CN113829988A - 车辆及其倒车灯的控制方法和控制装置 - Google Patents

车辆及其倒车灯的控制方法和控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种车辆及其倒车灯的控制方法和控制装置，所述方法包括：在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度，并根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。

Description

车辆及其倒车灯的控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆倒车灯的控制方法、一种车辆倒车灯的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。
背景技术
倒车灯是车辆不可或缺的零部件，安装在车辆的尾部，用于在倒车时照亮车后的路面，并起到警示车后的车辆和行人的作用。
但是，目前的车辆倒车灯在黑暗的地方，无法有效辅助驾驶员看清楚侧后方状况，可能导致车辆后侧或轮胎存在磕碰风险，给驾驶员带来不必要的麻烦和经济损失，甚至人员伤害事故。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车俩倒车灯的控制方法，能够在车辆倒车时，检测光照强度，判断是否控制倒车灯的照射方向随方向盘转动的方向而发生偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆倒车灯的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆倒车灯的控制方法，所述方法包括：在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度；根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制方法，在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度，并根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆倒车灯的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，包括：若所述光照强度小于或等于预设光照强度阈值，则根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转，包括：当所述方向盘转动的方向为右转时，控制所述倒车灯的照射方向向右侧偏转；当所述方向盘转动的方向为左转时，控制所述倒车灯的照射方向向左侧偏转。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，还包括：若所述光照强度大于所述预设光照强度阈值，则不根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述车辆档位处于驻车档位时，根据预设光效策略控制所述倒车灯的照射方向偏转和/或闪烁。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆倒车灯的控制装置，所述装置包括：获取模块，用于在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度；控制模块，用于根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制装置，在车辆档位处于倒车档位时，通过获取模块获取光照强度，控制模块根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆倒车灯的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：在所述光照强度小于或等于预设光照强度阈值时，根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转，包括：当所述方向盘转动的方向为右转时，控制所述倒车灯的照射方向向右侧偏转；当所述方向盘转动的方向为左转时，控制所述倒车灯的照射方向向左侧偏转。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体还用于：在所述光照强度大于所述预设光照强度阈值时，不根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，还用于：在所述车辆档位处于驻车档位时，根据预设光效策略控制所述倒车灯的照射方向偏转和/或闪烁。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括：所述车辆包括：车辆控制器、驱动电机、驱动电机传动机构和倒车灯；其中，所述车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以用于执行上述的车辆倒车灯的控制方法；所述驱动电机，与所述车辆控制器连接，用于在所述车辆控制器控制下，通过所述传动机构带动所述倒车灯的照射方向偏转；所述驱动电机传动机构，分别与所述驱动电机和所述倒车灯连接。
本发明实施例的车辆，在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度，并根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而能够提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆倒车灯的转动装置的方框示意图；以及
图3是根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其倒车灯的控制方法和控制装置。
图1是根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，如图2所示，车辆倒车灯的转动装置200可包括车辆控制器210、驱动电机220、驱动电机传动机构230和倒车灯240。其中，驱动电机220与车辆控制器210连接，用于在车辆控制器210控制下，通过驱动电机传动机构230带动倒车灯240的照射方向偏转。驱动电机传动机构230分别与驱动电机220和倒车灯240连接，作为一个具体示例，驱动电机传动机构230可包括蜗轮蜗杆机构和旋转轴，其中，倒车灯240固定在旋转轴上，旋转轴固定在蜗轮蜗杆机构的蜗轮上，蜗轮蜗杆机构的蜗杆与驱动电机220。
如图1所示，本发明实施例的车辆倒车灯的控制方法，包括以下步骤：
S1，在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度。
例如，可通过光照传感器获取光照强度，该光照传感器可与自动头灯的光照传感器共用，也可为设置在车辆后方的光照传感器。
S2，根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
在实施例中，该车辆控制器执行步骤S2的过程可以为：若光照强度小于或等于预设光照强度阈值，则根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转；若光照强度大于预设光照强度阈值，则不根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。其中，当方向盘转动的方向为右转时，控制倒车灯的照射方向向右侧偏转；当方向盘转动的方向为左转时，控制倒车灯的照射方向向左侧偏转。
具体地，在驾驶员将档位切换为倒车档位之后，该车辆通过光照传感器获取光照强度，并发送给车辆控制器。该车辆控制器在接收到光照强度后，根据光照强度确定倒车灯的照射方向是否跟着方向盘转动的方向而偏转。例如，在光照强度小于或等于预设光照强度阈值时，控制倒车灯的照射方向根据方向盘转动的方向发生偏转；在光照强度大于预设光照强度阈值时，不控制倒车灯的照射方向根据方向盘转动的方向发生偏转。也就是说，当光照强度足够时，控制倒车灯以常规固定方式工作；当光照强度不足时，控制倒车灯的照射方向跟着方向盘转动的方向同相偏转，即方向盘向右转，倒车灯向右侧偏转，方向盘向左转，倒车灯向左侧偏转。
举例说明，当光照强度不足时，车辆控制器向驱动电机发出旋转指令，驱动电机带动蜗杆旋转一定角度，蜗杆驱动蜗轮同步旋转，从而带动旋转轴转动，与旋转轴固定的倒车灯即可产生一定角度的偏转。
由此，本发明的车辆倒车灯的控制方法，能够在车辆倒车时，检测光照强度，判断是否控制倒车灯的照射方向随方向盘转动的方向发生偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
基于上述实施例的基础上，为了增加车辆倒车灯的娱乐性和趣味性，上述的车辆倒车灯的控制方法，还包括：在车辆档位处于驻车档位时，根据预设光效策略控制倒车灯的照射方向偏转和/或闪烁。
其中，预设光效策略可以是出厂时设置好的，也可以是用户根据自己的喜好设置的，例如，可以每隔2秒控制倒车灯的照射方向的偏转角度增加1°，并伴随着灯光闪烁。
综上所述，根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制方法，在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度，并根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
基于同一发明构思，本发明实施例还提出了与上述实施例中方法对应的装置。
图3是根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制装置的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆倒车灯的控制装置300，包括：获取模块310和控制模块320。
其中，获取模块310用于在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度。控制模块320用于根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明的一个实施例，控制模块320，具体用于：在光照强度小于或等于预设光照强度阈值时，根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
其中，根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，包括：当方向盘转动的方向为右转时，控制倒车灯的照射方向向右侧偏转；当方向盘转动的方向为左转时，控制倒车灯的照射方向向左侧偏转。
根据本发明的一个实施例，控制模块320，具体还用于：在光照强度大于预设光照强度阈值时，不根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
根据本发明的一个实施例，控制模块320，还用于：在车辆档位处于驻车档位时，根据预设光效策略控制倒车灯的照射方向偏转和/或闪烁。
应当理解的是，上述装置用于执行上述实施例中的方法，装置中相应的程序模块，其实现原理和技术效果与上述方法中的描述类似，该装置的工作过程可参考上述方法中的对应过程，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆倒车灯的控制装置，在车辆档位处于倒车档位时，通过获取模块获取光照强度，控制模块根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而有利于提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车辆，如图2所示，该车辆包括：车辆控制器210、驱动电机220、驱动电机传动机构230和倒车灯240；其中，车辆控制器210，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器运行计算机程序以用于执行上述的车辆倒车灯的控制方法；驱动电机220，与车辆控制器210连接，用于在车辆控制器210控制下，通过传动机构230带动倒车灯240的照射方向偏转；驱动电机传动机构230，分别与驱动电机220和倒车灯240连接。
本发明实施例的车辆，该车辆控制器在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度，并根据光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，从而能够提升驾驶员侧后方视野范围，提高倒车时的安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆倒车灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度；
根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
2.根据权利要求1所述的车辆倒车灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，包括：
若所述光照强度小于或等于预设光照强度阈值，则根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
3.根据权利要求2所述的车辆倒车灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转，包括：
当所述方向盘转动的方向为右转时，控制所述倒车灯的照射方向向右侧偏转；
当所述方向盘转动的方向为左转时，控制所述倒车灯的照射方向向左侧偏转。
4.根据权利要求2所述的车辆倒车灯的控制方法，其特征在于，所述根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转，还包括：
若所述光照强度大于所述预设光照强度阈值，则不根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
5.根据权利要求1所述的车辆倒车灯的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述车辆档位处于驻车档位时，根据预设光效策略控制所述倒车灯的照射方向偏转和/或闪烁。
6.一种车辆倒车灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在车辆档位处于倒车档位时，获取光照强度；
控制模块，用于根据所述光照强度，确定是否根据方向盘转动的方向，控制倒车灯的照射方向偏转。
7.根据权利要求6所述的车辆倒车灯的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：
在所述光照强度小于或等于预设光照强度阈值时，根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
8.根据权利要求7所述的车辆倒车灯的控制装置，其特征在于，所述根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转，包括：
当所述方向盘转动的方向为右转时，控制所述倒车灯的照射方向向右侧偏转；
当所述方向盘转动的方向为左转时，控制所述倒车灯的照射方向向左侧偏转。
9.根据权利要求7所述的车辆倒车灯的控制装置，其特征在于，所述控制模块，具体还用于：
在所述光照强度大于所述预设光照强度阈值时，不根据所述方向盘转动的方向，控制所述倒车灯的照射方向偏转。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：车辆控制器、驱动电机、驱动电机传动机构和倒车灯；
其中，所述车辆控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以用于执行如权利要求1-5任一项所述的车辆倒车灯的控制方法；
所述驱动电机，与所述车辆控制器连接，用于在所述车辆控制器控制下，通过所述传动机构带动所述倒车灯的照射方向偏转；
所述驱动电机传动机构，分别与所述驱动电机和所述倒车灯连接。
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