CN217434105U - 一种用于旋转工作台的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于旋转工作台的夹具，属于夹具领域，包括机架（1），所述机架（1）上设置有旋转部以及中心轴线，围绕中心轴线阵列安装多个夹具，夹具包括导轨（4）、以及第一滑块（2）和第二滑块（21），第一滑块（2）和第二滑块（21）上分别设置有第一限位板（10）和第二限位板（11），第一滑块（2）和第二滑块（21）分别连接有第一传动部和第二传动部，第一传动部和第二传动部上分别设置有第一倾斜段（32）和第二倾斜段（33），第一传动部和第二传动部之间设置有弹性组件，机架（1）上设置有第一推杆（6）和第一倾斜段（32）对接、第二推杆（61）和第二倾斜段（33）对接。本实用新型避免夹具上的治具转运过程出现位置偏移。

Description

一种用于旋转工作台的夹具

技术领域

本实用新型属于夹具领域，尤其涉及一种用于旋转工作台的夹具。

背景技术

在生产过程中需要对一些微小型零件进行加工，在加工的过程中需要使用专用的治具来放置多个微小型零件进行加工，而每个治具需要配合一个夹具使用。

由于是批量生产，因此各工序都是使用流水线生产作业，每道工序生产完成后，需要将夹具和治具放置于流水线上移动到下一道工序，因此需要快速安装治具及定位；另外，流水线对夹具中的治具进行输送时，夹具中的治具位置容易出现偏移，从而降低了下一道工序进行加工时精度，给生产造成了麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于旋转工作台的夹具,以解决流水线生产过程中，夹具中的治具在转运过程中位置容易出现偏移，以及将治具快速安装到夹具中的定位问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于旋转工作台的夹具的具体技术方案如下：

一种用于旋转工作台的夹具，包括机架，所述机架上设置有旋转部，所述旋转部设置有中心轴线，所述旋转部上围绕中心轴线阵列安装有多个夹具，所述夹具包括导轨，所述导轨长度方向可滑动的安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块设置有竖直的第一限位板，所述第二滑块上设置有竖直的第二限位板，所述第一滑块前端连接有第一传动部，所述第二滑块前端连接有第二传动部，所述第一传动部前端设置有第一倾斜段，所述第二传动部前端设置有第二倾斜段，所述第一倾斜段朝向第二传动部，所述第二倾斜段朝向第一传动部，所述第一传动部和第二传动部设置有弹性组件，所述机架上设置有第一推杆和第二推杆，第一推杆与第一倾斜段对接，所述第二推杆与第二倾斜段对接。

其中，夹具包括导轨，导轨安装在转盘上，导轨沿着左右方向设置，导轨上安装有第一滑块和第二滑块，第一滑块在左、第二滑块在右，第一滑块和第二滑块底部均开设有凹槽，第一滑块和第二滑块均通过凹槽安装于导轨上，第一滑块上安装有第一限位板，第二滑块上安装有第二限位板，第一限位板和第二限位板优选为L形板，第一限位板的底部与第一滑块连接，第二限位板的底部与第二滑块连接，第一滑块带动第一限位板沿着导轨长度方向往复移动，第二滑块带动第二限位板沿着导轨长度方向往复移动；第一滑块前端连接有第一传动部，第一传动部前端设置有第一倾斜段，第二滑块前端连接有第二传动部，第二传动部前端设置有第二倾斜段；第一传动部和第二传动部之间设置有弹性组件，弹性组件优选为拉簧，第一传动部和第二传动部通过拉簧连接，拉簧的长度对应于第一限位板和第二限位板之间的距离，确保安装在第一限位板和第二限位板之间的治具处于锁定状态，第一推杆和第一倾斜段对接，第一推杆可以与第一倾斜段相相接触以及脱离，第二推杆可以与第二倾斜段相相接触以及脱离。

使用本实用新型时，转盘上表面上围绕中心轴线圆周阵列设置有四个夹具，四个夹具分别对应四个工位，四个工位依次用于安装治具、将产品放入治具中、对治具中的产品加工、取下完成产品加工的治具；机架上的中心转轴可以用电机驱动，中心转轴带动转盘转动，转盘转动带动夹具转至下一个工位进行工位的转换，直到最后夹具回转到原来的位置，如此循环工作；在安装治具的工位的位置，推动第一推杆与第一倾斜段相互抵靠，推动第二推杆与第二倾斜段相抵靠，此时第一限位板向左移动，第二限位板向右移动，相应的第一限位板和第二限位板之间的相对距离变大，距离大于治具的长度时，可以进行安装治具活拆下治具，此时拉簧处于拉伸状态；当第一推杆脱离第一倾斜段，第二推杆脱离第二倾斜段时，在拉簧收缩的拉力作用下，带动第一限位板和第二限位板相互靠拢，可以对治具进行锁紧，完成对治具的夹持，当第一推杆和第二推杆移动到远离第一倾斜段和第二倾斜段的位置时，机架上的中心转轴转动，带动转盘转动，将治具和夹具转至下一个工位进行加工。

进一步，所述旋转部包括转盘，所述第一传动部包括第一传动板，所述第二传动部包括第二传动板，所述第一倾斜段包括设置于第一传动板前端的倾斜面，所述第二倾斜段包括设置于第二传动板前端的倾斜面。

其中，第一倾斜段的倾斜面与第一推杆的圆周外侧相抵靠，第二倾斜段的倾斜面与第二推杆的圆周外侧相抵靠，第一推杆通过第一倾斜段推动第一滑块移动，第二推杆通过第二倾斜段推动第二滑块移动。

进一步，所述弹性组件包括固定柱、第一拉簧和第二拉簧，所述固定柱安装于所述转盘上且位于导轨前方，所述第一拉簧的第一端与固定柱连接，所述第一拉簧的第二端与第一传动板连接，所述第二拉簧的第一端与固定柱连接，所述第二拉簧的第二端与第二传动板连接。

其中，固定柱安装于转盘上，对应于导轨中间段的前方，第一拉簧的右端固定于固定柱上，第一拉簧的左端与第一传动板固定连接，第二拉簧的左端固定于固定柱上，第二拉簧的右端与第二传动板固定连接；在使用本实用新型时，当治具安装于夹具中，第一拉簧和第二拉簧处于略微拉伸状态，确保治具锁定于夹具中，不会出现左右偏移。

进一步，所述第一传动板和第二传动板均为L形板，所述转盘上对应固定柱左右两侧位置开设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位孔和第二限位孔均为长条孔，所述第一限位孔和第二限位孔均与导轨平行设置，所述第一倾斜段穿过第一限位孔向下设置，所述第二倾斜段穿过第二限位孔向下设置。

其中，第一限位孔左端和第二限位孔右端之间的距离小于导轨的长度，第一限位孔和第二限位孔用于限制第一滑块和第二滑块的左右滑动距离，可以根据治具的长度来预设。

进一步，所述机架上设置有第一升降支架和第二升降支架，所述第一升降支架于第一倾斜段下方，所述第二升降支架位于第二倾斜段下方，所述第一推杆可转动的安装于第一升降支架上，所述第二推杆可转动的安装于第二升降支架上。

其中，第一推杆安装于第一升降支架上端，第一升降支架上端开设有通孔，第一推杆安装于通孔中，第一推杆可以在通孔中被转动；第二推杆安装于第二升降支架上端，第二升降支架上端开设有通孔，第二推杆安装于通孔中，第二推杆可以在通孔中被转动，第一升降支架和第二升降支架的设置，可以确保第一推杆和第二推杆被转动，同时也保持了第一推杆和第二推杆处于水平面。

进一步，所述机架上设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸与所述第一升降支架驱动连接，所述第二气缸与第二升降支架驱动连接。

其中，第一气缸的活塞杆与第一升降支架连接，第二气缸与第二升降机构连接，第一气缸的活塞杆带动第一升降支架上下移动，第二气缸的活塞杆带动第二升降支架上下移动，采用第一气缸和第二气缸作为驱动机构，稳定性好，响应快。

进一步，所述第一限位板和第二限位板均为L形板，所述第一限位板和第二限位板均包括底板以及向上弯折的竖板，所述第一限位板底板与第一滑块上端连接，所述第二限位板的底板与第二滑块上端连接。

其中，第一限位板和第二限位板均为L形板，第一限位板和第二限位板的底板位于同一水平面，用于支撑治具，第一限位板的竖板和第二限位板的竖板分别与治具的左右两端相抵靠，第一限位板和第二限位板采用L形板，可以对治具的底部以及左右两端进行限位，确保治具处于预设的位置。

进一步，所述第一限位板的竖板上设置有第一限位柱，所述第二限位板的竖板上设置有第二限位柱，所述第一限位柱朝向右设置且与导轨平行，所述第二限位柱朝向左设置且与导轨平行。

其中，第一限位柱和第二限位柱优选为圆柱形，第一限位柱和第二限位柱配合治具进行定位锁定，生产用的治具左右两侧开设有圆孔，第一限位柱插入治具左侧的圆孔进行定位，第二限位柱插入治具的右侧圆孔进行定位，采用第一限位柱和第二限位柱与治具相配合进行定位及锁定，结构简单，可以有效避免治具在后续转运过程中出现偏移。

本实用新型的一种用于旋转工作台的夹具具有以下优点：通过中心转轴启动带动工位进行转换，因此多个工位依次完成产品加工过程中的多个工序，驱动机构安装在机架的固定工位的位置，可以对到达该工位的所有夹具进行驱动，所以只需要在固定位置设置驱动机构即可，操作方便，节省成本，另外夹具和治具在转运过程中处于锁定状态，降低了夹具产生偏移的概率，提高了加工过程中的精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于旋转工作台的夹具结构三测图；

图2为本实用新型的一种用于旋转工作台的夹具前视图；

图中标记说明：1、机架；101、治具；102、中心转轴；103、转盘；2、第一滑块；21、第二滑块；3、第一传动板；31、第二传动板；32、第一倾斜段；33、第二倾斜段；4、导轨；5、第一限位孔；51、第二限位孔；6、第一推杆；61、第二推杆；7、第一升降支架；71、第二升降支架；8、第一气缸；81、第二气缸；9、固定柱；91、第一拉簧；92、第二拉簧；10、第一限位板；11、第二限位板；12、第一限位柱；13、第二限位柱；

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种用于旋转工作台的夹具做进一步详细的描述。

其中，“上”“下”“左”“右”“前”“后”等位置关系，如图1和图2所示。

如图1和图2所示，一种用于旋转工作台的夹具，包括机架1，所述机架1上设置有旋转部，所述旋转部具有中心轴线，所述旋转部上围绕中心轴线阵列安装有多个夹具，所述夹具包括导轨4，所述导轨4长度方向可滑动的安装有第一滑块2和第二滑块21，所述第一滑块2设置有竖直的第一限位板10，所述第二滑块21上设置有竖直的第二限位板11，所述第一滑块2前端连接有第一传动部，所述第二滑块21前端连接有第二传动部，所述第一传动部前端设置有第一倾斜段32，所述第二传动部前端设置有第二倾斜段33，所述第一倾斜段32朝向第二传动部，所述第二倾斜段33朝向第一传动部，所述第一传动部和第二传动部之间设置有弹性组件，所述机架1上设置有第一推杆6和第二推杆61，所述第一推杆6与第一倾斜段32对接，所述第二推杆61与第二倾斜段33对接。

参照图1和图2所示，一种用于旋转工作台的夹具包括机架1，机架1上安装有竖直的中心转轴102，中心转轴102顶端同轴固定安装有水平的转盘103，中转轴具有中心轴线，中心转轴102用于驱动转盘103的转动。

参照图1和图2所示，转盘103上表面上围绕中心轴线圆周阵列设置有四个夹具，四个夹具分别对应四个工位，四个工位依次用于安装治具、将产品放入治具中、对治具中的产品加工、取下完成产品加工的治具；机架1上的中心转轴102可以用电机驱动，中心转轴102带动转盘103转动，转盘103转动带动夹具转至下一个工位进行工位的转换，直到最后夹具回转到原来的位置，如此循环工作。

如图1和图2所示，夹具包括导轨4，导轨4沿着左右方向设置，导轨4上安装有第一滑块2和第二滑块21，第一滑块2在左、第二滑块21在右，第一滑块2和第二滑块21底部均开设有凹槽，第一滑块2和第二滑块21均通过凹槽安装于导轨4上，第一滑块2上安装有第一限位板10，第二滑块21上安装有第二限位板11，第一限位板10和第二限位板11优选为L形板，第一限位板10的底部与第一滑块2连接，第二限位板11的底部与第二滑块21连接，第一滑块2带动第一限位板10沿着导轨4长度方向往复移动，第二滑块21带动第二限位板11沿着导轨4长度方向往复移动。

第一限位板10底部和第二限位板11的底部位于同一水平面，用于生产的治具左右两端分别放置于第一限位板10的底部和第二限位板11底部，第一限位板10的底部和第二限位板11之间形成装载空间，用于放置治具；第一限位板10和第二限位板11相对的竖直方向的侧壁用于夹持治具的左右两侧，对治具进行固定；为了解决治具定位的问题，第一限位板10的竖直侧壁上设置有第一限位柱12，第二限位板11的竖直侧壁上设置有第二限位柱13，优选的，第一限位柱12和第二限位柱13为圆柱形，第一限位柱12对应治具的左侧，第二限位柱13对应治具的右侧，相应的治具的左侧壁和右侧壁上均开设有圆孔，第一限位柱12插入治具的左侧壁上的圆孔，第二限位柱13插入治具的右侧壁上的圆孔，对治具进行定位以及限制治具前后方向的移动。

第一滑块2和第二滑块21朝向转盘103圆周外侧方向分别设置有第一传动部和第二传动部，第一传动部用于带动第一滑块2在导轨4上左右滑动，第二传动部用于带动第二滑块21在导轨4上左右滑块。

第一传动部和第二传动部优选为L形板，第一传动板3的上端与第一滑块2相连接，第二传动板31的上端与第二滑块21相连接，第一传动板3和第二传动板31之间设置有弹性组件，弹性组件包括固定柱9、第一拉簧91和第二拉簧92，固定柱9安装于转盘103上，对应L形板的弯折位置，第一拉簧91的左端与第一传动板3相连接，第一拉簧91的右端与固定柱9相连接，第二拉簧92的左端与固定柱9相连接，第二拉簧92的右端与第二传动板31相连接。

转盘103上对应固定柱9的左右两侧开设有第一限位孔5和第二限位孔51，第一限位孔5和第二限位孔51为贯穿转盘103的通孔，第一限位孔5左端与第二限位孔51右端之间距离小于导轨4的长度。

第一传动板3的下端穿过第一限位孔5设置有第一倾斜段32，第二传动板31下端穿过第二限位孔51设置有第二倾斜段33，优选为第一倾斜段32和第二倾斜段33对称设置，第一倾斜段32朝向第二传动板31，第二倾斜段33朝向第一传动板3；机架1上设置有第一推杆6和第二推杆61，第一推杆6和第二推杆61优选为圆柱形杆，第一推杆6与第一倾斜段32对接，第二推杆61与第二倾斜段33对接；为了解决第一推杆6和第二推杆61的驱动问题，机架1上安装有第一气缸8和第二气缸81，第一气缸8连接有第一升降支架7，第二气缸81连接有第二升降支架71，第一推杆6安装于第一升降支架7上，第二推杆61安装于第二升降支架71上，第一气缸8的活塞杆推动第一升降支架7上下移动，相应的第一升降支架7上第一推杆6也同步上下移动；第二气缸81的活塞杆推动第二升降支架71上下移动，相应的第二升降支架71上的第二推杆61也同步上下移动。

第一推杆6与第一倾斜段32对接，第一推杆6对应第一倾斜段32的斜面位置，当第一推杆6向上移动的过程中，开始与第一倾斜段32的斜面的最下端相接触，第一推杆6与第一倾斜段32接触时，开始对第一传动板3形成向左的推力作用，然后第一推杆6沿着第一倾斜段32的斜面持续向上移动，同时，第一推杆6与第一倾斜段32的斜面之间存在摩擦力作用，第一推杆6也会自转，避免第一推杆6将第一传动板3向上推动的趋势，第一推杆6向上移动的过程中，只会将第一传动板3沿着导轨4方向向左推动，此时第一拉簧91处于拉伸状态；当第一推杆6向下移动的过程中，第一拉簧91开始收缩，第一传动板3带动第一滑块2和第一限位块向右移动，在这过程中，第一倾斜段32的斜面与第一推杆6始终相互抵靠，直到第一拉簧91恢复原始状态，第一推杆6与第一倾斜段32的斜面脱离，然后第一推杆6继续向下移动，直到第一推杆6远离第一倾斜段32的最下端位置，避免第一倾斜段32在后续转动中碰到第一推杆6。

第二推杆61与第二倾斜段33对接，第二推杆61对应第二倾斜段33的斜面位置，当第二推杆61向上移动的过程中，开始与第二倾斜段33的斜面的最下端相接触，第二推杆61与第二倾斜段33接触时，开始对第二传动板31形成向右的推力作用，然后第二推杆61沿着第二倾斜段33的斜面持续向上移动，同时，第二推杆61与第二倾斜段33的斜面之间存在摩擦力作用，第二推杆61也会自转，避免第二推杆61将第二传动板31向上推动，第二推杆61向上移动的过程中，只会将第二传动板31沿着导轨4方向向左推动，此时第二拉簧92处于拉伸状态；当第二推杆61向下移动的过程中，第二拉簧92开始收缩，第二拉簧92带动传动部和第二限位块向左移动，在这过程中，第二倾斜段33的斜面与第二推杆61始终相互抵靠，直到第二拉簧92恢复原始状态，第二推杆61与第二倾斜段33的斜面脱离，然后第二推杆61继续向下移动，直到第二推杆61远离第二倾斜段33的最下端位置，避免第二倾斜段33在后续转动中碰到第二推杆61；机架1上设置有控制装置，用于控制第一气缸8和第二气缸81同步启。

具体工作过程为：在安装治具的工位的位置，此时第一气缸8和第二气缸81启动，推动第一升降支架7和第二支架向上移动，此时第一升降支架7上的第一推杆6和第二升降支架71上的第二推杆61同步向上移动，直到第一推杆6与第一倾斜段32的斜面接触以及第二推杆61与第二倾斜段33的斜面接触，相应的第一传动板3沿着导轨4向左移动、第二传动板31沿着导轨4向右移动，相应的第一限位板10向左移动、第二限位板11向右移动；直到第一限位板10和第二限位板11之间的距离达到预设的治具安装要求时，此时第一推杆6和第二推杆61停止向上移动，此时第一拉簧91和第二拉簧92处于拉伸状态，机架1上的机械手可以治具放入到第一限位板10和第二限位板11之间；然后第一气缸和第二气缸81启动，带动第一升降支架7和第二升降支架71向下移动，第一推杆6和第二推杆61向下移动，此时第一拉簧91收缩带动第一传动板3和第一限位板10向右移动、第二拉簧92收缩带动第二传动板31和第二限位板11向左移动，直到第一限位柱12插入到治具左端的孔中、第二限位柱13插入到治具右端的孔中，第一拉簧91和第二拉簧92停止收缩，完成对治具的定位及夹持；当第一推杆6和第二推杆61下降到远离第一倾斜段32和第二倾斜段33的最下端位置时，机架1上的中心转轴102转动，带动转盘103转动，将治具和夹具转至下一个工位进行加工。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种用于旋转工作台的夹具，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有旋转部，所述旋转部具有中心轴线，所述旋转部上围绕中心轴线阵列安装有多个夹具，所述夹具包括导轨（4），所述导轨（4）长度方向可滑动的安装有第一滑块（2）和第二滑块（21），所述第一滑块（2）设置有竖直的第一限位板（10），所述第二滑块（21）上设置有竖直的第二限位板（11），所述第一滑块（2）前端连接有第一传动部，所述第二滑块（21）前端连接有第二传动部，所述第一传动部前端设置有第一倾斜段（32），所述第二传动部前端设置有第二倾斜段（33），所述第一倾斜段（32）朝向第二传动部，所述第二倾斜段（33）朝向第一传动部，所述第一传动部和第二传动部之间设置有弹性组件，所述机架（1）上设置有第一推杆（6）和第二推杆（61），所述第一推杆（6）与第一倾斜段（32）对接，所述第二推杆（61）与第二倾斜段（33）对接。

2.根据权利要求1所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述旋转部包括转盘，所述第一传动部包括第一传动板（3），所述第二传动部包括第二传动板（31），所述第一倾斜段（32）包括设置于第一传动板（3）前端的倾斜面，所述第二倾斜段（33）包括设置于第二传动板（31）前端的倾斜面。

3.根据权利要求2所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述弹性组件包括固定柱（9）、第一拉簧（91）和第二拉簧（92），所述固定柱（9）安装于所述转盘上且位于导轨（4）前方，所述第一拉簧（91）的第一端与所述固定柱（9）连接，所述第一拉簧（91）的第二端与第一传动板（3）连接，所述第二拉簧（92）的第一端与固定柱（9）连接，所述第二拉簧（92）的第二端与第二传动板（31）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述第一传动板（3）和第二传动板（31）均为L形板，所述转盘上对应固定柱（9）左右两侧位置开设有第一限位孔（5）和第二限位孔（51），所述第一限位孔（5）和第二限位孔（51）均为长条孔，所述第一限位孔（5）和第二限位孔（51）均与导轨（4）平行设置，所述第一倾斜段（32）穿过第一限位孔（5）向下设置，所述第二倾斜段（33）穿过第二限位孔（51）向下设置。

5.根据权利要求1所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述机架（1）上设置有第一升降支架（7）和第二升降支架（71），所述第一升降支架（7）位于第一倾斜段（32）下方，所述第二升降支架（71）位于第二倾斜段（33）下方，所述第一推杆（6）安装于第一升降支架（7）上，所述第二推杆（61）安装于第二升降支架（71）上。

6.根据权利要求5所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述机架（1）上设置有第一气缸（8）和第二气缸（81），所述第一气缸（8）与所述第一升降支架（7）驱动连接，所述第二气缸（81）与第二升降支架（71）驱动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述第一限位板（10）和第二限位板（11）均为L形板，所述第一限位板（10）和第二限位板（11）均包括底板以及向上弯折的竖板，所述第一限位板（10）底板与第一滑块（2）上端连接，所述第二限位板（11）的底板与第二滑块（21）上端连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于旋转工作台的夹具，其特征在于，所述第一限位板（10）的竖板上设置有第一限位柱（12），所述第二限位板（11）的竖板上设置有第二限位柱（13），所述第一限位柱（12）朝向右设置且与所述导轨（4）平行设置，所述第二限位柱（13）朝向左设置且与所述导轨（4）平行设置。

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