CN216918085U - 收线机构及随动型收线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收线机构及随动型收线装置，旨在解决绞磨机收线时人工劳动强度大、收线整齐度、效率低及使用绞磨机滚筒轮收线时导致绞磨机牵引力不足；本装置包括底座、转动连接在底座上的卷线盘、固定在底座上的排线器、传动组件、驱动机构；其中，驱动机构的输出端恒扭矩输出通过传动组件带动所述卷线盘和排线器的光杆转动，实现对线绳的收集；本实用新型能够代替人工进行自动收线，使得线绳紧密整齐的缠绕在滚轮框架上，提升了收线的整齐度和效率；同时收线装置的收线速度与绞磨机的收线速度保持一致，为绞磨机提供一定牵引力。

Description

收线机构及随动型收线装置

技术领域

本实用新型涉及通信、电力施工设备技术领域，具体涉及一种收线机构及随动型收线装置。

背景技术

绞磨机是机动绞磨的简称，广泛用于电力、通信及市政工程的施工紧线组装立杆塔或机动放线；机动绞磨机由滚筒轮、变速箱、柴油机或汽油机和底座框架组成，机动绞磨工作原理：绞磨槽是用来直接和钢丝绳连接的牵引槽，以汽油机或柴油机、电动机作为动力，经过变速箱和电机局部无级变速来达到要求的转速，整机坐落于钢结构上，稳固且移动方便。

目前，市场上面很多施工单位在实施牵引的架线、立杆、紧线工序时，前部绞磨机使用较大的牵引力将牵引绳收回，为保证绞磨机的滚筒轮能获得一定的牵引摩擦力，在绞磨机后面需要安排2～3人拉住绳索，沿着绳索前进方向施加一个附着力，其牵引运动速度基本和绳索的前进速度等同。当牵引过程结束后，再将绳索整理捆绑，为了防止牵引绳在堆积过程中混乱缠绕，需要采用一些诸如8字盘绳技巧对牵引绳进行整理；这种方式增加了人工使用成本，长时间连续工作状态下随着劳动强度的不断增加，人工盘线的精度和效率也会下降；另一种是将绞磨机的滚筒轮改成可以收线的收线盘，但在收线过程中随着收线盘的外经不断增大，设备的输出扭矩随之减小，导致绞磨机牵引力降低，影响绞磨机的正常使用效果。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种收线机构及随动型收线装置，旨在解决绞磨机收线时人工劳动强度大、收线整齐度、效率低及使用绞磨机滚筒轮收线时导致绞磨机牵引力不足的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种收线机构，包括底座，卷线盘，转动连接在所述底座上；排线器，固定连接在所述底座上；第一传动组件，传动连接于所述卷线盘和排线器之间，以使所述卷线盘转动时带动所述排线器进行排线。

优选的，所述第一传动组件包括与所述卷线盘的输出端传动连接的第一传动件、与所述排线器的输入端传动连接的第二传动件及传动连接于第一传动件和第二传动件之间的联动件。

优选的，所述第一传动件与第二传动件为形状、大小相同的链轮、同步带轮或齿轮，所述联动件为与所述链轮、同步带轮或齿轮传动配合的链条、同步带或齿轮，以使卷线盘与排线器的转轴具有相同的角速度。

优选的，所述底座上固定有若干铰座，所述铰座内均设有轴承；所述卷线盘包括滚轮框架和传动轴；所述传动轴与所述滚轮框架同轴配合固定连接，且所述传动轴的两端分别与对应铰座内的轴承转动配合，以带动滚轮框架转动。

优选的，所述排线器包括支架、转动连接在支架上的光杆、及与所述光杆配合连接的排线头；所述支架固定连接在所述底座上，且所述支架上固定设有轴承支座。

优选的，所述光杆与所述轴承支座配合连接，以使光杆转动连接在所述支架上。

优选的，所述排线头上设有导向辊轮。

设计一种随动型收线装置，包括驱动机构、第二传动组件及上述收线机构，所述第二传动组件联动于所述驱动机构的输出端和收线盘的输入端之间，其中，所述驱动机构的输出端恒扭矩输出，以使所述驱动机构带动所述卷线盘恒扭矩转动。

优选的，所述驱动机构包括固定设置在所述底座上的伺服电机和与所述伺服电机输出端传动连接的减速器；所述伺服电机选用力矩控制模式。

优选的，所述第二传动组件包括与所述减速器的输出端传动连接的动力输出链轮、与所述卷线盘的传动轴传动连接的动力输入链轮及与所述动力输出链轮和动力输入链轮联动配合的动力链条。

与现有技术相比，本实用新型的主要有益技术效果在于：

1.本实用新型能够代替人工进行自动收线，设置第一传动链轮与第二传动链轮大小、形状一致使得滚轮框架和排线器的光杆具有相同角速度，调节排线器每转移动的距离与线径一致，使得线绳紧密整齐的缠绕在滚轮框架上，提升了收线的整齐度和效率。

2.本实用新型设置伺服电机驱动滚轮框架转动，在力矩控制模式下使得滚轮框架的转动速度随动于绞磨机的滚筒轮转动速度，随滚轮框架的外径逐渐增大，为线绳牵引提供一定拉力，保证绞磨机的牵引动力。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图之一。

图2为本实用新型立体结构示意图之一。

图3为本实用新型内部结构立体示意图之一。

图4为本实用新型内部结构立体示意图之一。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

本申请如涉及“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而非是限定特定的顺序或先后次序。

以下实施例中所涉及的单元模块（零部件、结构、机构）或传感器等器件，如无特别说明，则均为常规市售产品。

实施例1：一种收线机构，参见图1至图2，包括底座1、卷线盘、排线器及第一传动组件9等零部件、结构组成；

所述底座1整体结构为金属材料制成的一框架结构，用于对卷线盘、排线器等零部件进行支撑、固定的作用；所述底座1上对应设有若干铰座15，在所述铰座15内均固定设有转动轴承。

所述卷线盘包括滚轮框架8和传动轴7，所述传动轴7与所述滚轮框架8同轴线固定连接配合，且传动轴7的两端均伸出滚轮框架8的外端面，所述传动轴7的伸出滚轮框架8的两端分别与对应铰座15内的转动轴承转动配合，以使所述传动轴7带动所述滚轮框架8在所述底座1上转动进行收线；

所述排线器包括支架12、光杆10及排线头11；所述支架12与所述滚轮框架8相对应固定设置在所述底座1上，所述支架12的两端设有带转动轴承的支座13，所述光杆10与所述带转动轴承的支座13转动配合连接，且光杆10的一端伸出带转动轴承的支座13的外端面，所述排线头11穿设于所述光杆10上，并且通过两个滑轮与所述支架12上的横杆相配合，以使排线头11稳定的设置在所述支架12上，所述排线头11随光杆10转动一圈移动一定的距离，所述排线头11的顶部还设置有横向和纵向的导向辊轮14，用于对绞磨机收线时进行导向到滚轮框架8上。所述排线器的为现有技术产品，其工作原理可以参考中国实用新型专利文献CN206720502U和中文期刊《关于光杆排线器排线推力的计算》郭庆荣著。

所述第一传动组件9，参见图3至图4，包括第一链轮、第二链轮及与所述第一、第二链轮联动配合的链条；所述第一链轮与所述传动轴7的一端固定连接，所述第二链轮与所述光杆10的输入端固定连接，所述链条连接在第一链轮和第二链轮之间，第一链轮与传动轴7及第二链轮与光杆10之间固定连接方式可以通过键槽配合的方式，设置第一链轮和第二链轮为形状、大小相同的链轮，以使传动轴7与光杆10转动的角速度一致，也即滚轮框架8转动一周带动排线器的光杆10也旋转一周，此时排线头11移动一个距离，此时仅需调光杆10转动一周排线头11在光杆10上移动的距离与收线的线径一致即可，相比于传统方式通过计算改变相应的螺距和角速度比值来实现线缆紧密缠绕在收线盘上，该收线器则更加方便、简单。

实施例2，与实施例1中的不同之处在于，所述第一传动组件9的传动方式也可以由其他传动方式代替，如使用独立的驱动电机驱动直接驱动光杆10转动，用滚轮框架8的角速度为参考，根据排线器每转动一圈排线机头移动的距离来调节独立驱动电机的角速度，以达到紧密排线的目的。

实施例3，与实施例1中的不同之处在于，所述第一传动组件9包括第一同步带轮、第二同步带轮及与所述第一、第二同步带轮联动配合的同步齿带；所述第一同步带轮与所述传动轴7的一端固定连接，所述第二同步带轮与所述光杆10的输入端固定连接，所述同步齿带连接在第一同步带轮和第二同步带轮之间，第一同步带轮与传动轴7及第二同步带轮与光杆10之间固定连接方式可以通过键槽配合的方式，设置第一同步带轮和第二同步带轮为形状、大小相同的同步带轮，以使传动轴7与光杆10转动的角速度一致。

实施例4，与实施例1中的不同之处在于，所述第一传动组件9包括第一齿轮、第二齿轮及与所述第一、第二齿轮联动配合的联动齿轮；所述第一齿轮与所述传动轴7的一端固定连接，所述第二齿轮与所述光杆10的输入端固定连接，所述联动齿轮连接在第一齿轮和第二齿轮之间，第一齿轮与传动轴7及第二齿轮与光杆10之间固定连接方式可以通过键槽配合的方式，设置第一齿轮和第二齿轮为形状、大小相同的齿轮，以使传动轴7与光杆10转动的角速度一致。

实施例5，一种随动型收线装置，参见图2至图3，包括驱动机构、第二传动组件及上述收线机构。

所述驱动机构包括伺服电机2和减速器3，所述伺服电机2固定设置在所述底座1上，用于为滚轮框架8转动提供动力来源，所述减速器3与所述伺服电机2的动力输出端连接；所述伺服电机2包括三种运动控制模式：力矩控制模式、速度控制模式和位置控制模式，本申请伺服电机2调节到力矩控制模式，伺服电机2属于现有技术手段，在此不做过多理论赘述；根据：角加速度=系统转动容量*(电机扭矩-负载总扭矩)。当绞磨机速度增大时，收线装置的速度小于绞磨机的速度，此时负载总扭矩减小，从以上公式可知，当电机输出扭矩恒定不变时，角加速度增大。电机随即加速和绞磨机速度等同，实现收线装置随动于绞磨机进行收线的功能。

所述第二传动组件包括与所述减速器3输出端传动连接的动力输出链轮4、与所述传动轴7传动连接的动力输入链轮6及与所述动力输出链轮4和动力输入链轮6联动配合的动力链条5，伺服电机2带动滚轮框架8以恒定扭矩转动进行收线。

在所述第一传动组件9和第二传动组件上均设有护板16，防止传动过程中对操作人员造成伤害。

上述随动型收线装置的操作使用方法如下：

启动装置前通过电位仪调节伺服电机2的输出扭矩，将本装置置于绞磨机的后端对应位置，收线时将线缆的一端穿过排线器排线头11上的导向辊轮14固结在滚轮框架8上，启动伺服电机2，伺服电机2输出的动力通过减速器3由第二传动组传动至传动轴7的输入端，传动轴7进一步带动与之同轴固定连接的滚轮框架8转动，同时传动轴7的输出端将输出动力由第一传动组件9输出至排线器的光杆10上，带动光杆10转动实现排线头11移动，当滚轮框架8转动一圈时，光杆10也随之转动一圈，此时排线头11在光杆10上移动一个线径的距离，排线头11在光杆10上往复直线运动实现将线缆紧密的缠绕在卷线框架上；根据：角加速度=系统转动容量*(电机扭矩-负载总扭矩)。当绞磨机速度增大时，收线装置的速度小于绞磨机的速度，此时负载总扭矩减小，从以上公式可知，当电机输出扭矩恒定不便时，角加速度增大。电机随即加速和绞磨机速度等同。收线装置的收线速度随绞磨机的收线速度变化而变化。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (10)

1.一种收线机构，包括底座，其特征在于，还包括：

卷线盘，转动连接在所述底座上；

排线器，固定连接在所述底座上；

第一传动组件，传动连接于所述卷线盘和排线器之间，以使所述卷线盘转动时带动所述排线器进行排线。

2.根据权利要求1所述的收线机构，其特征在于，所述第一传动组件包括与所述卷线盘的输出端传动连接的第一传动件、与所述排线器的输入端传动连接的第二传动件及传动连接于第一传动件和第二传动件之间的联动件。

3.根据权利要求2所述的收线机构，其特征在于，所述第一传动件与第二传动件为形状、大小相同的链轮、同步带轮或齿轮，所述联动件为与所述链轮、同步带轮或齿轮传动配合的链条、同步带或齿轮，以使卷线盘与排线器的转轴具有相同的角速度。

4. 根据权利要求1所述的收线机构，其特征在于，所述底座上固定有若干铰座，所述铰座内均设有轴承 ；所述卷线盘包括滚轮框架和传动轴；所述传动轴与所述滚轮框架同轴配合固定连接，且所述传动轴的两端分别与对应铰座内的轴承转动配合，以带动滚轮框架转动。

5.根据权利要求1所述的收线机构，其特征在于，所述排线器包括支架、转动连接在支架上的光杆、及与所述光杆配合连接的排线头；所述支架固定连接在所述底座上，且所述支架上固定设有轴承支座。

6.根据权利要求5所述的收线机构，其特征在于，所述光杆与所述轴承支座配合连接，以使光杆转动连接在所述支架上。

7.根据权利要求5所述的收线机构，其特征在于，所述排线头上设有导向辊轮。

8.一种随动型收线装置，其特征在于，包括驱动机构、第二传动组件及权利要求1所述的收线机构，所述第二传动组件联动于所述驱动机构的输出端和卷线盘的输入端之间，其中，所述驱动机构的输出端恒扭矩输出，以使所述驱动机构带动所述卷线盘恒扭矩转动。

9.根据权利要求8所述的随动型收线装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定设置在所述底座上的伺服电机和与所述伺服电机输出端传动连接的减速器；所述伺服电机选用力矩控制模式。

10.根据权利要求9所述的随动型收线装置，其特征在于，所述第二传动组件包括与所述减速器的输出端传动连接的动力输出链轮、与所述卷线盘的传动轴传动连接的动力输入链轮及与所述动力输出链轮和动力输入链轮联动配合的动力链条。

Images