CN113860068B - 一种并线机用收线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种并线机用收线装置，涉及新型并线机配套装置技术领域。本发明包括节能动导多辊轮收线输出结构、第一自排线推导收线辊轮结构、搭载基座、延伸搭载板、对向自调导线辊轮结构和第二自排线推导收线辊轮结构。本发明通过节能动导多辊轮收线输出结构的设计，使得装置便于完成对多个收线轮进行单动力源的动导输出，大大降低了装置的动力输出的能源消耗，提高了同步收卷的效率，且通过自排线推导收线辊轮结构的设计，使得装置便于完成对收线的自动排线式收卷，大大提高了收线的规整度和收卷成型的效率，且通过对向自调导线辊轮结构的设计，使得装置便于自动化升降调节，从而完成对不同线体直径的自动化收卷引导。

Description

一种并线机用收线装置

技术领域

本发明涉及新型并线机配套装置技术领域，具体为一种并线机用收线装置

背景技术

倍捻机是一种加捻设备实质上是一种并线设备（多股合成一股），叫做并线机，为了便于并线机线体的回收，需要对应的收线装置，但是，现有的收线装置：

1.现有的收线装置多为单收线轮和单动导结构的设计，整体收卷效果差，提高了装置的动力输出的能源消耗；

2.不便于自动排线收卷，多为一个地方持续收卷，收卷成型后线体多为纠缠形式，缺乏规整度和成卷效率；

3.不便于自动化升降调节导线轮之间的距离，从而不便于完成对不同线体直径的自动化收卷引导。

发明内容

本发明的目的在于提供一种并线机用收线装置，以解决了现有的问题：现有的收线装置多为单收线轮和单动导结构的设计，整体收卷效果差，提高了装置的动力输出的能源消耗。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种并线机用收线装置，包括节能动导多辊轮收线输出结构、第一自排线推导收线辊轮结构、搭载基座、延伸搭载板、对向自调导线辊轮结构和第二自排线推导收线辊轮结构，所述节能动导多辊轮收线输出结构顶端的一端和底端的一端均转动连接有第一自排线推导收线辊轮结构，所述节能动导多辊轮收线输出结构的一端转动连接有第二自排线推导收线辊轮结构，所述节能动导多辊轮收线输出结构用于完成对第一自排线推导收线辊轮结构和第二自排线推导收线辊轮结构的同步收卷带动，所述第一自排线推导收线辊轮结构和第二自排线推导收线辊轮结构均用于对线体的自动化排序收卷；

所述第一自排线推导收线辊轮结构远离节能动导多辊轮收线输出结构的一端和第二自排线推导收线辊轮结构远离节能动导多辊轮收线输出结构的一端均与搭载基座固定连接，所述搭载基座的顶端和底端均固定连接有延伸搭载板，所述延伸搭载板用于完成对第一自排线推导收线辊轮结构和第二自排线推导收线辊轮结构的辅助支撑；

所述延伸搭载板的一端及搭载基座靠近第二自排线推导收线辊轮结构的一侧均固定连接有对向自调导线辊轮结构，所述对向自调导线辊轮结构用于形成对不同直径线体的适应性调节引导。

优选的，所述节能动导多辊轮收线输出结构包括动导夹紧盘、延伸动导柱、第一电机、主动带轮、传动带和从动带轮，所述动导夹紧盘的内侧固定连接有延伸动导柱，所述延伸动导柱的一端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮的外侧套接有传动带，所述传动带远离主动带轮的一侧套接有从动带轮。

优选的，所述节能动导多辊轮收线输出结构还包括主动齿轮、延伸限位架、传动齿轮、从动齿轮和转矩导出轴，所述动导夹紧盘的内侧活动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧啮合连接有主动齿轮，所述传动齿轮的顶端和底端啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部和主动齿轮的内部均固定连接有转矩导出轴，所述动导夹紧盘的顶端和底端及一侧均焊接有延伸限位架，所述转矩导出轴与延伸限位架转动连接，所述从动带轮的一端与主动齿轮处的转矩导出轴固定连接，所述主动齿轮处转矩导出轴远离从动带轮的一端与第二自排线推导收线辊轮结构固定连接，所述从动齿轮处转矩导出轴远离第一电机的一端与第一自排线推导收线辊轮结构固定连接。

控制第一电机完成对主动带轮的转矩输出，利用传动带与主动带轮和从动带轮之间形成的带传动，将主动带轮处的转矩导出至从动带轮，利用从动带轮与主动齿轮处转矩导出轴的连接，使得主动齿轮处获得转矩，利用主动齿轮和传动齿轮的啮合连接，及从动齿轮与传动齿轮的啮合连接，使得主动齿轮处的转矩通过拨动传动齿轮，使得传动齿轮在动导夹紧盘内侧形成周转，利用从动齿轮与传动齿轮的啮合，使得从动齿轮处获得转矩也完成转动，利用主动齿轮处转矩导出轴与第二自排线推导收线辊轮结构的连接，及从动齿轮处转矩导出轴与第一自排线推导收线辊轮结构的连接，形成三组同时收线，提高效率，因只采用了单个第一电机作为动力源，大大降低了装置的动力输出的能源消耗。

优选的，所述第一自排线推导收线辊轮结构的结构和第二自排线推导收线辊轮结构的结构完全相同，所述第一自排线推导收线辊轮结构和第二自排线推导收线辊轮结构均包括辅导限位架、限位支撑卡板、往复排线动导结构、滑导限位杆、内限位搭载套杆、第一滚子轴承、限位引导轴套、收线辊轮主体和转矩引导限位装载杆，所述辅导限位架焊接于搭载基座的顶端和底端及搭载基座的一侧，所述辅导限位架的一端固定连接有往复排线动导结构，所述收线辊轮主体的两端均固定有滑导限位杆，所述滑导限位杆的外侧活动卡接有限位引导轴套，所述限位引导轴套的外侧固定连接有第一滚子轴承，所述第一滚子轴承设置于内限位搭载套杆的内侧，位于所述收线辊轮主体一端的内限位搭载套杆的一侧焊接有限位支撑卡板，所述限位支撑卡板与搭载基座焊接连接，位于所述收线辊轮主体另一端的内限位搭载套杆与节能动导多辊轮收线输出结构焊接连接，靠近所述限位支撑卡板的滑导限位杆的一端与往复排线动导结构转动连接，远离所述限位支撑卡板的滑导限位杆外侧活动卡接有转矩引导限位装载杆，所述转矩引导限位装载杆的一端与转矩导出轴固定连接。

利用转矩引导限位装载杆与其内部滑导限位杆的连接，使得转矩引导限位装载杆将转矩导出轴导出的转矩导出至收线辊轮主体，开始收线带动，在需要层次排序时，通过往复排线动导结构带动与其连接的滑导限位杆进行可控的往复滑动，利用滑导限位杆与限位引导轴套的连接，使得往复排线动导结构的往复推导可以稳定的传递至收线辊轮主体，且由于限位引导轴套固定于第一滚子轴承的内侧，第一滚子轴承可以维持滑导限位杆处传导的转矩，且由于滑导限位杆与往复排线动导结构的转动，不影响收线辊轮主体在进行横向位移时的转矩，使得收线辊轮主体维持转动的过程中产生位移，使得线体在收线辊轮主体处形成可控的排序缠绕。

优选的，所述往复排线动导结构包括推动光杆、配动导出杆、中转推导销、第一搭载卡板、内引导位移架、第二搭载卡板和预留行程槽，所述第一搭载卡板的一端与辅导限位架的底端焊接连接，所述第一搭载卡板的顶端滑动连接有中转推导销，所述中转推导销的外侧焊接有配动导出杆，所述配动导出杆的一侧焊接有推动光杆，所述推动光杆的一端与辅导限位架滑动连接，所述推动光杆的另一端通过深沟球轴承与靠近所述限位支撑卡板的滑导限位杆转动连接，所述配动导出杆的内部开设有预留行程槽，所述第一搭载卡板的远离推动光杆的一侧焊接有内引导位移架，所述内引导位移架远离第一搭载卡板的一侧焊接有第二搭载卡板。

优选的，所述往复排线动导结构还包括动导定位板、第二电机、偏心推导轮、双向联动推杆、动导推杆、滑动推块和拨动销柱，所述第二搭载卡板的底端固定连接有动导定位板，所述动导定位板的一侧通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有偏心推导轮，所述偏心推导轮的一侧转动连接有双向联动推杆，所述双向联动推杆远离偏心推导轮的一端转动连接有动导推杆，所述动导推杆的顶端焊接有滑动推块，所述滑动推块与内引导位移架的内侧滑动连接，所述滑动推块的顶端焊接有拨动销柱，所述拨动销柱与预留行程槽焊接连接。

通过第二电机对偏心推导轮输出转矩，由于偏心推导轮的偏心设计，使得偏心推导轮在转动过程中会从最远端到最近端形成推导形成，利用双向联动推杆将该推导形成传递至动导推杆，最后由动导推杆传递至滑动推块，使得滑动推块在内引导位移架的内部往复滑动，利用拨动销柱将滑动推块的位移传递至配动导出杆，利用拨动销柱在预留行程槽内部的拨动，配合配动导出杆与中转推导销的固定连接，以及中转推导销与第一搭载卡板的滑动连接，使得推动光杆处形成往复推导，完成对收线辊轮主体的带动。

优选的，所述对向自调导线辊轮结构包括中空延伸定位柱、内装引导块、第三电机、双向引导齿轮、第一拨动齿条和第一延伸搭载杆，所述中空延伸定位柱的一端焊接有内装引导块，所述内装引导块靠近中空延伸定位柱的一端固定连接有第三电机，所述第三电机位于中空延伸定位柱的内侧，所述第三电机的输出端固定连接有双向引导齿轮，所述双向引导齿轮的一侧啮合连接有第一拨动齿条，所述第一拨动齿条的顶端固定连接有第一延伸搭载杆。

优选的，所述对向自调导线辊轮结构还包括第一导线辊轮、第二拨动齿条、第二延伸搭载杆和第二导线辊轮，所述第一延伸搭载杆的一端转动连接有第一导线辊轮，所述双向引导齿轮的另一侧啮合连接有第二拨动齿条，所述第二拨动齿条的底端焊接有第二延伸搭载杆，所述第二延伸搭载杆的一端转动连接有第二导线辊轮，所述第一导线辊轮与第二导线辊轮对称设计。

通过第三电机完成对双向引导齿轮的转矩输出，利用双向引导齿轮和第一拨动齿条及第二拨动齿条的啮合，使得第一拨动齿条和第二拨动齿条在双向引导齿轮的拨动下形成同步的行程推导，利用第一延伸搭载杆和第二延伸搭载杆将该推导的位移行程传递至第一导线辊轮和第二导线辊轮，使得第一导线辊轮和第二导线辊轮之间的距离被带动调节，大大提高了引导的适应性能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过节能动导多辊轮收线输出结构的设计，使得装置便于完成对多个收线轮进行单动力源的动导输出，大大降低了装置的动力输出的能源消耗，提高了同步收卷的效率；

2.本发明通过自排线推导收线辊轮结构的设计，使得装置便于完成对收线的自动排线式收卷，大大提高了收线的规整度和收卷成型的效率；

3.本发明通过对向自调导线辊轮结构的设计，使得装置便于自动化升降调节，从而完成对不同线体直径的自动化收卷引导。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体的侧视图；

图3为本发明节能动导多辊轮收线输出结构的局部结构示意图；

图4为本发明节能动导多辊轮收线输出结构的侧视图；

图5为本发明第一自排线推导收线辊轮结构的局部结构示意图；

图6为本发明往复排线动导结构的局部结构示意图；

图7为本发明往复排线动导结构的仰视图；

图8为本发明对向自调导线辊轮结构的局部结构示意图。

图中：1、节能动导多辊轮收线输出结构；2、第一自排线推导收线辊轮结构；3、搭载基座；4、延伸搭载板；5、对向自调导线辊轮结构；6、第二自排线推导收线辊轮结构；7、动导夹紧盘；8、延伸动导柱；9、第一电机；10、主动带轮；11、传动带；12、从动带轮；13、主动齿轮；14、延伸限位架；15、传动齿轮；16、从动齿轮；17、转矩导出轴；18、辅导限位架；19、限位支撑卡板；20、往复排线动导结构；21、滑导限位杆；22、内限位搭载套杆；23、第一滚子轴承；24、限位引导轴套；25、收线辊轮主体；26、转矩引导限位装载杆；27、推动光杆；28、配动导出杆；29、中转推导销；30、第一搭载卡板；31、内引导位移架；32、第二搭载卡板；33、预留行程槽；34、动导定位板；35、第二电机；36、偏心推导轮；37、双向联动推杆；38、动导推杆；39、滑动推块；40、拨动销柱；41、中空延伸定位柱；42、内装引导块；43、第三电机；44、双向引导齿轮；45、第一拨动齿条；46、第一延伸搭载杆；47、第一导线辊轮；48、第二拨动齿条；49、第二延伸搭载杆；50、第二导线辊轮。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-2：

一种并线机用收线装置，包括节能动导多辊轮收线输出结构1、第一自排线推导收线辊轮结构2、搭载基座3、延伸搭载板4、对向自调导线辊轮结构5和第二自排线推导收线辊轮结构6，节能动导多辊轮收线输出结构1顶端的一端和底端的一端均转动连接有第一自排线推导收线辊轮结构2，节能动导多辊轮收线输出结构1的一端转动连接有第二自排线推导收线辊轮结构6，节能动导多辊轮收线输出结构1用于完成对第一自排线推导收线辊轮结构2和第二自排线推导收线辊轮结构6的同步收卷带动，第一自排线推导收线辊轮结构2和第二自排线推导收线辊轮结构6均用于对线体的自动化排序收卷；

第一自排线推导收线辊轮结构2远离节能动导多辊轮收线输出结构1的一端和第二自排线推导收线辊轮结构6远离节能动导多辊轮收线输出结构1的一端均与搭载基座3固定连接，搭载基座3的顶端和底端均固定连接有延伸搭载板4，延伸搭载板4用于完成对第一自排线推导收线辊轮结构2和第二自排线推导收线辊轮结构6的辅助支撑；

延伸搭载板4的一端及搭载基座3靠近第二自排线推导收线辊轮结构6的一侧均固定连接有对向自调导线辊轮结构5，对向自调导线辊轮结构5用于形成对不同直径线体的适应性调节引导。

请参阅图3-4：

节能动导多辊轮收线输出结构1包括动导夹紧盘7、延伸动导柱8、第一电机9、主动带轮10、传动带11和从动带轮12，动导夹紧盘7的内侧固定连接有延伸动导柱8，延伸动导柱8的一端通过螺钉固定连接有第一电机9，第一电机9的输出端固定连接有主动带轮10，主动带轮10的外侧套接有传动带11，传动带11远离主动带轮10的一侧套接有从动带轮12；

节能动导多辊轮收线输出结构1还包括主动齿轮13、延伸限位架14、传动齿轮15、从动齿轮16和转矩导出轴17，动导夹紧盘7的内侧活动连接有传动齿轮15，传动齿轮15的一侧啮合连接有主动齿轮13，传动齿轮15的顶端和底端啮合连接有从动齿轮16，从动齿轮16的内部和主动齿轮13的内部均固定连接有转矩导出轴17，动导夹紧盘7的顶端和底端及一侧均焊接有延伸限位架14，转矩导出轴17与延伸限位架14转动连接，从动带轮12的一端与主动齿轮13处的转矩导出轴17固定连接，主动齿轮13处转矩导出轴17远离从动带轮12的一端与第二自排线推导收线辊轮结构6固定连接，从动齿轮16处转矩导出轴17远离第一电机9的一端与第一自排线推导收线辊轮结构2固定连接；

控制第一电机9完成对主动带轮10的转矩输出，利用传动带11与主动带轮10和从动带轮12之间形成的带传动，将主动带轮10处的转矩导出至从动带轮12，利用从动带轮12与主动齿轮13处转矩导出轴17的连接，使得主动齿轮13处获得转矩，利用主动齿轮13和传动齿轮15的啮合连接，及从动齿轮16与传动齿轮15的啮合连接，使得主动齿轮13处的转矩通过拨动传动齿轮15，使得传动齿轮15在动导夹紧盘7内侧形成周转，利用从动齿轮16与传动齿轮15的啮合，使得从动齿轮16处获得转矩也完成转动，利用主动齿轮13处转矩导出轴17与第二自排线推导收线辊轮结构6的连接，及从动齿轮16处转矩导出轴17与第一自排线推导收线辊轮结构2的连接，形成三组同时收线，提高效率，因只采用了单个第一电机9作为动力源，大大降低了装置的动力输出的能源消耗；

请参阅图4：

第一自排线推导收线辊轮结构2的结构和第二自排线推导收线辊轮结构6的结构完全相同，第一自排线推导收线辊轮结构2和第二自排线推导收线辊轮结构6均包括辅导限位架18、限位支撑卡板19、往复排线动导结构20、滑导限位杆21、内限位搭载套杆22、第一滚子轴承23、限位引导轴套24、收线辊轮主体25和转矩引导限位装载杆26，辅导限位架18焊接于搭载基座3的顶端和底端及搭载基座3的一侧，辅导限位架18的一端固定连接有往复排线动导结构20，收线辊轮主体25的两端均固定有滑导限位杆21，滑导限位杆21的外侧活动卡接有限位引导轴套24，限位引导轴套24的外侧固定连接有第一滚子轴承23，第一滚子轴承23设置于内限位搭载套杆22的内侧，位于收线辊轮主体25一端的内限位搭载套杆22的一侧焊接有限位支撑卡板19，限位支撑卡板19与搭载基座3焊接连接，位于收线辊轮主体25另一端的内限位搭载套杆22与节能动导多辊轮收线输出结构1焊接连接，靠近限位支撑卡板19的滑导限位杆21的一端与往复排线动导结构20转动连接，远离限位支撑卡板19的滑导限位杆21外侧活动卡接有转矩引导限位装载杆26，转矩引导限位装载杆26的一端与转矩导出轴17固定连接；

利用转矩引导限位装载杆26与其内部滑导限位杆21的连接，使得转矩引导限位装载杆26将转矩导出轴17导出的转矩导出至收线辊轮主体25，开始收线带动，在需要层次排序时，通过往复排线动导结构20带动与其连接的滑导限位杆21进行可控的往复滑动，利用滑导限位杆21与限位引导轴套24的连接，使得往复排线动导结构20的往复推导可以稳定的传递至收线辊轮主体25，且由于限位引导轴套24固定于第一滚子轴承23的内侧，第一滚子轴承23可以维持滑导限位杆21处传导的转矩，且由于滑导限位杆21与往复排线动导结构20的转动，不影响收线辊轮主体25在进行横向位移时的转矩，使得收线辊轮主体25维持转动的过程中产生位移，使得线体在收线辊轮主体25处形成可控的排序缠绕；

请参阅图6-7：

往复排线动导结构20包括推动光杆27、配动导出杆28、中转推导销29、第一搭载卡板30、内引导位移架31、第二搭载卡板32和预留行程槽33，第一搭载卡板30的一端与辅导限位架18的底端焊接连接，第一搭载卡板30的顶端滑动连接有中转推导销29，中转推导销29的外侧焊接有配动导出杆28，配动导出杆28的一侧焊接有推动光杆27，推动光杆27的一端与辅导限位架18滑动连接，推动光杆27的另一端通过深沟球轴承与靠近限位支撑卡板19的滑导限位杆21转动连接，配动导出杆28的内部开设有预留行程槽33，第一搭载卡板30的远离推动光杆27的一侧焊接有内引导位移架31，内引导位移架31远离第一搭载卡板30的一侧焊接有第二搭载卡板32；

往复排线动导结构20还包括动导定位板34、第二电机35、偏心推导轮36、双向联动推杆37、动导推杆38、滑动推块39和拨动销柱40，第二搭载卡板32的底端固定连接有动导定位板34，动导定位板34的一侧通过螺钉固定连接有第二电机35，第二电机35的输出端固定连接有偏心推导轮36，偏心推导轮36的一侧转动连接有双向联动推杆37，双向联动推杆37远离偏心推导轮36的一端转动连接有动导推杆38，动导推杆38的顶端焊接有滑动推块39，滑动推块39与内引导位移架31的内侧滑动连接，滑动推块39的顶端焊接有拨动销柱40，拨动销柱40与预留行程槽33焊接连接；

通过第二电机35对偏心推导轮36输出转矩，由于偏心推导轮36的偏心设计，使得偏心推导轮36在转动过程中会从最远端到最近端形成推导形成，利用双向联动推杆37将该推导形成传递至动导推杆38，最后由动导推杆38传递至滑动推块39，使得滑动推块39在内引导位移架31的内部往复滑动，利用拨动销柱40将滑动推块39的位移传递至配动导出杆28，利用拨动销柱40在预留行程槽33内部的拨动，配合配动导出杆28与中转推导销29的固定连接，以及中转推导销29与第一搭载卡板30的滑动连接，使得推动光杆27处形成往复推导，完成对收线辊轮主体25的带动；

请参阅图8：

对向自调导线辊轮结构5包括中空延伸定位柱41、内装引导块42、第三电机43、双向引导齿轮44、第一拨动齿条45和第一延伸搭载杆46，中空延伸定位柱41的一端焊接有内装引导块42，内装引导块42靠近中空延伸定位柱41的一端固定连接有第三电机43，第三电机43位于中空延伸定位柱41的内侧，第三电机43的输出端固定连接有双向引导齿轮44，双向引导齿轮44的一侧啮合连接有第一拨动齿条45，第一拨动齿条45的顶端固定连接有第一延伸搭载杆46；

对向自调导线辊轮结构5还包括第一导线辊轮47、第二拨动齿条48、第二延伸搭载杆49和第二导线辊轮50，第一延伸搭载杆46的一端转动连接有第一导线辊轮47，双向引导齿轮44的另一侧啮合连接有第二拨动齿条48，第二拨动齿条48的底端焊接有第二延伸搭载杆49，第二延伸搭载杆49的一端转动连接有第二导线辊轮50，第一导线辊轮47与第二导线辊轮50对称设计。

通过第三电机43完成对双向引导齿轮44的转矩输出，利用双向引导齿轮44和第一拨动齿条45及第二拨动齿条48的啮合，使得第一拨动齿条45和第二拨动齿条48在双向引导齿轮44的拨动下形成同步的行程推导，利用第一延伸搭载杆46和第二延伸搭载杆49将该推导的位移行程传递至第一导线辊轮47和第二导线辊轮50，使得第一导线辊轮47和第二导线辊轮50之间的距离被带动调节，大大提高了引导的适应性能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种并线机用收线装置，其特征在于：包括节能动导多辊轮收线输出结构（1）、第一自排线推导收线辊轮结构（2）、搭载基座（3）、延伸搭载板（4）、对向自调导线辊轮结构（5）和第二自排线推导收线辊轮结构（6），所述节能动导多辊轮收线输出结构（1）顶端的一端和底端的一端均转动连接有第一自排线推导收线辊轮结构（2），所述节能动导多辊轮收线输出结构（1）的一端转动连接有第二自排线推导收线辊轮结构（6），所述节能动导多辊轮收线输出结构（1）用于完成对第一自排线推导收线辊轮结构（2）和第二自排线推导收线辊轮结构（6）的同步收卷带动，所述第一自排线推导收线辊轮结构（2）和第二自排线推导收线辊轮结构（6）均用于对线体的自动化排序收卷；

所述第一自排线推导收线辊轮结构（2）远离节能动导多辊轮收线输出结构（1）的一端和第二自排线推导收线辊轮结构（6）远离节能动导多辊轮收线输出结构（1）的一端均与搭载基座（3）固定连接，所述搭载基座（3）的顶端和底端均固定连接有延伸搭载板（4），所述延伸搭载板（4）用于完成对第一自排线推导收线辊轮结构（2）和第二自排线推导收线辊轮结构（6）的辅助支撑；

所述延伸搭载板（4）的一端及搭载基座（3）靠近第二自排线推导收线辊轮结构（6）的一侧均固定连接有对向自调导线辊轮结构（5），所述对向自调导线辊轮结构（5）用于形成对不同直径线体的适应性调节引导；

所述节能动导多辊轮收线输出结构（1）包括动导夹紧盘（7）、延伸动导柱（8）、第一电机（9）、主动带轮（10）、传动带（11）和从动带轮（12），所述动导夹紧盘（7）的内侧固定连接有延伸动导柱（8），所述延伸动导柱（8）的一端通过螺钉固定连接有第一电机（9），所述第一电机（9）的输出端固定连接有主动带轮（10），所述主动带轮（10）的外侧套接有传动带（11），所述传动带（11）远离主动带轮（10）的一侧套接有从动带轮（12）；

所述节能动导多辊轮收线输出结构（1）还包括主动齿轮（13）、延伸限位架（14）、传动齿轮（15）、从动齿轮（16）和转矩导出轴（17），所述动导夹紧盘（7）的内侧活动连接有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）的一侧啮合连接有主动齿轮（13），所述传动齿轮（15）的顶端和底端啮合连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）的内部和主动齿轮（13）的内部均固定连接有转矩导出轴（17），所述动导夹紧盘（7）的顶端和底端及一侧均焊接有延伸限位架（14），所述转矩导出轴（17）与延伸限位架（14）转动连接，所述从动带轮（12）的一端与主动齿轮（13）处的转矩导出轴（17）固定连接，所述主动齿轮（13）处转矩导出轴（17）远离从动带轮（12）的一端与第二自排线推导收线辊轮结构（6）固定连接，所述从动齿轮（16）处转矩导出轴（17）远离第一电机（9）的一端与第一自排线推导收线辊轮结构（2）固定连接；

所述第一自排线推导收线辊轮结构（2）的结构和第二自排线推导收线辊轮结构（6）的结构完全相同，所述第一自排线推导收线辊轮结构（2）和第二自排线推导收线辊轮结构（6）均包括辅导限位架（18）、限位支撑卡板（19）、往复排线动导结构（20）、滑导限位杆（21）、内限位搭载套杆（22）、第一滚子轴承（23）、限位引导轴套（24）、收线辊轮主体（25）和转矩引导限位装载杆（26），所述辅导限位架（18）焊接于搭载基座（3）的顶端和底端及搭载基座（3）的一侧，所述辅导限位架（18）的一端固定连接有往复排线动导结构（20），所述收线辊轮主体（25）的两端均固定有滑导限位杆（21），所述滑导限位杆（21）的外侧活动卡接有限位引导轴套（24），所述限位引导轴套（24）的外侧固定连接有第一滚子轴承（23），所述第一滚子轴承（23）设置于内限位搭载套杆（22）的内侧，位于所述收线辊轮主体（25）一端的内限位搭载套杆（22）的一侧焊接有限位支撑卡板（19），所述限位支撑卡板（19）与搭载基座（3）焊接连接，位于所述收线辊轮主体（25）另一端的内限位搭载套杆（22）与节能动导多辊轮收线输出结构（1）焊接连接，靠近所述限位支撑卡板（19）的滑导限位杆（21）的一端与往复排线动导结构（20）转动连接，远离所述限位支撑卡板（19）的滑导限位杆（21）外侧活动卡接有转矩引导限位装载杆（26），所述转矩引导限位装载杆（26）的一端与转矩导出轴（17）固定连接；

所述往复排线动导结构（20）包括推动光杆（27）、配动导出杆（28）、中转推导销（29）、第一搭载卡板（30）、内引导位移架（31）、第二搭载卡板（32）和预留行程槽（33），所述第一搭载卡板（30）的一端与辅导限位架（18）的底端焊接连接，所述第一搭载卡板（30）的顶端滑动连接有中转推导销（29），所述中转推导销（29）的外侧焊接有配动导出杆（28），所述配动导出杆（28）的一侧焊接有推动光杆（27），所述推动光杆（27）的一端与辅导限位架（18）滑动连接，所述推动光杆（27）的另一端通过深沟球轴承与靠近所述限位支撑卡板（19）的滑导限位杆（21）转动连接，所述配动导出杆（28）的内部开设有预留行程槽（33），所述第一搭载卡板（30）的远离推动光杆（27）的一侧焊接有内引导位移架（31），所述内引导位移架（31）远离第一搭载卡板（30）的一侧焊接有第二搭载卡板（32）；

所述往复排线动导结构（20）还包括动导定位板（34）、第二电机（35）、偏心推导轮（36）、双向联动推杆（37）、动导推杆（38）、滑动推块（39）和拨动销柱（40），所述第二搭载卡板（32）的底端固定连接有动导定位板（34），所述动导定位板（34）的一侧通过螺钉固定连接有第二电机（35），所述第二电机（35）的输出端固定连接有偏心推导轮（36），所述偏心推导轮（36）的一侧转动连接有双向联动推杆（37），所述双向联动推杆（37）远离偏心推导轮（36）的一端转动连接有动导推杆（38），所述动导推杆（38）的顶端焊接有滑动推块（39），所述滑动推块（39）与内引导位移架（31）的内侧滑动连接，所述滑动推块（39）的顶端焊接有拨动销柱（40），所述拨动销柱（40）与预留行程槽（33）焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种并线机用收线装置，其特征在于：所述对向自调导线辊轮结构（5）包括中空延伸定位柱（41）、内装引导块（42）、第三电机（43）、双向引导齿轮（44）、第一拨动齿条（45）和第一延伸搭载杆（46），所述中空延伸定位柱（41）的一端焊接有内装引导块（42），所述内装引导块（42）靠近中空延伸定位柱（41）的一端固定连接有第三电机（43），所述第三电机（43）位于中空延伸定位柱（41）的内侧，所述第三电机（43）的输出端固定连接有双向引导齿轮（44），所述双向引导齿轮（44）的一侧啮合连接有第一拨动齿条（45），所述第一拨动齿条（45）的顶端固定连接有第一延伸搭载杆（46）；

所述对向自调导线辊轮结构（5）还包括第一导线辊轮（47）、第二拨动齿条（48）、第二延伸搭载杆（49）和第二导线辊轮（50），所述第一延伸搭载杆（46）的一端转动连接有第一导线辊轮（47），所述双向引导齿轮（44）的另一侧啮合连接有第二拨动齿条（48），所述第二拨动齿条（48）的底端焊接有第二延伸搭载杆（49），所述第二延伸搭载杆（49）的一端转动连接有第二导线辊轮（50），所述第一导线辊轮（47）与第二导线辊轮（50）对称设计。

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