CN113857262A - 一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统，该方法包括：获取卷取机传输的放置辊道中钢卷的钢卷信息；根据钢卷所在的辊道，将钢卷信息存储至辊道所对应的信息存储区；当钢卷从一个辊道转移至另一个辊道时，将钢卷信息从转移前辊道所对应的信息存储区存储至转移后辊道所对应的信息存储区，同时将转移前辊道所对应的信息存储区中的钢卷信息删除。该方法实现了生产过程的全自动控制，保障了生产线的顺利运行，降低了工人的劳动强度，有效实现了企业的减员增效。

Description

一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统

技术领域

本申请涉及控制技术领域，特别是一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统。

背景技术

热连轧产线最后一个工序是托盘运输链系统，用于将主轧线生产好的钢卷从卷取机出口运输到钢卷库，其过程是运输托盘接收从卷取机运卷小车卸载过来的钢卷，经托盘运输、称重、喷印、轴向打捆、横移台平移、回转装置转向、提升机提升等设备后运输到钢卷库吊卷位，用天车吊卷存放到钢卷库。

热连轧运输链系统的跨度大总长度大约150米左右且生产节奏紧凑，不能中断，因此在托盘运输过程中，正确的跟踪钢卷位置显得尤为重要，同时当喷印、打捆、称重等工序完成之后，需获取或更新钢卷信息，将该信息返回到二级系统。

现有技术中由于设备不稳定或者卷取机故障等问题容易造成钢卷跟踪错误或者钢卷跟踪丢失的现象，为了保证生产需求，本发明开发了一种钢卷跟踪控制方法，完成钢卷信息随着钢卷运输传送和托盘辊道、横移台、旋转台、提升机等运输线设备的全自动控制，降低了操作人员的劳动强度，满足了现场紧凑的生产模式和生产需求。

发明内容

本申请提供了一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统，以实现热连轧生产线全自动控制，降低生产线工人劳动强度，处理更加灵活可靠，保障生产顺利进行。

本申请的目的可通过以下方法实现，第一方面，热连轧钢卷跟踪控制方法包括：

获取卷取机传输的放置辊道中钢卷的钢卷信息；

根据所述钢卷所在的辊道，将所述钢卷信息存储至辊道对应的信息存储区；

当钢卷从一个辊道转移至另一个辊道时，将所述钢卷信息从转移前辊道对应的信息存储区存储至转移后辊道对应的信息存储区，同时将转移前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除。

该方法还包括：当钢卷从辊道上吊离时，将所述钢卷信息从吊离前辊道对应的信息存储区存储至信息缓存区，同时将吊离前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除；

当钢卷重新吊至辊道上时，将所述钢卷信息从信息缓存区存储至辊道对应的信息存储区，同时将信息缓存区中对应的钢卷信息删除。

所述钢卷信息的转移步骤如下：

触发所述转移后辊道的进入位时将所述钢卷信息拷贝至对应的信息存储区；

触发到所述转移后辊道减速位的上升沿时再次将所述钢卷信息拷贝至对应的信息存储区；

检测到所述转移前辊道的下降沿时将所述转移前辊道信息存储区中的数据清除。

所述钢卷信息重复拷贝时，对所述辊道的限位加上延时。

当检测到所述转移前辊道的下降沿时，延时一段时间将所述转移前辊道信息存储区中的数据清除。

第二方面，热连轧钢卷跟踪控制系统包括：

钢卷信息处理模块，包括信息存储区和信息缓存区；所述信息存储区设有多个，每个信息存储区分别用于对应显示一个运送钢卷的辊道上的钢卷信息；

钢卷信息获取模块，被配置为获取卷取机传输的钢卷信息；

钢卷信息控制模块，被配置为根据运送钢卷的辊道反馈的第一指令，将当前辊道上运送的钢卷的钢卷信息存储至对应的信息存储区内；或者，根据运送钢卷的辊道反馈的第二指令，将对应信息存储区内存储的钢卷信息删除。

所述钢卷信息存储区记录了所述辊道上的托盘和钢卷信息。

所述信息获取模块，还被配置为校对所述辊道上的钢卷信息，若不存在钢卷信息或者钢卷信息有误，则重新获取卷取机传输的所述辊道对应的钢卷信息存入信息存储区。

当辊道通过所述信息获取模块获取到所述钢卷信息时；所述辊道自动运转未被占用的托盘到对应的卷取机处等待获取钢卷；被占用的托盘信息存储至信息存储区，钢卷到托盘上后，托盘带着钢卷随所述辊道运往成品区。

所述钢卷信息还包括经喷号机和打捆机实施喷号、打捆操作后的信息，以及称重机反馈的重量信息；所述钢卷信息控制模块通过所述辊道反馈对所述钢卷信息进行获取或发送；将获取后的所述钢卷信息存储至信息存储区。

本申请提供的一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统，具有下列有益效果：

一、该系统的辊道具有自动应答卷取机请求的功能，系统处理灵活可靠，保障了生产线的顺利运行；

二、该方法实现信息的自动跟踪，大大降低了工人的劳动强度，可以实现企业的减员增效；

三、该系统的信息存储区画面简洁方便，可读性强，修改信息操作便利。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请钢卷信息转移流程图；

图2为本申请钢卷信息转移工作原理图；

图3为钢卷上下线流程图；

图4为本申请钢卷上下线工作原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，为本申请一种热连轧钢卷跟踪控制方法的钢卷信息转移流程图。

所述热连轧钢卷跟踪控制方法包括：

S1：获取卷取机传输的放置辊道中钢卷的钢卷信息。

所述钢卷信息包括：钢卷ID号、钢卷长度、钢种、钢卷厚度、来自那个卷取机、目的地、OCC占用等信息。

当所述钢卷到达喷号机和打捆机所在的相应辊道时，将辊道上的钢卷信息传送到喷号机和打捆机，喷号机和打捆机接收到钢卷信息后完成喷号和打捆的功能。同时在经过运输区称重辊道时，将钢卷称重完的称重重量存入钢卷信息，并通过卷取机基础自动化系统传回热连轧二级计算机，形成完善的二级钢卷信息。根据上述钢卷信息的完善，系统能够准确的跟踪到生产线辊道上的钢卷，使得钢卷表面的喷号以及各类信息与所述钢卷实物相对应，有效提高了系统的灵活性，提高了系统的跟踪控制能力，保障了生产的顺利运行。

S2：根据所述钢卷所在的辊道，将所述钢卷信息存储至辊道对应的信息存储区。

所述信息存储区记录了所述辊道上的托盘和钢卷信息，在实际应用中，当需要查看某一个钢卷的信息时，可以点中某个钢卷，这个钢卷对应的信息存储区的数据将由用于显示信息的数据块显示。当辊道通过所述信息获取模块能获取到所述钢卷信息时，所述辊道自动运转未被占用的托盘到对应的卷取机处等待获取钢卷，被占用的托盘信息存储至信息存储区，钢卷到托盘上后，托盘带着钢卷随所述辊道运往成品区。当卷取机发生故障时，所述辊道不能获取所述钢卷信息时，及时修正信息存储区的所述托盘信息，更改托盘目的地避免造成堵塞。

所述辊道上的钢卷在进行喷号、打捆、称重等操作后，形成的二级钢卷信息储存在相对应的信息存储区，确保信息获取模块能够及时准确的获取到当前辊道上所对应的钢卷信息。

S3：当钢卷从一个辊道转移至另一个辊道时，将所述钢卷信息从转移前辊道对应的信息存储区存储至转移后辊道对应的信息存储区，同时将转移前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除。

钢卷信息的转移通过相连辊道间的信息拷贝完成，所述钢卷信息的转移步骤如下：触发所述转移后辊道进入位的上跳沿时将所述钢卷信息拷贝至对应的信息存储区；触发到所述转移后辊道减速位的上升沿时再次将所述钢卷信息拷贝至对应的信息存储区；检测到所述转移前辊道的下降沿时延时1-2秒将所述转移前辊道信息存储区中的钢卷信息清除，防止转移后辊道上的钢卷信息与转移前辊道上的钢卷信息形成信息冲突，造成钢卷信息的存储混乱。

为了完成生产线的自动跟踪功能，本申请在程序里设计了跟踪数据块DB130，如图2可知，每个辊道在跟踪数据块DB130里都分配了一块区域，用于存放当前辊道上的钢卷信息，箭头1代表当检测到H06辊道的上跳沿时，钢卷信息从H05辊道拷贝到H06辊道上，箭头2代表检测到减速位时进行钢卷信息的第二次拷贝，当检测到H05辊道停止位的下降沿时，延时1-2秒后，H05辊道将清空钢卷信息，在钢卷信息转移过程中对钢卷信息分别进行两次拷贝，可有效保证辊道上钢卷信息的准确性，避免信息拷贝过程中产生的误差。

在实际应用中，当两个钢卷离得比较近的时候，钢卷信息会出现错误，因为钢卷离得近，可能钢卷信息重复拷贝了，因此对限位添加了延时设置，这样避免了钢卷信息拷贝的失误。

所述热连轧钢卷跟踪控制系统包括：

钢卷信息处理模块，包括信息存储区和信息缓存区；所述信息存储区设有多个，每个信息存储区分别用于对应显示一个运送钢卷的辊道上的钢卷信息。

所述信息存储区域，不仅记录了对应辊道上钢卷的信息，同时还保存了辊道上托盘的信息，便于系统的跟踪控制，当钢卷在辊道上进行喷号、打捆以及称重等工序后，所形成的二级信息同样保存在相对应的信息存储区内。

钢卷信息的缓存区，主要用于吊卷进行上下线操作时，钢卷信息的临时保存和提取，灵活应对现场生产的需求，方便操作。例如，当进行下线操作时，在操作画面中，先点中某个要吊走的钢卷，点中标号，当标号的图框变绿色时，然后点击下线按钮，钢卷信息就出现在缓存区，随即钢卷信息存入系统中信息缓存区中；当需要进行上线操作时，点中某个托盘，再点中标号，点击上线按钮，缓存区的钢卷信息会出现在该选中的托盘上，钢卷信息重新导入信息存储区，信息缓存区的内容清除，防止不必要的信息在信息缓存区内占用内存同时避免造成钢卷信息的拷贝混乱，保障钢卷信息在信息存储区域记录的准确性。

所述信息处理模块，还被配置为校对所述辊道上的钢卷信息，若当前辊道上不存在钢卷信息或者钢卷信息存在错误时，则应当重新获取卷取机传输的所述辊道对应的钢卷信息，将新获取的钢卷信息存入信息存储区，确保辊道上的钢卷信息能得到及时的纠正，提高辊道上钢卷信息的准确性。

所述钢卷信息存储区记录了所述辊道上的托盘和钢卷信息，当托盘上不存在钢卷信息时，可自动控制托盘前往卷取机处进行自动接卷，当托盘上存在有钢卷信息时，则将该托盘的目的地自动变为成品区，使得该生产线实现全自动的控制生产。

钢卷信息获取模块，被配置为获取卷取机传输的钢卷信息。

当辊道通过所述信息获取模块获取到所述钢卷信息时；所述辊道自动运转未被占用的托盘到对应的卷取机处等待获取钢卷；被占用的托盘信息存储至信息存储区，钢卷到托盘上后，托盘带着钢卷随所述辊道运往成品区。例如，当托盘上没有钢卷时，托盘的占用信息为0，这时如1号卷取机请求托盘，托盘的目的地变为1号卷取机，辊道带着托盘会自动运行到该卷取机处等待卸卷。卸卷完毕，当托盘上有钢卷时，托盘的占用信息为1，目的地自动变为成品区，辊道自动运转，使得带卷托盘自动往成品区运输。如果卷取机故障，托盘没有接收到钢卷，我们也可以操作画面或者操作台的按钮让托盘的目的地手动变为成品区，托盘则会自动运行到成品区，以避免堵住后面的钢卷，造成辊道上的堵塞，影响生产线整体的生产效率。

再比如当某个钢卷在1号卷取机的对应辊道处时，操作画面会显示DC1,表明要在一号卷取机处进行接卷，如果想控制托盘让托盘去3号卷取机处进行接卷时，可以在操作画面目标轨道的下拉菜单处选择DC3。信息获取模块可以获取到辊道上托盘和钢卷的有效信息，同时对辊道上的钢卷及托盘状态进行实时的监督，能有效的保障生产线的顺利运行。

钢卷信息控制模块，被配置为根据运送钢卷的辊道反馈的第一指令，将当前辊道上运送的钢卷的钢卷信息存储至对应的信息存储区内；或者，根据运送钢卷的辊道反馈的第二指令，将对应信息存储区内存储的钢卷信息删除。

钢卷信息的更改和监控通过钢卷的信息控制模块完成，钢卷信息自动跟踪功能，主要用于钢卷喷号和打捆，以及把钢卷称重后的重量返回二级系统。如果跟踪信息不准或者跟踪信息丢失，可以及时通过操作画面来更正钢卷信息。操作画面可修改或添加钢卷号、重量、厚度、宽度、直径等信息，在进行钢卷信息的修改之后点击确认按钮即可。如果要清除画面中的钢卷，比如现实托盘中并不存在钢卷，但信息存储区却记录托盘中存在钢卷的情况，我们可以在操作画面选中清除钢卷的标记，再点中确认按钮，随即信息存储区内该钢卷的钢卷信息将被清除。如果托盘中存在钢卷，但信息存储区却并未有该钢卷的信息，可以在操作画面设置添加该钢卷信息，在增添钢卷信息后，点中设置钢卷的标记，再点中确认按钮，随即信息存储区内会出现该钢卷的钢卷信息。

参见图3为本申请一种热连轧钢卷跟踪控制方法的钢卷上下线流程图。

当钢卷在进行吊用检测时，所述钢卷的信息被临时存放在信息缓存区域，以下为所述钢卷的吊用过程：

S10:当钢卷从辊道上吊离时，将所述钢卷信息从吊离前辊道对应的信息存储区存储至信息缓存区，同时将吊离前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除；

S20:当钢卷重新吊至辊道上时，将所述钢卷信息从信息缓存区存储至辊道对应的信息存储区，同时将信息缓存区中对应的钢卷信息删除。

如图4所示，吊用过程的原理是钢卷信息的拷贝，在所述钢卷信息处理模块中分配信息缓存区域用来临时保存钢卷的缓冲信息，吊用过程就是将信息存储区中的钢卷信息暂时拷贝存放于信息缓存区的过程。比如，当钢卷调离辊道时把信息存储区对应辊道的钢卷信息拷贝到信息缓存区对应辊道区域中，将调离的钢卷重新调回辊道就是把信息缓存区中的钢卷信息拷贝到信息存储区的对应辊道的区域中。其中，DB600数据块中分配区域用来保存钢卷缓冲信息，箭头10代表离线时将DB130数据块中H02辊道的钢卷信息拷贝到DB600数据块的H02辊道区域中，箭头20代表进行上线时，将DB600数据块中H02辊道的钢卷信息拷贝到DB130数据块中H06辊道的信息存储区域中，完成钢卷上线下线的交换。

本发明一种热连轧钢卷跟踪控制方法及系统，通过信息获取模块获取卷取机传输的放置辊道中钢卷的钢卷信息，根据所述钢卷所在的辊道，将所述钢卷信息存储至辊道对应的信息存储区，当钢卷从一个辊道转移至另一个辊道时，将所述钢卷信息从转移前辊道对应的信息存储区存储至转移后辊道对应的信息存储区，同时将转移前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除；当辊道上的钢卷进行吊用时，将所述钢卷信息从吊离前辊道对应的信息存储区存储至信息缓存区，同时将吊离前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除，当钢卷重新吊至辊道上时，将所述钢卷信息从信息缓存区存储至辊道对应的信息存储区，同时将信息缓存区中对应的钢卷信息删除。该方法实现了生产过程的全自动控制，保障生产的顺利进行，大大降低了工人的劳动强度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种热连轧钢卷跟踪控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取卷取机传输的放置辊道中钢卷的钢卷信息；

根据所述钢卷所在的辊道，将所述钢卷信息存储至辊道对应的信息存储区；

当钢卷从一个辊道转移至另一个辊道时，将所述钢卷信息从转移前辊道对应的信息存储区存储至转移后辊道对应的信息存储区，同时将转移前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当钢卷从辊道上吊离时，将所述钢卷信息从吊离前辊道对应的信息存储区存储至信息缓存区，同时将吊离前辊道对应的信息存储区中的钢卷信息删除；

当钢卷重新吊至辊道上时，将所述钢卷信息从信息缓存区存储至辊道对应的信息存储区，同时将信息缓存区中对应的钢卷信息删除。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述钢卷信息的转移步骤如下：

触发所述转移后辊道的进入位时将所述钢卷信息拷贝至对应的信息存储区；

触发到所述转移后辊道减速位的上升沿时再次将所述钢卷信息拷贝至对应的信息存储区；

检测到所述转移前辊道的下降沿时将所述转移前辊道信息存储区中的数据清除。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述钢卷信息重复拷贝时，对所述辊道的限位加上延时。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当检测到所述转移前辊道的下降沿时，延时一段时间将所述转移前辊道信息存储区中的数据清除。

6.一种热连轧钢卷跟踪控制系统，其特征在于，所述系统包括：

钢卷信息处理模块，包括信息存储区和信息缓存区；所述信息存储区设有多个，每个信息存储区分别用于对应显示一个运送钢卷的辊道上的钢卷信息；

钢卷信息获取模块，被配置为获取卷取机传输的钢卷信息；

钢卷信息控制模块，被配置为根据运送钢卷的辊道反馈的第一指令，将当前辊道上运送的钢卷的钢卷信息存储至对应的信息存储区内；或者，根据运送钢卷的辊道反馈的第二指令，将对应信息存储区内存储的钢卷信息删除。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述钢卷信息存储区记录了所述辊道上的托盘和钢卷信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信息获取模块，还被配置为校对所述辊道上的钢卷信息，若不存在钢卷信息或者钢卷信息有误，则重新获取卷取机传输的所述辊道对应的钢卷信息存入信息存储区。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当辊道通过所述信息获取模块获取到所述钢卷信息时；所述辊道自动运转未被占用的托盘到对应的卷取机处等待获取钢卷；被占用的托盘信息存储至信息存储区，钢卷到托盘上后，托盘带着钢卷随所述辊道运往成品区。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述钢卷信息还包括经喷号机和打捆机实施喷号、打捆操作后的信息，以及称重机反馈的重量信息；所述钢卷信息控制模块通过所述辊道反馈对所述钢卷信息进行获取或发送；将获取后的所述钢卷信息存储至信息存储区。

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