CN219837314U - 盖帽焊接封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盖帽焊接封口的技术领域，公开了盖帽焊接封口设备，包括回转盘、回转驱动器、激光焊机、压帽结构、下料结构及多个治具座，回转盘具有回转槽，回转槽呈环状布置，治具座用于放置且定位钢壳件，回转驱动器用于驱动各个治具座呈沿回转槽呈环状回转移动布置，压帽结构用于下压盖帽件形成焊接部，激光焊机用于沿焊接部呈圆周环绕焊接作业，下料结构用于下料成品。焊接作业时，压帽结构施加下压力，再通过激光焊机实现自动封口满焊作业，最后将成品下料至物料箱；多个盖帽件与多个钢壳件进行输送和焊接作业，不仅提高上料效率，实现边上料边焊接作业，避免时间的浪费，同时，配合自动焊接，极大提高整体焊接效率。

Description

盖帽焊接封口设备

技术领域

本实用新型专利涉及盖帽焊接封口的技术领域，具体而言，涉及盖帽焊接封口设备。

背景技术

圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池；圆柱电池在生产制造中，钢壳与盖帽采用激光焊接方式实现组装，需要精准的对准盖帽与钢壳的位置再进行焊接，加工要求高。

因此，目前常采用封口夹具辅助盖帽与钢壳的焊接作业，实现防止电池晃动和倾倒，提高焊接效率；例如，公开号为CN206047480U的在先专利，公开了一种电池焊接用激光焊接夹具，包括底座、电机、锁口部件、电芯转轴、两个支撑转轴、挤压部件、气缸、限位台阶柱，的电芯转轴、两个支撑转轴、挤压部件以及固定它们的支架组成独立的电池夹具。

现有技术中，激光焊接夹具虽然可以辅助激光焊接作业，但是仍然需求人工进行焊接作业，且激光焊接夹具上料的数量有限，焊接作业换料时间较长，导致激光焊接作业的效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供盖帽焊接封口设备，旨在解决现有技术中，电池封口激光焊接效率不佳的问题。

本实用新型是这样实现的，盖帽焊接封口设备，包括回转盘、回转驱动器、激光焊机、压帽结构、下料结构以及多个治具座，所述回转盘具有回转槽，所述回转槽呈环状布置，所述治具座用于放置且定位钢壳件，盖帽件与所述钢壳件呈叠放布置，各个所述治具座分别置于所述回转槽，所述回转驱动器用于驱动各个所述治具座呈沿所述回转槽呈环状回转移动布置，所述压帽结构用于下压所述盖帽件形成焊接部，所述激光焊机用于沿所述焊接部呈圆周环绕焊接作业，所述下料结构用于下料成品。

进一步的，所述回转驱动器包括前驱动器、后驱动器、左驱动器和右驱动器，所述前驱动器、所述后驱动器、所述左驱动器和所述右驱动器分别安设在所述回转盘；所述回转槽包括前槽段、后槽段、左槽段和右槽段，所述前槽段、所述右槽段、所述后槽段和所述左槽段呈环状依序连通布置，所述前驱动器用于驱动所述治具座沿所述前槽段呈移动布置，所述右驱动器用于驱动所述治具座沿所述右槽段呈移动布置，所述后驱动器用于驱动所述治具座沿所述后槽段呈移动布置，所述左驱动器用于驱动所述治具座沿所述左槽段呈移动布置。

进一步的，所述回转盘具有前通槽、后通槽、左通槽和右通槽，所述前通槽、所述后通槽、所述左通槽和所述右通槽分别与所述回转槽呈连通布置；所述前驱动器包括前气缸和前推板，所述前推板与所述前通槽呈对应布置，所述前气缸用于驱动所述前推板沿所述前通槽呈移动布置，所述前推板用于推动所述治具座沿所述前槽段呈移动布置；所述后驱动器包括后气缸和后推板，所述后推板与所述后通槽呈对应布置，所述后气缸用于驱动所述后推板沿所述后通槽呈移动布置，所述后推板用于推动所述治具座沿所述后槽段呈移动布置；所述左驱动器包括左气缸和左推板，所述左推板与所述左通槽呈对应布置，所述左气缸用于驱动所述左推板沿所述左通槽呈移动布置，所述左推板用于推动所述治具座沿所述左槽段呈移动布置；所述右驱动器包括右气缸和右推板，所述右推板与所述右通槽呈对应布置，所述右气缸用于驱动所述右推板沿所述右通槽呈移动布置，所述右推板用于推动所述治具座沿所述右槽段呈移动布置。

进一步的，所述盖帽焊接封口设备包括四个光电器，四个所述光电器呈四角布置，所述前槽段、所述右槽段、所述后槽段和所述左槽段呈两两交汇形成推动区，四个所述推动区呈四角对应布置，四个所述光电器与四个所述推动区呈一一对应布置，所述光电器用于监测所述治具座是否处于所述推动区。

进一步的，所述压帽结构包括压帽气缸、压帽座和压模头，所述压帽气缸用于驱动所述压帽座沿纵向呈往复移动布置，所述压模头安设在所述压帽座，所述压模头呈圆柱状布置，所述压模头的底部形成压模面，所述压模面的中部形成压模孔，所述盖帽件包括盖帽面和盖帽头，所述压模面用于下压所述盖帽面，所述压模孔用于供所述盖帽头贯穿；所述钢壳件的上部形成上沿部，所述压模面用于下压所述盖帽面与所述上沿部呈平齐布置，所述上沿部环绕包围所述盖帽面布置，且所述上沿部与所述盖帽面形成所述焊接部。

进一步的，所述盖帽焊接封口设备包括下压固定器，所述下压固定器安设在所述回转盘，且所述下压固定器用于定位和固定所述钢壳件；所述下压固定器包括压固气缸、压凸块和压凹块，所述压凹块安设在所述回转盘，所述压凸块和所述压凹块呈对应布置，且所述压固气缸用于驱动所述压凸块沿朝向或背离所述压凹块的方向呈移动布置，所述压凸块和所述压凹块用于夹持固定所述钢壳件，所述压凹块具有凹块面，所述凹块面沿背离所述压凸块的方向呈凹陷布置。

进一步的，所述激光焊机包括焊接电机、绕转器和焊接头，所述焊接电机与所述绕转器呈连接布置，所述绕转器和所述焊接头呈连接布置，所述焊接电机用于输出驱动力至所述绕转器，所述绕转器用于驱动所述焊接头沿所述绕转器呈圆柱转动布置，所述焊接头用于发射激光焊接作业。

进一步的，所述盖帽焊接封口设备包括焊固定器，所述焊固定器安设在所述回转盘，且所述焊固定器用于定位和固定所述钢壳件，所述焊固定器处于所述激光焊机的下方布置；所述焊固定器包括焊固气缸、焊凸块和焊凹块，所述焊凹块安设在所述回转盘，所述焊凸块和所述焊凹块呈对应布置，且所述焊固气缸用于驱动所述焊凸块沿朝向或背离所述焊凹块的方向呈移动布置，所述焊凸块和所述焊凹块用于夹持固定所述钢壳件，所述焊凹块具有焊块面，所述焊块面沿背离所述焊凸块的方向呈凹陷布置。

进一步的，所述下料结构包括横移气缸、下料座、下料气缸以及至少一个气爪件，所述横移气缸用于驱动所述下料座呈横向移动，所述下料气缸安设在所述下料座，且所述下料气缸用于驱动所述气爪件沿纵向移动布置，所述气爪件用于抓取且转移成品。

与现有技术相比_，本实用新型提供的盖帽焊接封口设备，进行焊接作业时，将钢壳件和盖帽件分别上料至回转槽，在治具座的作用下，增强钢壳件和盖帽件的放置稳固性，避免倾斜；然后，在回转驱动器的驱动下，各个治具座沿回转槽呈环状移动，带动钢壳件和盖帽件呈环状移动，经过压帽结构时，通过压帽结构移动施加下压力，促使盖帽件与钢壳件形成焊接部，然后继续移动至激光焊机，通过激光焊机沿焊接部的圆周发射激光，实现自动封口满焊作业，最后通过下料结构将成品下料至物料箱；这样，多个盖帽件与多个钢壳件进行输送和焊接作业，不仅提高上料效率，实现边上料边焊接作业，避免时间的浪费，同时，配合自动焊接，极大提高整体焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的回转盘的立体示意图；

图3是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的回转盘的立体示意图；

图4是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的前驱动器的立体示意图；

图5是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的压帽结构的立体示意图；

图6是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的压帽结构的立体示意图；

图7是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的下压固定器的立体示意图；

图8是本实用新型提供的盖帽焊接封口设备的下料结构的立体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-8所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

盖帽焊接封口设备，包括回转盘1、回转驱动器2、激光焊机3、压帽结构4、下料结构5以及多个治具座8，回转盘1具有回转槽，回转槽呈环状布置，治具座8用于放置且定位钢壳件，盖帽件与钢壳件呈叠放布置，各个治具座8分别置于回转槽，回转驱动器2用于驱动各个治具座8呈沿回转槽呈环状回转移动布置，压帽结构4用于下压盖帽件形成焊接部，激光焊机3用于沿焊接部呈圆周环绕焊接作业，下料结构5用于下料成品。

上述的盖帽焊接封口设备，进行焊接作业时，将钢壳件和盖帽件分别上料至回转槽，在治具座8的作用下，增强钢壳件和盖帽件的放置稳固性，避免倾斜；然后，在回转驱动器2的驱动下，各个治具座8沿回转槽呈环状移动，带动钢壳件和盖帽件呈环状移动，经过压帽结构4时，通过压帽结构4移动施加下压力，促使盖帽件与钢壳件形成焊接部，然后继续移动至激光焊机3，通过激光焊机3沿焊接部的圆周发射激光，实现自动封口满焊作业，最后通过下料结构5将成品下料至物料箱；这样，多个盖帽件与多个钢壳件进行输送和焊接作业，不仅提高上料效率，实现边上料边焊接作业，避免时间的浪费，同时，配合自动焊接，极大提高整体焊接效率。

回转驱动器2包括前驱动器21、后驱动器22、左驱动器23和右驱动器24，前驱动器21、后驱动器22、左驱动器23和右驱动器24分别安设在回转盘1；回转槽包括前槽段、后槽段、左槽段和右槽段，前槽段、右槽段、后槽段和左槽段呈环状依序连通布置，前驱动器21用于驱动治具座8沿前槽段呈移动布置，右驱动器24用于驱动治具座8沿右槽段呈移动布置，后驱动器22用于驱动治具座8沿后槽段呈移动布置，左驱动器23用于驱动治具座8沿左槽段呈移动布置。

这样，在前驱动器21、后驱动器22、左驱动器23和右驱动器24的配合作用下，实现各个治具座8沿回转槽呈环状移动，实现各个钢壳件的切换，实现流水线焊接。

回转盘1具有前通槽、后通槽、左通槽和右通槽，前通槽、后通槽、左通槽和右通槽分别与回转槽呈连通布置；前驱动器21包括前气缸211和前推板212，前推板212与前通槽呈对应布置，前气缸211用于驱动前推板212沿前通槽呈移动布置，前推板212用于推动治具座8沿前槽段呈移动布置；这样，前气缸211驱动前推板212朝向治具座8的方向移动，利用前推板212推动治具座8沿前槽段呈移动布置，实现各个治具座8在前槽段进行移动。

后驱动器22包括后气缸和后推板，后推板与后通槽呈对应布置，后气缸用于驱动后推板沿后通槽呈移动布置，后推板用于推动治具座8沿后槽段呈移动布置。

后气缸驱动后推板朝向治具座8的方向移动，利用后推板推动治具座8沿后槽段呈移动布置，实现各个治具座8在后槽段进行移动。

左驱动器23包括左气缸和左推板，左推板与左通槽呈对应布置，左气缸用于驱动左推板沿左通槽呈移动布置，左推板用于推动治具座8沿左槽段呈移动布置；

左气缸驱动左推板朝向治具座8的方向移动，利用左推板推动治具座8沿左槽段呈移动布置，实现各个治具座8在左槽段进行移动。

右驱动器24包括右气缸和右推板，右推板与右通槽呈对应布置，右气缸用于驱动右推板沿右通槽呈移动布置，右推板用于推动治具座8沿右槽段呈移动布置。

右气缸驱动右推板朝向治具座8的方向移动，利用右推板推动治具座8沿右槽段呈移动布置，实现各个治具座8在右槽段进行移动。

盖帽焊接封口设备包括四个光电器，四个光电器呈四角布置，前槽段、右槽段、后槽段和左槽段呈两两交汇形成推动区，四个推动区呈四角对应布置，四个光电器与四个推动区呈一一对应布置，光电器用于监测治具座8是否处于推动区。

这样，在光电器检测到治具座8处于推动区时，前驱动器21、后驱动器22、左驱动器23和右驱动器24才起到输出驱动力，避免前驱动器21、后驱动器22、左驱动器23和右驱动器24误启动，造成治具座8的移动受阻。

压帽结构4包括压帽气缸41、压帽座42和压模头43，压帽气缸41用于驱动压帽座42沿纵向呈往复移动布置，压模头43安设在压帽座42，压模头43呈圆柱状布置，压模头43的底部形成压模面，压模面的中部形成压模孔，盖帽件包括盖帽面和盖帽头，压模面用于下压盖帽面，压模孔用于供盖帽头贯穿；钢壳件的上部形成上沿部，压模面用于下压盖帽面与上沿部呈平齐布置，上沿部环绕包围盖帽面布置，且上沿部与盖帽面形成焊接部。

这样，通过压模头43将盖帽件下压至与钢壳件呈同一高度形成焊接部，便于后续激光焊机3进行焊接作业。

盖帽焊接封口设备包括下压固定器6，下压固定器6安设在回转盘1，且下压固定器6用于定位和固定钢壳件；下压固定器6固定后，压帽结构4再进行下压作业，保证钢壳件的垂直性，保证度你盖帽件的下压效果。

下压固定器6包括压固气缸61、压凸块62和压凹块63，压凹块63安设在回转盘1，压凸块62和压凹块63呈对应布置，且压固气缸61用于驱动压凸块62沿朝向或背离压凹块63的方向呈移动布置，压凸块62和压凹块63用于夹持固定钢壳件，压凹块63具有凹块面，凹块面沿背离压凸块62的方向呈凹陷布置。

在凹块面的作用下，对钢壳件的两侧起到限制作用，避免钢壳件偏移，保证后续对盖帽件的下压效果。

压帽结构4包括调压阀44，调压阀44用于控制压帽气缸41的下压程度，避免下压力过大造成钢壳件的变形。

激光焊机3包括焊接电机、绕转器和焊接头，焊接电机与绕转器呈连接布置，绕转器和焊接头呈连接布置，焊接电机用于输出驱动力至绕转器，绕转器用于驱动焊接头沿绕转器呈圆柱转动布置，焊接头用于发射激光焊接作业。

这样，在绕转器的作用下，实现焊接头沿圆周呈转动布置，实现焊接头沿焊接部呈圆周满焊。

绕转器包括主齿轮和副齿轮，主齿轮和副齿轮呈啮合布置，主齿轮与焊接电机呈同轴布置，副齿轮与焊接头呈同轴布置，当主齿轮转动时，副齿轮沿主齿轮的圆周呈转动布置。

或者，激光焊机3包括焊接电机和焊接头，焊接电机直接驱动焊接头沿焊接电机的圆周方向呈环绕移动布置，实现圆周满焊。

盖帽焊接封口设备包括焊固定器7，焊固定器7安设在回转盘1，且焊固定器7用于定位和固定钢壳件，焊固定器7处于激光焊机3的下方布置；焊固定器7固定钢壳件后，激光焊机3再进行焊接作业，避免钢壳件的晃动，提高焊接精准性。

焊固定器7包括焊固气缸、焊凸块和焊凹块，焊凹块安设在回转盘1，焊凸块和焊凹块呈对应布置，且焊固气缸用于驱动焊凸块沿朝向或背离焊凹块的方向呈移动布置，焊凸块和焊凹块用于夹持固定钢壳件，焊凹块具有焊块面，焊块面沿背离焊凸块的方向呈凹陷布置。

在焊块面的作用下，对钢壳件的两侧起到限制作用，避免钢壳件偏移，保证后续激光焊机3的焊接效果。

下料结构5包括横移气缸51、下料座52、下料气缸53以及至少一个气爪件54，横移气缸51用于驱动下料座52呈横向移动，下料气缸53安设在下料座52，且下料气缸53用于驱动气爪件54沿纵向移动布置，气爪件54用于抓取且转移成品。

钢壳件和盖帽件焊接后形成成品，成品沿回转槽移动至指定位置时，通过下料气缸53与气爪件54的配合，实现抓取成品，通过再通过横移气缸51转移至物料箱，实现成品的收集。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.盖帽焊接封口设备，其特征在于，包括回转盘、回转驱动器、激光焊机、压帽结构、下料结构以及多个治具座，所述回转盘具有回转槽，所述回转槽呈环状布置，所述治具座用于放置且定位钢壳件，盖帽件与所述钢壳件呈叠放布置，各个所述治具座分别置于所述回转槽，所述回转驱动器用于驱动各个所述治具座呈沿所述回转槽呈环状回转移动布置，所述压帽结构用于下压所述盖帽件形成焊接部，所述激光焊机用于沿所述焊接部呈圆周环绕焊接作业，所述下料结构用于下料成品。

2.如权利要求1所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述回转驱动器包括前驱动器、后驱动器、左驱动器和右驱动器，所述前驱动器、所述后驱动器、所述左驱动器和所述右驱动器分别安设在所述回转盘；所述回转槽包括前槽段、后槽段、左槽段和右槽段，所述前槽段、所述右槽段、所述后槽段和所述左槽段呈环状依序连通布置，所述前驱动器用于驱动所述治具座沿所述前槽段呈移动布置，所述右驱动器用于驱动所述治具座沿所述右槽段呈移动布置，所述后驱动器用于驱动所述治具座沿所述后槽段呈移动布置，所述左驱动器用于驱动所述治具座沿所述左槽段呈移动布置。

3.如权利要求2所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述回转盘具有前通槽、后通槽、左通槽和右通槽，所述前通槽、所述后通槽、所述左通槽和所述右通槽分别与所述回转槽呈连通布置；所述前驱动器包括前气缸和前推板，所述前推板与所述前通槽呈对应布置，所述前气缸用于驱动所述前推板沿所述前通槽呈移动布置，所述前推板用于推动所述治具座沿所述前槽段呈移动布置；所述后驱动器包括后气缸和后推板，所述后推板与所述后通槽呈对应布置，所述后气缸用于驱动所述后推板沿所述后通槽呈移动布置，所述后推板用于推动所述治具座沿所述后槽段呈移动布置；所述左驱动器包括左气缸和左推板，所述左推板与所述左通槽呈对应布置，所述左气缸用于驱动所述左推板沿所述左通槽呈移动布置，所述左推板用于推动所述治具座沿所述左槽段呈移动布置；所述右驱动器包括右气缸和右推板，所述右推板与所述右通槽呈对应布置，所述右气缸用于驱动所述右推板沿所述右通槽呈移动布置，所述右推板用于推动所述治具座沿所述右槽段呈移动布置。

4.如权利要求3所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述盖帽焊接封口设备包括四个光电器，四个所述光电器呈四角布置，所述前槽段、所述右槽段、所述后槽段和所述左槽段呈两两交汇形成推动区，四个所述推动区呈四角对应布置，四个所述光电器与四个所述推动区呈一一对应布置，所述光电器用于监测所述治具座是否处于所述推动区。

5.如权利要求1-4任意一项所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述压帽结构包括压帽气缸、压帽座和压模头，所述压帽气缸用于驱动所述压帽座沿纵向呈往复移动布置，所述压模头安设在所述压帽座，所述压模头呈圆柱状布置，所述压模头的底部形成压模面，所述压模面的中部形成压模孔，所述盖帽件包括盖帽面和盖帽头，所述压模面用于下压所述盖帽面，所述压模孔用于供所述盖帽头贯穿；所述钢壳件的上部形成上沿部，所述压模面用于下压所述盖帽面与所述上沿部呈平齐布置，所述上沿部环绕包围所述盖帽面布置，且所述上沿部与所述盖帽面形成所述焊接部。

6.如权利要求5所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述盖帽焊接封口设备包括下压固定器，所述下压固定器安设在所述回转盘，且所述下压固定器用于定位和固定所述钢壳件；所述下压固定器包括压固气缸、压凸块和压凹块，所述压凹块安设在所述回转盘，所述压凸块和所述压凹块呈对应布置，且所述压固气缸用于驱动所述压凸块沿朝向或背离所述压凹块的方向呈移动布置，所述压凸块和所述压凹块用于夹持固定所述钢壳件，所述压凹块具有凹块面，所述凹块面沿背离所述压凸块的方向呈凹陷布置。

7.如权利要求1-4任意一项所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述激光焊机包括焊接电机、绕转器和焊接头，所述焊接电机与所述绕转器呈连接布置，所述绕转器和所述焊接头呈连接布置，所述焊接电机用于输出驱动力至所述绕转器，所述绕转器用于驱动所述焊接头沿所述绕转器呈圆柱转动布置，所述焊接头用于发射激光焊接作业。

8.如权利要求7所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述盖帽焊接封口设备包括焊固定器，所述焊固定器安设在所述回转盘，且所述焊固定器用于定位和固定所述钢壳件，所述焊固定器处于所述激光焊机的下方布置；所述焊固定器包括焊固气缸、焊凸块和焊凹块，所述焊凹块安设在所述回转盘，所述焊凸块和所述焊凹块呈对应布置，且所述焊固气缸用于驱动所述焊凸块沿朝向或背离所述焊凹块的方向呈移动布置，所述焊凸块和所述焊凹块用于夹持固定所述钢壳件，所述焊凹块具有焊块面，所述焊块面沿背离所述焊凸块的方向呈凹陷布置。

9.如权利要求1-4任意一项所述的盖帽焊接封口设备，其特征在于，所述下料结构包括横移气缸、下料座、下料气缸以及至少一个气爪件，所述横移气缸用于驱动所述下料座呈横向移动，所述下料气缸安设在所述下料座，且所述下料气缸用于驱动所述气爪件沿纵向移动布置，所述气爪件用于抓取且转移成品。