DE102006000300B4

DE102006000300B4 - Fahrzeugvorderlichtgerät

Info

Publication number: DE102006000300B4
Application number: DE102006000300.4A
Authority: DE
Inventors: Ryu Mizuno; Hayato Nakano; Haruo Saitoh; Kazuhiko Nakashima
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp; Toyota Motor East Japan Inc
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp; Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2006-06-16
Publication date: 2022-11-24
Anticipated expiration: 2026-06-17
Also published as: JP2006347437A; US7281827B2; US20060285342A1; JP4278106B2; DE102006000300A1

Abstract

Fahrzeugvorderlichtgerät mit:einem Vorderlicht (11L, 11R),einer Betätigungseinrichtung (12L, 12R), die eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert,einer Erfassungseinrichtung (18L, 18R) zur Erfassung eines Drehzustands zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R) undeiner Bestimmungseinrichtung (20) zur Bestimmung, ob das Fahrzeug in eine Vorwärtsrichtung oder eine Nicht-Vorwärtsrichtung fährt, auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung (18L, 18R), undeiner Verarbeitungseinrichtung (21), die konfiguriert ist,einen Vorderlichtbetrieb auszuführen, bei dem die Betätigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert, wenn die Bestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, undden Vorderlichtbetrieb aufzuheben, wenn die Bestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeugvorderlichtgerät sowie ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugvorderlichtgeräts, das einen Vorderlichtbetrieb ausführt, bei dem eine Richtung einer optischen Achse eines Vorderlichts entsprechend einer Fahrbedingung eines Fahrzeugs horizontal geändert wird.
Herkömmlicherweise ist ein adaptives Vorderbeleuchtungssystem (AFS) vorgeschlagen worden, das Licht in eine Richtung abstrahlt, die ein Fahrer eines Fahrzeugs wünscht. Das AFS wird verwirklicht, indem eine Beleuchtungsrichtung (d.h. eine Richtung einer optischen Achse) eines Scheinwerfers (eines Vorderlichts) des Fahrzeugs geändert wird. Das AFS umfasst einen Niveauregulierungsmechanismus und einen Schwenkmechanismus zur Änderung einer Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers. Hierbei ändert der Niveauregulierungsmechanismus die Richtung der optischen Achse vertikal und der Schwenkmechanismus ändert die Richtung der optischen Achse horizontal.
Bei dem Schwenkmechanismus der vorstehend beschriebenen Mechanismen wird eine Betätigungseinrichtung zur Änderung der Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers auf der Grundlage von eingegebenen Daten, wie beispielsweise eines Scheinwerferschaltsignals, einer Fahrzeuggeschwindigkeit und eines Lenkwinkels, angetrieben beziehungsweise angesteuert. Der Schwenkmechanismus darf nur betrieben werden, wenn das Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung fährt. Im Gegensatz dazu darf, wenn das Fahrzeug in eine Rückwärtsrichtung fährt, der vorstehend genannte Schwenkmechanismus per Gesetz wegen der Sicherheit nicht betrieben werden. Genauer gesagt wird bei einem herkömmlichen Fahrzeug, das ein automatisches Getriebe (A/T-Fahrzeug) aufweist, auf der Grundlage eines Eingangssignals einer Schaltposition bestimmt, ob das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt. Typischer Weise muss das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fahren, um es zu ermöglichen, dass die Schwenkoperation ausgeführt wird. Wenn das eingegebene Schaltpositionssignal etwas anderes als R (Rückwärtsfahrposition) oder N (neutrale Position) anzeigt, das heißt beispielsweise P (Parkposition), L (Erster-Gang-Position), 2 (Zweiter-Gang-Position), D (Vorwärtsfahrposition), wird bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt (siehe JP H08- 142 743 A).).
Bei dem vorstehend beschriebenen herkömmlichen Verfahren zum Erfassen, ob das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, ist es jedoch von Nachteil, dass das herkömmliche Verfahren die tatsächliche Fahrrichtung des Fahrzeugs nicht erfassen kann, da die Schaltposition lediglich die Position des Umstellhebels angibt. Wenn beispielsweise die Schaltposition N angibt, ist es unmöglich, den tatsächlichen Zustand des Fahrzeugs (beispielsweise ein Fahren in die Vorwärtsrichtung, ein Fahren in die Rückwärtsrichtung oder ein Stoppen) in Abhängigkeit lediglich dieser Information zu erfassen.
Bei einem Fahrzeug, das ein manuell geschaltetes Getriebe aufweist (M/T-Fahrzeug), entspricht ein Schalthebel dem Umstellhebel in dem A/T-Fahrzeug. Im Gegensatz zu dem A/T-Fahrzeug ist das M/T-Fahrzeug nicht auf eine derartige Art und Weise ausgelegt, dass Signale auf der Grundlage einer erfassten Position des Schalthebels ausgegeben werden. Folglich kann der Fahrzustand des Fahrzeugs nicht auf der Grundlage der ausgegebenen Signale erfasst werden. Es ist nicht sicher, dass der Einbau einer zusätzlichen Vorrichtung, die die Position des Schalthebels erfasst, um ein Signal auszugeben, vom technischen Standpunkt aus unmöglich ist. Es ist jedoch dahingehend von Nachteil, dass die Kosten erhöht werden, wenn die zusätzliche Vorrichtung bereitgestellt wird. Ebenso ist es von Nachteil, dass auch in einem Fall eines Einbaus der zusätzlichen Vorrichtung der tatsächliche Fahrzustand des Fahrzeugs ähnlich zu den A/T-Fahrzeug nicht erfasst werden kann, wenn sich der Schalthebel bei der N-Position befindet.
Die Druckschrift US 5 754 100 A offenbart ein System zur Unterstützung von Rückwärtskurvenfahrten eines Fahrzeugs, wobei Scheinwerfer des Fahrzeugs nach links und rechts verstellbar sind.
Die Druckschrift DE 103 13 731 A1 offenbart eine Scheinwerfereinrichtung für ein Kraftfahrzeug, die mindestens eine Abblendlichtfunktion, eine Fernlichtfunktion und eine Kurvenlichtfunktion umfasst, wobei die Kurvenlichtfunktion durch ein bewegliches und/oder ein statisches Kurvenlicht realisiert ist, das bewegliche Kurvenlicht entsprechend einem Lenkeinschlag dem Kurvenverlauf folgt und das statische Kurvenlicht bei Vorwärtsfahrt zugeschaltet ist, um auf der Kurveninnenseite einen Bereich seitlich vor dem Kraftfahrzeug auszuleuchten. Ein Einparklicht ist bei Rückwärtsfahrt und Lenkeinschlag zum Ausleuchten eines Bereichs seitlich vor dem Kraftfahrzeug zugeschaltet.
Die Druckschrift JP H08 164 790 A offenbart einen automatischen Beleuchtungsrichtungssteuerungsmechanismus für ein Fährzeugvorderlicht.
Die Druckschrift EP 0 760 299 A1 offenbart eine Vorrichtung für Reifenfülldruck-Kontrollsysteme in Kraftfahrzeugen mit Sensorvorrichtungen an jedem Rad, die Informationen an eine im Fahrzeug angeordnete Auswertevorrichtung übermitteln. Jede Sensorvorrichtung weist einen Sensor zur Erfassung der Drehrichtung des ihr zugeordneten Rades auf und übermittelt die Information der Drehrichtung an die Auswertevorrichtung.
Die vorliegende Erfindung ist in Anbetracht der vorstehend beschriebenen Schwierigkeiten gemacht worden. Somit ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeugvorderlichtgerät und ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugvorderlichtgeräts bereitzustellen, das einen Vorderlichtbetrieb auf der Grundlage einer zuverlässigen Erfassung eines tatsächlichen Fahrzustands eines Fahrzeugs einer beliebigen Spezifikation ausführt.
Diese Aufgabe wird durch ein Fahrzeugvorderlichtgerät gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Um die Aufgabe der vorliegenden Erfindung zu lösen, ist ein Fahrzeugvorderlichtgerät bereitgestellt, das ein Vorderlicht, eine Betätigungseinrichtung, eine Erfassungseinrichtung, eine Bestimmungseinrichtung und eine Verarbeitungseinrichtung umfasst. Die Betätigungseinrichtung ändert eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts. Die Erfassungseinrichtung erfasst einen Drehzustand zumindest eines vorbestimmten Rades. Die Bestimmungseinrichtung bestimmt auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung, ob ein Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung oder in einer Nicht-Vorwärtsrichtung fährt. Ein Vorderlichtbetrieb, bei dem die Betätigungseinrichtung die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts ändert, wird durch die Verarbeitungseinrichtung ausgeführt, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug in der Vorwärtsrichtung fährt. Der Vorderlichtbetrieb wird durch die Verarbeitungseinrichtung abgebrochen, wenn die Bestimmungseinrichtung bestimmt, dass das Fahrzeug in der Nicht-Vorwärtsrichtung fährt.
Die Erfindung ist zusammen mit zusätzlichen Aufgaben, Merkmalen und zugehörigen Vorteilen am Besten aus der nachstehenden Beschreibung, den beigefugten Patentansprüchen und der beigefügten Zeichnung ersichtlich.

1 zeigt ein Blockschaltbild, das einen Systemaufbau eines Fahrzeugvorderlichtgeräts gemäß an dem Ausfuhrungsbeispiel der vorliegenden Erfindung zeigt,
2 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Ablauf einer Schwenksteuerverarbeitung zeigt, und
3 zeigt ein Diagramm, das Änderungen eines Fahrzeugfahrzustands in Bezug auf eine Zwei-Räder-Drehkombination von rechten und linken Radern zeigt.

Ein Ausfuhrungsbeispiel ist unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. In 1 sind ein linker Scheinwerfer 11L und ein rechter Scheinwerfer 11R bei einer Vorderseite eines Fahrzeugs bereitgestellt, um als Vorderlichter zu dienen. Eine elektronische Steuereinheit (ECU) 20 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) 21, ein ROM 22, ein RAM 23 und eine logische Operationsschaltung. Die CPU 21 arbeitet verschiedene, allgemein bekannte Berechnungsverarbeitungen ab. Das ROM 22 speichert Steuerprogramme. Das RAM 23 speichert verschiedene Datensatze. Die logische Operationsschaltung umfasst eine Eingangs-/Ausgangsschaltung 25.
Die ECU 20 empfängt Ausgangssignale, die durch einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14, einen Lenkwinkelsensor 16, einen Scheinwerferbeleuchtungsschalter 17, einen linken Raddrehgeschwindigkeitssensor 18L, einen rechten Raddrehgeschwindigkeitssensor 18R und verschiedene andere Sensoren zugeführt werden. Der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14 erfasst eine Fahrzeuggeschwindigkeit. Der Lenkwinkelsensor 16 erfasst einen Lenkwinkel eines Lenkrads 15. Der Scheinwerferbeleuchtungsschalter 17 schaltet die Scheinwerfer 11L, 11R ein. Der linke Raddrehgeschwindigkeitssensor 18L erfasst eine linke Raddrehgeschwindigkeit eines linken Vorderrads 8L des Fahrzeugs. Der rechte Raddrehgeschwindigkeitssensor 18R erfasst eine rechte Raddrehgeschwindigkeit eines rechten Vorderrads 8R des Fahrzeugs. Ein Ausgangssignal, das durch die ECU 20 zugefuhrt wird, wird jeweils linken und rechten Betätigungseinrichtungen 12L, 12R zugeführt, die den linken und rechten Scheinwerfern 11L, 11R entsprechen, so dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R eingestellt werden. Hierbei dienen die linken und rechten Scheinwerfer 11L, 11R als das Vorderlicht gemäß der vorliegenden Erfindung. Der linke und der rechte Raddrehgeschwindigkeitssensor 18L, 18R dienen als Erfassungseinrichtungen gemäß der vorliegenden Erfindung.
Als nächstes wird eine Schwenksteuerverarbeitung, die durch die CPU 21 ausgeführt wird, unter Bezugnahme auf die 2 und 3 beschrieben. In 2 ist ein Flussdiagramm gezeigt, das einen Ablauf der Schwenksteuerverarbeitung zeigt, wobei ein Programm, das das Flussdiagramm der Schwenksteuerverarbeitung beschreibt, in dem ROM 22 gespeichert ist. Die CPU 21 liest das Schwenksteuerverarbeitungsprogramm aus dem ROM 22 aus, um das Programm auszuführen. In der 3 ist ein Diagramm gezeigt, das Änderungen eines Fahrzeugfahrzustands in Bezug auf eine Zwei-Rader-Drehkombination von rechten und linken Radern zeigt. Ein Zustand <1> wird als ein Fahrzeugvorwartsfahrzustand bestimmt, bei dem das Fahrzeug in die Vorwartsrichtung fährt, wobei jeder von Zustanden <2> bis <4> als ein Fahrzeug-Nicht-Vorwärtsfahrzustand bestimmt wird, bei dem das Fahrzeug in eine Nicht-Vorwärtsrichtung fahrt.
In einem Schritt 1 wird ein Sollschwenkwinkel auf der Grundlage der Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 14 zugeführt wird, und des Lenkwinkels, der durch den Lenkwinkelsensor 16 zugeführt wird, berechnet. Nachstehend wird Schritt 1 als S1 abgekürzt, wobei andere Schritte auf ähnliche Weise abgekürzt werden. Hierbei kann der Sollschwenkwinkel typischer Weise als ein Sollwinkel zwischen der optischen Achse des Scheinwerfers und einer longitudinalen Achse des Fahrzeugs definiert werden, wenn die Richtung der optischen Achse des Scheinwerfers auf der Grundlage einer Fahrzeugfahrbedingung in einer Schwenkoperation geändert wird. In S2 werden linke und rechte Raddrehzustände der linken und rechten Vorderräder 8L, 8R eingegeben, wobei die Drehzustände auf der Grundlage der Ausgangssignale bestimmt werden, die durch die linken und rechten Raddrehgeschwindigkeitssensoren 18L, 18R zugeführt werden.
Die Drehzustande werden wie nachstehend beschrieben bestimmt. Wenn beispielsweise die Drehgeschwindigkeit des Rads, die durch den Raddrehgeschwindigkeitsensor erfasst wird, N oder einen positiven Wert angibt, ist das Rad gestoppt oder es dreht sich in eine Referenzrichtung. Bei der Eingabeverarbeitung des Drehzustands des Rades wird, wenn die Drehgeschwindigkeit Null oder den positiven Wert angibt (das heißt, wenn das Rad gestoppt ist oder sich in die Referenzrichtung dreht), „eine Vorwärtsdrehung“ als der Raddrehzustand eingegeben. Ebenso wird, wenn die Raddrehgeschwindigkeit einen negativen Wert angibt (das heißt, wenn sich das Rad in eine entgegengesetzte Richtung dreht, die entgegengesetzt zu der Referenzrichtung ist), „eine Rückwärtsdrehung“ als der Raddrehzustand eingegeben.
Als nächstes wird in S3 auf der Grundlage des Ausgangssignals, das durch den Scheinwerferbeleuchtungsschalter 17 zugeführt wird, bestimmt, ob die Scheinwerfer 11L, 11R eingeschaltet worden sind. Wenn die Scheinwerfer 11L, 11R ausgeschaltet worden sind (NEIN in S3), wird die Schwenkoperation in S4 abgebrochen beziehungsweise annulliert (das heißt, die Betätigungseinrichtung in 12L, 12R werden derart angetrieben beziehungsweise angesteuert, dass die Scheinwerfer 11L, 11R in die Vorwärtsrichtung des Fahrzeugs bei S4 sehen). Dies bedeutet, dass die Richtung der optischen Achse der Scheinwerfer 11L, 11R auf eine vorbestimmte Richtung eingestellt wird.
Wenn die Scheinwerfer 11L, 11R eingeschaltet worden sind (JA in S3), wird bei S5 bestimmt, ob der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsrichtung (das heißt ein Stopp oder eine Drehung in die Referenzrichtung) ist. Wenn der rechte Raddrehzustand nicht die Vorwartsrichtung ist (NEIN in S5), das heißt, wenn der rechte Raddrehzustand die Ruckwärtsrichtung ist, wird in S6 bestimmt, ob der linke Raddrehzustand die Vorwärtsrichtung ist. Wenn der linke Raddrehzustand nicht die Vorwartsdrehung ist (NEIN in S6), das heißt, wenn der linke Raddrehzustand die Rückwartsrichtung ist, wird ein Fahrzeugfahrzustand als der Zustand <4>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Hierbei gibt der Zustand <4> den Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand an. Dann wird in S4 die Schwenkoperation aufgehoben bzw. abgebrochen (das heißt, die Betätigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Schweinwerfer 11L, 11R in die Vorwartsrichtung des Fahrzeugs bei S4 sehen).
Wenn in S6 bestimmt wird, dass der linke Raddrehzustand die Vorwartsdrehung ist (JA in S6), wird der Fahrzeugfahrzustand als der Zustand <3>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Hierbei gibt der Zustand <3> ebenso den Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand an. Dann wird in S7 bestimmt, ob eine abgelaufene Zeit seit einer Zeit, bei der der rechte Raddrehzustand von der Vorwartsdrehung zu der Ruckwartsdrehung geändert worden ist, kleiner oder gleich zehn Sekunden ist. Wenn in S7 bestimmt wird, dass die abgelaufene Zeit zehn Sekunden überschreitet (NEIN in S7), wird die Schwenkoperation in S4 aufgehoben bzw. abgebrochen (das heißt, die Betatigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Scheinwerfer 11L, 11R in die Vorwartsrichtung bei S4 sehen).
Wenn in S7 bestimmt wird, das die abgelaufene Zeit kleiner oder gleich zehn Sekunden ist (JA in S7), wird die Schwenkoperation bei S10 gestattet (ausgeführt) (das heißt, die Betatigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R auf der Grundlage des Sollschwenkwinkels bei S10 horizontal geändert werden). Anders ausgedruckt wird gestattet, dass die Schwenkoperation auch bei einer Drehkombination ausgeführt wird mit entgegengesetzten Richtungen (zweite Drehkombination), solange diese kleiner oder gleich einer vorbestimmten Verzogerungszeit (vorbestimmte abgelaufene Zeit) (beispielsweise zehn Sekunden) seit der Zeit gewesen ist, bei der der rechte Raddrehzustand von der Vorwartsdrehung zu der Rückwärtsdrehung wahrend einer Vorwartsrichtung-Drehkombination bzw. einer Drehkombination mit Vorwartsrichtungen (erste Drehkombination) geändert wird. Folglich kann die Schwenkoperation nicht abgebrochen bzw. aufgehoben werden (das heißt, die Scheinwerfer 11L, 11R werden eingeschränkt, dass sie so eingestellt werden, dass sie in die Vorwärtsrichtung während der Schwenkoperation sehen), auch wenn die Drehkombination der Räder zeitweise zu der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen aufgrund eines Rutschens von Reifen oder fehlerhafter Ausgangssignale wird. Als Ergebnis werden dynamische Änderungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R begrenzt. Hierbei ist die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen (zweite Drehkombination) als eine Drehkombination der Rader definiert, bei der beispielsweise der rechte Raddrehzustand die Ruckwärtsdrehung ist, wahrend gleichzeitig der linke Raddrehzustand die Vorwärtsdrehung ist. Ebenso ist die Drehkombination mit Vorwartsrichtungen (erste Drehkombination) als eine Drehkombination der Rader definiert, bei der sowohl der linke als auch der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsdrehungen sind.
Wenn der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsdrehung ist (JA in S5), wird in S8 bestimmt, ob der linke Raddrehzustand die Vorwartsrichtung ist. Wenn in S8 bestimmt wird, dass der linke Raddrehzustand nicht die Vorwärtsdrehung ist (NEIN in S8), wird der Fahrzeugfahrzustand als der Zustand <2>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Hierbei gibt der Zustand <2> den Fahrzeug-Nicht-Vorwärtsfahrzustand an. Dann wird in S9 bestimmt, ob eine abgelaufene Zeit seit einer Zeit, bei der der linke Raddrehzustand von der Vorwärtsdrehung zu der Rückwartsdrehung geändert wurde, kleiner oder gleich zehn Sekunden ist. Wenn in S9 bestimmt wird, dass die abgelaufene Zeit zehn Sekunden überschreitet (NEIN in S9), wird die Schwenkoperation in S4 abgebrochen bzw. aufgehoben (das heißt, die Betatigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Scheinwerfer 11L, 11R in die Vorwartsrichtung bei S4 sehen). Wenn in S9 bestimmt wird, dass die abgelaufene Zeit kleiner oder gleich zehn Sekunden ist (JA in S9), wird es in S10 gestattet, dass die Schwenkoperation ausgeführt wird (das heißt, die Betätigungseinrichtungen 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R auf der Grundlage des Sollschwenkwinkels bei S10 horizontal geändert werden). Ähnlich zu der vorstehenden Beschreibung bei S7 wird es gestattet, dass die Schwenkoperation auch bei der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen ausgeführt wird, solange sie kleiner oder gleich der vorbestimmten Verzogerungszeit (zehn Sekunden) seit der Zeit ist, bei der der linke Raddrehzustand von der Vorwärtsrichtung zu der Rückwärtsrichtung während der Drehkombination mit Vorwartsrichtungen geändert wurde. Folglich wird die Schwenkoperation nicht abgebrochen bzw. aufgehoben (das heißt, die Scheinwerfer 11L, 11R werden begrenzt, so eingestellt zu werden, dass sie in die Vorwartsrichtung wahrend der Schwenkoperation sehen), auch wenn die Raddrehkombination zeitweise die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen aufgrund eines Rutschens von Reifen oder von fehlerhaften Ausgangssignalen wird. Als Ergebnis werden ebenso die dynamischen Änderungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R begrenzt. Hierbei ist in diesem Fall die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen als die Drehkombination der Rader definiert, bei der der rechte Raddrehzustand die Vorwärtsdrehung ist, wahrend gleichzeitig der linke Raddrehzustand die Rückwertsdrehung ist.
Wenn der linke Raddrehzustand die Vorwartsdrehung ist (JA in S8), wird der Fahrzustand als der Zustand <1>, der in 3 gezeigt ist, bestimmt. Der Zustand <1> gibt den Fahrzeugvorwärtsfahrzustand an. Dann wird die Schwenkoperation in S10 gestartet (das heißt, die Betätigungseinrichtung in 12L, 12R werden derart angesteuert, dass die Richtungen der optischen Achsen der Scheinwerfer 11L, 11R auf der Grundlage des Sollschwenkwinkels bei S10 horizontal geändert werden). Die Schritte 5 bis 9 (S5 bis S9), die in dem Flussdiagramm in 2 gezeigt sind, entsprechen einer Bestimmungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung.
Wie es aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich ist, erfassen die Raddrehgeschwindigkeitssensoren 18L, 18R einen Drehzustand (eine Drehrichtung) jedes Paares von Radern 8L, 8R. Wenn der Drehzustand jedes Rades 8L, 8R als gestoppt oder als sich in die Referenzrichtung drehend erfasst wird, wird bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt (das heißt, der Fahrzeugvorwartsfahrzustand wird bestimmt), wobei die Schwenkoperation ausgeführt werden darf. Wenn der Drehzustand der Rader 8L, 8R den vorstehend genannten Drehzustand nicht erfüllt (beispielsweise wenn sich sowohl die linken als auch die rechten Räder 8L, 8R in die Ruckwärtsrichtung drehen, wenn sich die linken und rechten Rader 8L, 8R in zueinander entgegengesetzte Richtungen drehen), wird bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt (das heißt, der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand wird bestimmt) und die Schwenkoperation wird abgebrochen bzw. aufgehoben. Folglich kann der Fahrzeugfahrzustand (der Fahrzeugvorwartsfahrzustand, der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand) auf der Grundlage der Raddrehzustandsinformationen, die von dem Fahrzeug erhalten werden, bestimmt werden. Somit ist es möglich, auf der Grundlage des tatsächlichen Fahrzeugfahrzustands, der genau bestimmt wird, unabhängig von einer Spezifikation des Fahrzeugs, wie beispielsweise einer Spezifikation eines angebrachten Getriebesystems, zu bestimmen, ob die Schwenkoperation ausgeführt wird oder nicht. Ebenso kann gleichzeitig die Flexibilität der Steuerung der Schwenkoperation verbessert werden. Bei der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen, bei der eines der rechten und linken Rader sich in die entgegengesetzte Richtung dreht, wird der Fahrzeugfahrzustand als der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand bestimmt, obwohl die tatsächliche Fahrzeugfahrrichtung nicht bekannt ist. Somit wird die Schwenkoperation nur ausgeführt, wenn der Fahrzeugfahrzustand als der Fahrzeugvorwartsfahrzustand bestimmt ist, bei dem das Fahrzeug sicher in die Vorwärtsrichtung fährt. Hierbei kann die Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen aufgrund eines Rutschens, das durch ein scharfes Drehen der Lenkung verursacht wird, oder durch fehlerhafte Ausgangssignale von den Sensoren auftreten.
Ebenso kann gemäß dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel der Drehzustand (Drehung in die Referenzrichtung, Drehung in die entgegengesetzte Richtung, Stopp) jedes der Rader auf der Grundlage der Raddrehzustandsdaten, die durch die Raddrehgeschwindigkeitssensoren (Drehwinkelsensoren) 18L, 18R, welche vorhandene Fahrzeugvorrichtungen sind, ausgegeben werden, zuverlässig erfasst werden. Somit kann eine Kostenzunahme begrenzt werden, wenn das Ausfuhrungsbeispiel verwirklicht wird.
Zusatzliche Vorteile und Modifikationen werden für einen Fachmann auf einfache Weise ersichtlich. Die Erfindung in ihrem weiteren Sinn ist folglich nicht auf die spezifischen Einzelheiten, das repräsentative Gerät und die veranschaulichten Beispiele, die gezeigt und beschrieben sind, begrenzt.
Beispielsweise wird gemäß dem vorliegendem Ausfuhrungsbeispiel auf der Grundlage der rechten und linken Raddrehgeschwindigkeiten der rechten und linken Vorderrader 8L, 8R bestimmt, ob der Fahrzeugfahrzustand der Fahrzeugvorwartsfahrzustand oder der Fahrzeug-Nicht-Vorwartsfahrzustand ist. Der Fahrzeugfahrzustand kann jedoch alternativ hierzu auf der Grundlage der rechten und linken Raddrehgeschwindigkeiten von (nicht gezeigten) Hinterrädern bestimmt werden. Ebenso kann der Fahrzeugfahrzustand alternativ auf der Grundlage der rechten und linken Raddrehgeschwindigkeiten sowohl der Vorder- als auch der Hinterrader bestimmt werden.
In dem vorliegenden Ausfuhrungsbeispiel ist das vorbestimmte Verzögerungsintervall (vorbestimmte abgelaufene Zeit) zwischen der Zeit, bei der der Drehzustand des Rades von der Drehkombination mit Vorwartsrichtungen zu der Drehkombination mit entgegengesetzten Richtungen geändert wurde, und der Zeit, bei der die Schwenkoperation aufgehoben wurde, auf zehn Sekunden eingestellt. Das vorbestimmte Verzogerungsintervall kann jedoch auf einen beliebigen Wert auf der Grundlage der Spezifikation des Fahrzeugs eingestellt werden.
Die vorliegende Erfindung kann bei einem Fahrzeugvorderlichtgerat angewendet werden, das eine Schwenkoperation ausführen kann, bei der die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts entsprechend der Lenkoperation horizontal geändert wird.
Die vorliegende Erfindung kann bei einem Fahrzeugvorderlichtgerät angewendet werden, das eine Niveauregulierungsoperation ausführen kann, bei der die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts entsprechend einer Fahrbedingung des Fahrzeugs (beispielsweise eine Neigung einer Straße, auf der das Fahrzeug fahrt) vertikal geändert wird.
Wie es vorstehend beschrieben ist, umfasst ein Fahrzeugvorderlichtgerat ein Vorderlicht (11L, 11R) und eine Betätigungseinrichtung (12L, 12R). Die Betätigungseinrichtung ändert eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) horizontal. Das Fahrzeugvorderlichtgerät erfasst einen Drehzustand zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R). Das Fahrzeugvorderlichtgerät bestimmt auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses, ob ein Fahrzeug in einer Vorwärtsrichtung oder einer Nicht-Vorwärtsrichtung fahrt. Eine Schwenkoperation, bei der die Betatigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) auf der Grundlage einer Lenkoperation des Fahrzeugs horizontal ändert, wird ausgeführt, wenn das Fahrzeugvorderlichtgerät bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fahrt. Die Schwenkoperation wird abgebrochen bzw. aufgehoben, wenn das Fahrzeugvorderlichtgerat bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fahrt.

Claims

Fahrzeugvorderlichtgerät mit: einem Vorderlicht (11L, 11R), einer Betätigungseinrichtung (12L, 12R), die eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert, einer Erfassungseinrichtung (18L, 18R) zur Erfassung eines Drehzustands zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R) und einer Bestimmungseinrichtung (20) zur Bestimmung, ob das Fahrzeug in eine Vorwärtsrichtung oder eine Nicht-Vorwärtsrichtung fährt, auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses der Erfassungseinrichtung (18L, 18R), und einer Verarbeitungseinrichtung (21), die konfiguriert ist, einen Vorderlichtbetrieb auszuführen, bei dem die Betätigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert, wenn die Bestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, und den Vorderlichtbetrieb aufzuheben, wenn die Bestimmungseinrichtung (20) bestimmt, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt.
Fahrzeugvorderlichtgerät nach Anspruch 1, wobei das zumindest eine vorbestimmte Rad (8L, 8R) ein Paar von Rädern (8L, 8R) mit ersten und zweiten Rädern (8L, 8R) umfasst, die bei entgegengesetzten Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, die Erfassungseinrichtung (18L, 18R) konfiguriert ist, einen ersten Drehzustand des ersten Rades (8L, 8R) und einen zweiten Drehzustand des zweiten Rades (8L, 8R) zu erfassen, die Bestimmungseinrichtung (20) konfiguriert ist zu bestimmen, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, wenn die nachstehende Bedingung erfüllt ist: die Erfassungseinrichtung (18L, 18R) erfasst, dass jedes der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) gestoppt ist oder sich in einer Referenzrichtung dreht, wobei die Bestimmungseinrichtung (20) konfiguriert ist zu bestimmen, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt, wenn die vorstehende Bedingung nicht erfüllt ist.
Fahrzeugvorderlichtgerät nach Anspruch 2, mit: einer Abgelaufene-Zeit-Berechnungseinrichtung (20) zur Berechnung einer abgelaufenen Zeit seit einer Zeit, bei der eine Drehkombination der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) von einer ersten Drehkombination zu einer zweiten Drehkombination geändert wurde, wobei bei der ersten Drehkombination jedes der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) gestoppt ist oder sich in der Referenzrichtung dreht und bei der zweiten Drehkombination eines der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) gestoppt ist oder sich in der Referenzrichtung dreht, während ein anderes der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) sich in einer entgegengesetzten Richtung dreht, die zu der Referenzrichtung entgegengesetzt ist, wobei die Verarbeitungseinrichtung (21) konfiguriert ist, den Vorderlichtbetrieb aufzuheben, wenn die abgelaufene Zeit, die durch die Abgelaufene-Zeit-Berechnungseinrichtung (20) berechnet wird, eine vorbestimmte abgelaufene Zeit überschreitet.
Fahrzeugvorderlichtgerät nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Erfassungseinrichtung (18L, 18R) ein Paar von Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren (18L, 18R) umfasst, einer des Paares der Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren (18L, 18R) bei dem ersten Rad (8L, 8R) bereitgestellt ist und ein anderer des Paares der Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren (18L, 18R) bei dem zweiten Rad (8L, 8R) bereitgestellt ist.
Fahrzeugvorderlichtgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Betätigungseinrichtung (12L, 12R) konfiguriert ist, die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) auf eine vorbestimmte Richtung einzustellen, wenn die Verarbeitungseinrichtung (21) den Vorderlichtbetrieb aufhebt.
Fahrzeugvorderlichtgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Vorderlichtbetrieb eine Schwenkoperation umfasst, bei der die Betätigungseinrichtung die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts auf der Grundlage einer Lenkoperation des Fahrzeugs horizontal ändert.
Fahrzeugvorderlichtgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Vorderlichtbetrieb eine Niveauregulierungsoperation umfasst, bei der die Betätigungseinrichtung die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts auf der Grundlage einer Fahrbedingung des Fahrzeugs vertikal ändert.
Verfahren zur Steuerung eines Vorderlichtbetriebs eines Fahrzeugvorderlichtgeräts, das umfasst: ein Vorderlicht (11L, 11R), und eine Betätigungseinrichtung (12L, 12R), die eine Richtung einer optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert, wobei das Verfahren Schritte umfasst: zum Erfassen (S5, S6, S8) eines Drehzustands zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R), zum Bestimmen, ob das Fahrzeug in eine Vorwärtsrichtung oder eine Nicht-Vorwärtsrichtung fährt, auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses des Drehzustands, Ausführen (S10) eines Vorderlichtbetriebs, bei dem die Betätigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) ändert, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, und Aufheben (S4) des Vorderlichtbetriebs, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei das zumindest eine vorbestimmte Rad (8L, 8R) ein Paar von Rädern (8L, 8R) mit ersten und zweiten Rädern (8L, 8R) umfasst, die bei entgegengesetzten Seiten des Fahrzeugs angeordnet sind, wobei ein erster Drehzustand des ersten Rades (8L, 8R) und ein zweiter Drehzustand des zweiten Rades (8L, 8R) erfasst werden, bestimmt wird, dass das Fahrzeug in die Vorwärtsrichtung fährt, wenn die nachstehende Bedingung erfüllt ist: es wird erfasst, dass jedes der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) gestoppt ist oder sich in einer Referenzrichtung dreht, und bestimmt wird, dass das Fahrzeug in die Nicht-Vorwärtsrichtung fährt, wenn die vorstehende Bedingung nicht erfüllt ist.
Verfahren nach Anspruch 9, mit einem Schritt zum: Berechnen (S7, S9) einer abgelaufenen Zeit seit einer Zeit, bei der eine Drehkombination der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) von einer ersten Drehkombination zu einer zweiten Drehkombination geändert wurde, wobei bei der ersten Drehkombination jedes der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) gestoppt ist oder sich in der Referenzrichtung dreht und bei der zweiten Drehkombination eines der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) gestoppt ist oder sich in der Referenzrichtung dreht, während ein anderes der ersten und zweiten Räder (8L, 8R) sich in einer entgegengesetzten Richtung dreht, die zu der Referenzrichtung entgegengesetzt ist, wobei der Vorderlichtbetrieb aufgehoben wird (S4), wenn die abgelaufene Zeit, die berechnet wird, eine vorbestimmte abgelaufene Zeit überschreitet.
Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Drehzustands des zumindest eines vorbestimmten Rades (8L, 8R) durch eine Erfassungseinrichtung (18L, 18R) erfasst wird, die ein Paar von Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren (18L, 18R) umfasst, einer des Paares der Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren (18L, 18R) bei dem ersten Rad (8L, 8R) bereitgestellt ist und ein anderer des Paares der Fahrzeuggeschwindigkeitssensoren (18L, 18R) bei dem zweiten Rad (8L, 8R) bereitgestellt ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Betätigungseinrichtung (12L, 12R) die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts (11L, 11R) auf eine vorbestimmte Richtung einstellt, wenn der Vorderlichtbetrieb aufgehoben wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der Vorderlichtbetrieb eine Schwenkoperation umfasst, bei der die Betätigungseinrichtung die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts auf der Grundlage einer Lenkoperation des Fahrzeugs horizontal ändert.
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei der Vorderlichtbetrieb eine Niveauregulierungsoperation umfasst, bei der die Betätigungseinrichtung die Richtung der optischen Achse des Vorderlichts auf der Grundlage einer Fahrbedingung des Fahrzeugs vertikal ändert.