，所述缓存滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的一端与所述第一通道相正对，所述第二滑道的一端与所述第二通道相正对。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人位于所述第一滑道的另一端的侧边上，所述第二机器人位于所述第二滑道的另一端的侧边上。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述缓存滑道上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测所述缓存滑道上的所述零件是否已满。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，还包括：开卷机，所述开卷机与所述第一多工位压机的进料口相正对，所述开卷机用于对所述第一多工位压机进行上料。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述第一多工位压机、所述第二多工位压机内分别设有三次元系统，所述三次元系统分别用于所述第一多工位压机内的工位间的所述零件或所述第二多工位压机内的工位间的所述零件的传输搬运。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述第一滑道与所述第二滑道并排排列。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述第二多工位压机与所述缓存滑道之间设有穿梭机，所述第一机器人和所述第二机器人分别设于所述穿梭机靠近所述缓存滑道一端的两侧。
上述的多工位压机连线的冲压自动化系统，其中，所述缓存滑道的下方设有料框，所述落料滑槽的另一端朝向所述料框。
上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明的分拣机构可及时剔除两多工位压机间节拍不匹配导致的多余零件。
(2)本发明在分拣机构剔除多余零件后，机器人可直接抓取已缓存零件，无需等待后续来料，即第二多工位压机无需空料运行，解决后序多工位压机可能存在的空料运行问题。
(3)本发明采用两台机器人交替进行两多工位压机间零件的搬运，整线运行的节拍可得到明显提升，提高零件生产的效率。
(4)本发明的下料皮带机可匹配第一多工位压机的生产节拍，两机器人可匹配第二多工位压机的生产节拍，整个自动化冲压系统能自动适应两多工位压机的不同节拍，提升整线节拍。
(5)本发明采用2D视觉系统对零件进行定位，定位精度更高，减少废品率。
附图说明
图1为本发明一种多工位压机连线的冲压自动化系统的俯视图；
图2为本发明一种多工位压机连线的冲压自动化系统的正视图；
附图中：1、第一多工位压机；2、第二多工位压机；3、下料皮带机；4、分拣机构；5、缓存滑道；6、2D视觉系统；7、分拣滑槽；8、摆动机构；9、顶升机构；10、落料滑槽；11、第一通道；12、第二通道；13、第一滑道；14、第二滑道；15、第一机器人；16、第二机器人；17、开卷机；18、三次元系统；19、穿梭机；20、料框；21、机器人。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
图1为本发明一种多工位压机连线的冲压自动化系统的俯视图，图2为本发明一种多工位压机连线的冲压自动化系统的正视图，如图1和图2所示，示出了一种较佳实施例的多工位压机连线的冲压自动化系统，包括：第一多工位压机1和第二多工位压机2，在第一多工位压机1与第二多工位压机2之间设置下料皮带机3、分拣机构4和缓存滑道5，下料皮带机3的一端与第一多工位压机1的出料口相正对，下料皮带机3用于输送第一多工位压机1内的零件，分拣机构4的一端与下料皮带机3的另一端相正对，分拣机构4用于剔除通过下料皮带机3的间歇性多出的零件，缓存滑道5的一端与分拣机构4的另一端相正对，缓存滑道5用于缓存通过分拣机构4的零件，第二多工位压机2的进料口与缓存滑道5的另一端相正对。
进一步，作为一种较佳的实施例，多工位压机连线的冲压自动化系统还包括：机器人21，机器人21设于缓存滑道5的另一端的侧边上，机器人21用于抓取缓存滑道5上的零件至第二多工位压机2上；
进一步，作为一种较佳的实施例，多工位压机连线的冲压自动化系统还包括：2D视觉系统6，2D视觉系统6设于缓存滑道5的另一端上，2D视觉系统6用于机器人21对零件的定位。
进一步，作为一种较佳的实施例，分拣机构4包括：分拣滑槽7、摆动机构8、顶升机构9和落料滑槽10。
进一步，作为一种较佳的实施例，分拣滑槽7的一端与下料皮带机3的另一端相正对，分拣滑槽7的另一端与缓存滑道5的一端相正对。
进一步，作为一种较佳的实施例，摆动机构8设于分拣滑槽7上，摆动机构8用于分拣分拣滑槽7内的零件。
进一步，作为一种较佳的实施例，顶升机构9设于分拣滑槽7的下侧，顶升机构9用于驱动分拣滑槽7上下移动。
进一步，作为一种较佳的实施例，落料滑槽10设于分拣滑槽7的正下方，落料滑槽10的一端朝向下料皮带机3的另一端，落料滑槽10用于剔除通过下料皮带机3的间歇性多出的零件。
进一步，作为一种较佳的实施例，分拣滑槽7形成相互交替的第一通道11和第二通道12，摆动机构8活动设于第一通道11与第二通道12之间，缓存滑道5包括第一滑道13和第二滑道14，第一滑道13的一端与第一通道11相正对，第二滑道14的一端与第二通道12相正对。
进一步，作为一种较佳的实施例，机器人21包括第一机器人15和第二机器人16，第一机器人15位于第一滑道13的另一端的侧边上，第二机器人16位于第二滑道14的另一端的侧边上。
进一步，作为一种较佳的实施例，缓存滑道5上设有接近传感器(图中未示出)，接近传感器用于检测缓存滑道5上的零件是否已满。优选地，接近传感器检测到缓存滑道5上的零件已满，即驱动顶升机构9上移，下料皮带机3上的零件掉落至落料滑槽10内，接近传感器检测到缓存滑道5上的零件未满，即驱动顶升机构9下移，使分拣滑槽7对准下料皮带机3。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，请继续参见图1所示，多工位压机连线的冲压自动化系统还包括：开卷机17，开卷机17与第一多工位压机1的进料口相正对，开卷机17用于对第一多工位压机1进行上料。
本发明的进一步实施例中，第一多工位压机1、第二多工位压机2内分别设有三次元系统18，三次元系统18分别用于第一多工位压机1内的工位间的零件或第二多工位压机2内的工位间的零件的传输搬运。
本发明的进一步实施例中，第一滑道13与第二滑道14并排排列。
本发明的进一步实施例中，第二多工位压机2与缓存滑道5之间设有穿梭机19，第一机器人15和第二机器人16分别设于穿梭机19靠近缓存滑道5一端的两侧。
本发明的进一步实施例中，缓存滑道5的下方设有料框20，落料滑槽10的另一端朝向料框20。优选地，料框20用于收集被剔除的零件。
下面说明本发明的使用方法：
步骤S1：开卷机17对第一多工位压机1进行上料，三次元系统18完成第一多工位压机1内的工位间的零件的搬运，第一多工位压机1的出料零件落入下料皮带机3上；
步骤S2：下料皮带机3步进式运行，下料皮带机3的运行节拍与第一多工位压机1的运行节拍保持一致，将零件输送至分拣机构4；
步骤S3：分拣滑槽7通过摆动机构8交替分拣零件至第一滑道13和第二滑道14内，直至缓存滑道5内存满零件；
步骤S4：接近传感器检测到缓存滑道5内的零件已满，驱动顶升机构9将分拣滑槽7升起，下料皮带机3上的零件掉落至落料滑槽10内，直至接近传感器检测到缓存滑道5内的零件未满，驱动顶升机构9将分拣滑槽7复位；
步骤S5：两机器人21分别从第一滑道13和第二滑道14上抓取零件，并放置于第二多工位压机2的工位上。
本发明的分拣机构4可及时剔除两多工位压机间节拍不匹配导致的多余零件。
本发明在分拣机构4剔除多余零件后，机器人21可直接抓取已缓存零件，无需等待后续来料，确保为第二多工位压机2提供持续稳定的供料。
本发明采用两机器人21交替进行两多工位压机间零件的搬运，整线运行的节拍可得到明显提升，提高零件生产的效率。
本发明的下料皮带机3可匹配第一多工位压机1的生产节拍，两机器人21可匹配第二多工位压机2的生产节拍，整个自动化冲压系统能自动适应两多工位压机的不同节拍，提升整线节拍。
本发明采用2D视觉系统6对零件进行定位，定位精度更高，柔性适应性强，能满足不同零件的定位需求。
本发明采用两台六轴工业机器人交替进行压机间零件的搬运，整线节拍可得到明显提升，可达30spm。
本发明能自动适应并连接两台不同节拍的多工位压机，使之组成生产连线，可及时剔除因第一多工位压机的节拍高产生的多余零件，并确保第二多工位压机持续稳定的供料。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，包括：
第一多工位压机；
下料皮带机，所述下料皮带机的一端与所述第一多工位压机的出料口相正对，所述下料皮带机用于输送所述第一多工位压机内的零件；
分拣机构，所述分拣机构的一端与所述下料皮带机的另一端相正对，所述分拣机构用于剔除通过所述下料皮带机的间歇性多出的所述零件；
缓存滑道，所述缓存滑道的一端与所述分拣机构的另一端相正对，所述缓存滑道用于缓存通过所述分拣机构的所述零件；
第二多工位压机，所述第二多工位压机的进料口与所述缓存滑道的另一端相正对；
机器人，所述机器人设于所述缓存滑道的另一端的侧边上，所述机器人用于抓取所述缓存滑道上的所述零件至所述第二多工位压机上；
2D视觉系统，所述2D视觉系统设于所述缓存滑道的另一端上，所述2D视觉系统用于所述机器人对所述零件的定位。
2.根据权利要求1所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述分拣机构包括：
分拣滑槽，所述分拣滑槽的一端与所述下料皮带机的另一端相正对，所述分拣滑槽的另一端与所述缓存滑道的一端相正对；
摆动机构，所述摆动机构设于所述分拣滑槽上，所述摆动机构用于分拣所述分拣滑槽内的零件；
顶升机构，所述顶升机构设于所述分拣滑槽的下侧，所述顶升机构用于驱动所述分拣滑槽上下移动；
落料滑槽，所述落料滑槽设于所述分拣滑槽的正下方，所述落料滑槽的一端朝向所述下料皮带机的另一端，所述落料滑槽用于剔除通过所述下料皮带机的间歇性多出的所述零件。
3.根据权利要求2所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述分拣滑槽形成相互交替的第一通道和第二通道，所述摆动机构活动设于所述第一通道与所述第二通道之间，所述缓存滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道的一端与所述第一通道相正对，所述第二滑道的一端与所述第二通道相正对。
4.根据权利要求3所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述机器人包括第一机器人和第二机器人，所述第一机器人位于所述第一滑道的另一端的侧边上，所述第二机器人位于所述第二滑道的另一端的侧边上。
5.根据权利要求1所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述缓存滑道上设有接近传感器，所述接近传感器用于检测所述缓存滑道上的所述零件是否已满。
6.根据权利要求1所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，还包括：开卷机，所述开卷机与所述第一多工位压机的进料口相正对，所述开卷机用于对所述第一多工位压机进行上料。
7.根据权利要求1所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述第一多工位压机、所述第二多工位压机内分别设有三次元系统，所述三次元系统分别用于所述第一多工位压机内的工位间的所述零件或所述第二多工位压机内的工位间的所述零件的传输搬运。
8.根据权利要求4所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述第一滑道与所述第二滑道并排排列。
9.根据权利要求4所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述第二多工位压机与所述缓存滑道之间设有穿梭机，所述第一机器人和所述第二机器人分别设于所述穿梭机靠近所述缓存滑道一端的两侧。
10.根据权利要求2所述多工位压机连线的冲压自动化系统，其特征在于，所述缓存滑道的下方设有料框，所述落料滑槽的另一端朝向所述料框。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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