CN113839348B - 一种供电线缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供电线缆剥皮装置，涉及线缆回收设备技术领域。该剥皮装置包括工装台，工装台上由前向后依次包括导线机构、送线机构、剥皮机构、线缆皮收集机构和收线机构；送线机构与收线机构的结构相同，送线机构包括设置于工装台左、右两侧的第二立板，两个第二立板之间设置有第一转轮，第一转轮的上方滑动设置有压轮，压轮与第一立板之间设置有用于向下压紧压轮的弹性件；工装台上还设置有用于驱动第一转轮转动的驱动机构，且第一转轮转动时带动线缆由前向后移动；线缆皮收集机构包括设置于工装台左、右两侧且与第一转轮同步转动的第二转轮，第二转轮的后侧设置有与第二转轮并列布置且的第三转轮。

Description

一种供电线缆剥皮装置

技术领域

本发明涉及线缆回收设备技术领域，具体为一种供电线缆剥皮装置。

背景技术

电缆通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。电力系统采用的电线电缆产品主要有架空裸电线、汇流排(母线)、电力电缆(塑料线缆、油纸力缆(基本被塑料电力电缆代替)、橡套线缆、架空绝缘电缆)、分支电缆(取代部分母线)、电磁线以及电力设备用电气装备电线电缆等。

现有线缆剥皮装置，无法根据线缆实际的直径大小以及线缆皮的厚度进行适应性调整，线缆剥皮装置的适用性较差，同时被剥离的线缆皮需要人工收集，操作麻烦，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供电线缆剥皮装置，可以剥离多种直径不同、线缆皮厚度不同的线缆，装置具有较强的适用性，且装置对剥离后的线缆皮可以自动导出，无需人工收集，操作简单方便、省时省力，方便线缆皮的收集。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种供电线缆剥皮装置，包括工装台，所述工装台上由前向后依次包括导线机构、送线机构、剥皮机构、线缆皮收集机构和收线机构；

所述送线机构与所述收线机构的结构相同，所述送线机构包括设置于所述工装台左、右两侧的第二立板，两个所述第二立板之间设置有第一转轮，所述第一转轮的上方滑动设置有压轮，所述压轮与第二立板之间设置有用于向下压紧所述压轮的弹性件；所述工装台上还设置有用于驱动所述第一转轮转动的驱动机构，且所述第一转轮转动时带动线缆由前向后移动；

所述线缆皮收集机构包括设置于所述工装台左、右两侧且与所述第一转轮同步转动的第二转轮，所述第二转轮的后侧设置有与所述第二转轮并列布置且的第三转轮。

优选的，所述导线机构包括多个设置于第一立板一侧的导线轮，所述第一立板固定于工装台上。

优选的，所述剥皮机构包括两个呈半圆形的固定套，两个所述固定套对称铰接并形成呈圆形的限位筒，两个所述固定套上均设置有延伸至所述限位筒内部的切刀，两个所述固定套之间设置有锁扣。

优选的，所述固定套的外侧设置有导向筒，所述切刀滑动设置于所述导向筒内且所述切刀的刀头端穿过所述固定套并延伸至所述固定套的内部，所述导向筒上设置有用于驱动所述切刀向所述固定套内部移动的调节螺栓，所述切刀与所述导向筒之间设置有用于阻碍所述切刀向所述固定套内部移动的第二弹簧。

优选的，所述切刀的刀刃设置成向内凹陷的弧形状结构。

优选的，两个所述第二立板的内侧均设置有沿竖直方向平行布置的两个导向板，对应的两个所述导向板之间的空间形成滑槽，两个所述滑槽内均滑动设置有支撑臂，所述压轮转动设置于两个所述支撑臂之间，两个所述支撑臂之间通过连接臂过渡连接。

优选的，所述弹性件为第一弹簧；

所述第一弹簧采用两个，对应的两个所述第二立板的顶部通过连接板过渡连接，所述第一弹簧的一端与所述连接板固定连接，另一端与对应的所述支撑臂固定连接，且所述压轮贴紧所述第一转轮时，所述第一弹簧处于受力收缩状态。

优选的，对应的两个所述第二立板之间设置有转轴，所述第一转轮同轴设置于所述转轴上，所述第二立板的外侧设置有与所述转轴同轴配合的第一带轮，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机上设置有第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之间通过传动带配合连接。

优选的，两个所述第二转轮均同轴设置有第三带轮，所述送线机构或所述收线机构中对应的所述转轴的两侧还同轴设置有与所述第三带轮相对应的第二带轮；所述第二带轮通过传动带与所述第三带轮配合连接。

优选的，所述第二转轮的形状与所述第一转轮的形状一致。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，剥皮机构中限位筒的内径可根据线缆的直径设置成多种不同的规格，同时可以根据线缆皮的实际厚度，调节切刀伸入限位筒内的长度，以适应不同厚度的线缆皮的切割，这样就可以根据实际线缆的不同直径以及线缆皮的厚度，进行适应性切割，适用性强。

2、本发明，剥离后的线缆皮可通过线缆皮收集机构导出装置内，无需人工收集，操作简单方便、省时省力，方便线缆皮的收集。

3、本发明，通过一个驱动电机同时带动送线机构、线缆皮收集机构和收线机构内对应的带轮作业，保证带轮转速一致，有利于剥皮前的线缆以及剥皮后的线缆和线缆皮稳定移动，提高线缆的剥皮效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明图1中的A部分放大图；

图3为本发明的结构示意图二；

图4为本发明导线机构的结构示意图；

图5为本发明送线机构的结构示意图；

图6为本发明剥皮机构的结构示意图一；

图7为本发明剥皮机构的结构示意图二；

图8为本发明的切刀结构示意图；

图9为本发明线缆皮收集机构的结构示意图；

图10为本发明线缆皮收集机构的平面结构图。

图中：

1-工装台，

21-第一立板，22-导线轮，23-板座，

31-第二立板，311-连接板，312-底板，313-导向板，32-转轴，33-第一转轮，34-支撑臂，341-连接臂，35-压轮，36-第一弹簧，37-第一带轮，38-第二带轮，

41-顶板，411-延伸板，4111-轴座，42-固定套，421-脚板，422-导向筒，4221-导向槽，43-调节螺栓，44-切刀，441-导向部，45-第二弹簧，46-锁扣，

51-第三立板，511-连接部，52-第三带轮，53-第二转轮，54-第三转轮，

6-板架，61-固定架，

7-驱动电机，

8-线缆，81-线缆皮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1-5所示，一种供电线缆剥皮装置，包括工装台1，所述工装台1上由前向后依次包括导线机构、送线机构、剥皮机构、线缆皮收集机构和收线机构。具体在本实施例中，所述导线机构为导线轮22，所述送线机构与所述收线机构的结构相同，所述送线机构包括设置于所述工装台1左、右两侧的第二立板31，两个所述第二立板31之间设置有第一转轮33，所述第一转轮33的上方滑动设置有压轮35，所述压轮35与第二立板31之间设置有用于向下压紧所述压轮35的弹性件，被剥皮的线缆设置于第一转轮33和压轮35之间并被压轮35压紧，所述工装台1上还设置有用于驱动所述第一转轮33转动的驱动机构，且所述第一转轮33转动时带着线缆由前向后移动。

如图6和图7所示，所述剥皮机构包括两个呈半圆形的固定套42，两个所述固定套42对称铰接并形成呈圆形的限位筒，两个所述固定套42上均设置有延伸至所述限位筒内部的切刀44，两个所述固定套42之间还设置有使两个所述固定套42紧密固定的锁扣46。优选的，所述限位筒的内径与线缆8的外径相同，切刀44向线缆8内部的延伸长度与线缆皮81的厚度相同，这样在线缆限位筒内部由前向后移动时，线缆皮就会被切刀44切开、剥离。

如图1、图3、图9和图10所示，所述线缆皮收集机构包括设置于所述工装台1左右两侧且与所述第一转轮33同步转动的第二转轮53，所述第二转轮53的后侧设置有与所述第二转轮53并列布置且的第三转轮54。优选的，所述第三转轮54紧挨着所述第二转轮53，且所述第三转轮54与所述第二转轮53的轮子的外侧均套设有具有一定弹性的橡胶垫，这样，将剥离的线缆皮引入至第三转轮54与第二转轮53之间时，会使线缆皮夹在第二转轮53和第三转轮54之间，且在第二转轮53的转动作用下，向下牵拉线缆皮，防止线缆皮在装置内停留、拥堵，同时方便被剥离后的线缆皮的收集。

作为一种具体实施方式，如图1和图4所示，所述导线轮22采用多个并上下交错设置于第一立板21的一侧，所述第一立板21的底部焊接有板座23，所述板座23通过螺栓固定于所述工装台1的顶部。具体在本实施例中，所述导线轮22采用3个，3个所述导线轮22呈等腰三角形布置，且位于后侧的所述导线轮22的高度与所述送线机构中对应的所述第一转轮33水平对应。这样，线缆可以在导线机构缕顺之后，平稳进入送线机构。

作为一种具体实施方式，如图5所示，两个所述第二立板31的内侧(以两个所述第二立板31相对的一侧为内侧)均设置有两个沿竖直方向平行布置的导向板313，对应的两个所述导向板313之间的空间形成滑槽(图中未标出)，两个所述滑槽内均滑动设置有支撑臂34，所述压轮35转动设置于两个所述支撑臂34之间，两个所述支撑臂34之间通过连接臂341过渡连接。这样，所述压轮35可通过连接臂341与滑槽的滑动配合关系实现压轮35自身的上下移动。

优选的，如图5所示，所述弹性件为第一弹簧36。作为一种具体实施方式，对应的两个所述第二立板31之间的顶部通过连接板311过渡连接，所述第一弹簧36采用2个并分别设置于两个所述滑槽内，所述第一弹簧36的一端与所述连接板311固定连接，另一端与对应的所述支撑臂34固定连接，且所述压轮35贴紧所述第一转轮33时，所述第一弹簧36处于受力收缩状态。这样，线缆位于第一转轮33和压轮35之间时，在第一弹簧36的弹力作用下，线缆被紧紧压在第一转轮33和压轮35之间，驱动第一转轮33转动时，在摩擦力的作用下，线缆会随着第一转轮33的转动二移动，这样即可实现送线机构和收线机构对线缆的驱动、移动。

优选的，如图5所示，对应的两个所述第二立板31之间的底部通过底板312过渡连接，这样，对应的两个所述第二立板31在底板312和连接板311的作用下形成一个稳定的整体。

作为一种具体实施方式，如图1和图5所示，对应的两个所述第二立板31之间设置有转轴32，所述第一转轮33同轴设置于所述转轴32上，所述第二立板31的外侧设置有与所述转轴32同轴配合的第一带轮37，所述驱动机构为驱动电机7，所述驱动电机7上设置有第四带轮(图中未标出)，所述第四带轮与所述第一带轮37之间通过传动带配合连接。所述第一转轮33转动时带动线缆由前向后移动。

优选的，如图1和图3所示，所述送线机构与所述收线机构之间设置有板架6，所述板架6的底部设置有用于所述剥皮机构固定安装的固定架61。作为一种具体实施方式，所述限位筒的顶部设置有顶板41，所述顶板41通过螺栓与所述固定架61连接，所述剥皮机构中限位筒的内径可根据线缆的直径设置成多种不同的规格，这样就可以根据实际线缆的直径大小，更换相匹配的剥皮机构，提高装置的适用性。

优选的，如图6和图7所示，所述限位筒与所述顶板41之间通过延伸板411过渡连接，作为一种具体实施方式，所述延伸板411的底部两侧设置有轴座4111，两个所述固定套42对称铰接于两个所述轴座4111之间。这样是为了避免顶板41影响所述限位筒中两个固定套42的开合。

作为一种具体实施方式，如图1、图2、图6和图7所示，两个所述固定套42的底部分别设置有脚板421，所述锁扣46设置于所述脚板421上，当所述锁扣46锁紧时，在锁扣46的限位作用下，两个所述固定套42紧紧贴合在一起并形成圆形的限位筒。由于之间将线缆穿过带有切刀44的限位筒阻力比较大，不容易之间穿过限位筒，因此，将线缆穿过固定筒时，先将锁扣46松开，然后将线缆扣合进两个固定套42内，重新固定锁扣46，即可使线缆穿过限位筒。

进一步地如图1、图2、图6和图7所示，，所述固定套42的外侧(以两个所述固定套42相背的一侧为外侧)设置有导向筒422，所述切刀44滑动设置于所述导向筒422内且所述切刀44的刀头端穿过所述固定套42并延伸至所述固定套42的内部(即所述限位筒内)，所述导向筒422上设置有用于驱动所述切刀44向所述固定套42内部移动的调节螺栓43，所述切刀44与所述导向筒422之间设置有用于阻碍所述切刀44向所述固定套42内部移动的第二弹簧45。作为一种具体实施方式，所述导向筒422的两侧对称开设有导向槽4221，所述切刀44上设置有与所述导向槽4221滑动配合的导向部441，每个所述导向槽4221内均对应设置有一个所述第二弹簧45，所述第二弹簧45的一端与所述导向筒422固定连接，另一端与所述导向部441固定连接，且所述切刀44的刀头端位于所述固定套42的外侧时(即所述切刀44的刀头端不处于所述限位筒内时)，所述第二弹簧45处于受力压缩状态，这样，调节螺栓43推动切刀44向固定套42内侧移动时，第二弹簧45受力压缩，调节螺栓43向远离固定套42的一端移动时，第二弹簧45伸展并推动切刀44始终贴紧调节螺栓43，这样切刀44就会始终随着调节螺栓43的移动而移动。这样就可以根据线缆皮的实际厚度，调节切刀44伸入限位筒内的长度，以适应不同厚度的线缆皮的切割，提高装置的适用性。

优选的，如图8所示，所述切刀44的刀刃设置成向内凹陷的弧形状结构，这样在切割线缆皮的时候，由于刀刃向内凹陷，切刀44会钩挂住线缆皮，防止线缆在移动切割的过程中脱离刀刃。

作为一种具体实施方式，如图1、图9和图10所示，所述工装台1的左、右两侧设置有第三立板51，所述第二转轮53和第三转轮54分别转动设置于所述第三立板51的外侧。优选的，两个所述第三立板51之间通过连接部511过渡连接，所述连接部511通过螺栓固定于所述工装台1的顶部。

优选的，如图3和图5所示，两个所述第二转轮53均同轴设置有第三带轮52，所述送线机构或所述收线机构中对应的所述转轴32的两侧还同轴设置有与所述第三带轮52相对应的第二带轮38，具体在本实施例中，所述第二带轮38设置于所述送线机构中向对应的所述转轴32的两侧，所述第二带轮38通过传动带与所述第三带轮52配合连接。这样，驱动电机7通过第一带轮37带动转轴32转动，位于转轴32两侧的第二带轮38随着转轴32进行同步转动，同时第二带轮38通过第三带轮52带动第二转轮53同步旋转。

优选的，如图5和图9所示，所述第二转轮53的形状与所述第一转轮33的形状一致，这样就可以保证第二转轮53和第一转轮33转动时的角速度以及线速度一致，便于剥皮前的线缆以及剥皮后的线缆和线缆皮稳定移动。

工作原理：在使用的时候，首先将需要被剥皮的供电线缆穿过各个导线轮22，线缆可以在导线轮22缕顺之后，平稳进入送线机构中的第一转轮33和压轮35之间，然后将线缆穿过限位筒进行预切割，将线缆穿过限位筒时，将锁扣46松开，然后将线缆扣合进两个固定套42内，重新固定锁扣46，即可使线缆穿过限位筒。预切割时，手动拉动线缆的线头向后移动，移动过程中切刀44将线缆皮切割开，这时线头处仍处于未切开状态，可以手动撕开位于线头处的线缆皮，这时线缆皮分割成两片并脱离内部线缆，然后将剥皮后的线缆头穿过收线机构中对应的第一转轮33和压轮35之间的空间，并通过相应的压轮35压紧，剥离后的线缆皮的头部穿进第二转轮53和第三转轮54之间的空间，然后将驱动电机7接入电源开始自动剥皮作业。

自动剥皮时，在送线机构和收线机构中对应的第一转轮33的转动牵引作用下，线缆由前向后移动，移动的过程中由切刀44将线缆皮切割成两片并剥离内部线缆，剥离后的线缆在收线机构中对应的第一转轮33的转动牵引作用下排出装置外界，线缆皮被在夹在第二转轮53和第三转轮54之间，且在第二转轮53的转动作用下，向下牵拉线缆皮，排出装置外界，防止线缆皮在装置内停留、拥堵，同时方便被剥离后的线缆皮的收集。当一根线缆完全通过收线机构后，即完成一根线缆的剥皮作业。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：包括工装台，所述工装台上由前向后依次包括导线机构、送线机构、剥皮机构、线缆皮收集机构和收线机构；

所述送线机构与所述收线机构的结构相同，所述送线机构包括设置于所述工装台左、右两侧的第二立板，两个所述第二立板之间设置有第一转轮，所述第一转轮的上方滑动设置有压轮，所述压轮与第二立板之间设置有用于向下压紧所述压轮的弹性件；所述工装台上还设置有用于驱动所述第一转轮转动的驱动机构，且所述第一转轮转动时带动线缆由前向后移动；

所述线缆皮收集机构包括设置于所述工装台左、右两侧且与所述第一转轮同步转动的第二转轮，所述第二转轮的后侧设置有与所述第二转轮并列布置且的第三转轮；

对应的两个所述第二立板之间设置有转轴，所述第一转轮同轴设置于所述转轴上，所述第二立板的外侧设置有与所述转轴同轴配合的第一带轮，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机上设置有第四带轮，所述第四带轮与所述第一带轮之间通过传动带配合连接；

两个所述第二转轮均同轴设置有第三带轮，所述送线机构或所述收线机构中对应的所述转轴的两侧还同轴设置有与所述第三带轮相对应的第二带轮；所述第二带轮通过传动带与所述第三带轮配合连接；所述第二转轮的形状与所述第一转轮的形状一致。

2.根据权利要求1所述的一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：所述导线机构包括多个设置于第一立板一侧的导线轮，所述第一立板固定于工装台上。

3.根据权利要求1所述的一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构包括两个呈半圆形的固定套，两个所述固定套对称铰接并形成呈圆形的限位筒，两个所述固定套上均设置有延伸至所述限位筒内部的切刀，两个所述固定套之间设置有锁扣。

4.根据权利要求3所述的一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：所述固定套的外侧设置有导向筒，所述切刀滑动设置于所述导向筒内且所述切刀的刀头端穿过所述固定套并延伸至所述固定套的内部，所述导向筒上设置有用于驱动所述切刀向所述固定套内部移动的调节螺栓，所述切刀与所述导向筒之间设置有用于阻碍所述切刀向所述固定套内部移动的第二弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：所述切刀的刀刃设置成向内凹陷的弧形状结构。

6.根据权利要求1所述的一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：两个所述第二立板的内侧均设置有沿竖直方向平行布置的两个导向板，对应的两个所述导向板之间的空间形成滑槽，两个所述滑槽内均滑动设置有支撑臂，所述压轮转动设置于两个所述支撑臂之间，两个所述支撑臂之间通过连接臂过渡连接。

7.根据权利要求6所述的一种供电线缆剥皮装置，其特征在于：所述弹性件为第一弹簧；

所述第一弹簧采用两个，对应的两个所述第二立板的顶部通过连接板过渡连接，所述第一弹簧的一端与所述连接板固定连接，另一端与对应的所述支撑臂固定连接，且所述压轮贴紧所述第一转轮时，所述第一弹簧处于受力收缩状态。

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