CN113859191A - 一种驻车制动的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种驻车制动的控制方法及装置，涉及铁路车辆领域，该驻车制动的控制方法包括:先检测是否接收到驻车制动操作指令；如果是，判断货运列车是否处于行驶状态；如果货运列车不处于行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时控制车辆进行驻车制动；再检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息；如果接收到制动状态信息时，显示制动状态信息,能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

Description

一种驻车制动的控制方法及装置

技术领域

本申请涉及铁路车辆领域，具体而言，涉及一种驻车制动的控制方法及装置。

背景技术

货运列车制动方式按照目的来区分主要有常用制动、紧急制动和驻车制动。其中，驻车制动是货运列车长时间停留时，为了防止溜车风险而施加的一种制动。目前，驻车制动主要采用手制动机和铁鞋模式。手制动主要通过人工转动轮盘，带动链条拉紧达到机械抱紧车轮的作用，使闸瓦产生制动力，防止车辆溜逸；而铁鞋模式，则是将铁鞋放置在车轮下方的钢轨上，依靠其斜面坡道对车辆产生阻碍。可见，该两种驻车制动方式都是物理制动方式，所以会导致人力消耗过大和并且单纯使用物理制动的方式会因为制动单一性而降低驻车的安全性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种驻车制动的控制方法及装置，能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

本申请实施例第一方面提供了一种驻车制动的控制方法，包括：

检测是否接收到驻车制动操作指令；

当接收到所述驻车制动操作指令时，判断货运列车是否处于行驶状态；

当所述货运列车不处于所述行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动施加指令时控制所述车辆进行驻车制动；

检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

在上述实现过程中，先检测是否接收到驻车制动操作指令；如果是，判断货运列车是否处于行驶状态；如果货运列车不处于行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时控制车辆进行驻车制动；再检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息；如果接收到制动状态信息时，显示制动状态信息,能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

进一步地，所述方法还包括：

检测是否接收到制动缓解操作指令；

当接收到所述制动缓解操作指令时，发送驻车制动缓解指令给所述至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动缓解指令时控制所述车辆进行制动缓解；

检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

进一步地，所述车辆包括至少一个驻车制动装置，所述方法还包括：

检测所述货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置是否都处于非制动状态；

当所述所有驻车制动装置未都处于非制动状态时，输出提示信息，并禁止所述货运列车行进。

进一步地，所述方法还包括：

判断货运列车中车辆的储风缸压力值是否不大于预设压力值；

当所述车辆的储风缸压力值大于所述预设压力值时，执行所述检测是否接收到驻车制动操作指令的步骤。

进一步地，所述货运列车包括机车和至少一节车辆，所述方法还包括：

当所述车辆的储风缸压力值不大于所述预设压力值时，判断所述货运列车是否处于行驶状态；

当所处货运列车不处于所述行驶状态时，判断所述机车的车载计算设备与所述车辆的车载计算设备是否建立通讯连接；

当所述机车的车载计算设备与所述车辆的车载计算设备未建立通讯连接时，所述车辆的车载计算设备控制所述车辆进行驻车制动。

本申请实施例第二方面提供了一种驻车制动的控制装置，所述驻车制动的控制装置包括：

检测单元，用于检测是否接收到驻车制动操作指令；

判断单元，用于当接收到所述驻车制动操作指令时，判断货运列车是否处于行驶状态；

发送单元，用于当所述货运列车不处于所述行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动施加指令时控制所述车辆进行驻车制动；

所述检测单元，还用于检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

显示单元，用于当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

在上述实现过程中，检测单元先检测是否接收到驻车制动操作指令；如果是，判断单元判断货运列车是否处于行驶状态；如果货运列车不处于行驶状态时，发送单元发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时控制车辆进行驻车制动；检测单元再检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息；如果接收到制动状态信息时，显示单元显示制动状态信息,能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

进一步地，所述检测单元，还用于检测是否接收到制动缓解操作指令；

所述发送单元，还用于当接收到所述制动缓解操作指令时，发送驻车制动缓解指令给所述至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动缓解指令时控制所述车辆进行制动缓解；

所述检测单元，还用于检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

所述显示单元，还用于当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

进一步地，所述车辆包括至少一个驻车制动装置，所述驻车制动的控制装置包括：

所述检测单元，还用于检测所述货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置是否都处于非制动状态；

输出单元，用于当所述所有驻车制动装置未都处于非制动状态时，输出提示信息，并禁止所述货运列车行进。

本申请实施例第三方面提供了一种驻车制动的控制方法，所述货运列车包括机车和至少一节车辆，所述驻车制动的控制方法包括：

当所述车辆处于解编状态时，所述车辆的车载计算机检测是否接收到就地制动操作指令；

当接收到所述就地制动操作指令时，控制与所述就地制动操作指令相对应的车辆包括的至少一个驻车制动装置进行驻车制动。

本申请实施例第四方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的驻车制动的控制方法。

本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的驻车制动的控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种驻车制动的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种驻车制动的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种驻车制动的控制方法的流程示意图：

图4为本申请实施例提供的一种驻车制动的控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种驻车制动的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种货运列车的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种基于储风缸压力值的自动制动方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的再一种驻车制动的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种驻车制动的控制方法的流程示意图。其中，该驻车制动的控制方法包括：

S101、检测是否接收到驻车制动操作指令，如果是，执行步骤S102；如果否，结束本流程。

本实施例中，当用户在机车的司机室中按压驻车制动施加按钮时，机车的车载计算设备便可以采集到驻车制动操作指令。

S102、判断货运列车是否处于行驶状态，如果否，执行步骤S103；如果是，结束本流程。

本实施例中，行驶状态用于表示货运列车具有行驶速度，其行驶速度不为零。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当货运列车处于行驶状态时按压驻车制动施加按钮，系统输出告警信息。

本实施例中，告警信息可以是语音、文字、视频等各种形式信息。具体的，该告警信息可以用于告知用户当前货运列车正在运行，此时不允许进行驻车制动操作。

在本实施例中，提示信息可以为简单的告警提示音，提示信息也可以为包括故障内容的完整提示信息。对此，本实施例中不作任何限定。

本实施例中，当存在阻碍该方法顺利执行的问题时，该方法可以类似于上述告警信息的提示信息。同时，还可以给出相应的故障原因。

在本实施例中，当人工操作之后，因为其它条件不满足而导致该方法不能够顺利执行时，该方法可以给出相应的原因提示。

S103、发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时控制车辆进行驻车制动。

本实施例中，机车的车载计算设备可以控制至少一个车辆的车载计算设备。

本实施例中，车辆的车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时，转发驻车制动施加指令给车辆中的驻车制动装置，以使驻车制动装置进行驻车制动。通常驻车制动装置具有多个。

S104、检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息，如果是，执行步骤S105；如果否，结束本流程。

本实施例中，车辆的车载计算设备通过驻车制动装置中设置的传感器检测驻车制动装置的状态，得到制动状态信息。

本实施例中，车辆的车载计算设备通过网络反馈制动状态信息。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当未接收到车载计算设备反馈的制动状态信息时，输出告警信息。

本实施例中，该告警信息可以用于告知用户当前出现的故障。其中，该故障可以为通信故障。

本实施例中，当检测到的制动状态信息与预期不一致时，该方法认为系统中出现了故障，并在此时可以给出相应的故障信息或告警信息。

S105、显示制动状态信息。

本实施例中，机车的车载计算设备将制动状态信息显示在HMI屏中。

请参阅图6，图6示出了一种货运列车的结构示意图。其中，货运列车包括机车和多节车辆。机车中设置有车载计算设备，每节车辆中也设置有车载计算设备，并且，每节车辆中的每个车轮处都设置有一个驻车制动装置。具体的，在每个车辆的两个转向架的外侧共配备了四套驻车制动装置，该驻车制动装置受车辆的车载计算设备控制，车辆的车载计算设备受机车的车载计算设备控制。该车辆的车载计算设备和该机车的车载计算设备之间采用网络连接。

本申请实施例中，该方法的执行主体可以为计算机、服务器等计算装置，对此本实施例中不作任何限定。

在本申请实施例中，该方法的执行主体还可以为智能手机、平板电脑等智能设备，对此本实施例中不作任何限定。

可见，实施本实施例所描述的驻车制动的控制方法，能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

实施例2

请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种驻车制动的控制方法的流程示意图。如图2所示，其中，该驻车制动的控制方法包括：

S201、检测是否接收到制动缓解操作指令，如果是，执行步骤S202；如果否，结束本流程。

本实施例中，司机(或其他用户)在机车的司机室按压驻车制动缓解按钮时，机车的车载计算设备会接收到制动缓解操作指令。

S202、发送驻车制动缓解指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动缓解指令时控制车辆进行制动缓解。

本实施例中，机车的车载计算设备在接收到制动缓解操作指令后，通过网络给各车辆的车载计算机下发驻车制动缓解指令。

本实施例中，车辆的车载计算设备转发制动缓解操作指令给车辆中的驻车制动装置，以使驻车制动装置缓解驻车制动。

在本实施例中，车辆包括至少一个驻车制动装置。

S203、检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息，如果是，执行步骤S204；如果否，结束本流程。

本实施例中，车辆的车载计算设备通过驻车制动装置中的传感器检测驻车制动装置的状态，得到制动状态信息。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当未接收到车载计算设备反馈的制动状态信息时，输出告警信息。

本实施例中，该告警信息可以用于告知用户当前出现的故障。其中，该故障可以为通信故障。

本实施例中，当检测到的制动状态信息与预期不一致时，该方法认为系统中出现了故障，并在此时可以给出相应的故障信息或告警信息。

S204、显示制动状态信息。

本实施例中，该方法可以将制动状态信息显示在机车的车载计算设备的HMI屏中。

S205、检测货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置是否都处于非制动状态，如果否，执行步骤S206；如果是，结束本流程。

本实施例中，如果货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置都处于非制动状态，则允许机车产生牵引力，从而使得货运列车可以行使离开。

本实施例中，该方法检测所有驻车制动装置是否都被缓解，如果检测到任一驻车制动装置未被缓解，则确定所有驻车制动装置未都处于非制动状态。此时执行步骤S206。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置都处于非制动状态时，输出正常提示信息。

本实施例中，该正常提示信息可以用于告知用户当前没有驻车制动状态处于制动状态，此时允许货运列车行进出现。

S206、输出提示信息，并禁止货运列车行进。

本实施例中，提示信息可以为机车的车载计算设备发出的语言报警信息。

在本实施例中，该方法还会向机车的控制单元发送禁止启动或禁止行驶的命令，从而使得机车不允许产生牵引力，进而实现禁止货运列车行进的效果。

可见，实施本实施例所描述的驻车制动的控制方法，能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

实施例3

请一并参阅图3，图3是本申请实施例提供的又一种驻车制动的控制方法的流程示意图。如图3所示，其中，该驻车制动的控制方法包括：

S301、判断货运列车中车辆的储风缸压力值是否不大于预设压力值，如果否，执行步骤S302；如果是，执行步骤S307。

本实施例中，当车辆长期停放时，车辆储风缸压力的泄漏会导致制动缸失去制动效果，从而产生溜车的风险。因此，该方法对车辆的储风缸压力值进行了检测，从而保障车辆制动效果。

S302、检测是否接收到驻车制动操作指令，如果是，执行步骤S303；如果否，结束本流程。

S303、判断货运列车是否处于行驶状态，如果否，执行步骤S304；如果是，结束本流程。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当货运列车处于行驶状态时，输出告警信息。

本实施例中，该告警信息可以用于告知用户当前货运列车正在运行，此时不允许进行驻车制动操作。

S304、发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时控制车辆进行驻车制动。

S305、检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息，如果是，执行步骤S306；如果否，结束本流程。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当未接收到车载计算设备反馈的制动状态信息时，输出告警信息。

本实施例中，该告警信息可以用于告知用户当前出现的故障。其中，该故障可以为通信故障。

本实施例中，当检测到的制动状态信息与预期不一致时，该方法认为系统中出现了故障，并在此时可以给出相应的故障信息或告警信息。

S306、显示制动状态信息，并结束本流程。

S307、判断货运列车是否处于行驶状态，如果否，执行步骤S308；如果是，结束本流程。

本实施例中，当车辆处于停放状态(或称静止状态)时，车辆的车载计算设备判断是否检测的到机车的车载计算设备。如果检测不到且车辆储风缸压力不大于预设压力值，车辆的车载计算机将自动向车辆的驻车制动装置下发驻车制动施加指令。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当货运列车处于行驶状态时，输出告警信息。

本实施例中，告该告警信息可以用于告知用户当前货运列车正在运行，此时不允许进行驻车制动操作。

S308、判断机车的车载计算设备与车辆的车载计算设备是否建立通讯连接，如果否，执行步骤S309；如果是，结束本流程。

作为一种可选的实施方式，该方法还包括：

当机车的车载计算设备与车辆的车载计算设备建立通讯连接时，输出通讯建立成功信息。

本实施例中，该通讯建立成功信息用于告知用户通讯连接建立成功。

S309、车辆的车载计算设备控制车辆进行驻车制动。

请参阅图7，图7示出了一种基于储风缸压力值的自动制动方法的流程示意图。可见，图7通过一种简单明了的方式对步骤S301～步骤S309的实现过程进行了说明。

可见，实施本实施例所描述的驻车制动的控制方法，能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

实施例4

请参看图4，图4为本申请实施例提供的一种驻车制动的控制装置的结构示意图。如图4所示，该驻车制动的控制装置包括：

检测单元410，用于检测是否接收到驻车制动操作指令；

判断单元420，用于当接收到驻车制动操作指令时，判断货运列车是否处于行驶状态；

发送单元430，用于当货运列车不处于行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动施加指令时控制车辆进行驻车制动；

检测单元410，还用于检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息；

显示单元440，用于当接收到制动状态信息时，显示制动状态信息。

本申请实施例中，对于驻车制动的控制装置的解释说明可以参照实施例1～3中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。

可见，实施本实施例所描述的驻车制动的控制装置，能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

实施例5

请一并参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种驻车制动的控制装置的结构示意图。其中，图5所示的驻车制动的控制装置是由图4所示的驻车制动的控制装置进行优化得到的。如图5所示，检测单元410，还用于检测是否接收到制动缓解操作指令；

发送单元430，还用于当接收到制动缓解操作指令时，发送驻车制动缓解指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使车载计算设备在接收到驻车制动缓解指令时控制车辆进行制动缓解；

检测单元410，还用于检测是否接收到车载计算设备反馈的制动状态信息；

显示单元440，还用于当接收到制动状态信息时，显示制动状态信息。

本申请实施例中，车辆包括至少一个驻车制动装置，对此本申请实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，检测单元410，还用于检测货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置是否都处于非制动状态；

该驻车制动的控制装置还包括：

输出单元450，用于当所有驻车制动装置未都处于非制动状态时，输出提示信息，并禁止货运列车行进。

作为一种可选的实施方式，判断单元420，还用于判断货运列车中车辆的储风缸压力值是否不大于预设压力值；当车辆的储风缸压力值大于预设压力值时，触发检测单元410检测是否接收到驻车制动操作指令。

本申请实施例中，货运列车包括机车和至少一节车辆，对此本申请实施例不作限定。

作为一种可选的实施方式，判断单元420，还用于当车辆的储风缸压力值不大于预设压力值时，判断货运列车是否处于行驶状态；以及当所处货运列车不处于行驶状态时，判断机车的车载计算设备与车辆的车载计算设备是否建立通讯连接；

该驻车制动的控制装置还包括：

控制单元460，用于当机车的车载计算设备与车辆的车载计算设备未建立通讯连接时，通过车辆的车载计算设备控制车辆进行驻车制动。

本申请实施例中，对于驻车制动的控制装置的解释说明可以参照实施例1～3中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。

可见，实施本实施例所描述的驻车制动的控制装置，能够实现自动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，存储器用于存储计算机程序，处理器运行计算机程序以使电子设备执行本申请实施例1或实施例3中任一项驻车制动的控制方法。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例3中任一项驻车制动的控制方法。

实施例6

请参看图8，图8为本申请实施例提供了一种驻车制动的控制方法的流程示意图。其中，该驻车制动的控制方法包括：

S601、当车辆处于解编状态时，所述车辆的车载计算机检测是否接收到就地制动操作指令，若是，则执行步骤S602；若否，则结束本流程。

本实施例中，解编状态包括货运列车中机车和至少一节车辆在物理上不相连接的状态；同时，解编状态还包括货运列车中机车和至少一节车辆在通讯或网络上不相连接的状态。

本实施例中，就地制动操作指令是由用户按压车辆中制动装置的制动施加按钮触发的。

同理的，该方法还可以是用制动缓解按钮对车辆制动进行缓解。

S602、控制与就地制动操作指令相对应的车辆包括的至少一个驻车制动装置进行驻车制动。

本实施例中，每个车辆中都设置有多个驻车制动装置。而每个驻车制动装置上都安装有制动施加按钮和制动缓解按钮，当用户按压对应按钮就可以实现对应的制动功能或缓解功能。

在本实施例中，用户按压任一驻车制动装置上的按钮，整个车辆的多个驻车制动装置可以同步地进行制动或缓解。

可见，本实施例所描述的驻车制动的控制方法，能够实现简单的手动驻车制动，从而大大节省人力，并能够提高驻车之后的安全性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种驻车制动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测是否接收到驻车制动操作指令；

当接收到所述驻车制动操作指令时，判断货运列车是否处于行驶状态；

当所述货运列车不处于所述行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动施加指令时控制所述车辆进行驻车制动；

检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

2.根据权利要求1所述的驻车制动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否接收到制动缓解操作指令；

当接收到所述制动缓解操作指令时，发送驻车制动缓解指令给所述至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动缓解指令时控制所述车辆进行制动缓解；

检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

3.根据权利要求2所述的驻车制动的控制方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个驻车制动装置，所述方法还包括：

检测所述货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置是否都处于非制动状态；

当所述所有驻车制动装置未都处于非制动状态时，输出提示信息，并禁止所述货运列车行进。

4.根据权利要求1所述的驻车制动的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断货运列车中车辆的储风缸压力值是否不大于预设压力值；

当所述车辆的储风缸压力值大于所述预设压力值时，执行所述检测是否接收到驻车制动操作指令的步骤。

5.根据权利要求4所述的驻车制动的控制方法，其特征在于，所述货运列车包括机车和至少一节车辆，所述方法还包括：

当所述车辆的储风缸压力值不大于所述预设压力值时，判断所述货运列车是否处于行驶状态；

当所处货运列车不处于所述行驶状态时，判断所述机车的车载计算设备与所述车辆的车载计算设备是否建立通讯连接；

当所述机车的车载计算设备与所述车辆的车载计算设备未建立通讯连接时，所述车辆的车载计算设备控制所述车辆进行驻车制动。

6.一种驻车制动的控制装置，其特征在于，所述驻车制动的控制装置包括：

检测单元，用于检测是否接收到驻车制动操作指令；

判断单元，用于当接收到所述驻车制动操作指令时，判断货运列车是否处于行驶状态；

发送单元，用于当所述货运列车不处于所述行驶状态时，发送驻车制动施加指令给至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动施加指令时控制所述车辆进行驻车制动；

所述检测单元，还用于检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

显示单元，用于当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

7.根据权利要求6所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，

所述检测单元，还用于检测是否接收到制动缓解操作指令；

所述发送单元，还用于当接收到所述制动缓解操作指令时，发送驻车制动缓解指令给所述至少一个车辆的车载计算设备，以使所述车载计算设备在接收到所述驻车制动缓解指令时控制所述车辆进行制动缓解；

所述检测单元，还用于检测是否接收到所述车载计算设备反馈的制动状态信息；

所述显示单元，还用于当接收到所述制动状态信息时，显示所述制动状态信息。

8.根据权利要求6所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述车辆包括至少一个驻车制动装置，所述驻车制动的控制装置包括：

所述检测单元，还用于检测所述货运列车中所有车辆包括的所有驻车制动装置是否都处于非制动状态；

输出单元，用于当所述所有驻车制动装置未都处于非制动状态时，输出提示信息，并禁止所述货运列车行进。

9.一种驻车制动的控制方法，其特征在于，所述货运列车包括机车和至少一节车辆，所述驻车制动的控制方法包括：

当所述车辆处于解编状态时，所述车辆的车载计算机检测是否接收到就地制动操作指令；

当接收到所述就地制动操作指令时，控制与所述就地制动操作指令相对应的车辆包括的至少一个驻车制动装置进行驻车制动。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的驻车制动的控制方法。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的驻车制动的控制方法。

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