CN113829656B - 一种自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上下料设备，包括设备工作台，所述设备工作台的外侧设置有外支架，所述外支架的上端固定安装有整料手套箱，所述整料手套箱的外侧开设有取料口，所述设备工作台的外侧固定安装有固定背板，所述设备工作台的上端设置有设备外壳，所述设备工作台的上端设置有机械手组件。该自动上下料设备，通过启动流量泵对给料管进行挤压将脱模剂进行注入至海绵刷中，脱模剂沿着管道进入海绵刷中，通过固定支撑板与限位滑轨的滑动连接对限位滑轨进行左右移动限位处理，限位滑轨通过推板带动转接板左右移动，转接板带动海绵刷进行左右移动至模具的上方，第一驱动气缸通过固定杆推动海绵刷向下移动至模具中，对模具进行撑大和涂抹脱模剂。

Description

一种自动上下料设备

技术领域

本发明涉及布涂脱模设备技术领域，具体为一种自动上下料设备。

背景技术

布涂脱模设备是用于对脱模剂进行上料涂抹的设备，脱模剂是介于模具和成品之间的功能性物质，脱模剂有耐化学性，在与不同树脂的化学成份接触时不被溶解，脱模剂还具有耐热及应力性能，不易分解或磨损，脱模剂粘合到模具上而不转移到被加工的制件上，不妨碍喷漆或其他二次加工操作；

现有的布涂脱模设备在使用时，大多采用的是人工对模槽进行涂抹，涂抹起来不够均匀，容易出现物料与模槽的粘合，影响脱模处理，不能对模槽进行自动上下料处理，使用起来较为不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上下料设备，以解决上述背景技术提出的现有的上下料设备对脱模剂抹起来不够均匀，容易出现物料与模槽的粘合，影响脱模处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上下料设备，包括设备工作台，所述设备工作台的外侧设置有外支架，所述外支架的上端固定安装有整料手套箱，所述整料手套箱的外侧开设有取料口，所述设备工作台的外侧固定安装有固定背板，所述设备工作台的上端设置有设备外壳，所述设备工作台的上端设置有机械手组件，所述机械手组件设置于所述设备外壳的内部，所述设备工作台的上端固定安装有限位杆，所述限位杆的外侧固定安装有固定顶板，所述限位杆的外侧设置有驱动组件，所述限位杆与所述驱动组件滑动连接，所述设备工作台的上端设置有固定侧板，所述固定侧板对称设置有两组，所述设备工作台的上端设置有模具，所述模具位于两个所述固定侧板的中间位置，所述机械手组件的内部包括有固定安装座，所述固定安装座固定安装在所述设备工作台的上端，所述固定安装座的上端固定安装有驱动座，所述驱动座的上端设置有第一机械臂，所述驱动座与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的内侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂与所述第二机械臂转动连接，所述第二机械臂的内侧设置有第三机械臂，所述第二机械臂与所述第三机械臂转动连接，所述第三机械臂的内侧设置有抓取头，所述第三机械臂与所述抓取头转动连接，所述抓取头的外侧设置有夹爪，所述夹爪的内侧设置有料斗。

优选的，所述料斗的外侧固定安装有定位片，所述定位片于所述料斗的外侧对称固定有两组，所述料斗的底端设置有刮板，所述刮板呈矩形分布有四组，所述料斗的外侧呈斜面状。

优选的，所述设备工作台的上端固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出轴设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的上端与所述驱动组件的底端相互连接。

优选的，所述驱动组件的内部包括有活动卡板，所述活动卡板设置于所述限位杆的外侧，所述活动卡板的外侧设置有外接卡板，所述活动卡板的内侧设置有固定螺丝，所述活动卡板通过所述固定螺丝与所述外接卡板相互连接，所述活动卡板与所述限位杆滑动连接。

优选的，所述外接卡板的上端固定安装有固定支撑板，所述固定支撑板的外侧设置有第二伸缩杆，所述外接卡板通过所述固定支撑板与所述第二伸缩杆相互连接。

优选的，所述第二伸缩杆的外侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨与所述固定支撑板滑动连接，所述限位滑轨位于所述外接卡板的上方。

优选的，所述限位滑轨的一端固定安装有推板，所述推板的外侧固定安装有转接板，所述转接板的外侧呈斜面结构。

优选的，所述转接板的内侧设置有流量泵，所述流量泵的输出端设置有固定杆，所述固定杆的底端固定安装有海绵刷，所述海绵刷与所述模具滑动连接。

优选的，所述海绵刷的上端设置有给料管，所述给料管于所述海绵刷的上端设置有四组，所述固定顶板的底端设置有压机，所述压机与所述模具吻合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动上下料设备，通过启动流量泵对给料管进行挤压将脱模剂进行注入至海绵刷中，脱模剂沿着管道进入海绵刷中，通过第一驱动气缸推动第一伸缩杆向上移动，第一伸缩杆推动活动卡板向上移动，活动卡板通过固定螺丝与外接卡板固定连接，活动卡板推动外接卡板向上移动，外接卡板对海绵刷的位置进行上下移动处理，通过第二伸缩杆推动限位滑轨进行左右移动，通过固定支撑板与限位滑轨的滑动连接对限位滑轨进行左右移动限位处理，限位滑轨通过推板带动转接板左右移动，转接板带动海绵刷进行左右移动至模具的上方，第一驱动气缸通过固定杆推动海绵刷向下移动至模具中，对模具进行撑大和涂抹脱模剂，通过夹爪夹住料斗，料斗进行取粉，通过第一机械臂沿着驱动座转动至合适的位置，第一机械臂带动第二机械臂转动，第二机械臂带动第三机械臂转动，第三机械臂带动抓取头转动，从而移动至模具的上方，将料斗中的料粉倒入模具中，通过料斗底端的刮板对模具上端的料粉进行刮平，夹爪将料斗放下后，压机向下移动至模具中，对料粉进行冲压成型，成型后的物料从而模具进行顶出，通过夹爪夹住物料，通过机械手组件将物料从外支架中，从取料口进行取出，从而实现了对模具的自动涂抹脱模剂，和对物料的自动冲压和取出处理。

附图说明

图1为本自动上下料设备的立体结构示意图；

图2为本自动上下料设备的内部立体结构示意图；

图3为本自动上下料设备的限位杆立体结构示意图；

图4为本自动上下料设备的机械手组件立体结构示意图；

图5为本自动上下料设备的机械手组件侧视结构示意图；

图6为本自动上下料设备的驱动组件立体结构示意图。

图中：1、设备工作台；2、外支架；3、整料手套箱；4、取料口；5、固定背板；6、设备外壳；7、机械手组件；8、限位杆；9、固定顶板；10、驱动组件；11、固定侧板；12、模具；13、固定安装座；14、驱动座；15、第一机械臂；16、第二机械臂；17、第三机械臂；18、抓取头；19、夹爪；20、料斗；21、定位片；22、刮板；23、第一驱动气缸；24、第一伸缩杆；25、活动卡板；26、外接卡板；27、固定螺丝；28、固定支撑板；29、第二伸缩杆；30、限位滑轨；31、推板；32、转接板；33、流量泵；34、固定杆；35、海绵刷；36、给料管；37、压机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动上下料设备，包括设备工作台1，设备工作台1的外侧设置有外支架2，外支架2的上端固定安装有整料手套箱3，整料手套箱3的外侧开设有取料口4，设备工作台1的外侧固定安装有固定背板5，设备工作台1的上端设置有设备外壳6，设备工作台1的上端设置有机械手组件7，机械手组件7设置于设备外壳6的内部，设备工作台1的上端固定安装有限位杆8，限位杆8的外侧固定安装有固定顶板9，限位杆8的外侧设置有驱动组件10，限位杆8与驱动组件10滑动连接，设备工作台1的上端设置有固定侧板11，固定侧板11对称设置有两组，设备工作台1的上端设置有模具12，模具12位于两个固定侧板11的中间位置，机械手组件7的内部包括有固定安装座13，固定安装座13固定安装在设备工作台1的上端，固定安装座13的上端固定安装有驱动座14，驱动座14的上端设置有第一机械臂15，驱动座14与第一机械臂15转动连接，第一机械臂15的内侧设置有第二机械臂16，第一机械臂15与第二机械臂16转动连接，第二机械臂16的内侧设置有第三机械臂17，第二机械臂16与第三机械臂17转动连接，第三机械臂17的内侧设置有抓取头18，第三机械臂17与抓取头18转动连接，抓取头18的外侧设置有夹爪19，夹爪19的内侧设置有料斗20。

进一步的，料斗20的外侧固定安装有定位片21，定位片21于料斗20的外侧对称固定有两组，料斗20的底端设置有刮板22，刮板22呈矩形分布有四组，料斗20的外侧呈斜面状，将料斗20中的料粉倒入模具12中，通过料斗20底端的刮板22对模具12上端的料粉进行刮平，夹爪19将料斗20放下后。

进一步的，设备工作台1的上端固定安装有第一驱动气缸23，第一驱动气缸23的输出轴设置有第一伸缩杆24，第一伸缩杆24的上端与驱动组件10的底端相互连接，脱模剂沿着管道进入海绵刷35中，通过第一驱动气缸23推动第一伸缩杆24向上移动，第一伸缩杆24推动活动卡板25向上移动，对海绵刷35进行升降处理。

进一步的，驱动组件10的内部包括有活动卡板25，活动卡板25设置于限位杆8的外侧，活动卡板25的外侧设置有外接卡板26，活动卡板25的内侧设置有固定螺丝27，活动卡板25通过固定螺丝27与外接卡板26相互连接，活动卡板25与限位杆8滑动连接，第一伸缩杆24推动活动卡板25向上移动，活动卡板25通过固定螺丝27与外接卡板26固定连接，活动卡板25推动外接卡板26向上移动，外接卡板26对海绵刷35的位置进行上下移动处理。

进一步的，外接卡板26的上端固定安装有固定支撑板28，固定支撑板28的外侧设置有第二伸缩杆29，外接卡板26通过固定支撑板28与第二伸缩杆29相互连接，通过固定支撑板28与限位滑轨30的滑动连接对限位滑轨30进行左右移动限位处理。

进一步的，第二伸缩杆29的外侧设置有限位滑轨30，限位滑轨30与固定支撑板28滑动连接，限位滑轨30位于外接卡板26的上方，通过第二伸缩杆29推动限位滑轨30进行左右移动，通过固定支撑板28与限位滑轨30的滑动连接对限位滑轨30进行左右移动限位处理，限位滑轨30通过推板31带动转接板32左右移动，对海绵刷35进行左右移动处理。

进一步的，限位滑轨30的一端固定安装有推板31，推板31的外侧固定安装有转接板32，转接板32的外侧呈斜面结构，限位滑轨30通过推板31带动转接板32左右移动，转接板32带动海绵刷35进行左右移动至模具12的上方。

进一步的，转接板32的内侧设置有流量泵33，流量泵33的输出端设置有固定杆34，固定杆34的底端固定安装有海绵刷35，海绵刷35与模具12滑动连接，通过启动流量泵33对给料管36进行挤压将脱模剂进行注入至海绵刷35中，模具12通过固定杆34推动海绵刷35向下移动至模具12中，对模具12进行撑大和涂抹脱模剂，通过夹爪19夹住料斗20，料斗20进行取粉。

进一步的，海绵刷35的上端设置有给料管36，给料管36于海绵刷35的上端设置有四组，固定顶板9的底端设置有压机37，压机37与模具12吻合连接，压机37向下移动至模具12中，对料粉进行冲压成型，成型后的物料从而模具12进行顶出，通过夹爪19夹住物料。

工作原理：通过启动流量泵33对给料管36进行挤压将脱模剂进行注入至海绵刷35中，脱模剂沿着管道进入海绵刷35中，通过第一驱动气缸23推动第一伸缩杆24向上移动，第一伸缩杆24推动活动卡板25向上移动，活动卡板25通过固定螺丝27与外接卡板26固定连接，活动卡板25推动外接卡板26向上移动，外接卡板26对海绵刷35的位置进行上下移动处理，通过第二伸缩杆29推动限位滑轨30进行左右移动，通过固定支撑板28与限位滑轨30的滑动连接对限位滑轨30进行左右移动限位处理，限位滑轨30通过推板31带动转接板32左右移动，转接板32带动海绵刷35进行左右移动至模具12的上方，第一驱动气缸23通过固定杆34推动海绵刷35向下移动至模具12中，对模具12进行撑大和涂抹脱模剂，通过夹爪19夹住料斗20，料斗20进行取粉，通过第一机械臂15沿着驱动座14转动至合适的位置，第一机械臂15带动第二机械臂16转动，第二机械臂16带动第三机械臂17转动，第三机械臂17带动抓取头18转动，从而移动至模具12的上方，将料斗20中的料粉倒入模具12中，通过料斗20底端的刮板22对模具12上端的料粉进行刮平，夹爪19将料斗20放下后，压机37向下移动至模具12中，对料粉进行冲压成型，成型后的物料从而模具12进行顶出，通过夹爪19夹住物料，通过机械手组件7将物料从外支架2中，从取料口4进行取出，从而实现了对模具12的自动涂抹脱模剂，和对物料的自动冲压和取出处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动上下料设备，包括设备工作台（1），其特征在于：所述设备工作台（1）的外侧设置有外支架（2），所述外支架（2）的上端固定安装有整料手套箱（3），所述整料手套箱（3）的外侧开设有取料口（4），所述设备工作台（1）的外侧固定安装有固定背板（5），所述设备工作台（1）的上端设置有设备外壳（6），所述设备工作台（1）的上端设置有机械手组件（7），所述机械手组件（7）设置于所述设备外壳（6）的内部，所述设备工作台（1）的上端固定安装有限位杆（8），所述限位杆（8）的外侧固定安装有固定顶板（9），所述限位杆（8）的外侧设置有驱动组件（10），所述限位杆（8）与所述驱动组件（10）滑动连接，所述设备工作台（1）的上端设置有固定侧板（11），所述固定侧板（11）对称设置有两组，所述设备工作台（1）的上端设置有模具（12），所述模具（12）位于两个所述固定侧板（11）的中间位置，所述机械手组件（7）的内部包括有固定安装座（13），所述固定安装座（13）固定安装在所述设备工作台（1）的上端，所述固定安装座（13）的上端固定安装有驱动座（14），所述驱动座（14）的上端设置有第一机械臂（15），所述驱动座（14）与所述第一机械臂（15）转动连接，所述第一机械臂（15）的内侧设置有第二机械臂（16），所述第一机械臂（15）与所述第二机械臂（16）转动连接，所述第二机械臂（16）的内侧设置有第三机械臂（17），所述第二机械臂（16）与所述第三机械臂（17）转动连接，所述第三机械臂（17）的内侧设置有抓取头（18），所述第三机械臂（17）与所述抓取头（18）转动连接，所述抓取头（18）的外侧设置有夹爪（19），所述夹爪（19）的内侧设置有料斗（20）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述料斗（20）的外侧固定安装有定位片（21），所述定位片（21）于所述料斗（20）的外侧对称固定有两组，所述料斗（20）的底端设置有刮板（22），所述刮板（22）呈矩形分布有四组，所述料斗（20）的外侧呈斜面状。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述设备工作台（1）的上端固定安装有第一驱动气缸（23），所述第一驱动气缸（23）的输出轴设置有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）的上端与所述驱动组件（10）的底端相互连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述驱动组件（10）的内部包括有活动卡板（25），所述活动卡板（25）设置于所述限位杆（8）的外侧，所述活动卡板（25）的外侧设置有外接卡板（26），所述活动卡板（25）的内侧设置有固定螺丝（27），所述活动卡板（25）通过所述固定螺丝（27）与所述外接卡板（26）相互连接，所述活动卡板（25）与所述限位杆（8）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述外接卡板（26）的上端固定安装有固定支撑板（28），所述固定支撑板（28）的外侧设置有第二伸缩杆（29），所述外接卡板（26）通过所述固定支撑板（28）与所述第二伸缩杆（29）相互连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述第二伸缩杆（29）的外侧设置有限位滑轨（30），所述限位滑轨（30）与所述固定支撑板（28）滑动连接，所述限位滑轨（30）位于所述外接卡板（26）的上方。

7.根据权利要求6所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述限位滑轨（30）的一端固定安装有推板（31），所述推板（31）的外侧固定安装有转接板（32），所述转接板（32）的外侧呈斜面结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述转接板（32）的内侧设置有流量泵（33），所述流量泵（33）的输出端设置有固定杆（34），所述固定杆（34）的底端固定安装有海绵刷（35），所述海绵刷（35）与所述模具（12）滑动连接。

9. 根据权利要求 8 所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述海绵刷（35）的上端设置有给料管（36），所述给料管（36）于所述海绵刷（35）的上端设置有四组，所述固定顶板（9）的底端设置有给压机（37），所述压机（37）与所述模具（12）吻合连接。