CN113830538B - 一种转盘出料分离机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种转盘出料分离机构，涉及物料输送技术领域，其技术方案要点是：包括转盘以及驱动所述转盘转动的第一动力部件，所述转盘沿圆周方向设置有至少一个用于装载物料的夹具，所述夹具上开设有侧面开口以及用于与物料送料道对接的进料口，所述转盘上设置有转动压紧组件，用于与所述夹具配合进而压紧所述物料。本申请提供的一种转盘出料分离机构具有实现多个物料之间的分离，提高上料的稳定性的优点。

Description

一种转盘出料分离机构

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种转盘出料分离机构。

背景技术

在自动化生产领域中，稳定有序的自动上料是实现自动化生产的关键一环。

特别是在汽车连接器以及线束的自动生产中，汽车连接器稳定有序的自动上料，是在汽车自动化生产的重要一步，稳定有序的连接器自动上料将会为后续的自动化生产操作打好基础。

然而，目前连接器的上料大多通过人工来实现，效率与自动化都是维持在最低水平，很难实现较大的突破，虽然也有通过振动盘进行自动上料的方案，但是简单的使用振动盘上料会让连接器堆挤在一起，这样会导致后续机械手进行夹取的时候，很容易出现夹取出错的情况，连接器之间的相互堆挤会导致位置出现偏差，导致机械手的夹取位置不对，甚至同时夹取了两个或多个连接器，最终导致上料出错，影响后续的自动化生产。

针对上述问题，发明人提出了一种新的解决方案。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转盘出料分离机构，具有实现多个物料之间的分离，提高上料的稳定性的优点。

第一方面，本申请提供了一种转盘出料分离机构，技术方案如下：

包括转盘以及驱动所述转盘转动的第一动力部件，所述转盘沿圆周方向设置有两个或多个用于装载物料的夹具，所述夹具上开设有侧面开口以及用于与物料送料道对接的进料口，所述转盘上设置有转动压紧组件，用于与所述夹具配合进而压紧所述物料。

由第一动力部件驱动转盘转动，在转盘上设置有至少一个夹具，通常是设置有多个夹具，在夹具上设置有进料口，进料口与物料送料道对接，即物料送料道的物料会被输送至进料口，然后从进料口位置进入夹具内，夹具上还开设有侧面开口，当物料进入夹具以后，转动压紧组件转动，从侧面开口的一侧开始转动，与夹具配合进而夹紧物料，在夹紧物料以后，第一动力部件驱动转盘转动，逐一将物料送入至转盘上的各个夹具上，进而实现多个物料之间的分离。

进一步地，在本申请中，所述夹具呈L形，呈L形的所述夹具包括第一臂段以及第二臂段，所述第一臂段与所述侧面开口相对设置，所述第二臂段与所述进料口相对设置，所述第一臂段与所述第二臂段的内侧面用于与所述物料接触限位。

由第一臂段的内侧面以及第二臂段的内侧面与物料从侧面接触，然后在转动压紧组件的配合下将物料夹紧定位，这样不仅结构简单，而且使用起来方便高效。

进一步地，在本申请中，所述转动压紧组件包括第二动力部件以及压紧块，所述第二动力部件驱动所述压紧块转动，进而与所述夹具配合以夹紧位于所述夹具内的所述物料。

由第二动力部件提供动力驱动压紧块转动，通过压紧块与夹具配合，进而将物料夹紧定位，这样不仅结构简单，而且使用起来方便高效。

进一步地，在本申请中，所述压紧块的数量与所述夹具数量对应，所述第二动力部件驱动所有的所述压紧块同步转动。

进一步地，在本申请中，还包括曲面限位组件，所述曲面限位组件设置有圆弧曲面，所述圆弧曲面与所述物料最外侧跟随所述转盘转动时的轨迹相对应，用于对所述物料进行限位。

进一步地，在本申请中，所述曲面限位组件为连续设置，所述圆弧曲面覆盖了除与所述物料送料道对应位置以外的对应圆周区域。

进一步地，在本申请中，所述夹具设置有两个或多个，所述曲面限位组件为断续单独设置，任一个所述夹具与所述物料送料道对接的情况下，所述曲面限位组件设置在其余所述夹具对应位置。

进一步地，在本申请中，还包括水平位移组件，用于推动所述转盘远离所述物料送料道。

进一步地，在本申请中，所述水平位移组件包括第三动力部件以及水平滑板，所述第一动力部件以及所述转盘均设置在所述水平滑板上，所述第三动力部件提供动力驱动所述水平滑板滑动。

进一步地，在本申请中，还包括压料组件，所述压料组件设置在所述物料送料道一侧，用于控制所述物料的出料。

由上可知，本申请提供的一种转盘出料分离机构，由第一动力部件驱动转盘转动，在转盘上设置有至少一个夹具，通常是设置有多个夹具，在夹具上设置有进料口，进料口与物料送料道对接，即物料送料道的物料会被输送至进料口，然后从进料口位置进入夹具内，夹具上还开设有侧面开口，当物料进入夹具以后，转动压紧组件转动，从侧面开口的一侧开始转动，与夹具配合进而夹紧物料，在夹紧物料以后，第一动力部件驱动转盘转动，逐一将物料送入至转盘上的各个夹具上，进而实现多个物料之间的分离，具有提高上料的稳定性的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请提供的一种转盘出料分离机构的结构示意图。

图2为本申请提供的一种转盘出料分离机构局部放大示意图。

图3为本申请提供的转动压紧组件的结构示意图。

图4为本申请提供的一种转盘出料分离机构局部放大示意图。

图5为本申请提供的曲面限位组件的结构示意图。

图6为本申请提供的一种转盘出料分离机构的结构示意图。

图中：100、转盘；200、第一动力部件；300、夹具；400、转动压紧组件；500、曲面限位组件；600、水平位移组件；700、压料组件；310、侧面开口；320、进料口；330、第一臂段；340、第二臂段；410、第二动力部件；420、压紧块；430、圆盘；510、圆弧曲面；610、第三动力部件；620、水平滑板；710、压料气缸；720、压板；001、物料送料道。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图6，一种转盘出料分离机构，其技术方案具体包括：

转盘100，以及驱动转盘100转动的第一动力部件200，转盘100沿圆周方向设置有两个或多个用于装载物料的夹具300，夹具300上开设有侧面开口310以及用于与物料送料道001对接的进料口320，转盘100上设置有转动压紧组件400，用于与夹具300配合进而压紧物料。

其中，第一动力部件200可以是电机，物料可以指的是在汽车上使用的连接器。

通过上述技术方案，由第一动力部件200驱动转盘100转动，在转盘100上设置有至少一个夹具300，通常是设置有多个夹具300，在夹具300上设置有进料口320，进料口320与物料送料道001对接，其中，物料送料道001与振动盘连接，振动盘通过物料送料道001将物料通过振动输送至进料口320，然后从进料口320的位置进入夹具300内，夹具300上开设有侧面开口310，当物料进入夹具300以后，转动压紧组件400转动，从侧面开口310的一侧向夹具转动，与夹具300配合进而夹紧物料，在夹紧物料以后，第一动力部件200驱动转盘100转动，逐一将物料送入至转盘100上的各个夹具300内，进而实现多个物料之间的分离。

其中，在夹具300上开设有侧面开口310，是为了让物料从物料送料道001进入夹具300的过程变得更加容易，因为在夹具300上开设有侧面开口310，物料具有较多的活动空间，降低了送料要求，使物料可以更容易进入夹具300内，因为物料通常是采用振动盘进行上料，因此在输送物料的过程中，物料处于振动状态，如果不开设侧面开口310，在物料从进料口320进入夹具300内的时候，很容易因为振动导致位置出现偏差，进而出现堵料的情况，对此，可以扩大进料口320的尺寸使物料可以比较容易的从进料口320进入夹具300内，但是这样会导致物料在夹具300内比较松动，无法很好地进行夹紧定位。

因此，在夹具300上开设有进料口320以及侧面开口310，转动压紧组件400设置在侧面开口310的一侧，在需要上料时，第一动力部件200驱动转盘100转动，使夹具300的进料口320对准物料送料道001，此时转动压紧组件400与夹具300之间处于脱离配合的状态，即松开状态，这样物料可以很容易的从进料口320进入至夹具300内，当物料进入夹具300内以后，转动压紧组件400动作，与夹具300进行配合，从侧面开口310位置处夹紧物料，然后第一动力部件200驱动转盘100转动，使下一个夹具300的进料口320对准物料送料道001，然后重复上述操作，逐一将物料送入各个夹具300上，实现物料的分离。

在物料实现分离以后，可以通过机械手进行夹取物料，从而完成上料。在这个过程中，机械手对固定工位上对物料进行夹取，第一动力部件200会驱动转盘100转动，当机械手夹取完一个夹具300上的物料以后，随着转盘100转动，会持续的将装载好物料的夹具300运动至该工位，然后由机械手进行夹取上料，从而达到稳定高效的自动上料。

进一步地，参照图2，在其中的一些实施例中，夹具300呈L形，呈L形的夹具300包括第一臂段330以及第二臂段340，第一臂段330与侧面开口310相对设置，第二臂段340与进料口320相对设置，第一臂段330与第二臂段340的内侧面用于与物料接触限位。

其中，物料呈方形。

通过上述技术方案，方形物料在进入夹具300以后，方形物料的第一个侧面与第一臂段330的内侧面对应，第二个侧面与第二臂段340的内侧面对应，当转动压紧组件400压紧方形物料以后，方形物料的第三个侧面与转动压紧组件400对应，此时，方形物料被夹紧在夹具300内，随后在转盘100的转动下移动至下一个工位。

此外，可以根据物料的外形来针对性的改变夹具300以及转动压紧组件400的形状。

进一步地，在本发明中，转动压紧组件400包括第二动力部件410以及压紧块420，第二动力部件410驱动压紧块420转动，进而与夹具300配合以夹紧位于夹具300内的物料。其中，第二动力部件410可以是电机。

通过上述技术方案，在物料进入夹具300的过程中，可以通过设置传感器检测、视觉图像检测等方式，在判断物料到达指定位置后，第二动力部件410驱动压紧块420转动，使压紧块420与夹具300之间从脱离配合的状态转变为夹紧配合状态，进而对夹具300内的物料进行夹紧。被夹紧的物料随着转盘100转动被移送至下一工位，后续处于空置状态的夹具300依次与物料送料道001对接，进而装载物料。

进一步地，参照图2和图3，在其中的一些实施例中，压紧块420的数量与夹具300数量对应，第二动力部件410驱动所有的压紧块420同步转动。其中，第二动力部件410可以设置在转盘100的中心位置。

通过上述技术方案，由一个第二动力部件410驱动所有的压紧块420同步转动，这样可以降低物料成本，同时降低控制程序的复杂程度。

此外，也可以设置有多个第二动力部件410，第二动力部件410的数量可以与夹具300数量一一对应，进而由每个第二动力部件410单独驱动对应的压紧块420来与对应的夹具300进行配合，然而这会导致物料成本上升，并且需要单独控制每个第二动力部件410进行单独的动作，这会导致控制程序变得复杂，而且更容易出错。不仅如此，设置多个第二动力部件410还需要占据更多的空间，需要在整体结构设计上做出比较多的妥协，例如需要设计更大的结构尺寸，这会导致物料成本上升，需要考虑各个零部件的运动干涉等等。因此，作为优选方案，优选采用一个第二动力部件410驱动所有的压紧块420同步转动的方案。

具体的，在一些实施方式中，第二动力部件410可以设置在转盘100的中心位置，第二动力部件410还连接有一个圆盘430，多个压紧块420连接设置在圆盘430的外圆周上，当第二动力部件410驱动圆盘430转动时，圆盘430便会带动固定在外圆周上的压紧块420一起转动。其中，第二动力部件410与圆盘430为同轴设置，并且第二动力部件可以设置在圆盘430的下方位置进行隐藏。

进一步地，参照图4以及图5，在其中的一些实施例中，还包括曲面限位组件500，曲面限位组件500设置有圆弧曲面510，圆弧曲面510与物料最外侧跟随转盘100转动时的轨迹相对应，用于对物料进行限位。其中，圆弧曲面510朝向物料方向。

通过上述技术方案，当物料进入夹具300以后，被转动压紧组件400压紧在夹具300内，然后随着转盘100的转动被移送至下一个工位，在这个过程中，物料跟随转盘100转动，物料最外侧的移动轨迹为圆弧轨迹，在各个工位设置有曲面限位组件500，曲面限位组件500的圆弧曲面510与物料最外侧的移动轨迹相匹配，因此，当物料被送至下一个工位以后，会受到曲面限位组件500的限位，即物料只能随着圆弧轨迹移动，在仅仅设置有一个第二动力部件410的情况下，第二动力部件410会带动所有的压紧块420一起动作，因此在等待新的物料送往夹具300时，所有的压紧块420会处于松开状态，此时，那些已经在夹具300内装载好的物料会失去压紧块420的夹紧，在这个时候，曲面限位组件500就能够发挥限位的作用，防止物料朝远离转盘100圆心的方向移动，并且，由于曲面限位组件500是通过圆弧曲面510进行限位的，当压紧块420松开以后，即使物料发生移动，其移动轨迹为朝向压紧块420一侧的摆动，即从A往B的方向摆动，图5中箭头所指的方向即为物料的摆动方向，因此，当压紧块420再次夹紧时，可以很容易的将物料再次夹紧在夹具300内，并且不会导致夹紧后的位置出现偏差。

进一步地，在其中的一些实施例中，曲面限位组件500为连续设置，圆弧曲面510覆盖了除与物料送料道001对应位置以外的对应圆周区域。即，圆弧曲面510覆盖在转盘100的外圆周位置，开设有切口用于让物料从物料送料道001进入对接的夹具300上。

通过上述技术方案，用一整段连续的圆弧曲面510来对物料进行限位，可以起到最佳的限位效果，不仅可以在工位上对物料进行限位，在物料移动过程中也可以起到限位的作用，可以防止物料在转动的过程中，受惯性力的作用被甩飞出去或造成位置偏差。

进一步地，在其中的一些实施例中，夹具300设置有两个或多个，曲面限位组件500为断续单独设置，在任一夹具300与物料送料道001对接的情况下，曲面限位组件500设置在其余夹具300对应位置。即，曲面限位组件500设置在除了与物料送料道001对接的工位以外的其余工位上。

通过上述技术方案，将曲面限位组件500单独对应设置在各个工位上，可以降低物料成本，因为在一些具体实施方式中，物料的质量较轻，因此在转动的情况下受到的惯性力小，并不会轻易的被甩飞出去或造成位置偏差，无需使用整段连续的圆弧曲面510进行限位，此外，在第二动力部件410能够提供足够夹紧力的情况下，也可以防止物料在转动过程中被甩飞出去或造成位置偏差，因此在结合实际的生产场景下，只需要在对应的各个工位设置有曲面限位组件500即可，这样可以有效降低制造成本。

进一步地，参照图6，在其中的一些实施例中，还包括水平位移组件600，用于推动转盘100远离物料送料道001。

通过上述技术方案，利用水平位移组件600来驱动转盘100移动，可以防止物料在跟随转盘100转动时与物料送料道001发生干涉。由于物料是从物料送料道001直接输送至夹具300内，然后由转动压紧组件400进行夹紧，在这个过程中，物料有可能出现未完全脱离物料送料道001的情况，如果此处转盘100进行转动，就有可能损坏物料、夹具300或物料送料道001，因此，在转盘100转动之前，通过水平位移组件600将转盘100推出，使转盘100远离物料送料道001，进而保证物料与物料送料道001之间处于完全脱离的状态，防止出现运动干涉造成零部件损坏。

具体的，水平位移组件600包括第三动力部件610以及水平滑板620，第一动力部件200以及转盘100均设置在水平滑板620上，第三动力部件610提供动力驱动水平滑板620滑动。其中，第三动力部件610可以是气缸。

此外，水平位移组件600也可以采用电机驱动丝杠从而实现水平位移的方案。

进一步地，参照图6，在其中的一些实施例中，还包括压料组件700，压料组件700设置在物料送料道001一侧，用于控制物料的出料。

通过上述技术方案，利用压料组件700控制物料的出料，因为物料是通过振动盘的振动进行出料，如果不对出料进行控制，多个物料会连续不断的相互推挤，当第一个物料进入夹具300以后，通过转盘100转动移至下一个工位，在转盘100转动的过程中，如果不对物料的出料进行控制，多个物料就会沿着物料送料道001滑落出去，虽然可以通过控制振动盘停止振动来解决该问题，但是效果并不理想，一方面，因为物料在振动盘停止振动以后，受到惯性作用，仍然会往前移动，这就有可能继续滑出物料送料道001或者部分滑出物料送料道001，如果物料部分滑出物料送料道001，在夹具300与物料送料道001对接时就会造成干涉。另一方面，由于转盘100的转动速度快，在夹具300内装载好的物料很快就会被送入下一工位，然后空载状态的夹具300很快就会与物料送料道001对接，如果控制振动盘停止振动来解上述问题的话，那么振动盘就需要频繁的进行启停，不仅会降低使用寿命，而且消耗的电量也会上升。

因此，在物料送料道001一侧单独设置一个压料组件700来控制物料的出料。

具体的，压料组件700可以包括压料气缸710和压板720，压料气缸710驱动压板720在物料送料道001上做升降动作，当压板720在压料气缸710的驱动下，下降至一定程度以后，压板720可以与物料送料道001上的物料接触，压板720对物料进行按压，从而防止物料继续移动，当压板720上升以后，解除对物料的限制，物料便可以在物料送料道001上继续移动。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种转盘出料分离机构，包括转盘(100)以及驱动所述转盘(100)转动的第一动力部件(200)，所述转盘(100)沿圆周方向设置有两个或多个用于装载物料的夹具(300)，其特征在于，所述夹具(300)上开设有侧面开口(310)以及用于与物料送料道(001)对接的进料口(320)，所述转盘(100)上设置有转动压紧组件(400)，用于与所述夹具(300)配合进而压紧所述物料；

所述转动压紧组件(400)包括第二动力部件(410)以及压紧块(420)，所述第二动力部件(410)驱动所述压紧块(420)转动，进而与所述夹具(300)配合以夹紧位于所述夹具(300)内的所述物料；

所述压紧块(420)的数量与所述夹具(300)数量对应，所述第二动力部件(410)驱动所有的所述压紧块(420)同步转动；

所述物料呈方形；

还包括曲面限位组件(500)，所述曲面限位组件(500)设置有圆弧曲面(510)，所述圆弧曲面(510)与所述物料最外侧跟随所述转盘(100)转动时的轨迹相对应，用于对所述物料进行限位；

所述夹具(300)设置有两个或多个，所述曲面限位组件(500)为断续单独设置，在任一所述夹具(300)与所述物料送料道(001)对接的情况下，所述曲面限位组件(500)设置在其余所述夹具(300)对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种转盘出料分离机构，其特征在于，所述夹具(300)呈L形，呈L形的所述夹具(300)包括第一臂段(330)以及第二臂段(340)，所述第一臂段(330)与所述侧面开口(310)相对设置，所述第二臂段(340)与所述进料口(320)相对设置，所述第一臂段(330)与所述第二臂段(340)的内侧面用于与所述物料接触限位。

3.根据权利要求2所述的一种转盘出料分离机构，其特征在于，所述曲面限位组件(500)为连续设置，所述圆弧曲面(510)覆盖了除与所述物料送料道(001)对应位置以外的对应圆周区域。

4.根据权利要求1所述的一种转盘出料分离机构，其特征在于，还包括水平位移组件(600)，用于推动所述转盘(100)远离所述物料送料道(001)。

5.根据权利要求4所述的一种转盘出料分离机构，其特征在于，所述水平位移组件(600)包括第三动力部件(610)以及水平滑板(620)，所述第一动力部件(200)以及所述转盘(100)均设置在所述水平滑板(620)上，所述第三动力部件(610)提供动力驱动所述水平滑板(620)滑动。

6.根据权利要求1所述的一种转盘出料分离机构，其特征在于，还包括压料组件(700)，所述压料组件(700)设置在所述物料送料道(001)一侧，用于控制所述物料的出料。

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