CN110733488A - 车辆及其紧急制动控制方法与装置 - Google Patents

车辆及其紧急制动控制方法与装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其紧急制动控制方法与装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；检测所述第一制动系统是否失效；如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行制动所需的制动力。该方法在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性。

Description

车辆及其紧急制动控制方法与装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆及其紧急制动控制方法与装置。
背景技术
随着车辆保有量的增多，行车安全逐渐成为了人们关注的终点。而在车辆行驶过程中，车辆的制动系统为车辆提供了重要的安全保障。车辆在刹车系统失效后，紧急制动系统将起到重要作用，现有方法主要通过电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，简称EPB)和车身电子稳定系统(Electronic Stability Program，简称ESP)实现汽车的紧急制动，但无法满足电动汽车在行驶过程中能量回收和紧急制动备份的需求。
发明内容
本发明旨在提供一种车辆紧急制动的方法和装置，解决车辆行驶过程中能量回收问题，同时实现紧急制动系统的双备份，提高车辆制动的安全性。。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种车辆的紧急制动控制方法，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：
接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测所述第一制动系统是否失效；
如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力。
根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统为ESP,所述第二制动系统为IBS。
根据本发明的一个实施例，
所述检测所述第一制动系统是否失效，包括：
所述第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断所述第一制动系统是否发生故障。
根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电。
根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统由电池包的DC/DC系统进行供电，所述第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。
根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关通过硬线分别与所述第一制动系统和第二制动系统连接。
根据本发明的一个实施例，所述紧急制动信号由所述紧急制动开关进行触发。
本发明实施例提供的车辆的紧急制动控制方法，在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性，此外，在车辆行驶过程中也可以利用第二制动系统对车辆制动时的能量进行回收，解决了车辆行驶过程中能量回收问题。
本发明第二方面实施例提供了一种车辆的紧急制动控制装置，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述装置包括：
第一控制模块，用于接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测模块，用于检测所述第一制动系统是否失效；
第二控制模块，用于如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力。
根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统为ESP,所述第二制动系统为IBS。
根据本发明的一个实施例，所述第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断所述第一制动系统是否发生故障。
根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电。
根据本发明的一个实施例，所述第一制动系统由电池包的DC/DC系统进行供电，所述第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。
根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关通过硬线分别与所述第一制动系统和第二制动系统连接。
根据本发明的一个实施例，所述紧急制动信号由所述紧急制动开关进行触发。
本发明实施例提供的车辆的紧急制动控制装置，在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性，此外，在车辆行驶过程中也可以利用第二制动系统对车辆制动时的能量进行回收，解决了车辆行驶过程中能量回收问题。
本发明第三方面实施例提供了一种车辆，包括：如第二方面中的车辆的紧急制动控制装置。
附图说明
图1是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制方法的流程示意图；
图2是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制方法的控制流程示意图；
图3是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制方法可实现于其中的一个系统架构图；
图4是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制方法可实现于其中的另一个系统架构图；
图5是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制装置的结构示意图；
图6是本发明公开的一个实施例的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其紧急制动控制方法与装置。
图1是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制方法的流程示意图。如图1所示，本实施例提供的车辆的紧急制动控制方法，包括以下步骤：
S101、接收车辆的紧急制动信号，控制第一制动系统提供车辆进行紧急制动所需的制动力。
需要说明的是，本实施例中的车辆中至少设置有两种制动系统。可选地，可以包括第一制动系统和第二制动系统，其中，第一制动系统和第二制动系统属于不同的类型，如：第一制动系统可以为车身电子稳定系统(Electronic Stability Program,简称ESP)，第二制动系统可以为智能刹车辅助系统(Intelligent Brake System,简称IBS)。在车辆紧急制动过程中，可以控制第一制动系统和第二制动系统提供车辆进行制动所需的制动力。
具体地，在本实施例中，车辆中设置有紧急制动开关，用户可以触发紧急制动开关以控制车辆处于紧急制动状态。在用户触发紧急制动开关后，车辆中的电子控制单元将接收到紧急制动信号，进一步地，电子控制单元则控制第一制动系统提供车辆进行紧急制动所需的制动力。
S102、检测第一制动系统是否失效。
具体地，在电子控制单元控制第一制动系统提供车辆进行紧急制动所需的制动力后，则可以对第一制动系统的工作状态进行监测。在本实施例中，在车辆中设置有用于标志第一制动系统是否发生故障的故障标志位，第二制动系统可以通过故障标志位来判断第一制动系统是否发生故障。例如，当故障标志位为故障指示灯时，当第二制动系统检测到故障指示灯处于点亮状态，则第二制动系统可以判断出第一制动系统发生故障；而当第二制动系统检测到故障指示灯处于熄灭状态，则第二制动系统可以判断第一制动系统未发生故障。
S103、如果第一制动系统失效，控制第二制动系统提供车辆进行紧急制动所需的制动力。
具体地，当检测到第一制动系统失效时，则控制第二制动系统为车辆提供进行紧急制动所需的制动力，以控制车辆能够有效进行制动，提高车辆在行驶过程中的安全性，避免事故的发生。
综上，本发明实施例提供的车辆的紧急制动控制方法，在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性，此外，在车辆行驶过程中也可以利用第二制动系统对车辆制动时的能量进行回收，解决了车辆行驶过程中能量回收问题。
在一些实施例中，第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电，以避免电源故障引发的第一制动系统和第二制动系统同时不能正常工作的问题。其中，第一制动系统由车辆中的电池包的DC/DC系统进行供电，第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。
为了便于理解，下面对本实施例中的车辆的紧急制动控制方法进行简要说明。如图2所示，在紧急制动开关被触发后，如果第一制动系统ESP有效，则利用第一制动系统ESP作用于车辆中的制动卡钳上，以对车辆进行制动，并使车辆减速停车；而当第一制动系统ESP失效时，则可以启动第二制动系统IBS作用于车辆中的制动卡钳上，以对车辆进行制动，并使车辆减速停车。在紧急制动开关未被触发时(即非紧急制动状态)，则可以利用第一制动系统ESP作用于车辆中的制动卡钳上，以对车辆进行制动，并使车辆减速停车。
图3是本发明实施例的车辆的紧急制动控制方法可实现于其中的一个系统架构图。如图3所示，本实施例中，该系统包括电池包的DC/DC系统、车载蓄电池、第一制动系统ESP、第二制动系统IBS、紧急制动开关和车辆中的四个车轮上的制动卡钳。其中，车辆中电池包的DC/DC系统为第一制动系统ESP供电；车载蓄电池为第二制动系统IBS供电；紧急制动开关通关硬线分别与第一制动系统ESP和第二制动系统IBS。第一制动系统ESP工作时，其可以作用于车辆中的制动轮缸，以使制动轮缸产生制动所需的制动力，并作用于车辆中的四个车轮上的制动卡钳上；当第一制动系统ESP失效时，第二制动系统IBS开始工作，并作用于车辆中的制动主缸，由制动主缸产生制动所需的制动力，并经制动轮缸作用于车辆中的四个车轮上的制动卡钳上。
图4是本发明实施例的车辆的紧急制动控制方法可实现于其中的另一个系统架构图。如图4所示，本实施例中，该系统包括紧急制动开关、第一制动系统ESP的控制器、第二制动系统IBS的控制器、轮速传感器、车辆中四个车辆的制动卡钳、车身控制器(body controlmodule，简称BCM)和制动灯。车辆在行驶过程中，用户在触发紧急制动开关后，紧急制动的信号将通过紧急制动开关和第一制动系统ESP之间的硬线传递至第一制动系统ESP的控制器，同时紧急制动信号也将通过紧急制动开关和第二制动系统IBS之间的硬线传递至第二制动系统IBS的控制器；进一步地，第一制动系统ESP将进行紧急制动，而第二制动系统IBS则检测第一制动系统ESP是否失效。在第一制动系统ESP制动过程中，轮速传感器将检测到的轮速信号发送至第一制动系统ESP的控制器中，然后，第一制动系统ESP的控制器根据轮速信号判断第一制动系统ESP是否失效，并在第一制动系统ESP失效时，触发车辆上的故障状态标志位；进一步地，第二制动系统IBS在检测到故障状态标志位的状态，即可以检测出第一制动系统ESP是否失效，并在检测到第一制动系统ESP失效时，第二制动系统IBS开始执行紧急制动的命令，然后，通过电机调节制动主缸中的压力，并作用于车辆中四个车辆的制动卡钳，以进行制动减速；同时，第二制动系统IBS的控制器可以向第一制动系统ESP的控制器发送请求点亮制动灯的请求，进一步地，第一制动系统ESP的控制器则将点亮制动灯的请求发送至车身控制器BCM，然后，车身控制器BCM控制点亮制动灯，以提醒外界用户。需要说明的是，在第一制动系统ESP有效时，第一制动系统ESP则通过电机调节制动轮缸中的压力，并作用于车辆中四个车辆的制动卡钳，以进行制动减速；此时，第二制动系统IBS则持续处于检测第一制动系统ESP的状态。
需要说明的是，本实施例中采用第二制动系统IBS，使得在总制动力不变的情况下，对车辆制动时能量的回收力矩与制动卡钳的制动力进行调节，从而使能量回收的利用率保持最大化。
为了实现上述实施例的方法，本发明还提供了一种车辆的紧急制动控制装置。
图5是本发明公开的一个实施例的车辆的紧急制动控制装置的结构示意图，其中，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统。如图5所示，该装置100包括：
第一控制模块11，用于接收车辆的紧急制动信号，控制第一制动系统提供车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测模块12，用于检测第一制动系统是否失效；
第二控制模块13，用于如果第一制动系统失效，控制第二制动系统提供车辆进行紧急制动所需的制动力。
进一步地，第一制动系统为ESP,第二制动系统为IBS。
进一步地，第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断第一制动系统是否发生故障。
进一步地，第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电。
进一步地，第一制动系统由电池包的DC/DC系统进行供电，第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。
进一步地，车辆还包括紧急制动开关，紧急制动开关通过硬线分别与第一制动系统和第二制动系统连接。
进一步地，紧急制动信号由紧急制动开关进行触发。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例提供的车辆的紧急制动控制装置，在接收到车辆的紧急制动信号时，控制第一制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，同时，在第一制动系统失效时，控制第二制动系统提供车辆紧急制动所需的制动力，实现了车辆紧急制动系统的双备份，提高了车辆紧急制动时的安全性，此外，在车辆行驶过程中也可以利用第二制动系统对车辆制动时的能量进行回收，解决了车辆行驶过程中能量回收问题。
为了实现上述实施例，本发明还提供了一种车辆，如图6所示，该车辆包括上述实施例中的车辆的制动控制装置100。

Claims (9)

1.一种车辆的紧急制动控制方法，其特征在于，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述方法包括：
接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测所述第一制动系统是否失效；
如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一制动系统为ESP,所述第二制动系统为IBS。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述第一制动系统是否失效，包括：
所述第二制动系统通过第一制动系统的故障标志位判断所述第一制动系统是否发生故障。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一制动系统和第二制动系统分别使用不同的电源系统进行供电。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一制动系统由电池包的DC/DC系统进行供电，所述第二制动系统使用车载蓄电池进行供电。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括紧急制动开关，所述紧急制动开关通过硬线分别与所述第一制动系统和第二制动系统连接。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述紧急制动信号由所述紧急制动开关进行触发。
8.一种车辆的紧急制动控制装置，其特征在于，车辆中设置有第一制动系统和第二制动系统，所述装置包括：
第一控制模块，用于接收所述车辆的紧急制动信号，控制所述第一制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力；
检测模块，用于检测所述第一制动系统是否失效；
第二控制模块，用于如果所述第一制动系统失效，控制第二制动系统提供所述车辆进行紧急制动所需的制动力。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8中所述的车辆的紧急制动控制装置。
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