CN113826889A - 一种阿胶糕的自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阿胶糕的自动生产线，包括粉碎机、阿胶溶解搅拌机、混料搅拌机、定型压实机、冷却隧道炉、冲切机、换盘机、堆垛机和冷藏柜，所述粉碎机通过第一螺旋上料机与阿胶溶解搅拌机连接，所述阿胶溶解搅拌机通过电泵与混料搅拌机连接，所述混料搅拌机通过第二螺旋上料机与定型压实机连接，所述定型压实机、冷却隧道炉、冲切机和换盘机依次通过第一出料拉线连接，所述换盘机的出料端通过第二出料拉线与堆垛机连接，所述堆垛机与多个冷藏柜连接，所述换盘机的回盘端通过回盘拉线与定型压实机连接。本发明实现阿胶糕的全自动生产，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种阿胶糕的自动生产线

技术领域

本发明涉及制作自动化生产的技术领域，尤其设计一种阿胶糕的自动生产线。

背景技术

阿胶糕是用阿胶、黑芝麻、核桃仁、冰糖，黄酒等制作出的食品；具有补血养气、美容养颜、润肠通便、提高免疫力的综合保健功效，是老少、孕妇皆宜的具有复合保健价值的补品；现有的阿胶糕加工过程一般是人工完成的，人工先进行化糖和化胶，然后混合浓缩后送至胶箱进行装胶，完成填胶后进行冷藏凝固，最后进行切片即可得到阿胶糕产品，其加工过程为全手工加工，其加工效率低，产品可控性不强。

发明内容

本发明的目的是为了克服以上现有技术存在的全手动加工效率低下的技术问题，提供了一种阿胶糕的自动生产线。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种阿胶糕的自动生产线，包括粉碎机、阿胶溶解搅拌机、混料搅拌机、定型压实机、冷却隧道炉、冲切机、换盘机、堆垛机和冷藏柜，所述粉碎机通过第一螺旋上料机与阿胶溶解搅拌机连接，所述阿胶溶解搅拌机通过电泵与混料搅拌机连接，所述混料搅拌机通过第二螺旋上料机与定型压实机连接，所述定型压实机、冷却隧道炉、冲切机和换盘机依次通过第一出料拉线连接，所述换盘机的出料端通过第二出料拉线与堆垛机连接，所述堆垛机与多个冷藏柜连接，所述换盘机的回盘端通过回盘拉线与定型压实机连接。

更优的选择，所述混料搅拌机包括第一辅料进料口、第二辅料进料口、第三辅料进料口、排气管、混料罐、第三下料座、第三下淌板、混料搅拌电机和混料搅拌桨，所述第一辅料进料口、第二辅料进料口、第三辅料进料口和排气管均与混料罐的上部连接，所述混料搅拌桨安装于混料罐的内腔，所述混料搅拌电机与混料搅拌桨连接，所述第三下料座安装于混料罐的底部，所述第三下料座与第三下淌板的一端连接，所述第三下淌板的另一端通过第二螺旋上料机与定型压实机连接，所述混料罐与电泵连接。

更优的选择，所述阿胶溶解搅拌机包括溶解搅拌电机、黄酒进料漏斗、溶解搅拌桨、溶解罐、第二下料座和第二下淌板，所述第一螺旋上料机与溶解罐的顶部连接，所述黄酒进料漏斗安装于溶解罐的顶部，所述溶解搅拌桨安装于溶解罐的内腔，所述溶解搅拌电机与溶解搅拌桨连接，所述第二下料座安装于溶解罐的底部，所述第二下料座与第二下淌板的一端的连接，所述第二下淌板的另一端与电泵连接。

更优的选择，所述粉碎机包括阿胶进料漏斗、对压辊、辊压电机、第一下料座、第一下淌板和辊压机架，所述阿胶进料漏斗安装于辊压机架的顶部，所述对压辊安装于辊压机架的内部，所述辊压电机与对压辊连接，所述第一下料座安装于辊压机架的底部，所述第一下料座与第一下淌板的一端连接，所述第一下淌板的另一端与第一螺旋上料机连接。

更优的选择，所述定型压实机包括压实气缸、压板、第一升降门、第一气缸、两个第一顶升定位机、定型压实机架和下料管，所述定型压实机架安装于第一出料拉线，两个所述第一顶升定位机安装于定型压实机架的底部，所述下料管位于一个第一顶升定位机的上方，所述下料管与第二螺旋上料机连接，所述压板位于另一个第一顶升定位机的上方，所述压实气缸与压板连接，所述第一升降门安装于定型压实机架的两侧，所述第一气缸与第一升降门连接。

更优的选择，冲切机包括分切刀具、冲切气缸、第二气缸、第二升降门、分切机架和第二顶升定位机，所述分切机架安装于第一出料拉线，所述第二顶升定位机安装于分切机架的底部，所述分切刀具位于第二顶升定位机的上方，所述冲切气缸与分切刀具连接，所述第二气缸安装于分切机架的两侧，所述第二气缸与第二升降门连接。

更优的选择，换盘机包括换盘机械手、吸盘、机械手机架、两个第三顶升定位机和入盘拉线，所述入盘拉线与换盘机械手机架的入盘端连接，所述回盘拉线与机械手机架的回盘端连接，所述第二出料拉线与机械手机架的出料端连接，所述第一出料拉线与机械手机架的入料端连接，所述吸盘通过换盘机械手安装于机械手机架，一个所述第三顶升定位机安装于回盘拉线的下方，另一个所述第三顶升定位机安装于第二出料拉线的下方。

更优的选择，所述冷却隧道炉包括冷却箱、液氮总管和多条液氮喷管，冷却箱安装于第一出料拉线，多条所述液氮喷管安装于冷却箱的内部，多条所述液氮喷管均与液氮总管连接。

本发明相对现有技术具有以下优点及有益效果：

1、本发明通过粉碎机、阿胶溶解搅拌机、混料搅拌机、定型压实机、冷却隧道炉、冲切机、换盘机、堆垛机和冷藏柜，实现阿胶糕的全自动生产，提高了生产效率，降低了人工成本。

2、本发明通过第一辅料进料口、第二辅料进料口、第三辅料进料口、排气管、混料罐、第三下料座、第三下淌板、混料搅拌电机和混料搅拌桨，阿胶和多种辅料之间能够充分均匀搅拌，辅料和阿胶得到充分地混合，提高了阿胶糕的品质，避免了人手搅拌出现阿胶和辅材之间分散不均匀导致影响阿胶糕品质的问题。

3、本发明通过压实气缸、压板、第一升降门、第一气缸、两个第一顶升定位机、定型压实机架和下料管，阿胶糕快速定型，并达到固化的硬度要求和密度要求，让后续分切的小块阿胶糕的质量均匀，降低了人工成本，保证了阿胶糕的质量。

4、本发明通过溶解搅拌电机、黄酒进料漏斗、溶解搅拌桨、溶解罐、第二下料座和第二下淌板，让粉碎后的阿胶充分溶解在黄酒中，避免了阿胶在黄酒中结块的情况，为后续阿胶与辅料混合工序提供了优质的原料。

5、本发明通过分切刀具、冲切气缸、第二气缸、第二升降门、分切机架和第二顶升定位机，第二顶升定位机对定型托盘准确地定位，并让分切刀具准确落入定型托盘内，实现大块阿胶进行精准的分切，让每块阿胶达到合适的尺寸，方便后续包装，避免了人工分切费时费力的情况。

附图说明

图1是本发明一种阿胶糕自动生产线的剖视图；

图2是本发明一种阿胶糕自动生产线的俯视图；

图3是本发明一种阿胶糕自动生产线的定型托盘的俯视图；

图4是本发明一种阿胶糕自动生产线的定型托盘的仰视图；

图5是本发明一种阿胶糕自动生产线的分格托盘的俯视图；

图6是本发明一种阿胶糕自动生产线的分格托盘的仰视图；

图7是本发明一种阿胶糕自动生产线的分切刀具的俯视图；

附图中各部件的标记：1、粉碎机；101、阿胶进料漏斗；102、对压辊；103、辊压电机；104、辊压机架；105、第一下料座；106、第一下淌板；2、阿胶溶解搅拌机；201、溶解搅拌电机；202、黄酒进料漏斗；203、溶解搅拌桨；204、溶解罐；205、第二下料座；206、第二下淌板；3、混料搅拌机；301、混料搅拌电机；302、第一辅料进料口；303、第二辅料进料口；304、第三辅料进料口；305、混料搅拌桨；306、混料罐；307、第三下料座；308、第三下淌板；310、排气管；4、定型压实机；401、压实气缸；402、第一气缸；403、压板；404、第一升降门；405、第一顶升定位机；406、定型压实机架；407、下料管；5、冷却隧道炉；501、液氮总管；502、液氮喷管；503、冷却箱；6、冲切机；601、冲切气缸；602、第二气缸；603、第二升降门；604、分切刀具；605、第二顶升定位机；606、分切机架；7、第一出料拉线；8、升降移载机；9、换盘机；901、X轴运动模块；902、Y轴运动模块；903、Z轴运动模块；904、吸盘；905、机械手机架；906、第三顶升定位机；907、入盘拉线；10、回盘拉线；11、第二出料拉线；12、堆垛机；1201、伸缩货叉；1202、地轨；1203、升降机；13、冷藏柜；14、第一螺旋上料机；15、电泵；16、第二螺旋上料机；17、定型托盘；1701、定型盘腔；1702、第一定位孔；18、分格托盘；1801、分格盘腔；1802、第二定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。

如图1和2所示，一种阿胶糕的自动生产线，包括粉碎机1、阿胶溶解搅拌机2、混料搅拌机3、定型压实机4、冷却隧道炉5、冲切机6、换盘机9、堆垛机12和冷藏柜13，粉碎机1通过第一螺旋上料机14与阿胶溶解搅拌机2连接，阿胶溶解搅拌机2通过电泵15与混料搅拌机3连接，混料搅拌机3通过第二螺旋上料机16与定型压实机4连接，定型压实机4、冷却隧道炉5、冲切机6和换盘机9依次通过第一出料拉线7连接，换盘机9的出料端通过第二出料拉线11与堆垛机12连接，换盘机9的回盘端通过回盘拉线10与定型压实机4连接，堆垛机12与多个冷藏柜13连接。

粉碎机1用于将块状的阿胶彻底粉碎成粉状的阿胶粉，方便后续溶解。阿胶溶解搅拌机2用于将黄酒和阿胶粉充分搅拌，得到阿胶溶液，可以起到防止阿胶在黄酒中结块的作用。混料搅拌机3用于给阿胶溶液进行加热直到阿胶溶液变成凝胶状态，再将阿胶溶液和多种辅料(比如芝麻、核桃、红枣和桂圆等)均匀搅拌，多种辅料均匀分布在阿胶凝胶中得到半成品的阿胶糕。定型压实机4用于将半成品的阿胶糕导入到定型托盘17内，通过压板403将阿胶压实定型，提高阿胶糕的密度和硬度。冷却隧道炉5用于给半成品的大块状的阿胶糕降温，让大块状的阿胶糕在冷却的情况下达到提高其硬度和降低阿胶糕的粘度，方便后续分切。冲切机6用于将大块状的阿胶糕冲切成设定大小的小块阿胶糕，方便后续阿胶糕的包装和使用。换盘机9将小块状的阿胶糕从定型托盘17转到分格托盘18中，可以防止小块阿胶相互接触导致粘合一起。堆垛机12和冷藏柜13的配合，将分格托盘18从第二出料拉线11上转移到冷藏柜13内保存，冷藏柜13可以让小块状的阿胶糕在低温条件下长时间保存。第一螺旋上料机14和第二螺旋上料机16均起到传送物料和称重的作用，可以让物料在设备之间定量转移。电泵15用于将阿胶溶液从阿胶溶解搅拌机2传送到混料搅拌机3中。第一出料拉线7用于传输定型托盘17到各个设备内进行加工。第二出料拉线11用于将换盘机9的分格托盘18输送到堆垛机12的来料位置上。回盘拉线10用于将换盘机9换下来的定型托盘17回流到定型压实机4内进行再次使用，让定型托盘17得到及时的补充。本自动生产线上的设备数量和托盘数量可以根据实际产能进行改变，符合实际生产需求。

粉碎机1包括阿胶进料漏斗101、对压辊102、辊压电机103、第一下料座105、第一下淌板106和辊压机架104，阿胶进料漏斗101安装在辊压机架104的顶部，对压辊102安装在辊压机架104的内部，辊压电机103与对压辊102连接，第一下料座105安装在辊压机架104的底部，第一下料座105中部设有排料口，第一下料座105与第一下淌板106的一端连接，第一下淌板106的另一端通过第一螺旋上料机14与阿胶溶解搅拌机2连接。

阿胶进料漏斗101方便将块状的阿胶放入到粉碎机1内。对压辊102在辊压电机103的带动下将块状阿胶打碎成粉末。第一下料座105方便将辊压机架104内的阿胶粉末顺利排出。第一下淌板106将阿胶粉末从辊压机架104的底部转移到第一螺旋上料机14上。辊压机架104起到支架的作用，用于安装各个零部件。

阿胶溶解搅拌机2包括溶解搅拌电机201、黄酒进料漏斗202、溶解搅拌桨203、溶解罐204、第二下料座205和第二下淌板206，第一螺旋上料机14与溶解罐204的顶部连接，黄酒进料漏斗202安装在溶解罐204的顶部，溶解搅拌桨203安装于溶解罐204的内腔，溶解搅拌电机201与溶解搅拌桨203连接，第二下料座205安装在溶解罐204的底部，第二下料座205的中部设有排料口，第二下料座205与第二下淌板206的一端的连接，第二下淌板206的另一端通过电泵15与混料搅拌机3连接。

溶解搅拌电机201用于带动溶解搅拌桨203旋转。黄酒进料漏斗202用于将黄酒加入到罐内。溶解搅拌桨203用于搅拌黄酒和阿胶粉末，让它们充分混合得到阿胶溶液。溶解罐204作为黄酒和阿胶粉末混合的容器。第二下料座205可以让罐底的阿胶溶液顺利排出，通过第二下淌板206转到电泵15上，由电泵15带动阿胶溶液加入到混料搅拌机3中。

混料搅拌机3包括第一辅料进料口302、第二辅料进料口303、第三辅料进料口304、排气管310、混料罐306、第三下料座307、第三下淌板308、混料搅拌电机301和混料搅拌桨305，第一辅料进料口302、第二辅料进料口303、第三辅料进料口304和排气管310均与混料罐306的上部连接，混料搅拌桨305安装在混料罐306的内腔，混料搅拌电机301安装在混料罐306的顶部，混料搅拌电机301与混料搅拌桨305连接，第三下料座307安装于混料罐306的底部，第三下料座307的中部设有出料口，第三下料座307与第三下淌板308的一端连接，第三下淌板308的另一端通过第二螺旋上料机16与定型压实机4连接。

第一辅料进料口302、第二辅料进料口303和第三辅料进料口304用于给混料罐306内添加辅料。排气管310用于排出挥发的黄酒。混料罐306的管壁中设有发热电阻丝，可以让罐内温度提高，让阿胶溶液的黄酒在搅拌下挥发，提高阿胶溶液的粘度。第三下料板可以让半成品的阿胶糕顺利地从混料罐306底部排出。第三下淌板308让半成品的阿胶糕转移到第二螺旋上料机16上。混料搅拌电机301和混料搅拌桨305起到对阿胶溶液或者半成品阿胶糕搅拌的作用。

定型压实机4包括压实气缸401、压板403、第一升降门404、第一气缸402、两个第一顶升定位机405、定型压实机架406和下料管407，定型压实机架406安装在第一出料拉线7上，两个第一顶升定位机405安装于定型压实机架406的底部，下料管407位于第一个第一顶升定位机405的正上方，下料管407安装在定型压实机架406的上部侧方，下料管407与第二螺旋上料机16连接，压板403位于第二个第一顶升定位机405的正上方，压实气缸401安装在定型压实机架406的顶部，压实气缸401与压板403连接，两个第一升降门404安装于定型压实机架406的下部两侧，第一气缸402分别安装在定型压实机架406上部的两侧，两个第一气缸402分别与两个第一升降门404连接。

压实气缸401为压板403的升降提供动力。压板403与定型托盘17的尺寸相匹配，相互配合可以压缩定型托盘17内部的半成品的阿胶糕。第一升降门404可以控制定型托盘17进入或者出去的定型压实机架406内。第一气缸402为第一升降门404提供动力。第一顶升定位机405可以将定型托盘17顶起，当第一顶起定位机的定位柱落入托盘底部的定位孔后，起到定型托盘17的精准定位，第一顶升定位机405属于现有技术可以通过现有市场上订购所得。定型压实机架406起到支架作用，用于安装各个零部件。下料管407让运输过来的半成品的阿胶糕精准地落入到定型托盘17内。

冷却隧道炉5包括冷却箱503、液氮总管501和多条液氮喷管502，第一出料拉线7穿过冷却箱503，多条液氮喷管502安装于冷却箱503的内部，位于第一出料拉线7的上方，多条液氮喷管502均与液氮总管501连接，液氮总管501与外面的液氮源连接。冷却箱503起到保温的效果，用于安装液氮喷管502。液氮总管501用于输送液氮，液氮喷管502用于将液氮输送到第一出料拉线7的周围，确保定型托盘17的表面均被液氮冷却，起到均匀喷淋液氮的作用。冷却隧道炉5的液氮流量和第一出料拉线7的速度可以根据阿胶糕的硬度和温度来设计。

冲切机6包括分切刀具604、冲切气缸601、第二气缸602、第二升降门603、分切机架606和第二顶升定位机605，第一出料拉线7穿过分切机架606，第二顶升定位机605安装在分切机架606的底部(位于第一出料拉线7的底部)，冲切气缸601安装在分切机架606的顶部，冲切气缸601与分切刀具604连接，分切刀具604位于第二顶升定位机605的正上方，第二气缸602安装在分切机架606上部的两侧，第二升降门603安装在分切机架606下部的两侧，第二气缸602与第二升降门603连接。

分切刀具604用于将大块状的阿胶糕切成小块状的阿胶糕，分切刀具604可以根据实际工艺需求设定规格。冲切气缸601为分切刀具604的上下移动提供动力。第二气缸602为第二升降门603提供动力。第二升降门603可以限制定型托盘17进出到冲切机6内部。分切机架606起到支架的作用。第二顶升定位机605可以通过定型托盘17底部的定位孔来对定型托盘17进行定位，让分切刀具604精准地落入定型托盘17内，第二顶升定位机605属于现有技术，可以通过现有的市场上订购所得。

换盘机9包括换盘机械手、吸盘904、机械手机架905、两个第三顶升定位机906和入盘拉线907，吸盘904通过换盘机械手安装于机械手机架905，入盘拉线907与换盘机械手机架的入盘端(即是机械手机架905的后端)连接，回盘拉线10与机械手机架905的回盘端(即是机械手机架905的左端)连接，第二出料拉线11与机械手机架905的出料端(即是机械手机架905的右端)连接，回盘拉线10通过机械手上的吸盘与第二出料拉线11连接，第一出料拉线7与机械手机架905的入料端(即是机械手机架905的前端)连接，第一个第三顶升定位机906安装于回盘拉线10的底部(即是机械手机架905内部左侧)，第二个第三顶升定位机906安装于第二出料拉线11的底部(即是机械手机架905内部右侧)。

换盘机械手包括X轴运动模块901、Y轴运动模块902和Z轴运动模块903组装而成的直角坐标系机械手，可以通过现有的市场购买所得。吸盘904用于将分切成小块状的阿胶糕通过真空吸起。机械手机架905起到支架作用，用于安装换盘机械手。第三顶升定位机906与第一顶升定位机405和第二顶升定位机605的结构相同，可以通过现有的市场订购所得。入盘拉线907用于将空的分格托盘18输送到及换盘机9内，此处通过人工投放。

第一出料拉线、第二出料拉线和回盘拉线均采用电动辊筒、从动辊筒和升降移载机8组成，电动辊筒可以带动从动辊筒做成一节一节的辊筒拉线，通过电脑控制其速度和转动方向。升降移载机8用于托盘在拉线上改变运行方向。

定型托盘17的上部设有定型盘腔1701，用于给阿胶糕进行定型，其底部设有四个第一定位孔1702，与顶升定位机配合进行精准定位。分格托盘18的上部设有分格盘腔1801，内部设有相同大小依次排列的小格，用于放置小块状的阿胶糕，其底部设有第二定位孔1802，与顶升定位机配合进行精准定位。

工作流程说明：将块状的阿胶通过阿胶进料漏斗101放入到粉碎机1中，将块状的阿胶经过对压辊102打碎成阿胶粉末。第一下料座105的出料口开启，阿胶粉末从粉碎机1的底部流出，经过第一螺旋上料机14运输到阿胶溶解搅拌机2的上方进入溶解罐204内部。从黄酒进料漏斗202将一定量的黄酒加入到溶解罐204内。溶解搅拌桨203对阿胶粉末和黄酒进行搅拌，搅拌到阿胶粉末完全溶解到黄酒中为止，得到阿胶溶液。第二下料座205的出料口开启，阿胶溶液经过电泵15运输到混料搅拌机3的混料罐306内。在第一辅料进料口302加入冰糖，混料搅拌桨305开始对阿胶溶液和冰糖进行搅拌，同时混料罐306内壁中的电热丝对溶液进行加热，冰糖完全溶解到阿胶溶液中，得到阿胶糖溶液，黄酒开始挥发，阿胶糖溶液逐渐开始粘稠，达到一定工艺要求后的粘度后停止继续加热。当阿胶糖溶液粘稠度达到工艺要求后，在第二辅料进料口303中加入核桃继续进行搅拌，然后再次在第三辅料进料口304中加入芝麻继续搅拌，直到阿胶、核桃和芝麻搅拌均匀后停止搅拌，得到没有定型的半成品阿胶糕。打开第三下料座307的出料口，第二螺旋上料机16开始将一定量的半成品阿胶糕运输到定型压实机4。在第二螺旋上料机16启动前，定型托盘17已经进入到定型压实机4内，并被第一顶升定位机405顶起定位。半成品的阿胶糕通过第二螺旋上料机16输送到空的定型托盘17内，第一顶升定位机405回位。定型托盘17被第一出料拉线7拉动，移动到第二个第一顶升定位机405处，并被第一顶升定位机405顶起定位。压板403从上方准确地压入到定型托盘17内，对半成品阿胶糕进行压实定型，第二个第一顶升定位机405回位。第一升降门404开启，载有半成品阿胶糕的定型托盘17进入冷却隧道炉5内，液氮对定型托盘17内的阿胶糕进行冷却，阿胶糕的硬度得到提升。冷却后的半成品阿胶糕被第一出料拉线7送入冲切机6的内部。第二顶升定位机605将载有冷却后的阿胶糕的定型托盘17顶起并定位。冲切机6的分切刀具604降下并进入定型托盘17内，对冷却后的阿胶糕进行冲切，冲切后分切刀具604升高复位，第二顶升定位机605回位。冲切机6右侧的第二升降门603升起，分切后的阿胶糕被第一出料拉线7拉动，进入换盘机9内，同时进入回盘拉线10的进料端位置。第一个第三顶升定位机906顶起载有分切好的阿胶糕的定型托盘17并进行定位，同时，第二个第三顶升定位机906将空的分格托盘18顶起(该分格托盘18通过入盘拉线907送入换盘机9内)，换盘机械手将一块一块的小块阿胶糕转移动换盘机9内部右侧的分格托盘18内。当所有小块的阿胶糕从定型托盘17内转移到分格托盘18后，两个第三顶升定位机906回位，载有阿胶糕的分格托盘18回落到第二出料拉线11，空的定型托盘17回落到回盘拉线10上。空的定型托盘17通过回盘拉线10回到定型压实机4外等候使用，回盘拉线10在改变托盘方向的位置采用了升降移载机8转移，该设备可以通过现有的市场定制所得。载有阿胶糕的分格托盘18被第二出料拉线11运输到堆垛机12的待料处。堆垛机12通过伸缩货叉1201和升降机1203将分格托盘18取出，并沿着地轨1202行走，将分格托盘18放入到空的冷藏柜13内保存。堆垛机12和冷藏柜13属于现有技术，可以通过现有市场订购所得。

上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，包括粉碎机、阿胶溶解搅拌机、混料搅拌机、定型压实机、冷却隧道炉、冲切机、换盘机、堆垛机和冷藏柜，所述粉碎机通过第一螺旋上料机与阿胶溶解搅拌机连接，所述阿胶溶解搅拌机通过电泵与混料搅拌机连接，所述混料搅拌机通过第二螺旋上料机与定型压实机连接，所述定型压实机、冷却隧道炉、冲切机和换盘机依次通过第一出料拉线连接，所述换盘机的出料端通过第二出料拉线与堆垛机连接，所述堆垛机与多个冷藏柜连接，所述换盘机的回盘端通过回盘拉线与定型压实机连接。

2.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，所述混料搅拌机包括第一辅料进料口、第二辅料进料口、第三辅料进料口、排气管、混料罐、第三下料座、第三下淌板、混料搅拌电机和混料搅拌桨，所述第一辅料进料口、第二辅料进料口、第三辅料进料口和排气管均与混料罐的上部连接，所述混料搅拌桨安装于混料罐的内腔，所述混料搅拌电机与混料搅拌桨连接，所述第三下料座安装于混料罐的底部，所述第三下料座与第三下淌板的一端连接，所述第三下淌板的另一端通过第二螺旋上料机与定型压实机连接，所述混料罐与电泵连接。

3.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，所述阿胶溶解搅拌机包括溶解搅拌电机、黄酒进料漏斗、溶解搅拌桨、溶解罐、第二下料座和第二下淌板，所述第一螺旋上料机与溶解罐的顶部连接，所述黄酒进料漏斗安装于溶解罐的顶部，所述溶解搅拌桨安装于溶解罐的内腔，所述溶解搅拌电机与溶解搅拌桨连接，所述第二下料座安装于溶解罐的底部，所述第二下料座与第二下淌板的一端的连接，所述第二下淌板的另一端与电泵连接。

4.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，所述粉碎机包括阿胶进料漏斗、对压辊、辊压电机、第一下料座、第一下淌板和辊压机架，所述阿胶进料漏斗安装于辊压机架的顶部，所述对压辊安装于辊压机架的内部，所述辊压电机与对压辊连接，所述第一下料座安装于辊压机架的底部，所述第一下料座与第一下淌板的一端连接，所述第一下淌板的另一端与第一螺旋上料机连接。

5.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，所述定型压实机包括压实气缸、压板、第一升降门、第一气缸、两个第一顶升定位机、定型压实机架和下料管，所述定型压实机架安装于第一出料拉线，两个所述第一顶升定位机安装于定型压实机架的底部，所述下料管位于一个第一顶升定位机的上方，所述下料管与第二螺旋上料机连接，所述压板位于另一个第一顶升定位机的上方，所述压实气缸与压板连接，所述第一升降门安装于定型压实机架的两侧，所述第一气缸与第一升降门连接。

6.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，冲切机包括分切刀具、冲切气缸、第二气缸、第二升降门、分切机架和第二顶升定位机，所述分切机架安装于第一出料拉线，所述第二顶升定位机安装于分切机架的底部，所述分切刀具位于第二顶升定位机的上方，所述冲切气缸与分切刀具连接，所述第二气缸安装于分切机架的两侧，所述第二气缸与第二升降门连接。

7.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，换盘机包括换盘机械手、吸盘、机械手机架、两个第三顶升定位机和入盘拉线，所述入盘拉线与换盘机械手机架的入盘端连接，所述回盘拉线与机械手机架的回盘端连接，所述第二出料拉线与机械手机架的出料端连接，所述第一出料拉线与机械手机架的入料端连接，所述吸盘通过换盘机械手安装于机械手机架，一个所述第三顶升定位机安装于回盘拉线的下方，另一个所述第三顶升定位机安装于第二出料拉线的下方。

8.根据权利要求1所述一种阿胶糕的自动生产线，其特征在于，所述冷却隧道炉包括冷却箱、液氮总管和多条液氮喷管，冷却箱安装于第一出料拉线，多条所述液氮喷管安装于冷却箱的内部，多条所述液氮喷管均与液氮总管连接。

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