CN110861571B - 车辆及其近光灯的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆及其近光灯的控制方法和装置，所述方法包括：获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；根据第一位置信息确定防眩目区域；根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内；若是，则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。本发明的控制方法，能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。

Description

车辆及其近光灯的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆近光灯的控制方法、一种车辆近光灯的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。
背景技术
当车辆在雨天或雪天条件下行驶时，由于公路上会产生路面积水，积水在汽车灯光的照射下反射光线，对对面来车的驾驶员造成眩目，进而很容易造成交通事故，使得雨雪天的行车存在很大的安全隐患。
相关技术中，通过由控制单元控制驱动模块对汽车近光灯的灯光高度进行调节，如增加近光灯的灯光高度，避免地面积水对灯光的反射光线和折射光线较多，造成对驾驶员眩目。但是，该方案仍然有近光灯照射到积水区域，只是减少对驾驶员眩目的可能性，仍存在使对向来车驾驶员眩目的危险。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆近光灯的控制方法，能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆近光灯的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆近光灯的控制方法，包括：获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；根据所述第一位置信息确定防眩目区域；根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内；若是，则对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制。
根据本发明实施例的车辆近光灯的控制方法，获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，并根据第一位置信息确定防眩目区域，以及根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内，其中，当对向车辆位于防眩目区域内时，对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。由此，该方法能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆近光灯的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一位置信息包括：所述积水区域相对所述当前车辆的第一最大方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的第一最小方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的最大距离和所述积水区域相对所述当前车辆的最小距离。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第一位置信息确定防眩目区域，包括：将以2倍的所述最大距离和2倍的所述最小距离为半径，以所述第一最大方向角和所述第一最小方向角为边界的弧形区域确定为所述防眩目区域。
根据本发明的一个实施例，所述第二位置信息包括：所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最大方向角、所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最小方向角和所述对向车辆相对所述当前车辆的相对距离。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内，包括：若所述第二最大方向角大于所述第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且所述第二最小方向角小于所述第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且所述相对距离等于或者大于2倍的所述最小距离且等于或者小于2倍的所述最大距离，则判断所述对向车辆位于所述防眩目区域内。
根据本发明的一个实施例，所述对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制，包括：关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯。
根据本发明的一个实施例，所述关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯之前，还包括：根据所述第二最大方向角、所述第二最小方向角、所述近光灯照射的第三最大方向角和所述近光灯照射的第三最小方向角，确定对所述对向车辆产生眩目的近光灯。
根据本发明的一个实施例，所述获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，包括：确定所述当前车辆前方是否存在所述积水区域和所述对向车辆；若存在，则获取所述第一位置信息和所述第二位置信息。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆近光灯的控制装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；确定模块，用于根据所述第一位置信息确定防眩目区域；判断模块，用于根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内；控制模块，用于若所述对向车辆位于所述防眩目区域内，则对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制。
根据本发明实施例的车辆近光灯的控制装置，通过获取模块获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，并通过确定模块根据第一位置信息确定防眩目区域，以及通过判断模块根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内，若对向车辆位于防眩目区域内，控制模块则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。由此，该装置能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆近光灯的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述第一位置信息包括：所述积水区域相对所述当前车辆的第一最大方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的第一最小方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的最大距离和所述积水区域相对所述当前车辆的最小距离。
根据本发明的一个实施例，所述确定模块根据所述第一位置信息确定防眩目区域，具体用于：将以2倍的所述最大距离和2倍的所述最小距离为半径，以所述第一最大方向角和所述第一最小方向角为边界的弧形区域确定为所述防眩目区域。
根据本发明的一个实施例，所述第二位置信息包括：所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最大方向角、所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最小方向角和所述对向车辆相对所述当前车辆的相对距离。
根据本发明的一个实施例，所述判断模块根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内，具体用于：若所述第二最大方向角大于所述第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且所述第二最小方向角小于所述第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且所述相对距离等于或者大于2倍的所述最小距离且等于或者小于2倍的所述最大距离，则判断所述对向车辆位于所述防眩目区域内。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制，具体用于：关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块在关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯之前，还用于：根据所述第二最大方向角、所述第二最小方向角、所述近光灯照射的第三最大方向角和所述近光灯照射的第三最小方向角，确定对所述对向车辆产生眩目的近光灯。
根据本发明的一个实施例，所述获取模块获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，具体用于：确定所述当前车辆前方是否存在所述积水区域和所述对向车辆；若存在，则获取所述第一位置信息和所述第二位置信息。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆近光灯的控制装置。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆近光灯的控制装置，能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆近光灯的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的积水防眩目原理示意图；
图3是根据本发明一个实施例的近光灯灯光防眩目功能激活流程图；
图4是根据本发明一个实施例的LED近光灯示意图；
图5是根据本发明一个实施例的车辆近光灯关灭的示意图；
图6是根据本发明实施例的车辆近光灯的控制装置的方框示意图；以及
图7是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车辆近光灯的控制方法、车辆近光灯的控制装置和具有该控制装置的车辆。
图1是根据本发明实施例的车辆近光灯的控制方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例的车辆近光灯的控制方法可包括以下步骤：
S1，获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息。
根据本发明的一个实施例，第一位置信息可包括：积水区域相对当前车辆的第一最大方向角、积水区域相对当前车辆的第一最小方向角、积水区域相对当前车辆的最大距离和积水区域相对当前车辆的最小距离。
具体而言，以车辆为中心，行驶方向为纵坐标，横向行驶方向为横坐标，且车辆行驶方向的左侧为正，右侧为负为例进行举例说明。如图2所示，通过摄像头采集模块采集路面积水区域，并对图像进行处理，获取积水区域和本车的最大方向角MaxAngle_Water、最小方向角MinAngle_Water、积水区域和本车的最大距离MaxDist_Water以及积水区域和本车的最小距离MinDist_Water。
进一步地，根据本发明的一个实施例，获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，包括：确定当前车辆前方是否存在积水区域和对向车辆；若存在，则获取第一位置信息和第二位置信息。
也就是说，如果摄像头采集模块未采集到路面积水区域的图像，则无需执行后续的控制逻辑。
S2，根据第一位置信息确定防眩目区域。
根据本发明的一个实施例，根据第一位置信息确定防眩目区域，包括：将以2倍的最大距离和2倍的最小距离为半径，以第一最大方向角和第一最小方向角为边界的弧形区域确定为防眩目区域。
具体而言，仍以图2为例，由于光折射的关系，防眩目区域和本车的距离为积水区域与本车的距离的两倍，因此，防眩目区域就是以2倍积水区域和本车的最大距离、2倍积水区域和本车的最小距离为半径，以积水区域和本车的最大方向角、积水区域和本车的最小方向角为边界的一段弧形区域，如图2右下角所示区域。
S3，根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内。
S4，若是，则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。
在本发明的一个实施例中，第二位置信息可包括：对向车辆相对当前车辆的第二最大方向角、对向车辆相对当前车辆的第二最小方向角和对向车辆相对当前车辆的相对距离。
根据本发明的一个实施例，根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内，包括：若第二最大方向角大于第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且第二最小方向角小于第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且相对距离等于或者大于2倍的最小距离且等于或者小于2倍的最大距离，则判断对向车辆位于防眩目区域内。
具体而言，首先根据摄像头采集模块检测路面是否存在积水，以及是否有对向来车来判断是否激活近光灯灯光防眩目功能。其次，判断摄像头检测到积水区域和本车的最大方向角MaxAngle_Water、积水区域和本车的最小方向角MinAngle_Water、对向车辆和本车的最大方向角MaxAngle_Vehicle、对向车辆和本车的最小方向角MinAngle_Vehicle这四个角度是否满足以下关系：MaxAngle_Vehicle≤MinAngle_Water-Angle_Thd1，或者，MinAngle_Vehicle≥MaxAngle_Water+Angle_Thd2，如果满足上述条件，则不激活近光灯灯光防眩目功能；否则，继续判断摄像头采集模块检测到积水区域相对本车的最大距离MaxDist_Water、积水区域相对当前车辆的最小距离MinDist_Water、对向车辆和本车的距离Dist_Vehicle是否满足条件：2*MinDist_Water≤Dist_Vehicle≤2*MaxDist_Water，如果满足，则判断对向车辆位于防眩目区域内，激活近光灯灯光防眩目功能，具体如图3所示。
需要说明的是，Angle_Thd1和Angle_Thd2是标定匹配的数值，主要为考虑延迟或动态变化等影响，防止没有激活功能，造成对向来车驾驶员眩目，Angle_Thd1和Angle_Thd2为大于0的值，可通过实际测试标定匹配合适的数据。
另外，假如对向车辆整体都在本车的左侧，那么，MaxAngle_Vehicle＞MinAngle_Vehicle＞0。
根据本发明的一个实施例，对当前车辆的近光灯进行防眩目控制，包括：关闭对对向车辆产生眩目的近光灯。
进一步地，根据本发明的一个实施例，关闭对对向车辆产生眩目的近光灯之前，还包括：根据第二最大方向角、第二最小方向角、近光灯照射的第三最大方向角和近光灯照射的第三最小方向角，确定对对向车辆产生眩目的近光灯。
具体而言，一般车辆的近光灯为单片布置形式，如图4所示，假设有12个LED灯，图4所示LED排序方向的方向为驾驶员看向行驶方向时，LED等从左向右排列的顺序，记为1～12。其中，由于LED灯单排物理结构，从左到右，LED灯序号分别为LED1～LED12，那么，MaxAngle_LED1＞MaxAngle_LED2＞……＞MaxAngle_LED12，且，MinAngle_LED1＞MinAngle_LED2＞……＞MinAngle_LED12，且，MaxAngle_LED1＞MinAngle_LED1，且，MaxAngle_LED2＞MinAngle_LED2，且，MaxAngle_LED3＞MinAngle_LED3，…，MaxAngle_LED11＞MinAngle_LED11，且，MaxAngle_LED12＞MinAngle_LED12。
根据对向车辆和本车的最大方向角MaxAngle_Vehicle、对向车辆和本车的最小方向角MinAngle_Vehicle与序号1～12对应LED灯照射的最大方向角MaxAngle_LED1～MaxAngle_LED12、最小方向角MinAngle_LED1～MinAngle_LED12，确定需要关灭的LED灯，以防止眩目对向来车驾驶员。
以对向车辆和本车的最大方向角MaxAngle_Vehicle为自变量，以序号1～12对应的LED灯照射的最大方向角MaxAngle_LED1～MaxAngle_LED12为轴，以对应的LED灯序号为表输出值，由于对向车辆和本车的最大方向角对应的LED灯序号为较小值，因此，查表计算得到临界LED灯的最小值为LED_Num_Min。
以对向车辆和本车的最小方向角MinAngle_Vehicle为自变量，以序号1～12对应的LED灯照射的最小方向角MinAngle_LED1～MinAngle_LED12为轴，以对应的LED灯序号为表输出值，由于对向车辆和本车的最小方向角对应的LED灯序号为较大值，因此查表得到临界LED灯的最大值为LED_Num_Max。将序号为LED_Num_Min和LED_Num_Max以及两者之间的LED灯熄灭，LED灯照射出的灯光不会落在防眩目区域，也就不会造成对向车辆驾驶员眩目的情况，提高了行车安全性。以图5所示为例，通过获取每个LED灯投射在路面的左侧界方向角和右侧方向角，将4号LED灯和12号LED灯以内的LED灯关掉，保留1～4号和12号LED灯。
综上，本发明的车辆近光灯的控制方法，通过先判断是否会对对向车辆驾驶员造成眩目，再确定造成眩目的积水区域对应的LED灯，通过关闭相应LED灯，避免灯光照射到积水区域造成驾驶员眩目，提升车辆行驶的安全性。
综上所述，根据本发明实施例的车辆近光灯的控制装置，通过获取模块获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，并通过确定模块根据第一位置信息确定防眩目区域，以及通过判断模块根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内，若对向车辆位于防眩目区域内，控制模块则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。由此，该装置能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
图6是根据本发明实施例的车辆近光灯的控制装置的方框示意图。
如图6所示，本发明实施例的车辆近光灯的控制装置可包括：获取模块10、确定模块20、判断模块30和控制模块40。
其中，获取模块10用于获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息。确定模块20用于根据第一位置信息确定防眩目区域。判断模块30用于根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内。控制模块40用于若对向车辆位于防眩目区域内，则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。
根据本发明的一个实施例，第一位置信息包括：积水区域相对当前车辆的第一最大方向角、积水区域相对当前车辆的第一最小方向角、积水区域相对当前车辆的最大距离和积水区域相对当前车辆的最小距离。
根据本发明的一个实施例，确定模块20根据第一位置信息确定防眩目区域，具体用于：将以2倍的最大距离和2倍的最小距离为半径，以第一最大方向角和第一最小方向角为边界的弧形区域确定为防眩目区域。
根据本发明的一个实施例，第二位置信息包括：对向车辆相对当前车辆的第二最大方向角、对向车辆相对当前车辆的第二最小方向角和对向车辆相对当前车辆的相对距离。
根据本发明的一个实施例，判断模块30根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内，具体用于：若第二最大方向角大于第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且第二最小方向角小于第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且相对距离等于或者大于2倍的最小距离且等于或者小于2倍的最大距离，则判断对向车辆位于防眩目区域内。
根据本发明的一个实施例，控制模块40对当前车辆的近光灯进行防眩目控制，具体用于：关闭对对向车辆产生眩目的近光灯。
根据本发明的一个实施例，控制模块40在关闭对对向车辆产生眩目的近光灯之前，还用于：根据第二最大方向角、第二最小方向角、近光灯照射的第三最大方向角和近光灯照射的第三最小方向角，确定对对向车辆产生眩目的近光灯。
根据本发明的一个实施例，获取模块10获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，具体用于：确定当前车辆前方是否存在积水区域和对向车辆；若存在，则获取第一位置信息和第二位置信息。
需要说明的是，本发明实施例的车辆近光灯的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的车辆近光灯的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的车辆近光灯的控制装置，通过获取模块获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，并通过确定模块根据第一位置信息确定防眩目区域，以及通过判断模块根据第二位置信息判断对向车辆是否位于防眩目区域内，若对向车辆位于防眩目区域内，控制模块则对当前车辆的近光灯进行防眩目控制。由此，该装置能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
图7是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
如图7所示，本发明实施例的车辆100可包括：上述的车辆近光灯的控制装置110。
本发明实施例的车辆，通过上述的车辆近光灯的控制装置，能够避免地面积水对对向来车驾驶员造成眩目，提升车辆行驶的安全性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车辆近光灯的控制方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；
根据所述第一位置信息确定防眩目区域；
根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内；
若是，则对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制；
所述第一位置信息包括：所述积水区域相对所述当前车辆的第一最大方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的第一最小方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的最大距离和所述积水区域相对所述当前车辆的最小距离；
所述根据所述第一位置信息确定防眩目区域，包括：将以2倍的所述最大距离和2倍的所述最小距离为半径，以所述第一最大方向角和所述第一最小方向角为边界的弧形区域确定为所述防眩目区域；
所述第二位置信息包括：所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最大方向角、所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最小方向角和所述对向车辆相对所述当前车辆的相对距离；
所述根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内，包括：若所述第二最大方向角大于所述第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且所述第二最小方向角小于所述第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且所述相对距离等于或者大于2倍的所述最小距离且等于或者小于2倍的所述最大距离，则判断所述对向车辆位于所述防眩目区域内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制，包括：
关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述关闭对所述对向车辆产生眩目的近光灯之前，还包括：
根据所述第二最大方向角、所述第二最小方向角、所述近光灯照射的第三最大方向角和所述近光灯照射的第三最小方向角，确定对所述对向车辆产生眩目的近光灯。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息，包括：
确定所述当前车辆前方是否存在所述积水区域和所述对向车辆；
若存在，则获取所述第一位置信息和所述第二位置信息。
5.一种车辆近光灯的控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前车辆前方积水区域的第一位置信息和对向车辆的第二位置信息；
确定模块，用于根据所述第一位置信息确定防眩目区域；
判断模块，用于根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内；
控制模块，用于若所述对向车辆位于所述防眩目区域内，则对所述当前车辆的近光灯进行防眩目控制；
所述第一位置信息包括：所述积水区域相对所述当前车辆的第一最大方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的第一最小方向角、所述积水区域相对所述当前车辆的最大距离和所述积水区域相对所述当前车辆的最小距离；
所述根据所述第一位置信息确定防眩目区域，包括：将以2倍的所述最大距离和2倍的所述最小距离为半径，以所述第一最大方向角和所述第一最小方向角为边界的弧形区域确定为所述防眩目区域；
所述第二位置信息包括：所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最大方向角、所述对向车辆相对所述当前车辆的第二最小方向角和所述对向车辆相对所述当前车辆的相对距离；
所述根据所述第二位置信息判断所述对向车辆是否位于所述防眩目区域内，包括：若所述第二最大方向角大于所述第一最小方向角和预设的第一角度的差值，且所述第二最小方向角小于所述第一最大方向角和预设的第二角度的和值，且所述相对距离等于或者大于2倍的所述最小距离且等于或者小于2倍的所述最大距离，则判断所述对向车辆位于所述防眩目区域内。
6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求5所述的车辆近光灯的控制装置。
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