CN108377599B - 车辆及其照明系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆及其照明系统，其中，系统包括：至少一个灯具，每个灯具包括多个LED灯，每个LED灯包括多个LED照明像素以及驱动电路，驱动电路用于分别驱动多个LED照明像素的开启、关闭及亮度；控制器，控制器与至少一个灯具进行通信，控制器用于获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息确定每个LED灯中待开启的LED照明像素，以及控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启。由此，根据车辆的状态信息，通过控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启，从而能够实现灯光方向及发光区域的精确控制，提高控制精度，降低生产成本，且易于控制。

Description

车辆及其照明系统

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种车辆的照明系统和一种车辆。

背景技术

相关技术的车辆前照灯控制系统通常采用机械式控制方式，即通过采集车辆姿态来进行前照灯方向控制。但是，相关技术存在的问题在于，采用电机进行机械式驱动，控制精度低，且只能控制前照灯方向，无法精确控制灯光。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的照明系统，能够实现灯光方向及发光区域的精确控制，提高控制精度，降低生产成本，且易于控制。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明实施例第一方面提出的车辆的照明系统包括：至少一个灯具，每个所述灯具包括多个LED灯，每个LED灯包括多个LED照明像素以及驱动电路，所述驱动电路用于分别驱动所述多个LED照明像素的开启、关闭及亮度；控制器，所述控制器与所述至少一个灯具进行通信，所述控制器用于获取所述车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息确定所述每个LED灯中待开启的LED照明像素，以及控制所述每个LED灯中待开启的LED照明像素开启。

根据本发明实施例提出的车辆的照明系统，通过控制器获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息确定每个LED灯中待开启的LED照明像素，以及控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启，从而能够实现灯光方向及发光区域的精确控制，提高控制精度，降低生产成本，且易于控制。

另外，根据本发明上述的车辆的照明系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆的状态信息包括轴高传感器输出的轴高信号、方向盘转角传感器输出的转角信号及图像传感器输出的图像信号。

根据本发明的一个实施例，当所述控制器通过所述轴高信号判断所述车辆行驶在平坦道路时，所述控制器还根据所述转角信号和所述图像信号控制所述多个LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启；当所述控制器通过所述轴高信号判断所述车辆行驶在上坡道路时，所述控制器还根据所述转角信号和所述图像信号控制所述多个LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，其中，所述下侧区域在所述中间区域之下；当所述控制器通过所述轴高信号判断所述车辆行驶在下坡道路时，所述控制器还根据所述转角信号和所述图像信号控制所述多个LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，其中，所述上侧区域在所述中间区域之上。

根据本发明的一个实施例，所述每个灯具包括位于左侧的左LED灯、位于中间的中间LED灯以及位于右侧的右LED灯。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆行驶在平坦道路时，如果所述控制器还根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯中处于中间区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆左转，则控制所述左LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯关闭；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆右转，则控制所述右LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述左LED灯关闭；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆未转向且根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过所述预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯和右LED灯均关闭。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆行驶在上坡道路时，如果所述控制器还根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯中处于下侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆左转，则控制所述左LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯关闭；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆右转，则控制所述右LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述左LED灯关闭；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆未转向且根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过所述预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯和右LED灯均关闭。

根据本发明的一个实施例，当所述车辆行驶在下坡道路时，如果所述控制器还根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯中处于上侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆左转，则控制所述左LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯关闭；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆右转，则控制所述右LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述左LED灯关闭；如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆未转向且根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过所述预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯和右LED灯均关闭。

根据本发明的一个实施例，所述至少一个灯具可包括左照明大灯和右照明大灯。

根据本发明的一个实施例，所述控制器通过SPI总线与所述至少一个灯具进行通信，所述驱动电路以串行通信方式驱动所述LED灯中每个LED照明像素。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，其包括上述车辆的照明系统。

根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆的照明系统，根据车辆的状态信息，通过控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启，从而实现灯光方向及发光区域的精确控制，提高控制精度，降低生产成本，且易于控制。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆的照明系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的车辆的照明系统的结构示意图；

图3为根据本发明一个具体实施例的车辆的照明系统的方框示意图；

图4为根据本发明一个具体实施例的车辆的照明系统的控制原理图；

图5为根据本发明另一个实施例的车辆的照明系统的方框示意图；

图6为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆及其照明系统。

图1为根据本发明实施例的车辆的照明系统的方框示意图。如图1所示，车辆的照明系统100包括：至少一个灯具1和控制器2。

其中，每个灯具包括多个LED灯，每个LED灯包括多个LED照明像素以及驱动电路，驱动电路用于分别驱动多个LED照明像素的开启、关闭及亮度；控制器2与至少一个灯具1进行通信，控制器2用于获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息确定每个LED灯中待开启的LED照明像素，以及控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启。

可以理解的是，每个LED灯的驱动电路独立地驱动该LED灯内多个LED照明像的开启、关闭及亮度，进而，控制器2可通过每个LED灯的驱动电路独立地控制每个LED灯的多个LED照明像素，以控制每个LED灯的发光区域，进而实现灯具的灯光方向控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，至少一个灯具1可包括左照明大灯A和右照明大灯B。

图2为根据本发明实施例的车辆的照明系统的LED灯的结构构造示意图。如图2所示，LED灯可由1024个像素点式的LED照明像素构造组成，每个照明像素均由对应的驱动电路进行控制，且每个照明像素均可以独立地进行亮度调节及开关控制，其中，驱动电路与LED灯位于一个封装内，以使驱动电路集成于LED灯内。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，控制器2还分别与轴高传感器21、方向盘转角传感器22和方向盘转角传感器23相连，车辆的状态信息可包括轴高传感器21输出的轴高信号、方向盘转角传感器22输出的转角信号及方向盘转角传感器23输出的图像信号。

具体地，根据本发明的一个实施例，当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在平坦道路时，控制器2还根据转角信号和图像信号控制多个LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启。

当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在上坡道路时，控制器2还根据转角信号和图像信号控制多个LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，其中，下侧区域在中间区域之下。

当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在下坡道路时，控制器2还根据转角信号和图像信号控制多个LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，其中，上侧区域在中间区域之上。

具体地，如图3所示，控制器2可通过采集轴高传感器21、方向盘转角传感器22及前部方向盘转角传感器23的信号，进而，控制器2可根据轴高传感器21、方向盘转角传感器22及前部方向盘转角传感器23的信号计算出待开启的LED照明像素，并发送命令给每个灯具1的驱动电路，驱动电路可根据接收到的命令驱动对应的灯具点亮相应区域的照明像素，以对LED灯的发光区域进行控制。

可选地，每个LED照明像素均可根据道路情况进行亮度及开关控制，而不限于上下坡、转弯等路况的限制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，灯具1可包括左照明大灯A和右照明大灯B，每个灯具1可包括位于左侧的左LED灯11、位于中间的中间LED灯12以及位于右侧的右LED灯13。

也就是说，每个灯具1可采用三颗LED灯来实现设计，三颗LED灯可分别位于照明大灯内部的左中右位置。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当车辆行驶在平坦道路时，如果控制器2还根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13中处于中间区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启。

可选地，预设阈值可根据车辆的中间LED灯12的宽度来进行相应的标定。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆左转，则控制左LED灯11中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13关闭。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆右转，则控制右LED灯13中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及左LED灯11关闭。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆未转向且根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过预设阈值，则控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11和右LED灯13均关闭。

具体地，如图4所示，LA和LD区域为左LED灯11中的上侧区域，LB和LE为左LED灯11中的中间区域，LC和LF为左LED灯11的下侧区域；MA为中间LED灯12的上侧区域，MB为中间LED灯12的中间区域，MC为中间LED灯12的下侧区域；RD和RA为右LED灯13的上侧区域，RE和RB为右LED灯13的中间区域，RF和RC为右LED灯13的下侧区域。

举例而言，结合图4，当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在平坦道路时，并根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值时，可控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13中处于中间区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启，例如控制中间LED灯12处于中间区域(MB区域)LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于中间区域的右半部分(LE区域)的LED照明像素开启，以及右LED灯13中处于中间区域的左半部分(RE区域)的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在平坦道路，并根据转角信号判断车辆左转时，则控制左LED灯11中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13关闭，即控制控制左LED灯11中处于中间区域全部部分(LE区域和LB区域)的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于中间区域(MB区域)的LED照明像素至少部分地开启，例如控制MB区域的左半部分的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在平坦道路，并根据转角信号判断车辆右转时，则控制右LED灯13中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及左LED灯11关闭。即，控制右LED灯13中处于中间区域全部部分(RE区域和RB区域)的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于中间区域(MB区域)的LED照明像素至少部分地开启，例如控制MB区域的右半部分的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在平坦道路，并根据转角信号判断车辆未转向且根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过预设阈值时，则控制中间LED灯12中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11和右LED灯13均关闭，即可只控制中间LED灯12处于中间区域(MB区域)LED照明像素开启。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当车辆行驶在上坡道路时，如果控制器2还根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13中处于下侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆左转，则控制左LED灯11中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13关闭。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆右转，则控制右LED灯13中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及左LED灯11关闭。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆未转向且根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过预设阈值，则控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11和右LED灯13均关闭。

举例而言，结合图4，当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在上坡道路时，并根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值时，可控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13中处于上侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启，例如控制中间LED灯12处于上侧区域(MA区域)LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于上侧区域的右半部分(LD区域)的LED照明像素开启，以及右LED灯13中处于上侧区域的左半部分(RD区域)的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在上坡道路，并根据转角信号判断车辆左转时，则控制左LED灯11中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13关闭，即控制控制左LED灯11中处于上侧区域全部部分(LD区域和LA区域)的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于上侧区域(MA区域)的LED照明像素至少部分地开启，例如控制MA区域的左半部分的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在上坡道路，并根据转角信号判断车辆右转时，则控制右LED灯13中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及左LED灯11关闭。即控制右LED灯13中处于上侧区域全部部分(RD区域和RA区域)的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于上侧区域(MA区域)的LED照明像素至少部分地开启，例如控制MA区域的右半部分的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在上坡道路，并根据转角信号判断车辆未转向且根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过预设阈值时，则控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11和右LED灯13均关闭，即可只控制中间LED灯12处于上侧区域(MA区域)LED照明像素开启。

进一步地，根据本发明的一个实施例，当车辆行驶在下坡道路时，如果控制器2还根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13中处于上侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆左转，则控制左LED灯11中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13关闭。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆右转，则控制右LED灯13中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及左LED灯11关闭。

如果控制器2还根据转角信号判断车辆未转向且根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过预设阈值，则控制中间LED灯12中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11和右LED灯13均关闭。

举例而言，结合图4，当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在下坡道路时，并根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值时，可控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13中处于下侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启，例如控制中间LED灯12处于下侧区域(MC区域)LED照明像素开启，并控制左LED灯11中处于下侧区域右半部分(LF区域)的LED照明像素开启，以及右LED灯13中处于下侧区域的左半部分(RF区域)的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在下坡道路，并根据转角信号判断车辆左转时，则控制左LED灯11中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及右LED灯13关闭，即控制控制左LED灯11中处于下侧区域全部部分(LF区域和LC区域)的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于下侧区域(MC区域)的LED照明像素至少部分地开启，例如控制MC区域的左半部分的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在下坡道路，并根据转角信号判断车辆右转时，则控制右LED灯13中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及左LED灯11关闭，即控制右LED灯13中处于下侧区域全部部分(RF区域和RC区域)的LED照明像素开启，并控制中间LED灯12中处于下侧区域(MC区域)的LED照明像素至少部分地开启，例如控制MC区域的右半部分的LED照明像素开启；当控制器2通过轴高信号判断车辆行驶在下坡道路，并根据转角信号判断车辆未转向且根据图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过预设阈值时，则控制中间LED灯12中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制左LED灯11和右LED灯13均关闭，即可只控制中间LED灯12处于下侧区域(MC区域)LED照明像素开启。

可选地，LED灯还可以根据实际道路情况，开启或关闭任意区域内的LED照明像素。

进一步地，根据本发明的一个实施例，控制器2可通过SPI总线与至少一个灯具1进行通信，驱动电路以串行通信方式驱动LED灯中每个LED照明像素。

具体地，如图5所示，照明大灯的电路可由微处理器即控制器2控制三颗LED灯，控制器2与至少一个灯具1可采用SPI总线进行通讯，通过SPI通讯，控制器2可控制LED灯的每个照明像素的开关及亮度，且LED灯内部具有故障检测功能，控制器2可通过SPI通讯进行读取。

举例而言，控制器2通过CAN总线接收车辆的状态信息即轴高传感器21、方向盘转角传感器22及前部方向盘转角传感器23的信号，以判断车辆当前行驶路况，并根据车辆的状态信息，通过SPI通讯的方式来控制LED灯的每个照明像素的开关及亮度，以实现灯光方向及发光区域的精确控制。

另外，LED灯内部具有故障检测功能，当至少一个灯具1中的某个LED灯出现故障时，可通过SPI通讯输出故障信号至微处理器即控制器2中，进而通过CAN发送控制器2接收到的故障信号，以对照明大灯的电路进行故障信息反馈。

也就是说，微处理器即控制器2可通过接收CAN命令以进行LED灯内照明像素的控制，或反馈故障信息。

综上，根据本发明实施例提出的车辆的照明系统，通过控制器获取车辆的状态信息，并根据车辆的状态信息确定每个LED灯中待开启的LED照明像素，以及控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启，从而能够实现灯光方向及发光区域的精确控制，提高控制精度，降低生产成本，且易于控制。

图6为根据本发明一个实施例的车辆的方框示意图。如图6所示，车辆1000包括车辆的照明系统100。

根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆的照明系统，根据车辆的状态信息，通过控制每个LED灯中待开启的LED照明像素开启，从而能够实现灯光方向及发光区域的精确控制，提高控制精度，降低生产成本，且易于控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的照明系统，其特征在于，包括：

至少一个灯具，每个所述灯具包括多个LED灯，每个LED灯包括多个LED照明像素以及驱动电路，所述驱动电路用于分别驱动所述多个LED照明像素的开启、关闭及亮度；

控制器，所述控制器与所述至少一个灯具进行通信，所述控制器用于获取所述车辆的状态信息，并根据所述车辆的状态信息确定所述每个LED灯中待开启的LED照明像素，以及控制所述每个LED灯中待开启的LED照明像素开启；

其中，所述车辆的状态信息包括轴高传感器输出的轴高信号、方向盘转角传感器输出的转角信号及图像传感器输出的图像信号；

当所述控制器通过所述轴高信号判断所述车辆行驶在平坦道路时，所述控制器还根据所述转角信号和所述图像信号控制所述多个LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启；

当所述控制器通过所述轴高信号判断所述车辆行驶在上坡道路时，所述控制器还根据所述转角信号和所述图像信号控制所述多个LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，其中，所述下侧区域在所述中间区域之下；

当所述控制器通过所述轴高信号判断所述车辆行驶在下坡道路时，所述控制器还根据所述转角信号和所述图像信号控制所述多个LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，其中，所述上侧区域在所述中间区域之上。

2.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述每个灯具包括位于左侧的左LED灯、位于中间的中间LED灯以及位于右侧的右LED灯。

3.根据权利要求2所述的车辆的照明系统，其特征在于，当所述车辆行驶在平坦道路时，

如果所述控制器还根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯中处于中间区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆左转，则控制所述左LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯关闭；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆右转，则控制所述右LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述左LED灯关闭；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆未转向且根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过所述预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于中间区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯和右LED灯均关闭。

4.根据权利要求2所述的车辆的照明系统，其特征在于，当所述车辆行驶在上坡道路时，

如果所述控制器还根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯中处于下侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆左转，则控制所述左LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯关闭；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆右转，则控制所述右LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述左LED灯关闭；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆未转向且根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过所述预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于下侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯和右LED灯均关闭。

5.根据权利要求2所述的车辆的照明系统，其特征在于，当所述车辆行驶在下坡道路时，

如果所述控制器还根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度超过预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯中处于上侧区域的左侧的LED照明像素至少部分地开启；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆左转，则控制所述左LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述右LED灯关闭；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆右转，则控制所述右LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素至少部分地开启，以及所述左LED灯关闭；

如果所述控制器还根据所述转角信号判断车辆未转向且根据所述图像信号判断车辆所行驶的道路宽度未超过所述预设阈值，则控制所述中间LED灯中处于上侧区域的LED照明像素开启，并控制所述左LED灯和右LED灯均关闭。

6.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述至少一个灯具包括左照明大灯和右照明大灯。

7.根据权利要求1所述的车辆的照明系统，其特征在于，所述控制器通过SPI总线与所述至少一个灯具进行通信，所述驱动电路以串行通信方式驱动所述LED灯中每个LED照明像素。

8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的车辆的照明系统。

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