CN113526038A - 一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置，包括转盘机构、固定盘；所述转盘机构顶部周向上还间隔设有若干夹持工位，且每一夹持工位上还均安装一夹爪机构；所述固定盘位于转盘机构的上方，且固定盘顶部周向上与若干夹爪机构对应处还安装有若干夹爪驱动机构；所述夹爪机构包括夹爪安装架，以及安装于夹爪安装架上的主夹爪组件和若干辅夹爪组件。本发明通过转盘机构驱动夹爪机构旋转，使得夹爪机构与固定盘上的夹爪驱动机构一一对位，依据各个夹持工位上预设的夹持加工需求，夹持驱动机构驱动相应的主夹爪组件或辅夹爪组件夹持产品的不同区域，形成避让位，以便对产品进行加工，设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

Description

一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置。

背景技术

目前，对长条形FPC板的多位置折弯、焊点、贴码、贴片等二次加工工艺，多采用将产品整列排布或使用产品仿形载具限位等方式对其进行加工，这样不但加工效率不高而且通用性较差，使用起来极为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置，该装置通过转盘机构驱动夹爪机构旋转，使得夹爪机构与固定盘上的夹爪驱动机构一一对位，依据各个夹持工位上预设的夹持加工需求，夹持驱动机构驱动相应的主夹爪组件或辅夹爪组件夹持产品的不同区域，形成避让位，以便对产品进行加工，设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置，包括转盘机构、固定盘；所述转盘机构顶部周向上还间隔设有若干夹持工位，且每一夹持工位上还均安装一夹爪机构；所述固定盘位于转盘机构的上方，且固定盘顶部周向上与若干夹爪机构对应处还安装有若干夹爪驱动机构；所述夹爪机构包括夹爪安装架，以及安装于夹爪安装架上的主夹爪组件和若干辅夹爪组件；所述转盘机构用于驱动夹爪机构将产品转至不同的夹持工位，夹爪驱动机构用于依据该夹持工位预设的夹持需求，驱动该夹持工位上的主夹爪组件或辅夹爪组件对产品的不同区域进行夹持。

进一步地，所述夹爪安装架的一侧还开设有第一安装槽孔，主夹爪组件和若干辅夹爪组件并排安装于第一安装槽孔内；所述辅夹爪组件包括辅助固定架、两辅助夹持杆、辅助夹持组件；所述辅助固定架一端开设有贯通至其另一端的第一通孔，两辅助夹持杆间隔活动插设于第一通孔内；所述辅助夹持组件活动安装于辅助固定架的外侧并与两辅助夹持杆连接，辅助夹持组件用于在夹爪驱动机构的驱动下，带动两辅助夹持杆夹持或松开产品。

进一步地，所述辅助夹持组件包括辅助推动座、辅助连接杆；所述辅助推动座呈U型构造，辅助连接杆与辅助推动座的U型横端固定连接，辅助固定架活动布置于辅助推动座的U型两竖端之间；所述辅助推动座的U型两竖端的外壁还开设有若干导向槽口，每一辅助夹持杆的外壁还连接有若干辅助导向柱，且每一辅助导向柱的一端对应插设于一导向槽口内；所述辅助推动座用于在夹爪驱动机构的驱动下，相对辅助固定架做平移运动，进而经辅助导向柱、导向槽口带动两辅助夹持杆夹持或松开产品。

进一步地，所述辅助固定架的顶部和底部还均开设有若干第二通孔，且每一第二通孔内还安装一辅助导向座；每一辅助导向座内还安装一导向轮，辅助夹持杆的顶部或底部与导向轮接触。

进一步地，所述辅助固定架的顶部和底部还均设有一辅助压紧座，且每一辅助导向座与辅助压紧座之间还连接有压紧弹簧。

进一步地，所述主夹爪组件包括主固定架、主夹持杆、固定夹持杆、主夹持组件；所述主固定架一端开设有贯通至其另一端的第三通孔，主夹持杆活动插设于第三通孔内的上部，固定夹持杆固定安装于第三通孔的下部；所述主夹持组件活动安装于主固定架的外侧并与主夹持杆连接，主夹持组件用于在夹爪驱动机构的驱动下，带动主夹持杆做平移及升降运动。

进一步地，所述夹爪驱动机构包括平移气缸、连接座、推拉杆；所述连接座与平移气缸的输出轴连接，且连接座的顶部长度方向上还开设有若干固定孔；所述推拉杆的一端经固定孔安装于连接座上，推拉杆的另一端朝向夹爪机构的方向延伸布置。

进一步地，所述转盘机构包括旋转盘，以及用于驱动旋转盘转动的旋转电机；所述夹爪机构安装于旋转盘上。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

该装置通过转盘机构驱动夹爪机构旋转，使得夹爪机构与固定盘上的夹爪驱动机构一一对位，依据各个夹持工位上预设的夹持加工需求，夹持驱动机构驱动相应的主夹爪组件或辅夹爪组件夹持产品的不同区域，形成避让位，以便对产品进行加工，设计合理、结构紧凑、使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的夹爪机构的立体图；

图3为本发明的辅夹爪组件的立体图；

图4为图3省却辅助固定架的立体图；

图5为本发明的主夹爪组件的立体图；

图6为本发明的夹爪驱动机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—转盘机构； 2—固定盘；

3—夹爪机构； 4—夹爪驱动机构；

11—旋转盘； 12—旋转电机；

13—过线筒； 14—工控箱；

31—夹爪安装架； 32—辅夹爪组件；

33—主夹爪组件； 41—平移气缸；

42—连接座； 43—推拉杆；

44—固定孔； 321—辅助固定架；

322—辅助夹持杆； 323—辅助推动座；

324—辅助连接杆； 325—导向槽口；

326—辅助导向柱； 327—辅助导向座；

328—导向轮； 329—辅助压紧座；

330—压紧弹簧； 331—主固定架；

332—主夹持杆； 333—固定夹持杆；

334—主夹持组件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至6所示，本发明提供一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置，包括转盘机构1、固定盘2；所述转盘机构1顶部周向上还间隔设有若干夹持工位，且每一夹持工位上还均安装一夹爪机构3；所述固定盘2位于转盘机构1的上方，且固定盘2顶部周向上与若干夹爪机构3对应处还安装有若干夹爪驱动机构4；所述夹爪机构3包括夹爪安装架31，以及安装于夹爪安装架31上的主夹爪组件33和若干辅夹爪组件32；所述转盘机构1用于驱动夹爪机构3将产品转至不同的夹持工位，夹爪驱动机构4用于依据该夹持工位预设的夹持需求，驱动该夹持工位上的主夹爪组件33或辅夹爪组件32对产品的不同区域进行夹持。

其中，所述夹爪安装架31的一侧还开设有第一安装槽孔，主夹爪组件33和若干辅夹爪组件32并排安装于第一安装槽孔内；所述辅夹爪组件32包括辅助固定架321、两辅助夹持杆322、辅助夹持组件；所述辅助固定架321一端开设有贯通至其另一端的第一通孔，两辅助夹持杆322间隔活动插设于第一通孔内；所述辅助夹持组件活动安装于辅助固定架321的外侧并与两辅助夹持杆322连接，辅助夹持组件用于在夹爪驱动机构4的驱动下，带动两辅助夹持杆322夹持或松开产品；所述辅助夹持组件包括辅助推动座323、辅助连接杆324；所述辅助推动座323呈U型构造，辅助连接杆324与辅助推动座323的U型横端固定连接，辅助固定架321活动布置于辅助推动座323的U型两竖端之间；所述辅助推动座323的U型两竖端的外壁还开设有若干导向槽口325，每一辅助夹持杆322的外壁还连接有若干辅助导向柱326，且每一辅助导向柱326的一端对应插设于一导向槽口325内；所述辅助推动座323用于在夹爪驱动机构4的驱动下，相对辅助固定架321做平移运动，进而经辅助导向柱326、导向槽口325带动两辅助夹持杆322夹持或松开产品。

所述辅助固定架321的顶部和底部还均开设有若干第二通孔，且每一第二通孔内还安装一辅助导向座327；每一辅助导向座327内还安装一导向轮328，辅助夹持杆322的顶部或底部与导向轮328接触；所述辅助固定架321的顶部和底部还均设有一辅助压紧座329，且每一辅助导向座327与辅助压紧座329之间还连接有压紧弹簧330；所述主夹爪组件33包括主固定架331、主夹持杆332、固定夹持杆333、主夹持组件334；所述主固定架331一端开设有贯通至其另一端的第三通孔，主夹持杆332活动插设于第三通孔内的上部，固定夹持杆333固定安装于第三通孔的下部；所述主夹持组件334活动安装于主固定架331的外侧并与主夹持杆332连接，主夹持组件334用于在夹爪驱动机构4的驱动下，带动主夹持杆332做平移及升降运动。

所述夹爪驱动机构4包括平移气缸41、连接座42、推拉杆43；所述连接座42与平移气缸41的输出轴连接，且连接座42的顶部长度方向上还开设有若干固定孔44；所述推拉杆43的一端经固定孔44安装于连接座42上，推拉杆43的另一端朝向夹爪机构3的方向延伸布置；所述转盘机构1包括旋转盘11，以及用于驱动旋转盘11转动的旋转电机12；所述夹爪机构3安装于旋转盘11上。

本发明工作原理：

继续参照图1至6所示，本实施例中，该装置还包括过线筒13，过线筒13的顶部还设有工控箱14；固定盘2固定安装于过线筒13上，旋转盘11旋转套设于过线筒13外壁；该实施例中，夹爪机构3和夹爪驱动机构4的数量均设置为八个，可根据实际使用需求，自由设置其数量，泛用性强；八个夹爪机构3均匀布置于旋转盘11的顶部，夹爪驱动机构4固定于固定盘2上(不做周向运动)；每个夹爪机构3上安装有一个主夹爪组件33和四个辅夹爪组件32(可根据实际需求，自由设置其数量和其安装位置)，其中，主夹爪组件33主要用于将产品进行定位及托举，辅夹爪组件32可以夹持产品，或从夹持产品的区域退出，以形成避让位，以避免影响当前夹持工位的加工设备对产品进行加工；夹爪驱动机构4的连接座42顶部设有若干固定孔44，可根据对应的夹持工位预设的夹持加工需求，将推拉杆43安装于合适的位置，以便驱动相应的辅夹爪组件32夹持或松开产品；实际使用时，转盘机构1会驱动夹爪机构3做旋转运动，该实施例中，由于设置了八组夹爪机构3，故每次带动产品转至另一夹持工位时，其每次旋转45°，进而可保证每次旋转时，每一夹爪机构3与一夹爪驱动机构4对应；将产品旋转至相应工位后，位于该工位的夹爪驱动机构4就会按预设的夹持需求，驱动相应的夹爪机构3上的相应的辅夹爪组件32或主夹爪组件33夹持或松开产品，以便加工，简单方便，具体地：

参照图3至4所示，该实施例中，每一辅夹爪组件32的辅助连接杆324的一端还设有第一卡勾，推拉杆43朝向夹爪机构3的一端端部还设有与第一卡勾配合的第二卡勾；如图3所示，当平移气缸41驱动推拉杆43向外伸出时，推拉杆43会推动相应的辅助推动座323向左平移；而当辅助推动座323向左平移时，会经导向槽口325对辅助导向柱326施加一挤压力，进而驱动两辅助夹持杆322向左伸出并相互靠近(辅助导向柱326沿导向槽口325向下运动)，以夹持产品，同时，压紧弹簧330(初始状态为压缩状态)经辅助导向座327、导向轮328也会向辅助夹持杆322施加稳定的回复挤压力，以确保两辅助夹持杆322夹持产品的稳定性；不需要夹持产品时，平移气缸41驱动推拉杆43收回，此时，推拉杆43经第二卡勾、第一卡勾驱动辅助连接杆324，带动辅助推动座323往右平移，此时，辅助导向柱326沿导向槽口325向上运动，进而会带动两辅助夹持杆322一边向右运动，一边相互远离，直至完全复位，简单方便；而主夹爪组件33与上述的辅夹爪组件32的工作原理类似，唯一区别在于，主夹爪组件33的固定夹持杆333始终保持固定不动，用于托举及定位产品，而主夹持杆332做单方面的平移及升降运动(与上述原理类似，在此不再赘述)，进而夹持或松开产品。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，包括转盘机构、固定盘；所述转盘机构顶部周向上还间隔设有若干夹持工位，且每一夹持工位上还均安装一夹爪机构；所述固定盘位于转盘机构的上方，且固定盘顶部周向上与若干夹爪机构对应处还安装有若干夹爪驱动机构；所述夹爪机构包括夹爪安装架，以及安装于夹爪安装架上的主夹爪组件和若干辅夹爪组件；所述转盘机构用于驱动夹爪机构将产品转至不同的夹持工位，夹爪驱动机构用于依据该夹持工位预设的夹持需求，驱动该夹持工位上的主夹爪组件或辅夹爪组件对产品的不同区域进行夹持。

2.根据权利要求1所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述夹爪安装架的一侧还开设有第一安装槽孔，主夹爪组件和若干辅夹爪组件并排安装于第一安装槽孔内；所述辅夹爪组件包括辅助固定架、两辅助夹持杆、辅助夹持组件；所述辅助固定架一端开设有贯通至其另一端的第一通孔，两辅助夹持杆间隔活动插设于第一通孔内；所述辅助夹持组件活动安装于辅助固定架的外侧并与两辅助夹持杆连接，辅助夹持组件用于在夹爪驱动机构的驱动下，带动两辅助夹持杆夹持或松开产品。

3.根据权利要求2所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述辅助夹持组件包括辅助推动座、辅助连接杆；所述辅助推动座呈U型构造，辅助连接杆与辅助推动座的U型横端固定连接，辅助固定架活动布置于辅助推动座的U型两竖端之间；所述辅助推动座的U型两竖端的外壁还开设有若干导向槽口，每一辅助夹持杆的外壁还连接有若干辅助导向柱，且每一辅助导向柱的一端对应插设于一导向槽口内；所述辅助推动座用于在夹爪驱动机构的驱动下，相对辅助固定架做平移运动，进而经辅助导向柱、导向槽口带动两辅助夹持杆夹持或松开产品。

4.根据权利要求3所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述辅助固定架的顶部和底部还均开设有若干第二通孔，且每一第二通孔内还安装一辅助导向座；每一辅助导向座内还安装一导向轮，辅助夹持杆的顶部或底部与导向轮接触。

5.根据权利要求4所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述辅助固定架的顶部和底部还均设有一辅助压紧座，且每一辅助导向座与辅助压紧座之间还连接有压紧弹簧。

6.根据权利要求5所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述主夹爪组件包括主固定架、主夹持杆、固定夹持杆、主夹持组件；所述主固定架一端开设有贯通至其另一端的第三通孔，主夹持杆活动插设于第三通孔内的上部，固定夹持杆固定安装于第三通孔的下部；所述主夹持组件活动安装于主固定架的外侧并与主夹持杆连接，主夹持组件用于在夹爪驱动机构的驱动下，带动主夹持杆做平移及升降运动。

7.根据权利要求1所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括平移气缸、连接座、推拉杆；所述连接座与平移气缸的输出轴连接，且连接座的顶部长度方向上还开设有若干固定孔；所述推拉杆的一端经固定孔安装于连接座上，推拉杆的另一端朝向夹爪机构的方向延伸布置。

8.根据权利要求1所述的转盘式可单独控制的多点位夹持装置，其特征在于，所述转盘机构包括旋转盘，以及用于驱动旋转盘转动的旋转电机；所述夹爪机构安装于旋转盘上。

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